JPS58184342A - 遊星歯車機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遊星歯車支持装置の潤滑構造を改良した遊星
歯車機構に関するものである。

第１図は通常の遊星歯車機構を示し、１は太陽歯車、２
は遊星歯車で６個の遊星歯車２はそれぞれ遊星歯車支持
部材３に回動自在に支持されて太陽歯車１と内歯歯車４
との間に半径方向で同時に噛み合わされており、太陽歯
車１と内歯歯車４の回転力を対応させている。太陽歯車
１の回転に伴ない遊星歯車支持部材６は、遊星歯車２の
自転と太陽歯車１の周りの公転を支持している。

第２図、第３図、第４図は、それぞれ従来の遊星歯車支
持部材３における遊星歯車２の支持構造を示す。゛第２
図は、遊星歯車２と遊星歯車支持部材６に固定された遊
星歯車軸２ａとの間に軸受２ｂが配置され、第３図は遊
星歯車２を固定した遊星歯車軸２ａは遊星歯車支持装置
乙に軸受２ｂを介し支持され、第４図は遊星歯車２を遊
星歯車支持部材３に軸受を用いないで支持する揚台を示
す。

第２図、第３図のように軸受にすべり軸受を使用すると
、すべり軸受の直径方向寸法外だけ、遊星歯車２または
遊星歯車支持部材３の寸法が大きくなり、限られた寸法
内で使用される例えば携帯工具用遊星歯車機構において
は不利である。また、すべり軸受の一般的弱点である低
回転における軸と軸受間の潤滑剤の維持が問題となる。

すべり軸受における潤滑剤の維持、補充を目的として、
軸受内周に油溝を設ける方法も知られているが、低回転
高負荷時、あるいは潤滑剤不足時には、荷重作用点側の
油溝付近より、摩耗や焼付きが生じ易くなる欠点があっ
た。第４図の場合は、軸受を使用しないため、寸法的に
は最も有利である反面、軸と軸受部分間の潤滑剤介在の
不足状態下では、上記すべり軸受使用時よりも、遊星歯
車２と遊星歯車軸２ａ及び遊星歯車支持部材３の軸受部
分の摩耗や焼付きが発生し易く耐久性に劣ることは勿論
である。

本発明は上記の状況に鑑みなされたものであり、遊星歯
車軸と遊星歯車支持部材との間、または遊星歯車と遊星
歯車支持部材に固定された遊星歯車軸との間のすべり軸
受部分に長期間にわたり円滑に潤滑ができて摩耗、焼付
きを防止でき耐久性を向上できる遊星歯車機構を提供す
ることを目的としだものである。

本発明の遊星歯車機構は、太陽歯車及び内歯歯車間に配
設された遊星歯車と、該遊星歯車をすべり軸受手段を介
し支持する遊星歯車支持部材とを設は王なり、上記遊星
歯車における荷重作用点以外の位置の上記遊星歯車支持
部材または遊星歯車支持部材に固定された遊星歯車軸に
潤滑剤保持手段を設けたものである。

遊星歯車機構の構成上、遊星歯車と太陽歯車及び内歯歯
車との噛み合い点は半径方向の一直線上にあり、遊星歯
車はこの線上においては、太陽歯車及び内歯歯車との噛
み合い反力が相殺されるため、遊星歯車支持部材内軸受
部も、この線上では遊星歯車軸から荷重を受けず、無負
荷と見なされる。また、遊星歯車は、太陽歯車および内
歯歯車と噛み合って自転するとともに、太陽歯車の周り
を遊星歯車支持部材と共に公転しようとする力を受ける
。この公転方向は、太陽歯車と内歯歯車とのいずれかを
入力として、人力回転方向が一定で、・′１．。

あれば一方向に限定□される。従って、遊星歯車支持部
材内軸受部は、公転方向の反対側付近に、また、遊星歯
車軸には公転方向側に無負荷点が存在する。

本発明はこれらの無負荷点の存在に着目し、遊星歯車支
持部材の軸受部、“または遊星−車軸の荷重作用点を避
けた無負荷点付近ＶＣ潤滑剤保持空間を配設し、該空間
に潤滑剤または潤滑剤を含浸させた吸収体を充填する潤
滑剤保持手段により、軸受外部からの潤滑剤の導入を容
易にすることｖｃよって、遊星歯車の回転に対応して遊
星歯車支持部材との間に潤滑剤をＤＩＬ人させ、潤滑剤
片在状悪を長期間維持できるようすＣＩ〜だものである
。

以下本発明の遊星歯車機構の一実施例を従来と同部品は
同符号で示し第５図、第６図により説明する。第５図は
一方向回転のみのボルト締付工具の縦断面図、第６図は
第５図の最終段の遊星歯車機構の詳細図である。交流整
流子電動機（図示せず゛）から駆動される駆動側ベベル
ギヤ１８のトルクは、ベベルギヤ６を経て第１段遊星歯
車装置７に伝達され、第２段遊星歯車装置太陽歯車８が
第２段遊星歯車装置９と噛み合されている。５は遊星歯
車である。第３段遊星歯車装置１１の太陽歯車１は遊星
歯車支持部材６に軸支された遊星歯車２と噛み合いトル
クを伝達する。遊星歯車２は、同時に内歯歯車４と噛み
合ってトルク全伝達し、内歯歯車４に係止されたアウタ
ソケットホルダ１２を介して、アウタソケット１６に連
繋され、アウタソケット１３に嵌合したナツト（図示せ
ず）を締め付ける。

一方、遊星歯車２Ｆｉ内歯歯車４Ｖｃトルクを伝達し、
゛同時に内歯歯車４の回転方向と遊方向に、太陽歯車１
の周りを公転する反力を受ける。この反力は遊星歯車支
持部材３へ伝達され、遊星歯車支持部材６と係合するイ
ンチソケットホルダ１４を介しで上記ナツトと組み合さ
れたボルトの保持部Ｃ図示せず）と噛み合っているイン
ナソケット１５へ伝達され、ナツト締付時の反力を受け
、ボルト保持部へナツト締付方向と逆方向のトルクを与
える。１０はリングギヤカバー、１９．２０はそれぞれ
軸受、２１はＯリング、２２はねじである。

第６図に２いて、太陽歯車１、遊星歯車２、遊星歯車支
持部材３、内歯−車４の回転方向はそれそれに付した矢
印方向である。１６は潤滑剤保持手段としての潤滑剤保
持空間である。潤滑剤保持空間１６は、遊星歯車支持部
材３に形成されたすべり軸受部分の遊星歯車２からの荷
重作用点を避けた位置に形成され潤滑剤が充填されてい
る。この潤滑剤は、遊星歯車２を貫通し、遊星歯車支持
部材３の軸受部に軸支された遊星歯車軸５の回転に伴な
って、わずかづつ軸受部と遊星歯車軸５間に浸出し介在
状態を維持する。そして、充填、または最終段遊星歯車
装置１１の作動により潤滑剤保持空間１６に導入され保
持された上記潤滑剤により、遊星歯車支持部材乙の軸受
部分と遊星歯車軸５との間は円滑に潤滑きれる。

このように本実施例の遊星歯車機構は、遊星歯車支持部
材に形成されたすべり軸受部分の遊星歯車からの荷重作
用点を避けた位置に潤滑剤保持空間を設は潤滑剤を保持
するようにしたので、軸受部と遊星歯車軸との間のすべ
り軸受部（摺動面）に浸出して潤滑１−１摩耗や焼付き
を防止１〜耐久性を向上できる。

上記実施例は、潤滑剤保持空間１６に潤滑剤を充填した
場合について述べたが、潤滑剤保持空間１６に、潤滑剤
を含浸させた吸収体を充填し吸収体と遊星歯車軸５を隣
接させることにより流失し易い潤滑剤の長期間保持も可
能である。

第７図、第８図、第９図はそれぞれ他の実施例を示し、
第７図の実施例は、すべり軸受の潤滑剤保持空間を上記
実施例のように軸受部と一体に形成しないで、荷重作用
点を避けた位置に、潤滑剤保持空間１６を持つように割
り付きプツシ−１７を嵌挿ｌ−形成したものである。第
８図の実施例は、軸受部における潤滑剤保持空間１６の
位置を、遊星歯車２の公転方向が正逆転する場合に、太
陽歯車１と遊星歯車２の半径方向直線上の無負荷点付近
に配設したものである。第９図の実施例は、遊星歯車２
の受ける公転方向が一定の場合、遊星歯車軸、ヤ遊星歯
、。持−＃３１Ｃ＠４ｔＴユ能、ヶ□し、遊星歯車２の
公転方向側の遊星歯車軸５の無負荷側に、潤滑剤保持空
間１６を形成したものであり、この場合は遊星歯車支持
部材６を形成している。第７図、第８図、第９図の実施
例とも上記実施例と同様の作用効果を有する。

以上記述した如く本発明の遊星歯車機構は、遊星歯車軸
と遊星歯車支持部材との間、または遊星歯車と遊星歯車
支持部材に固定された遊星歯車軸との間のすべり軸受部
分に長期にわたり円滑に潤滑ができて摩耗、焼付きが防
止でき耐久性を向上できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は通常の遊星歯車機構の平面図、第２図第３図、
第４図はそれぞれ従来の第１図の遊星歯車支持部材の遊
星歯車支持部要部断面図、第５図は本発明の遊星歯車機
構の実施例のボルト締付工具の要部縦断面図、第６図は
第５図の最終段遊星歯車機構の断面図、第７図、第８図
、第９図はそれぞれ本発明の遊星歯車機構の他の実施例
の遊星歯車軸と遊星歯車支持部材間潤滑説明図である。 １・・・太陽歯車、２・・・遊星歯車、２ａ・・・遊星
歯車軸、６・・・遊星歯車支持部材、４・・・内歯歯車
、１６・・・＠滑剤保持空間。 ％許出願人の名称　　日立工機株式会社中１図　　　　
　　　　子２図 才３図　　　　　　　　や４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　太陽歯車及び内歯歯車間に配設された遊星歯車と
   、該遊星歯車をすべ）軸受手段を介し支持する遊星歯車
   支持部材とを有する遊星歯車機構において、上記遊星歯
   車における荷重作用点以外の位置の上記遊星歯車支持部
   材または遊星歯車支持部材に固定された遊星歯車軸に潤
   滑剤保持手段を設けたことを特徴とする遊星歯車機構。 ２、上記潤滑剤保持手段が、携帯用電動工具の遊星歯車
   減速機構に設けられている特許請求の範凹第１項記載の
   遊星歯車機構。