JPS5818177B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS5818177B2 JPS5818177B2 JP52091447A JP9144777A JPS5818177B2 JP S5818177 B2 JPS5818177 B2 JP S5818177B2 JP 52091447 A JP52091447 A JP 52091447A JP 9144777 A JP9144777 A JP 9144777A JP S5818177 B2 JPS5818177 B2 JP S5818177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- key
- spindle
- main shaft
- locking pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械において主軸へ工具を受渡しする際に
その一方に設けたキーと、他方に設けたキー溝との整合
によって工具貯蔵マガジンから工具を受渡しするように
した自動工具交換装置に関する。
その一方に設けたキーと、他方に設けたキー溝との整合
によって工具貯蔵マガジンから工具を受渡しするように
した自動工具交換装置に関する。
従来この種装置においては、その主軸に対する工具の受
渡しは主軸を定位置に停止させると共に工具貯蔵マガジ
ンには多数の工具を主軸のキーと位相が同期するよう固
定保持させて、その工具を工具搬送装置にて位相がずれ
ないように主軸へ受渡すか又は工具交換の際に次に使用
される工具或は主軸の停止中のキー溝、キーの位相を検
出して主軸或は工具のキー、キー溝の位相を整合すべく
回転割出しさせるかしているが前者では極めて厳密に主
軸と工具の位置を固定保持する必要があり、又後者では
いきおい装置が複雑高価となる不都合が存した。
渡しは主軸を定位置に停止させると共に工具貯蔵マガジ
ンには多数の工具を主軸のキーと位相が同期するよう固
定保持させて、その工具を工具搬送装置にて位相がずれ
ないように主軸へ受渡すか又は工具交換の際に次に使用
される工具或は主軸の停止中のキー溝、キーの位相を検
出して主軸或は工具のキー、キー溝の位相を整合すべく
回転割出しさせるかしているが前者では極めて厳密に主
軸と工具の位置を固定保持する必要があり、又後者では
いきおい装置が複雑高価となる不都合が存した。
本発明はか＼る不都合を改良するためなされたものであ
って、主軸と工具とにはそのキーとキー溝との整合直前
において、主軸を微速回転させることによりキーとキー
溝との位相が一致するよう主軸と工具とを係合させる係
止ピンと係止溝とを設け、これらピンと溝との係合によ
って工具を押込むことによりキーとキー溝とを整合させ
るようにした自動工具交換装置を提供するものである。
って、主軸と工具とにはそのキーとキー溝との整合直前
において、主軸を微速回転させることによりキーとキー
溝との位相が一致するよう主軸と工具とを係合させる係
止ピンと係止溝とを設け、これらピンと溝との係合によ
って工具を押込むことによりキーとキー溝とを整合させ
るようにした自動工具交換装置を提供するものである。
これを図示実施例のものについて説明すると、１は主軸
を示し、該主軸１を回転自在に支承する主軸ヘッド２に
は主軸１内にはね３を介して上昇し得る如く附勢支承さ
れる工具締付ロッド４をばね３に抗して降下させるピス
トンロッド５を有するシリンダ６と主軸１の外周歯輪７
に噛合い且つ主軸モータ（図示せず）に連る駆動輪８に
クラッチ９を介して連動する微速モータ１０とが設けら
れている。
を示し、該主軸１を回転自在に支承する主軸ヘッド２に
は主軸１内にはね３を介して上昇し得る如く附勢支承さ
れる工具締付ロッド４をばね３に抗して降下させるピス
トンロッド５を有するシリンダ６と主軸１の外周歯輪７
に噛合い且つ主軸モータ（図示せず）に連る駆動輪８に
クラッチ９を介して連動する微速モータ１０とが設けら
れている。
然して主軸１にはその先端開口部にキー１１を設けると
共にその内周面に前記キー１１から回動方向に一定の角
度をもってばね１２を介して出没自在に突出する係止ピ
ン１８が設けられ、又該主軸１に受渡される工具１４に
は前記キー１１に係合するキー溝１５と前記係合ピン１
３が係合−りる係止溝１６とが同じく回動方向に一定の
角度をもって設けられ然して該係止溝１６は、工具１４
のテーパ部の先端に取付けられる後述するプルスタッド
１８の取付ナツト２１に形成し、又前記係止ピン１３と
係合溝１６とは前記キー１１とキー溝１５とが係合する
直前において係合するよう設けられている。
共にその内周面に前記キー１１から回動方向に一定の角
度をもってばね１２を介して出没自在に突出する係止ピ
ン１８が設けられ、又該主軸１に受渡される工具１４に
は前記キー１１に係合するキー溝１５と前記係合ピン１
３が係合−りる係止溝１６とが同じく回動方向に一定の
角度をもって設けられ然して該係止溝１６は、工具１４
のテーパ部の先端に取付けられる後述するプルスタッド
１８の取付ナツト２１に形成し、又前記係止ピン１３と
係合溝１６とは前記キー１１とキー溝１５とが係合する
直前において係合するよう設けられている。
図中１７は工具締付ロッド４に設けたソケット、１８は
工具１４に設けたプルスタッド、１９は工具搬送アーム
、２０は工具把持爪を示す。
工具１４に設けたプルスタッド、１９は工具搬送アーム
、２０は工具把持爪を示す。
本発明は上述の如く構成されるものであるから主軸１に
対する工具１４の受渡しは第１図に示すように主軸１内
の工具締付ロッド４をシリンダ６の往動にてはね３に抗
して降下されると共に工具搬送アーム１０の把持爪２０
に把持された工具１４はそのキー溝１５が主軸１のキー
１１と位相が一致しない状態のま＼そのキー１１とキー
溝１５との保合直前まで嵌挿させ、次いで主軸１をクラ
ッチ９を介して微速モータ１０で微速回転させるとき少
くとも主軸１の１回転以内においてその係止ピン１３は
係止溝１６に係合して主軸１は工具１４を伴って把持爪
２０内を滑りながら回動し、この状態においてキー１１
とキー溝１５とはその位相を一致させることができるも
ので、次いで微速モータ１０の停止に伴う主軸１の静止
を俟って搬送アーム１９を更に嵌合させるとき工具１４
はそのキー溝１５が主軸１のキー１１に整合された状態
で嵌挿されると共に係止ピン１３は工具１４のテーパ部
によって主軸１内に没入され、次いでシリンダ６を復動
させるときばね３にて復帰される工具締付ロッド４にて
工具１４のプルスタッド１８はソケット１７で締着され
てその受渡を完了するものである。
対する工具１４の受渡しは第１図に示すように主軸１内
の工具締付ロッド４をシリンダ６の往動にてはね３に抗
して降下されると共に工具搬送アーム１０の把持爪２０
に把持された工具１４はそのキー溝１５が主軸１のキー
１１と位相が一致しない状態のま＼そのキー１１とキー
溝１５との保合直前まで嵌挿させ、次いで主軸１をクラ
ッチ９を介して微速モータ１０で微速回転させるとき少
くとも主軸１の１回転以内においてその係止ピン１３は
係止溝１６に係合して主軸１は工具１４を伴って把持爪
２０内を滑りながら回動し、この状態においてキー１１
とキー溝１５とはその位相を一致させることができるも
ので、次いで微速モータ１０の停止に伴う主軸１の静止
を俟って搬送アーム１９を更に嵌合させるとき工具１４
はそのキー溝１５が主軸１のキー１１に整合された状態
で嵌挿されると共に係止ピン１３は工具１４のテーパ部
によって主軸１内に没入され、次いでシリンダ６を復動
させるときばね３にて復帰される工具締付ロッド４にて
工具１４のプルスタッド１８はソケット１７で締着され
てその受渡を完了するものである。
このように本発明によるときは主軸１には微速回転機構
を設けると共に、主軸１と工具１４とにはそのキー１１
とキー溝１５との整合直前において係合する係止ピン１
３と係止溝１６とを設けたから主軸１の微速回転におい
て主軸１と工具１４とはその係止ピン１３と係止溝１６
との係合によって仮係合されて前記キー１１とキー溝１
５との位相を極めて簡単に一致させることができ而も係
止溝１６は工具１４のテーパ部の先端に設けたプルスタ
ッド１８の取付ナツト２１に形成したから、工具１４の
テーパ部を加工することなく形成されてその汎用性を高
めることができると共に、その係止ピンは没入自在にば
ね１２で附勢したから工具のテーパ部によって容易に没
入されてこれが主軸１と工具１４との受渡しにさまたげ
となることがない等の効果を有する。
を設けると共に、主軸１と工具１４とにはそのキー１１
とキー溝１５との整合直前において係合する係止ピン１
３と係止溝１６とを設けたから主軸１の微速回転におい
て主軸１と工具１４とはその係止ピン１３と係止溝１６
との係合によって仮係合されて前記キー１１とキー溝１
５との位相を極めて簡単に一致させることができ而も係
止溝１６は工具１４のテーパ部の先端に設けたプルスタ
ッド１８の取付ナツト２１に形成したから、工具１４の
テーパ部を加工することなく形成されてその汎用性を高
めることができると共に、その係止ピンは没入自在にば
ね１２で附勢したから工具のテーパ部によって容易に没
入されてこれが主軸１と工具１４との受渡しにさまたげ
となることがない等の効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので第１図は受渡状態
を示す縦断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線横断面図であ
る。 １・・・・・・主軸、１０・・・・・・微速モータ、１
１・・・・・・キー、１３・・・・・・係止ピン、１４
・・・・・・工具、１５・・・・・・キー溝、１６・・
・・・・係止溝。
を示す縦断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線横断面図であ
る。 １・・・・・・主軸、１０・・・・・・微速モータ、１
１・・・・・・キー、１３・・・・・・係止ピン、１４
・・・・・・工具、１５・・・・・・キー溝、１６・・
・・・・係止溝。
Claims (1)
- １ 主軸と工具とのいずれか一方に設けたキーを１いず
れか他方に設けたキー溝に整合させて工具貯蔵マガジン
内の工具を主軸に受渡すようにした自動工具交換装置に
おいて、前記主軸に微速回転機構を設けると共に前記主
軸と前記工具とに、それぞれ前記キーとキー溝との整合
の直前において係合する係止ピンと係止溝とを設け、該
係止溝を工具に設けたプルスタッドの取付ナツトに形成
すると共に該係止ピンを没入自在にばねで附勢させたこ
とを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52091447A JPS5818177B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52091447A JPS5818177B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5426581A JPS5426581A (en) | 1979-02-28 |
| JPS5818177B2 true JPS5818177B2 (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=14026610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52091447A Expired JPS5818177B2 (ja) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818177B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083875A (ja) * | 1973-11-29 | 1975-07-07 | ||
| JPS5148877A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Toyoda Machine Works Ltd | Jidokogukokansochiosonaetakosakukikai |
-
1977
- 1977-08-01 JP JP52091447A patent/JPS5818177B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5426581A (en) | 1979-02-28 |
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