JPS58186338A - 電力制御装置 - Google Patents
電力制御装置Info
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- JPS58186338A JPS58186338A JP57067189A JP6718982A JPS58186338A JP S58186338 A JPS58186338 A JP S58186338A JP 57067189 A JP57067189 A JP 57067189A JP 6718982 A JP6718982 A JP 6718982A JP S58186338 A JPS58186338 A JP S58186338A
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- Japan
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- power
- power transmission
- control function
- control
- transmission
- Prior art date
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の発電機で発生させ九磁力を、直流送電
線と交流送電−とで構成される送電系統にて負荷ｇ４ｔ
：供給する場合（−１直流送電線と交流送電線との送電
電力の比率制御を行なう電力制御装置ζ；関する。
線と交流送電−とで構成される送電系統にて負荷ｇ４ｔ
：供給する場合（−１直流送電線と交流送電線との送電
電力の比率制御を行なう電力制御装置ζ；関する。
電力系統の規模が拡大されるの署：従がい建設される発
電機Ｏ単機容量も増加の一途を辿っている。
電機Ｏ単機容量も増加の一途を辿っている。
壕曳、偽電所の建設場所は、負荷中心よ争遠隔地になっ
て自でいるので、長距離、大電力送電を行なう必１Ｎが
でてきている。しかし、従来の交流送電系統では、長距
離、大電力送電を行なう場合は。
て自でいるので、長距離、大電力送電を行なう必１Ｎが
でてきている。しかし、従来の交流送電系統では、長距
離、大電力送電を行なう場合は。
安定度問題が発生してくるのは周知の通りである。
安定度問題を解決するためＩ：は、（１）送電回線を増
やす口（ｍ）直列コンデンサの適用。（８）中間開閉所
の設置等があるが、（１）の送電四線を増やすことは、
嶋設費が膨大となり属夷的ではない。（２）の直列コン
デンサの通用は、発１１Ｌ愼やタービンのローターに軸
ねじれ振動を誘起することが知られており、軸ねじれを
防止することが困難でおるので、採用ｄ二は限度がある
。（８）の中間開閉所の設置も嵯殻費が＾く、送′ＩＩ
Ｅ路イ／ビーダンスを小さくするためＣ二は、歓多くの
中間開閉所を設置することが必要であり冥用的ではない
。
やす口（ｍ）直列コンデンサの適用。（８）中間開閉所
の設置等があるが、（１）の送電四線を増やすことは、
嶋設費が膨大となり属夷的ではない。（２）の直列コン
デンサの通用は、発１１Ｌ愼やタービンのローターに軸
ねじれ振動を誘起することが知られており、軸ねじれを
防止することが困難でおるので、採用ｄ二は限度がある
。（８）の中間開閉所の設置も嵯殻費が＾く、送′ＩＩ
Ｅ路イ／ビーダンスを小さくするためＣ二は、歓多くの
中間開閉所を設置することが必要であり冥用的ではない
。
ところで、半導体技術の進歩Ｃユより、信租度の尚い＾
側圧、大Ｋｍのサイリスタ素子が製作できるようｌ二な
り、日本国内Ｓ二おいても大電力の直流送電が笑埃され
ている。この直ｔＩｔ込電技術を応用すれは、前述した
、長距離、大電力送電が弓舵Ｃ二なるが、発′６！機を
系統シ；並列にしたときの初負荷制御が直流４Ｌ独送電
の場合は複雑となることと、発を機低負荷時の周波数制
御を小賢６二するため等（二よる系統構成の種々の条件
−二より、 ｌ！ＬｆｌＩｔ、送電系統と交流送電電力
を併設して、長距離、大電力送電を行なう必要が生じて
きている。
側圧、大Ｋｍのサイリスタ素子が製作できるようｌ二な
り、日本国内Ｓ二おいても大電力の直流送電が笑埃され
ている。この直ｔＩｔ込電技術を応用すれは、前述した
、長距離、大電力送電が弓舵Ｃ二なるが、発′６！機を
系統シ；並列にしたときの初負荷制御が直流４Ｌ独送電
の場合は複雑となることと、発を機低負荷時の周波数制
御を小賢６二するため等（二よる系統構成の種々の条件
−二より、 ｌ！ＬｆｌＩｔ、送電系統と交流送電電力
を併設して、長距離、大電力送電を行なう必要が生じて
きている。
＃１図シー、このような直流送電系統と交流送電電力（
以下、ハイブリッド送電系統と略す）≦二て長距離、大
電力送電を行なう一合の例を示す。以下第１図１二つい
て説明する。発′亀機は、一般に複数台のものが設置さ
れるがこの例では、発電機を２台で１代表させて示して
いる。
以下、ハイブリッド送電系統と略す）≦二て長距離、大
電力送電を行なう一合の例を示す。以下第１図１二つい
て説明する。発′亀機は、一般に複数台のものが設置さ
れるがこの例では、発電機を２台で１代表させて示して
いる。
変圧鰺３Ｆｉ、発電機１．２の土変圧器である。
発生した電力の−Ｓに、叢俟器用叢圧器４、願笈換益５
を介してＷＬ＊に変俟さ１［、■流送電線路６を遡して
送電される。そして、負イ句端−二−接して設置された
逆変換器７ｃ：より交流′亀力に俊換され、変換卦用貧
圧参８を弁して、変流ホ統６二接枕δれる。−万１発電
磯１，２で発生した電力の一部は系統変圧−９を介して
、交流込篭麹路１０、系統変圧養１１により交流の壕ま
で送電される。
を介してＷＬ＊に変俟さ１［、■流送電線路６を遡して
送電される。そして、負イ句端−二−接して設置された
逆変換器７ｃ：より交流′亀力に俊換され、変換卦用貧
圧参８を弁して、変流ホ統６二接枕δれる。−万１発電
磯１，２で発生した電力の一部は系統変圧−９を介して
、交流込篭麹路１０、系統変圧養１１により交流の壕ま
で送電される。
このようなハイブリッド送電系統では、ｔ！Ｌ流系賦で
送電する電力と交流系統で１Ａ電する電力の送電比率を
どのようＩ：設定すれは良いかが問題となる。この比率
側−としては、（１）交流送電電力を一定ｌ二制御する
方式、（１）直流送電電力を一定にル１Ｊ１４Ｉする方
式、（８）交流系統と＠訛糸秋の送電電力を分担制御す
る方式勢がある。
送電する電力と交流系統で１Ａ電する電力の送電比率を
どのようＩ：設定すれは良いかが問題となる。この比率
側−としては、（１）交流送電電力を一定ｌ二制御する
方式、（１）直流送電電力を一定にル１Ｊ１４Ｉする方
式、（８）交流系統と＠訛糸秋の送電電力を分担制御す
る方式勢がある。
ここで、交流送電電力を一定となるように１ｂｌｌｉｌ
する方式では、交流送電電力が一定でわれは、発１１Ｌ
慎の相差角は、運転中線は一定となるので賃矩展が向上
する０しかし、送電＃路の運用状態が変化すると、線路
インピーダンスも変化するので、女だ嵐が廠しくなるこ
とがある。交流送電電力が一定の場合は、送１１Ｌ線の
運用状−の変化により安ｉｋ間組が発生することがあり
、この女定震間鴫を予測するために線路の運用状態を常
に敷伐し、その状−変化Ｃ二対応し次制御が必要である
。そのため複数箇所設置された中関斃閉所から込電籾路
の状態を送電＾する必要が生じる０１７’Ｃ，交流送電
電力設定値より、発電電力が低い場合は、直流送電系統
を停止させる必要があり、設備稼動率が低下し好ましく
ない。
する方式では、交流送電電力が一定でわれは、発１１Ｌ
慎の相差角は、運転中線は一定となるので賃矩展が向上
する０しかし、送電＃路の運用状態が変化すると、線路
インピーダンスも変化するので、女だ嵐が廠しくなるこ
とがある。交流送電電力が一定の場合は、送１１Ｌ線の
運用状−の変化により安ｉｋ間組が発生することがあり
、この女定震間鴫を予測するために線路の運用状態を常
に敷伐し、その状−変化Ｃ二対応し次制御が必要である
。そのため複数箇所設置された中関斃閉所から込電籾路
の状態を送電＾する必要が生じる０１７’Ｃ，交流送電
電力設定値より、発電電力が低い場合は、直流送電系統
を停止させる必要があり、設備稼動率が低下し好ましく
ない。
一方、直流送［電力を一定に制御する方式では。
変換益の点弧角を一定に制御すれはよいので装置が簡単
となる。しかし、発１ｌＩＥｉｔが変化すると、変流送
電側の送電電力が変化するため発電機の相差角が変動し
安定度上好ましくない。また、発ｔ１が直流送電電力以
上にならなけれｄ１交流送電糸絖を使用できないという
交流送電電力設定制御方式と１′０１１１の欠点を有し
ている。
となる。しかし、発１ｌＩＥｉｔが変化すると、変流送
電側の送電電力が変化するため発電機の相差角が変動し
安定度上好ましくない。また、発ｔ１が直流送電電力以
上にならなけれｄ１交流送電糸絖を使用できないという
交流送電電力設定制御方式と１′０１１１の欠点を有し
ている。
また、交流系統側で修改が発生したとすると。
ｔｈ流早ａＸ８電となるわけであるが、その直流単独送
電となるとき６二、発電機は負勾餉の系統と非同期で連
転されることになる。そのために１発電機のｍｍ数が変
動することとなるので、発電所の所内袖嶺の運転に好ま
しくないはかりでなく、発電機を停止するための保躾リ
レーが動作することもある＠ このよう−一、ハイブリッド送電と直流４独送電直；お
いては、系統構成が変化したとき６二、系統の爛波数変
動、及び有効電力動揺が発生するので、発電機を安定に
運転させるために、どのようＩ：送電系統を制御すれば
よいかということが問題となるＯ そζで、ハイブリッド送電時においては、直流系統送電
電力と交流系統送電電力との分担比率を制御し、直流単
独送電時−二おいては発電機の周波数が一定となるよう
に制御を行なう方法が考えられている。しかし直流単独
送電からハイブリッド送電への切換時、あるいはハイブ
リッド送電時から直流単独送電への切換時１：は、その
切換え５：よって系統の周波数変動や有効電力動揺が発
生することがあるので、発電機を停止させなければなら
ないことも生じるおそれがあった。
電となるとき６二、発電機は負勾餉の系統と非同期で連
転されることになる。そのために１発電機のｍｍ数が変
動することとなるので、発電所の所内袖嶺の運転に好ま
しくないはかりでなく、発電機を停止するための保躾リ
レーが動作することもある＠ このよう−一、ハイブリッド送電と直流４独送電直；お
いては、系統構成が変化したとき６二、系統の爛波数変
動、及び有効電力動揺が発生するので、発電機を安定に
運転させるために、どのようＩ：送電系統を制御すれば
よいかということが問題となるＯ そζで、ハイブリッド送電時においては、直流系統送電
電力と交流系統送電電力との分担比率を制御し、直流単
独送電時−二おいては発電機の周波数が一定となるよう
に制御を行なう方法が考えられている。しかし直流単独
送電からハイブリッド送電への切換時、あるいはハイブ
リッド送電時から直流単独送電への切換時１：は、その
切換え５：よって系統の周波数変動や有効電力動揺が発
生することがあるので、発電機を停止させなければなら
ないことも生じるおそれがあった。
５＠明の目的
本発明の目的は、交流直流併用送電系統の直旅率す送電
からハイブリッド送電への切換え、るるいはハイブリッ
ド送電から直流送電への切換えが無動揺で行なえること
のできる交直併用送電系統の電力制御装置を得る６二あ
る。
からハイブリッド送電への切換え、るるいはハイブリッ
ド送電から直流送電への切換えが無動揺で行なえること
のできる交直併用送電系統の電力制御装置を得る６二あ
る。
発明の概要
この目的を達成する九め、本発−においては、直流単独
送電時Ｃ：送電電力の制御を行なう周波数制御機能と、
ハイブリッド送電時に送電電力の制御を行なう分担比率
制御機能とを有する制御装置を設け１分担比率制御機能
が作動中には、直流単独送電への切換のｌ１ｇニー金発
電電力が周波数制御−能の１橡蝋となるようにしておき
、一方、周波数制御ｉ４１楡馳が作動中には、ハイブリ
ッド送電への切換の−に全発電電力が絢ｒＩＬ数制−機
能の１標値の初期値となるようＩニジておき交流系統匈
が動揺を生じないような変化奉でもってその目樟蝋な変
化塾せるよう櫨二なす。
送電時Ｃ：送電電力の制御を行なう周波数制御機能と、
ハイブリッド送電時に送電電力の制御を行なう分担比率
制御機能とを有する制御装置を設け１分担比率制御機能
が作動中には、直流単独送電への切換のｌ１ｇニー金発
電電力が周波数制御−能の１橡蝋となるようにしておき
、一方、周波数制御ｉ４１楡馳が作動中には、ハイブリ
ッド送電への切換の−に全発電電力が絢ｒＩＬ数制−機
能の１標値の初期値となるようＩニジておき交流系統匈
が動揺を生じないような変化奉でもってその目樟蝋な変
化塾せるよう櫨二なす。
発明の実施例
以下、図画Ｃボす一実施例Ｃ二基ついて本発明な睨鴫す
る。継２図は本帖明の電力制御装置を交直併用送電系統
に通用しｆＣ，場合のブロック榊成因である。
る。継２図は本帖明の電力制御装置を交直併用送電系統
に通用しｆＣ，場合のブロック榊成因である。
尭ＩＬ機１．２で発生した電力は、それぞれの発電機変
圧ｗ７Ｉ３を介して母線に枳紺逼れる。母線に供給され
た電力の−ｓＦｉ変挾器変質器用変圧器変換−５を介し
てｌ訛に質侠され、血流送電Ｈ路６を造じて負葡情に送
電される。長句−では、それ１−隣接して設置された逆
変換器７により変流電力感−変換され、変換器用変圧器
８を介【７て長句に送′昧されるようシーなっている。
圧ｗ７Ｉ３を介して母線に枳紺逼れる。母線に供給され
た電力の−ｓＦｉ変挾器変質器用変圧器変換−５を介し
てｌ訛に質侠され、血流送電Ｈ路６を造じて負葡情に送
電される。長句−では、それ１−隣接して設置された逆
変換器７により変流電力感−変換され、変換器用変圧器
８を介【７て長句に送′昧されるようシーなっている。
一方、母線に供給された電力の一部は系統変圧ｂ９を介
Ｌ７て、交流送電ＨＤ ３０ ＋；て交流のままで送電
され系統変圧酪１１６二より長句に送電されるようにな
っている。ここで連ｋＩｒ器１３．１４は、変換器用変
圧鮨４．ｂや良流送１１Ｌ酎ｌＮｌ６および緘、逆変換
器５ ＊ ７ Ｊ二て発生した事故を除去するため１二
設置され、遮断器１５．１６は系軟変圧勧９．１１およ
び父派送電縁艷ｌＯで発生した事故を除去するためｉ′
−設置されている。
Ｌ７て、交流送電ＨＤ ３０ ＋；て交流のままで送電
され系統変圧酪１１６二より長句に送電されるようにな
っている。ここで連ｋＩｒ器１３．１４は、変換器用変
圧鮨４．ｂや良流送１１Ｌ酎ｌＮｌ６および緘、逆変換
器５ ＊ ７ Ｊ二て発生した事故を除去するため１二
設置され、遮断器１５．１６は系軟変圧勧９．１１およ
び父派送電縁艷ｌＯで発生した事故を除去するためｉ′
−設置されている。
電力制＃執ｆｌｌ １００は、母線電圧の周波数を検出
する検出−１０１と、交流系統の有効電力を検出する検
出９１０２と、直流系統の有効電力を検出する検出器１
０Ｂと、変換器５．７を制御してｔｍ流電力の送電量を
制御するための貸Ｗ８梅制御装置１７と。
する検出−１０１と、交流系統の有効電力を検出する検
出９１０２と、直流系統の有効電力を検出する検出器１
０Ｂと、変換器５．７を制御してｔｍ流電力の送電量を
制御するための貸Ｗ８梅制御装置１７と。
各樵制＃ａ能を有する制御装置１０４とを備えている。
制御装置１０４は、ハイブリッド送電時には分担制御機
能によりＩｉＥ流系統と交流系統の送電々力の分担比を
制御し直泥早２に送電時には周波数制燐慎能により発電
機周波数を６足Ｃ二側−するものである。そして、ハイ
ブリッド送′に時には、周波数制御機能が分担制＠機能
の出力信号に追従するよう一二、塘た直流単独送電時に
は１分担制御機能が周波数制御機能の出力信号に追従す
るよう６：すること厘；より、ハイブリッド送電と直流
単独送電とを切換る際に発生ずる系統の８歇数変動と有
効電力の動画を誠少させるトラッキング機能を有する。
能によりＩｉＥ流系統と交流系統の送電々力の分担比を
制御し直泥早２に送電時には周波数制燐慎能により発電
機周波数を６足Ｃ二側−するものである。そして、ハイ
ブリッド送′に時には、周波数制御機能が分担制＠機能
の出力信号に追従するよう一二、塘た直流単独送電時に
は１分担制御機能が周波数制御機能の出力信号に追従す
るよう６：すること厘；より、ハイブリッド送電と直流
単独送電とを切換る際に発生ずる系統の８歇数変動と有
効電力の動画を誠少させるトラッキング機能を有する。
ｍａｉｌｓ＝、分担制御機能ム１周波数制御徴能Ｂおよ
びトラッキングＩａ能Ｃを持つ制御装置１Ｇ４の詳細構
成図を示す。１ｉｋｔＩＬ系統鳴効亀力検出６１０３の
出力４Ｉｉ号ＰＤＯと交＃１系統有効電力検出鰺１０２
の出力信号ＰＡＯとを加算鯵１１０ ｃ入力すること感
；より全尭電量Ｐ’ｔが僧られる〇 この全尭亀量アテにある係数を乗じるための係数乗３１
＠１１１の出力がｉｌ流送電系統響二て送電する電力基
準値１？ｔ＠ｔとなる。すなわち、係数乗Ｘ器１１１０
係数は交直の分担比率を決めるための値である〇こａＳ
Ｓ乗算ｇｏｎｆｓその基準値Ｐｒｅｆが一時Ｃ：変化し
ないよう６二−次遅れ賛巣を付加するとより安定とする
ξとができる。
びトラッキングＩａ能Ｃを持つ制御装置１Ｇ４の詳細構
成図を示す。１ｉｋｔＩＬ系統鳴効亀力検出６１０３の
出力４Ｉｉ号ＰＤＯと交＃１系統有効電力検出鰺１０２
の出力信号ＰＡＯとを加算鯵１１０ ｃ入力すること感
；より全尭電量Ｐ’ｔが僧られる〇 この全尭亀量アテにある係数を乗じるための係数乗３１
＠１１１の出力がｉｌ流送電系統響二て送電する電力基
準値１？ｔ＠ｔとなる。すなわち、係数乗Ｘ器１１１０
係数は交直の分担比率を決めるための値である〇こａＳ
Ｓ乗算ｇｏｎｆｓその基準値Ｐｒｅｆが一時Ｃ：変化し
ないよう６二−次遅れ賛巣を付加するとより安定とする
ξとができる。
轟阜錬Ｐｒ５ｆと直流有効電力ＰＤＯとの偏差を減算＊
１１２１：、より求め、その偏差が分担制御系を安定
ｌ二、歎求される速応度と制御精度を満足するために、
例えばＰＩＤ演算器を適用し九制御補償−１１３へ入力
する。一方、その偏差は積分ｌＮ索を持つ補償ｆ！１１
５に入力される。この場合、偏差はノ１イブリッド送電
時直二ａ接点が閉、ｔ１接点が開となる切換＠ １１４
を通じて送られる０そして補償番１１３ 、１１５の出
力が加算卦１１６に入力され、その出力がハイブリッド
送電時−二−接点が閉となる切換−１２１を通じて、直
流送電々力を与えられ九分）担となるようｇ二制御する
ための変換暢制御装置７へ送られる。
１１２１：、より求め、その偏差が分担制御系を安定
ｌ二、歎求される速応度と制御精度を満足するために、
例えばＰＩＤ演算器を適用し九制御補償−１１３へ入力
する。一方、その偏差は積分ｌＮ索を持つ補償ｆ！１１
５に入力される。この場合、偏差はノ１イブリッド送電
時直二ａ接点が閉、ｔ１接点が開となる切換＠ １１４
を通じて送られる０そして補償番１１３ 、１１５の出
力が加算卦１１６に入力され、その出力がハイブリッド
送電時−二−接点が閉となる切換−１２１を通じて、直
流送電々力を与えられ九分）担となるようｇ二制御する
ための変換暢制御装置７へ送られる。
次に直流単独送電時の周波数制御は、周波数基準発生番
より作成された周波数基準値νｒ・ｆと周波数基準値１
０１の出力信号であ桑楯電機周妓数個号Ｆｒ＠ｑを減算
！ １１７で減算して周波−領差儂号Ｄ１を作成し、積
分機能を持つ九制御補償＠１１９を通じて変換器制御装
置１７へ制御信号を出力する０次に、追従機能Ｏについ
て説明する。ハイブリッド送電時は１分担制御機能ムの
動作中であるが、分担制御１機能ムの出力は直流送電系
統の送電電力を制御しており全尭電電力を送電するため
の出力備考ではない。したがって、Ｎｊ［ＲｊＩｉＬａ
送電に切換るとき１；は、直流送電系統で全電力を送電
すること一；なる。
より作成された周波数基準値νｒ・ｆと周波数基準値１
０１の出力信号であ桑楯電機周妓数個号Ｆｒ＠ｑを減算
！ １１７で減算して周波−領差儂号Ｄ１を作成し、積
分機能を持つ九制御補償＠１１９を通じて変換器制御装
置１７へ制御信号を出力する０次に、追従機能Ｏについ
て説明する。ハイブリッド送電時は１分担制御機能ムの
動作中であるが、分担制御１機能ムの出力は直流送電系
統の送電電力を制御しており全尭電電力を送電するため
の出力備考ではない。したがって、Ｎｊ［ＲｊＩｉＬａ
送電に切換るとき１；は、直流送電系統で全電力を送電
すること一；なる。
系統葛；何らかの事故が発生し、ハイブリッド送電から
直流単独送電ぷ二切換ったとき、ハイブリッド時に交流
系統感二て送電してい比電力の量比け、直流単独送電切
換時に発電電力が送電電力よりも上まわることＣニな９
周波数変ｌｌ１ｌＩ等が生じる。従ってａｍ単独送電時
において、直流系統で全発電々力を送電するため１：、
まず、全楯電電力信号ｐｙを基準信号として積分要素１
１９Ａの出力信号との差をとり、そＯＩＩを積分要素１
１９ムの入力信号とするＯ このとき、比列・微分ｌ！木１１９Ｂの入力信号は切換
−１１４ｇ二より切っているのでその出力信号は零とな
っている。従って、積分ＩＩ！素１１９ムは入力＠号が
零となるように動作するので、周波数制御機能の出力信
号は常に全発電量に一致している。
直流単独送電ぷ二切換ったとき、ハイブリッド時に交流
系統感二て送電してい比電力の量比け、直流単独送電切
換時に発電電力が送電電力よりも上まわることＣニな９
周波数変ｌｌ１ｌＩ等が生じる。従ってａｍ単独送電時
において、直流系統で全発電々力を送電するため１：、
まず、全楯電電力信号ｐｙを基準信号として積分要素１
１９Ａの出力信号との差をとり、そＯＩＩを積分要素１
１９ムの入力信号とするＯ このとき、比列・微分ｌ！木１１９Ｂの入力信号は切換
−１１４ｇ二より切っているのでその出力信号は零とな
っている。従って、積分ＩＩ！素１１９ムは入力＠号が
零となるように動作するので、周波数制御機能の出力信
号は常に全発電量に一致している。
よって、ハイブリッド送電からＩｌｌｌ単流送電に切換
っても周波数の動揺が発生しない０ 次に、直流単独送電時は１分担制御機能８；おける係数
乗算器１１１の出力信号は、第４図に示すように直流単
独送電時Ｃ二１接点開となる切換器１１４ムによりに魯
が適訳されているので、比列係数ＫＢ＃１ＫＩＢ Ｃ一
致しており、そのため積分要素１２３の出力ＦｉＫＲと
なり、乗算器１２４１：より全発電量−二相幽する信号
Ｐ！と乗算されてに３・アテとなる０ζこでＫＩを１と
すれに１係数乗算暢１１１の出力信号はアテとなるが交
流送電々力は零である良めアテは直流系統有効電力検出
−出力信号ＰＤＯｇ：等しい０そのため、［３図の減算
１６１１２の出力は零となっている。
っても周波数の動揺が発生しない０ 次に、直流単独送電時は１分担制御機能８；おける係数
乗算器１１１の出力信号は、第４図に示すように直流単
独送電時Ｃ二１接点開となる切換器１１４ムによりに魯
が適訳されているので、比列係数ＫＢ＃１ＫＩＢ Ｃ一
致しており、そのため積分要素１２３の出力ＦｉＫＲと
なり、乗算器１２４１：より全発電量−二相幽する信号
Ｐ！と乗算されてに３・アテとなる０ζこでＫＩを１と
すれに１係数乗算暢１１１の出力信号はアテとなるが交
流送電々力は零である良めアテは直流系統有効電力検出
−出力信号ＰＤＯｇ：等しい０そのため、［３図の減算
１６１１２の出力は零となっている。
を良１分担制御機能５：おける積分要素１１５ ｔｊ周
波数制御機能出力信号゛を基準信号として、自分自身の
出力信号との差をとり、この差を入力信号としているの
で常直二周波数制御機能出力信号と一致している。
波数制御機能出力信号゛を基準信号として、自分自身の
出力信号との差をとり、この差を入力信号としているの
で常直二周波数制御機能出力信号と一致している。
促って、直流単独送電系統からハイブリッド送電系統舊
二切換ったときにおいても有効電力の動ｍＦｉ発生しな
い。
二切換ったときにおいても有効電力の動ｍＦｉ発生しな
い。
ハイブリッド送電１；切換った直後は、係数乗算＠ １
１１の係数ｘ＠Ｆｉ過常ｌであるため直流送電系統Ｉ：
て全斃電々力が送電されている。その後、徐々Ｃ：交流
系統側Ｃ；有効電力をのせてぃ〈友めＣ有効電力動揺が
発生しないような変化率で、第４図Ｉ：示し九健米行な
われている変化率制限回路を構成する比例定数Ｅ１ｍ
りミッタ１２２．横分４！！！素１２３を設定して、第
す図に示すように分担係数なＩｌにする０なお、菖Ｓ−
一二おいてｊｕｌからハＣ二炭化する時間ｉ社、第４凶
に示した積分時定数丁である。
１１の係数ｘ＠Ｆｉ過常ｌであるため直流送電系統Ｉ：
て全斃電々力が送電されている。その後、徐々Ｃ：交流
系統側Ｃ；有効電力をのせてぃ〈友めＣ有効電力動揺が
発生しないような変化率で、第４図Ｉ：示し九健米行な
われている変化率制限回路を構成する比例定数Ｅ１ｍ
りミッタ１２２．横分４！！！素１２３を設定して、第
す図に示すように分担係数なＩｌにする０なお、菖Ｓ−
一二おいてｊｕｌからハＣ二炭化する時間ｉ社、第４凶
に示した積分時定数丁である。
＠判の効果
以上述べたよう２二１本＠明の電力制御装置は１ハイブ
リッド送電時における分担比率制ａｍ能と。
リッド送電時における分担比率制ａｍ能と。
直流単独送電時の周波数制御機能を持ち、さらにこれら
両者の機能を相互に動作中の機能の出カ信号Ｉ：対して
追従させることＩ：より、送電系統構成の切換え時にお
いても、系統周波数変動や有効電力動揺をなくシ、常に
安定な送電を行なう事が可能となる。
両者の機能を相互に動作中の機能の出カ信号Ｉ：対して
追従させることＩ：より、送電系統構成の切換え時にお
いても、系統周波数変動や有効電力動揺をなくシ、常に
安定な送電を行なう事が可能となる。
また、本文中において、全送電々力を検出するため１二
交流有効電力と直流有効電力の和を演算したが、各発電
機端５二て有効電力を検出し、その和をとり全発電量を
求めたり、主蒸気流量や、タービントルク等の信号など
、発電機出力に比例する（１号であれば同様な効果が得
られる仁とｔｉ言うまでもない。
交流有効電力と直流有効電力の和を演算したが、各発電
機端５二て有効電力を検出し、その和をとり全発電量を
求めたり、主蒸気流量や、タービントルク等の信号など
、発電機出力に比例する（１号であれば同様な効果が得
られる仁とｔｉ言うまでもない。
第１図はハイブリッド送電系統ｅ）；＄統一、絡２図は
本＠明の電力制御装置を適用したノ１イブリッド送電系
統における変換器制御プ胃ツク図、第３図は本発明の一
実施例の制御装置の機能構成図、第４図は係数乗算益の
詳細図、第Ｓ図は係数乗輿益の動作図である。 １．２・・・発電機 ３・・・尭電機用王変圧−４
，８−・・変換篩用変圧器 ５・・・Ｊｌｌ健換―６・
・・直流送電線路 ７・・・逆変換餘９．１１・・・
系統変圧器 ｌＯ−・交流送電線路１２・・・負葡
１３．１４．１５．１６・・・遮断幅１７・・・
変換勧制御装置 １０２・・・聞流系統有効電力検出器 １０３・・・直流系統有効亀カ検出器 １０４−ｆｌ！１Ｊｌｌｉｆ １１０．１１６−
・・加算器１１１・・・係数乗３１Ｌ銖 １１２、１１６．１１７．１１８．１２０．１２１−・
・減算器１１３、１１５．１１９・・・制御ｌ楠償器
１１４．１２１・・・切換協１１９Ａ・−積分１２票
１１９Ｂ・・・比例・黴分失素１２２・・・リミッタ
−１２３・・・積分要素１２４・−乗算赫 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第１図 第２図
本＠明の電力制御装置を適用したノ１イブリッド送電系
統における変換器制御プ胃ツク図、第３図は本発明の一
実施例の制御装置の機能構成図、第４図は係数乗算益の
詳細図、第Ｓ図は係数乗輿益の動作図である。 １．２・・・発電機 ３・・・尭電機用王変圧−４
，８−・・変換篩用変圧器 ５・・・Ｊｌｌ健換―６・
・・直流送電線路 ７・・・逆変換餘９．１１・・・
系統変圧器 ｌＯ−・交流送電線路１２・・・負葡
１３．１４．１５．１６・・・遮断幅１７・・・
変換勧制御装置 １０２・・・聞流系統有効電力検出器 １０３・・・直流系統有効亀カ検出器 １０４−ｆｌ！１Ｊｌｌｉｆ １１０．１１６−
・・加算器１１１・・・係数乗３１Ｌ銖 １１２、１１６．１１７．１１８．１２０．１２１−・
・減算器１１３、１１５．１１９・・・制御ｌ楠償器
１１４．１２１・・・切換協１１９Ａ・−積分１２票
１１９Ｂ・・・比例・黴分失素１２２・・・リミッタ
−１２３・・・積分要素１２４・−乗算赫 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか
１名）第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 発電機で発生した電力を直流送電系統と交流送電系統と
で構成される送電系統にて送電するときのその送電電力
を制御する電力制御装置において。 前記発電機０１１１波数を検出する検出（至）と、前記
交流送電系統の交流有効電力を検出する検出器と。 ｒｔ＋記＠流送電系統の直流有効電力を検出する検出器
と、ハイブリッド送電時には前記直流有効電力と前記交
流有効電力との比率が予め定められた懐となるような第
１の制御指令を出す分担比率制御機能と直流単独送電時
−二は前記発電機の周波数が予め定められた値となるよ
うな第２の制御指令を出す周波数制御機能と前記分担制
御機能が動作中には前記周波数制御機能を前記前記分担
制御＊能口追従させ前記周波数制御機能が動作中Ｃ；は
前記分担制御機能を前記周波数制御機能１；追従させる
追従機能とを有する制御装置と１前記第１の制御指令あ
るいは前記第２の制御指令を入力して前記直流送電電力
を制御するための変換器制御装置とからなる電力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067189A JPS58186338A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 電力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067189A JPS58186338A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 電力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186338A true JPS58186338A (ja) | 1983-10-31 |
| JPS6336214B2 JPS6336214B2 (ja) | 1988-07-19 |
Family
ID=13337698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57067189A Granted JPS58186338A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 電力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186338A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017200327A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社日立製作所 | 多端子送電システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01175516U (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-14 |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP57067189A patent/JPS58186338A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017200327A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社日立製作所 | 多端子送電システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336214B2 (ja) | 1988-07-19 |
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