JPS58184287U - ロボツトハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロボットハンドの一例の正面図、第２図
は本考案の一実施例の正面図、第３図は第２図に示すダ
ンパーの断面図、第４図は本考案の他の実施例の正面図
、第５図ぽ第２図に示す一実施例の物品把握状態の一例
を示す正面図、第６図は第２図に示す一実施例の物品把
握状態の他の例を示す正面図である。 １０・・・・・田ボットハンド、１１・・・・・・学部
、１２・・・・・・フィンガー、１３・・・・・・物品
保持部、１４・・・・・・　−支点、１５・・・・・・
−品、２０・・・・・田ボットハンド、２１・・・・・
・学部、２２・・・・・・支点、２３・・・・・・フィ
ンガー、２４・・・・・・ヒンジ、２５・−・・・・支
持ブロック、２６・・・・・・リンク、２７・・・・・
・ダンパー、２８・・・・・・接触子支持棒、２９・・
・・・・ヒンジ、３０・・・・・・接触子、３１・・・
・・・シリンダ、３２・・・・・・ピストン、３３・・
・・・・物品、４１・・・・・・支持ブロック、４２・
・・・・・ばね、５１．５２・・・・・・物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドの学部に支点を軸に回転可能に取付けられたフィ
   ンガーと、前記フィンガーにヒンジで回−転可能に取付
   けられた支持ブロックと、前記支持ブロックを前記フィ
   ンガーの動作に応じて回転及び停止せしめるリンク機構
   と、前記支持ブロックの前記ヒンジ取付は面と反対面に
   取付けられたダンパーと、前記ダンパーに取付けられた
   接触子とを含むことを特徴とするロボットハンド。