JPS5818667B2 - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS5818667B2 JPS5818667B2 JP55182570A JP18257080A JPS5818667B2 JP S5818667 B2 JPS5818667 B2 JP S5818667B2 JP 55182570 A JP55182570 A JP 55182570A JP 18257080 A JP18257080 A JP 18257080A JP S5818667 B2 JPS5818667 B2 JP S5818667B2
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- reading device
- coordinate reading
- phase
- coordinate
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は座標読取装置板（タブレット）の端部における
発生位相の直線性を改善した座標読取装置に関するもの
である。
発生位相の直線性を改善した座標読取装置に関するもの
である。
本発明における座標読取装置は、平面上の位置によって
位相の異んる交流磁界を発生する座標読取装置板を有し
、磁界検出器によって検出された座標読取装置板の交流
磁界の位相によって、座標読取装置板上における位置を
知るものである。
位相の異んる交流磁界を発生する座標読取装置板を有し
、磁界検出器によって検出された座標読取装置板の交流
磁界の位相によって、座標読取装置板上における位置を
知るものである。
第１図は従来の座標読取装置の構成を示す説明図である
。
。
同図において１は座標読取装置板（タブレット）を示し
、平面板２上に多数のコイル３ 、．３ ２．・・・・
・・、３−Ｎを配置した構造を有する。
、平面板２上に多数のコイル３ 、．３ ２．・・・・
・・、３−Ｎを配置した構造を有する。
各コイル３ 、．３ ２．・・−・・、３−Ｎはそれぞ
れ独立の交流電源４ １，４ ２．・・−・・４Ｎによ
って励磁されている。
れ独立の交流電源４ １，４ ２．・・−・・４Ｎによ
って励磁されている。
５は位置検出器であって検出用コイル６を有し、座標読
取装置板１上に置かれたとき、その位置における交流磁
界と結合して交流電圧または電流を発生する。
取装置板１上に置かれたとき、その位置における交流磁
界と結合して交流電圧または電流を発生する。
位置検出器５の出力は位相検波器７に加えられ、基準位
相入力端子８からの基準位相信号と比較されて、その位
相に応じた電圧または電流を生じる。
相入力端子８からの基準位相信号と比較されて、その位
相に応じた電圧または電流を生じる。
処理装置９は位相比較器７の出力信号を、使用目的に応
じた信号例えばディジタル信号等に変換して出力端子１
０に出力する。
じた信号例えばディジタル信号等に変換して出力端子１
０に出力する。
第２図は第１図の装置における座標読取装置板の構成例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
同図において２は絶縁物からなる平面板を示し、その上
にプリントパターンからなるコイル３ １，３ ．２．
・・−・・、３−ＮがＸ方向に幅Ａの間に等間隔に配置
されている。
にプリントパターンからなるコイル３ １，３ ．２．
・・−・・、３−ＮがＸ方向に幅Ａの間に等間隔に配置
されている。
第２図の座標読取装置板において、各コイル３−１，３
２．・・・・・、３−Ｎに対し、それぞれ交流電源４
−１，４−２．・・・・・、４−Ｎによって与えられる
電圧をｅｌ 、 ｅ２ ｔ・・・・・、ｅｎとし、任意
の電圧ｅｎが振幅九２位相角へとの関係において、次式
によって定められるものとする。
２．・・・・・、３−Ｎに対し、それぞれ交流電源４
−１，４−２．・・・・・、４−Ｎによって与えられる
電圧をｅｌ 、 ｅ２ ｔ・・・・・、ｅｎとし、任意
の電圧ｅｎが振幅九２位相角へとの関係において、次式
によって定められるものとする。
ｅ −Ａ ５ｌｎ（ωｔ＋φｎ）
起 ｎ
Ａ、＝一定 （１）−１
φ”＝Ｎ−１”
ここでω＝２πｆ（ｆは交流電源の周波数）である。
すなわち各コイルは等しい振幅を有し順次等しい位相差
を有するそれぞれの電源によって励磁されている。
を有するそれぞれの電源によって励磁されている。
第３図は第２図の座標読取装置板における磁界と位相の
分布を示す図である。
分布を示す図である。
第３図ａは各コイルの磁界を示している。
同図においてＨは磁界、Ｈ，ｘ ＊ ＨＹはそれぞれＸ
方向およびＸ方向の磁界成分を示しており、すべてのコ
イルがＸ方向の磁界のみを発生し、その振幅がすべて等
しいことが示されている。
方向およびＸ方向の磁界成分を示しており、すべてのコ
イルがＸ方向の磁界のみを発生し、その振幅がすべて等
しいことが示されている。
このように等間隔に配置されたコイルが、等しい振幅の
電源によって、等しい位相間隔で励磁されたとき、合成
磁界はある範囲が直線的に変化する位相分布を生じる。
電源によって、等しい位相間隔で励磁されたとき、合成
磁界はある範囲が直線的に変化する位相分布を生じる。
第３図すは合成磁界の位相分布を示し、そのＸ座標は第
３図ａに対応している。
３図ａに対応している。
同図にみられるごとく、コイルが配置されている幅Ａに
対し、その中央部分１においては、磁界Ｈｙの位相変化
はＸ方向の位置の変化に対して直線的に変化するが、そ
の両端部分２，３においては直線から外れている。
対し、その中央部分１においては、磁界Ｈｙの位相変化
はＸ方向の位置の変化に対して直線的に変化するが、そ
の両端部分２，３においては直線から外れている。
第２図に示されたごときコイルの配置と励磁の場合、直
線部分の範囲は比較的狭く、幅Ａに対して通常６５％程
度である。
線部分の範囲は比較的狭く、幅Ａに対して通常６５％程
度である。
座標読取装置は、このような磁界位相が直線的に変化す
る部分では、補正なして座標位置を読取ることができる
が、それ以外の部分では検出信号に対して何らかの補正
が必要であり、そのために装置が複雑化する。
る部分では、補正なして座標位置を読取ることができる
が、それ以外の部分では検出信号に対して何らかの補正
が必要であり、そのために装置が複雑化する。
また補正なしで使用しようとすればより大形の座標読取
装置板が必要になったり、または端部て座標読取精度が
低下したりして好ましくない。
装置板が必要になったり、または端部て座標読取精度が
低下したりして好ましくない。
本発明はこのような従来技術の欠点を除去しようとする
ものであって、その目的は座標読取装置板において、両
端部における発生位相の直線性を改善することによって
、直線範囲を拡大することにある。
ものであって、その目的は座標読取装置板において、両
端部における発生位相の直線性を改善することによって
、直線範囲を拡大することにある。
この目的を達成するため、本発明の座標読取装置におい
ては、平面板上に配列された複数のコイルによって該平
面板上の位置によって位相の異なる交流磁界を発生し位
置検出器によって前記交流磁界を検出して得られた交流
電圧または電流の位相によって前記平面板上における前
記位置検出器の座標を読取る装置において、前記平面板
上に配列されたコイルの電流振幅を各コイルごとに変化
させる手段を設け、平面板に垂直な方向の磁界の位相が
平面板上の位置に関して直線的に変化するようにしたこ
とを特徴としている。
ては、平面板上に配列された複数のコイルによって該平
面板上の位置によって位相の異なる交流磁界を発生し位
置検出器によって前記交流磁界を検出して得られた交流
電圧または電流の位相によって前記平面板上における前
記位置検出器の座標を読取る装置において、前記平面板
上に配列されたコイルの電流振幅を各コイルごとに変化
させる手段を設け、平面板に垂直な方向の磁界の位相が
平面板上の位置に関して直線的に変化するようにしたこ
とを特徴としている。
以下、実施例について説明する。
第４図は本発明の座標読取装置の一実施例における座標
読取装置板の構成を示す説明図である。
読取装置板の構成を示す説明図である。
同図において各コイル３ 、．３ ２．・・・・・、３
−Ｎはすべて等しく、幅Ａの間に等間隔に配置されてい
る。
−Ｎはすべて等しく、幅Ａの間に等間隔に配置されてい
る。
各コイル３−１，３ ２．・・−・・、３−Ｎはそれぞ
れ交流電源４ム１，４仁２．・・−・・４二Ｎによって
、それぞれ電圧ｅ′１．ｅ′２．・・−・・、ｅ（を与
えられて励磁される。
れ交流電源４ム１，４仁２．・・−・・４二Ｎによって
、それぞれ電圧ｅ′１．ｅ′２．・・−・・、ｅ（を与
えられて励磁される。
この場合任意の電圧ｅｌｒ１は、振幅Ａ／ｎ２位相角φ
□との関係において、次式によって定められるものとす
る。
□との関係において、次式によって定められるものとす
る。
（２）式において、
振幅Ａ／ｎは中央部分のコイルに比べて両端部分のコイ
ルにおける振幅が次第に減少するように定められる。
ルにおける振幅が次第に減少するように定められる。
このようにすることによって、両端部分における位相変
化の直線性を改善し、直線部分を拡大することができる
。
化の直線性を改善し、直線部分を拡大することができる
。
第１表は９相（Ｎ二９）の場合について、最良の結果を
もたらすごとく選んだ場合における→膜幅Ａ’ｒ１の一
例を示している。
もたらすごとく選んだ場合における→膜幅Ａ’ｒ１の一
例を示している。
第５図は本発明の座標読取装置の一実施例における座標
読取装置板の合成磁界の位相分布を示す図であって、第
４図に示された座標読取装置板において、第１表に従っ
てそれぞれの電源の振幅を定めた場合を示している。
読取装置板の合成磁界の位相分布を示す図であって、第
４図に示された座標読取装置板において、第１表に従っ
てそれぞれの電源の振幅を定めた場合を示している。
第５図の場合、位相変化が直線的になる範囲は約８５％
であって、第３図すの場合と比べて、明らかに改善され
ていることがわかる。
であって、第３図すの場合と比べて、明らかに改善され
ていることがわかる。
なお本発明の場合、位相が直線的に変化している部分に
おけるリップルも従来の場合と比べて減少し、半分以下
になる。
おけるリップルも従来の場合と比べて減少し、半分以下
になる。
このリップルは実際は非常に小さい値である。
第６図は本発明の座標読取装置の他の実施例における座
標読取装置板の構成を示す説明図である。
標読取装置板の構成を示す説明図である。
同図において各コイル３Ｌ１，３Ｌ２．・・・・・、３
ＬＮは幅Ａの間に等間隔に配置されていて、それぞれ交
流電源４ 、．４−２．・・−・・、４−Ｎによって、
それぞし％圧ｅ１ｔ ｅ２ 、・・−・・、ｅＮ を与
えられて励磁される。
ＬＮは幅Ａの間に等間隔に配置されていて、それぞれ交
流電源４ 、．４−２．・・−・・、４−Ｎによって、
それぞし％圧ｅ１ｔ ｅ２ 、・・−・・、ｅＮ を与
えられて励磁される。
ここで電圧ｅ１．ｅ２ ＋・・・・・、ｅＮは、（１）
式によって定義されるものである。
式によって定義されるものである。
しかしながら、第６図に示された実施例の場へ各コイル
３Ｌ１，３Ｌ２．・・・・・、３ｉＮは同等でなく、線
ｒｉｗと線長とを選ぶことによって、各コイルに任意の
抵抗値を持たせ、これによってコイルの電流振幅を制限
し、でいる。
３Ｌ１，３Ｌ２．・・・・・、３ｉＮは同等でなく、線
ｒｉｗと線長とを選ぶことによって、各コイルに任意の
抵抗値を持たせ、これによってコイルの電流振幅を制限
し、でいる。
すなわちこれによって各コイルにおける電流振幅の分布
を、例えば第１表のように定めることができ、従って第
４図に示された実施例の場合と同等の効果を得ることが
できる。
を、例えば第１表のように定めることができ、従って第
４図に示された実施例の場合と同等の効果を得ることが
できる。
第６図に示された実施例の場合、各コイルにおける線巾
と線長の選択は、座標読取装置板におけるプリントパタ
ーンの形状の選定によって容易に行なうことができ、こ
の場合各交流電源はすべて同一の振幅を有するもので足
るから、第４図に示された実施例の場合に比べて製作が
容易になる利点がある３゜ なお第６図に示された実施例のようにコイルの線巾と線
長を変えて抵抗を変化させる代りに、コイルをすべて同
等として外部に抵抗を寸加し、この抵抗の値を変えてコ
イルの電流振幅を制限するようにしてもよい。
と線長の選択は、座標読取装置板におけるプリントパタ
ーンの形状の選定によって容易に行なうことができ、こ
の場合各交流電源はすべて同一の振幅を有するもので足
るから、第４図に示された実施例の場合に比べて製作が
容易になる利点がある３゜ なお第６図に示された実施例のようにコイルの線巾と線
長を変えて抵抗を変化させる代りに、コイルをすべて同
等として外部に抵抗を寸加し、この抵抗の値を変えてコ
イルの電流振幅を制限するようにしてもよい。
本発明の座標読取装置は、上述の実施例において説明し
た１次元の場合に限らず、２次元の場合に適用すること
も可能である。
た１次元の場合に限らず、２次元の場合に適用すること
も可能である。
この場合は、本発明の装置を２次元的に用いれはよいこ
とは言うまでもない。
とは言うまでもない。
なお第１表においては９相の場合について具体例を示し
たが、本発明は任意の複数の位相をもつ場合すべてに適
用し得るものである。
たが、本発明は任意の複数の位相をもつ場合すべてに適
用し得るものである。
また変化する位相範囲もπに限らす２π以内の任意の角
度でよい。
度でよい。
以上説明したように、本発明の座標読取装置によれは、
座標読取装置板によって発生する磁界における直線的位
相変化の範囲を拡大することができるので、座標読取装
置板の端部における座標読取精度を向上させることがで
き、また精度を同一とすれば座標読取装置板を小形化す
ることができるので有利である。
座標読取装置板によって発生する磁界における直線的位
相変化の範囲を拡大することができるので、座標読取装
置板の端部における座標読取精度を向上させることがで
き、また精度を同一とすれば座標読取装置板を小形化す
ることができるので有利である。
第１図は従来の座標読取装置の構成を示す説明図、第２
図は座標読取装置板の構成例を示す斜視図、第３図は第
２図の座標読取装置板における磁界と位相の分布を示す
図、第４図は本発明の座標読取装置の一実施例における
座標読取装置板の構成を示す説明図、第５図は第４図に
示された座標読取装置板における合成磁界の位相分布を
示す図、第６図は本発明の座標読取装置の他の実施例に
おける座標読取装置板の構成を示す説明図である。 １：座標読取装置板、２：平面板、３ 、．３−２゜・
・・・・・ ３ ３’ ３’ 、、、−、，
３’Ｎニコイル、フ −Ｎ９−１ｔ ２う ４１、．４−２・・・・・・＊ ４−’Ｎ 、４’−１
，４’−２ｔ・曲・、４′−Ｎ：交流電源、５：位置検
出器、６：検出用コイノぐ７：位相検波器、８：基準位
相大刀端子、９：処理装置、１０：出力端子。
図は座標読取装置板の構成例を示す斜視図、第３図は第
２図の座標読取装置板における磁界と位相の分布を示す
図、第４図は本発明の座標読取装置の一実施例における
座標読取装置板の構成を示す説明図、第５図は第４図に
示された座標読取装置板における合成磁界の位相分布を
示す図、第６図は本発明の座標読取装置の他の実施例に
おける座標読取装置板の構成を示す説明図である。 １：座標読取装置板、２：平面板、３ 、．３−２゜・
・・・・・ ３ ３’ ３’ 、、、−、，
３’Ｎニコイル、フ −Ｎ９−１ｔ ２う ４１、．４−２・・・・・・＊ ４−’Ｎ 、４’−１
，４’−２ｔ・曲・、４′−Ｎ：交流電源、５：位置検
出器、６：検出用コイノぐ７：位相検波器、８：基準位
相大刀端子、９：処理装置、１０：出力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平面板上に配列された複数のコイルによって該平面
板上の位置によって位相の異なる交流磁界を発生し位置
検出器によって前記交流磁界を検出して得られた交流電
圧または電流の位相によって前記平面板上における前記
位置検出器の座標を読取る装置において、前記平面板上
に配列されたコイルの電流振幅を各コイルごとに変化さ
せる手段を設け、平面板に垂直な方向の磁界の位相が平
面板上の位置に関して直線的に変化するようにしたこと
を特徴とする座標読取装置。 ２ 前記コイルの電流振幅の変化が、コイルに供給され
る交流電源の電圧を各コイルごとに変化させることによ
って得られることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の座標読取装置。 ３ 前記コイルの電流振幅の変化が、コイルの抵抗を各
コイルごとに変化させることによって得られることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装置。 ４ 前記コイルの抵抗変化が、コイルの線幅および／ま
たは線長を各コイルごとに変化させることによって得ら
れることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の座標
読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55182570A JPS5818667B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55182570A JPS5818667B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | 座標読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106988A JPS57106988A (en) | 1982-07-03 |
| JPS5818667B2 true JPS5818667B2 (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=16120582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55182570A Expired JPS5818667B2 (ja) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818667B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6114066A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-22 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用格子体鋳造金型 |
| JPS6138772A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用格子体鋳造金型 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6673780B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2020-03-25 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力検出装置 |
-
1980
- 1980-12-23 JP JP55182570A patent/JPS5818667B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6114066A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-22 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用格子体鋳造金型 |
| JPS6138772A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用格子体鋳造金型 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106988A (en) | 1982-07-03 |
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