JPS58187549A - エンジン出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用エンノン等における出力制御装置に関
する３゜ 従来より自動車用工／ツ７にお（・ては、吸気系の］、
ｐノ）／ｌ弁をバイパスする通路に・・イパス弁を設け
、このハイパ７、弁を工／ツノの運転状態に応じて開閉
させてアイドリンク回転数の制御や減速時のＡ　Ｆ調整
等を行なうものが提案されている。

旨ころで最近の自動車には、エンジンに駆動され４１袖
機を多く備えたものや自動変速機を備えたものがあり、
ｊ−ンシン作動時にこれらの補機（例えばクー→用コ／
プレソサ、パワーステアリング用オイ刀ポンプ、ヒータ
フ７）２発電機）が非作動状態から作動状態になった場
合や自動変速機の変速位置がニュートラル（Ｎ１位置か
らドライブ（Ｄ１位置に変化した場合には、負荷が不連
続的に増加するため、運転状態に応じた通常の制御を行
なって（・たのではアイドリング回転数や出力が一時的
に落ち込み運転者に不快感を与えたり、最悪の場合には
エンノンストールを発生する虞れがあった。

これに対し２．上記不具合を解消する目的で、アイドリ
ンク運転時に上記補機の非作動から作動への変化や自動
変速機の変速位置のＮ−＋Ｄの変化の発生が検出された
場合に、所定時間負荷変動に見合った分だけ吸気量を増
大させようとする技術が特開昭５４−９８４１３号２％
開昭５４−１１５７２５号等で従来既に提案されていた
。

殊 上記両へ報に示される技術は、ともに２人為操作可ス１
トなスＩＪットル弁をバイパスするバイパス通路が設け
ら第１．同・・イバス弁に負圧モータにより駆動さ第１
る／・イ・・７、弁が配設され９回転数偏差に基（・た
−駆動信号が制御装置から上記負圧モータに供給され−
（フイ］す／グ回転数を制御するという構成を有し、上
述した特定の負荷の発生が検出された場合には上記駆動
信号をそれに見合う分だけ修正りようとするものである
。しかしながら、この４、のによると、上記駆動信号の
伝達径路や負圧モタに長時間使用等に基く特性の変化が
発生した場合に、バイパス弁が予定した開度と異なった
開度に制御される虞れがあり１％に土己特定の負荷変動
を補償する際のようにバイパス弁の移動量が人さく・場
合には予定した開度との誤差も大きくなり、予定１−た
吸気量が得られず、上記特定の負荷変動に対する袖慣が
十分になされなくなると（・う虞れがあった。

本発明は一ト１己に鑑み提案されたものであって、エア
ー７の吸気通路に介装されたスμノトル弁、一端か大気
もしくは上詔スｐノトル弁介装位置上流側吸気通路に連
通され他端が上記スロットル弁介装位置下流側吸気通路
に連通されたバイパス通路。

同バイパス通路に介装されて上記エンジンの燃焼室に供
給される吸気量を調整するノ・イパス弁、同・・イバス
弁を駆動する負圧モ　タもしくはＤＣモータ等の７クチ
ユエータ、上記エンジンの運転状態に応じて上記アクチ
ュエータに駆動信号を供給して上記制御弁を駆動する制
御手段を備えたエンン／の出力制御装置にお（・て、上
記バイパス弁の開度な検出するポジションセンサ、上記
エンジンに駆動される補機の作動・非作動の変化もしく
は上記エンジンに付随する自動変速機の変速位置の変化
等に対応するエンジンの特定負荷変動発生状態を検出す
る負荷検出手段、上記エンジンの特定負荷変動を補償す
る吸気補正量に対応して設定された上記−・イパス弁の
開度補正量情報を記憶する記憶手段、上記負荷検出手段
が上記特定負荷変動発生状態を検出すると上記記憶手段
の記憶情報と上記ボア゛ジョンセンサの検出情報とを対
比させて設定ＷＪｒ間上記開度補正量情報に基いて、上
記アクチュエータに駆動補正信号を供給する補正手段を
備え、上記負荷検出手段が上記特定負荷変動発生状態を
検出すると、上記補正手段の作用により上記アクチ」エ
ータが上記バイパス弁を上記設定期間上記駆動補正信号
に基いて駆動せしめるように構成したことを特徴とする
エンジンの出力制御装置およびエンジンの吸気通路に介
装されたスｐット７１弁、一端が大気もしくは上記スロ
ットル弁介装位置下流側吸気通路に連通され他端が上記
スロットル弁介装位置下流側吸気通路に連通されたかイ
バ７、通路、同バイパス通路に介装されて上記工／７）
の燃焼室に供給される吸気量を調整するバイバス弁、同
バイパス弁を駆動する負圧モ〜りもしくはＤＣモータ等
のアクチュエータ、上記エン７ノの運転状態に応じて上
記アクチュエータに駆動信号を供給して上記制御弁を駆
動する制御手段を備えたエンジンの出力制御装置におい
て、上記バイパス弁の開度な検出するポノンヨンセンサ
。

上記工７ンノに駆動される補機の作動・非作動の変化も
しくは上記エンジンに付随する自動変速機の変速位置の
変化等に対応するエンジンの特定負荷変動発生状態を検
出する負荷検出手段、上記エン／ンの特定負荷変動を補
償する吸気補正量に対応して設定された上記バイパス弁
の開度補正量情報を記憶する記憶手段、同記憶手段の記
憶情報と上記ポジションセンサの検出情報とを演算して
目標補正開度を設定する目標補正開度設定手段、上ｎ１
“ボ／ンヨンセンサの検出情報と上記目標補正開度設定
手段の設定する情報とを比較して上記バイパス弁の開度
が上記目標補正開度に制御されるように設定期間上記７
クチユエータに駆動補正信号を供給する補正手段を備え
、上記負荷検出手段が上記特定負荷変動発生状態を検出
すると上記補正手段の作用により上記アクチｉ汗−夕が
上記バイパス弁を上記設定期間上記駆動補正信号に基い
て駆動せしめるように構成したことを特徴とするエン、
；／の出力制御装置を要旨とするものである。

本発明に１れば、バイパス弁の開度を検出するボ７ノヨ
ノセ／すを設け、同セ／すの出力を利用して特定負荷変
動発生時のノゾバ７、弁開度補正を行なったので、上記
ノヅパス弁の開度は駆動信号の伝達径路等の特性変化に
拘りな（正確に制御でき。

吸気量は上記特定負荷変動を補償する上での最適飴が常
時得られるものである。

以丁本発明の実施例について図面を用し゛て詳細に収明
する。

以　　下　　余　　白　　・二°・・・′−１ し゛　　□、！ ψ−一■□ 第１図に示す実施例は、エンジン補機としてエアコンデ
インヨナ（以下エアコンという）のターラコンプレツサ
、パワーステアリング用オイルポンプおよびバッテリの
充電やヘツドランプ等の電気負荷の連続作動時の電力供
給を行なうオールタネータを備えた自動車に関するもの
であって、２は容積型レシプロ式内燃機関のエンジン本
体でありこのニンジン本体２の一側には排気マニホルド
４が装着され、他側には吸気マニホルド６が装着されて
いる。そして吸気マニホルド６を介しエンジン燃焼室に
一端が連通する吸気通路８には、途中に一図示しないア
クセルペダルと連動するスロットル弁１０．燃料噴射装
置１２およびエアフローメータ（カルマン渦流量計）１
４が介装され、同通路８の他端はエフクリーナ１６を介
し外気に連通している。上記燃料噴射装置１２は燃料ポ
ンプより低圧燃料が供給される燃料通路に燃料流量調整
弁である電磁弁１３が介装されており、上記吸気通路内
に噴射される燃料量は上記電磁弁の開弁時間に対応して
設定されるようになっている。また。

吸気通路８にはスロットル弁１０をバイパスするように
してバイパス通路１８が形成され、このバイパス通路１
Ｂには同通路１Ｂを通過する吸気量を制御することによ
りエンジン燃焼室へ供給される吸気量を制御するバイパ
ス弁２０が介装されており、このバイパス弁２０は弁座
に当接して／・イバス通路１８を全閉する全閉位置（第
１図最左位置）から図示−しないストッパにより定めら
れる全開位置（第１図最左位置）まで移動できるように
なっている。また、バイパス弁２０はアクチュエータで
ある圧力応動装置２２のダイヤフラム２４に連結されて
いる。圧力応動装置２２の圧力室２６は、負圧通路２８
を介してスロットル弁１０介装位置下流側の吸気通路に
連通されるとともに。

大気通路５０を介してスロット弁１０介装位置上流側の
吸気通路に連通されており、上記圧力室２６には上記負
圧通路２８を介し吸気自圧（以下代表してマニホルド１
圧という）が供給され、大気通路６０を介し大気圧が供
給されるようになっている。また負圧通路２Ｂには常閉
型の第１ソレノイド弁３２および開弁と吸気通路８側ポ
ートの間にソレノイド左側からボート側へのみ流体を移
動せしめる逆止弁５３が介装されており、第１ソレノイ
ド弁５２は上記圧力室２６に供給される吸気負圧を制御
している。他方大気通路３０には常開型の第２ソレノイ
ド弁５４が介装されており。

この第２ソレノイド弁５４は上記圧力室２６に供給され
る大気圧を制御している。３５ａ、５５ｂは流量制御用
のオリフィスである。また圧力室２６内にはスプリング
３６が配設されており、このスプリング３６はダイヤフ
ラム２４を介しバイパス弁２０を閉方向に付勢し、同バ
イパス弁を常閉弁となしている。即ち上記圧力室２６に
自圧が作用しない時にこのスプリング３６はバイパス弁
を機械的に定められる最小開度位置である全閉位置に保
持している。３８は圧力応動装置２２のダイヤフラム２
４位置を検出することによりバイパス弁２０の開度な検
出する可変抵抗を利用したポジションセンサであって、
このポジションセンサ５８が出力するバイパス弁２０の
開度位置信号はコンピュータ４０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ４０には上記開度位置信号のほかエフ７ａ
−／−タ、１．４に設けられたエアフルーセンサ４２か
ら出力される吸入空気量信号、上記エフフローメータ１
４付近に設けられた吸気温センサ４５から出力される吸
気温信号、エンジンの点火装置４４から出力されろイグ
ニッションパルス信号（即ちエンジン回転数信号）、エ
ンジン本体２の冷却水温を検出する冷却水温セ／す４６
から出力されろ冷却水温信号、スロットル弁１０が全閉
状態にあることを検出するアイ１−ルスイッチ４８から
出力されるアイドル信号、エアコン作動スイッチ５０　
ａ、　　５０　ｂ、　　５０　ｃがら出力されるエアコ
ン信号、パワーステアリングの油圧発生状態（即ち操舵
ハンドルを中立位置から回転させた状態）を検出するス
イッチ（以下パヮステスイッチという）５２から出力さ
れる／くワステ信号９図示しないトランスミッションの
出力軸に設けられた車速セ／す５４から出力される車速
信号、スロットル弁１０の開度を全閉から全開まで検出
する開度センサ５６から出力される開度信号およびＩ・
ツテリ５７から出力される電圧信号が入力されるように
なっている。

ところで、自動車の各電気負荷（例えばヘッドランプ）
６９に電気を供給する上記ノ・ツテリ５７＆まボルテー
ジレギュレータ６８を介しエンジンに駆動されるオール
タネ−タフ０により充電されるようになっており、上記
電気負荷が作動を開始し。

その作動開始に基いて発生するノ・ツテリ５７の電圧降
下がレギュレータ６Ｂで検出されると、同レギュレータ
６８がオールタネ−タフ０にフィールド電流を供給し１
．オールタネ−タフ０において発電が開始され、ノ・ツ
テリ５７の電圧は定常値範囲に復帰する。こののち、電
気負荷作動中はオールタネ−タフ０がレギュレータ６８
による電圧制御を受けながら発電を続行する。他方、上
記電気負荷の作動が停止すると、その停止した瞬間には
オルタネータ７０は発電を続けているので、バッテリの
電圧が急増するが、電圧急増によりバッテリ電圧が定常
値範囲を上まわるとレギュレータがフィールド電流の供
給を停止しオールタネ−タフ０の発電が停止されるよう
になって〜・る。

また、上記エアコンスイッチは詳細には手動スイチ５０
ａ、温度スイッチ５０ｂ、圧力スイッチ５０ｃで構成さ
れている。このうち温度スイッチ５０ｂは車室内温度を
検出し、同温度が設定温度を下まわるとオフする常閉ス
イッチであり、また圧カスイソチ５０ｃはコンプレッサ
５１の圧縮圧力が異常に高くなったときにオフする常閉
スイッチである。そして上記６つのスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５０ｃはこの順で直列に接続されるとともに９
手動スイッチ５０ａの上流側端子はバッテリ５７の正端
子に接続され、他方圧力スイッチ５０ｃの下流側端子は
周知の遅延回路５５を介しパワートランジスタ５５に接
続されている。このパワートランジスタ５５はコンプレ
ッサ５１の図示しない断続装置である電磁クラッチを駆
動させるパワーリレー５９を作動させるものである。ま
た上記圧力スイッチ５０ｃの下流側端子はコンピュータ
４０に接続されており、コンピュータ４０には、上記６
つのスイッチ５０　ａ、５０ｂ、５０ｃの全てがオン状
態にあるときにエアコンオン信号が入力され上記３つの
スイッチ５０　ａ、　　５０　ｂ。

５０ｃのうち１つでもオン状態にあるときにエアコンオ
フ信号が入力されるようになっている。また上記車速セ
ンサ５４は上記出力軸の回転角度がら車速をパルス信号
として取り出すものである。

コンピュータ４０は、各入力信号の波形整形（冷却水温
信号、電圧信号、開度位置信号等のアナログ信号のＡ／
Ｄ変換を含む）を行なう入力波形整形回路５　Ｂ、ＣＰ
Ｕ６０．ＲＡＭ６２．ＲＯＭ６４および出力波形整形回
路６６を有しており、このフンピユータ４０では上記各
入力信号とＲＯＭ（Ｓ　４に予めＡｅ憶された演算情報
とからエンジン出力の制御を行なう出力パルス信号を形
成する。ところで本実施例においては、コンピュータ４
０かう出力されるパルス信号は燃料噴射装置１２の噴射
量を定める噴射量信号１点火装置４４の進角量を定める
進角量信号、第１ソレノイド弁５２を開閉する第１弁駆
動信号および第２ンレノイド弁′ｚＩ４を開閉する第２
弁駆動信号となっている。そして第１弁駆動信号および
第２弁駆動信号によりそれぞれ開閉せしめられる両ソレ
ノイド弁５２．５４は協力して圧力応動装置２２の圧力
室２６内の圧力を調整しかイバス弁２０の開度を制御し
吸入空気量を制御するようになっている。

即ち本実施例装置はコンピュータ４０を用いて燃料噴射
装置１２の噴射量１点火装置４４の進角量およびバイパ
ス弁２０の開度を調整することによりエンジンの総合的
な制御を行なおうとするものであるが、この制御は予め
ＲＯＭ６４に記憶された各種フローをＣＰＵ６０の指示
によって実行することにより行なわれる。そして具体的
にフローは第２図に示すようにエンジンの運転状態を識
別する条件判定フローＡ、２つのソレノイド弁３２゜３
４を駆動してノ・イパス弁２０の開度を制御する弁開度
制御フローＢ、アイドリング時の目標回転数を設定する
回転数設定フロー〇、燃料噴射装置１２の駆動時間を設
定して噴射量を決定する燃料供給フローＤ１点火進角を
決定する進角フローＥおよびバッテリの電圧変化を検出
する電圧検出フローＦが主なものであり、また各フロー
の選択はＣＰＵ６０より発せられる割込信号により行な
われるようになっている。これらのフローのうち条件判
定フｑ　−Ａは点火装置４４の点火パルスに同期して実
行され、また弁開度制御フローＢは比較的短い周期ｔ、
の第１タイマーの割込信号に同期して実行され９回転数
設定フローＣは比較的長い周期ｈ（第１タイマーの周期
の４〜５倍程度）の第２タイマーの割込信号に同期して
実行され、燃料供給フｏ−Ｄおよび進角フローＥは極め
て短い周期の第５．第４タイマーに同期して実行され、
電圧検出フローＦは上記第１タイマーの％の周期（ｔ、
／　２　）を有する第５タイマーに同期して実行される
ようになっている。

以下においては１条件判定フローＡ、弁開度制御フロー
Ｂ２回転数設定フローＣ９電圧検出フローＦに基いて行
なわれるバイパス弁２０の開度調整について説明する。

このバイパス弁２０の開度調整より行なわれる制御は、
エンジン回転数が入力される回転数制御（具体的にはア
イドル回転数制御）と１７９７回転数が入力されない開
度制御とに大別されるが、これを識別することは後述す
る微小負荷変動に関する補正を除き条件判定フローＡで
行なわれる。

条件判定フローＡでは、まずＡ−０においてエンジンが
始動時であるか否かを判定する。これは具体的にはイグ
ニッションスイッチがオンで且つエンジン回転数Ｎｒが
設定１回転数（例えば２０Ｏｒｐｍ）以下である場合に
始動時であると判定する。そして、Ａ−１においてエン
ジン回転数Ｎｒが異常低回転数（５００ｒｉｏｎ、）と
なっているか否かを判別し。

Ａ−２においてアイドルスイッチ４Ｂがオン（即ちスロ
ットル弁１０が全閉）であるか否かを判別し、Ａ−３に
おいて車速センサ５４の出力する車速か設定値（例えば
ＩＫｍ／ｈ）以下であるか否かを判定し、Ａ−４におい
て（車速Ｖｒ）／（、ｚンジン回転数Ｎｒ）の変化状態
を検出し、Ａ−５において（実際の）エンジン回転数Ｎ
ｒと目標回転数ＮＳの偏差ΔＮの絶対値が設定値ε以下
となっているか否か（即ちＮｒがＩＳＣ回転域にあるか
否か）を判定するようになっており、始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず、且つアイドルスイ
ッチ４Ｂがオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以下であ
り且つ偏差ｅ、Ｈの絶対値が設定値ε以下となっている
場合（以下Ｃａ５ｅｌという）および始動後エンジン回
転数が異常低回転数となっておらず且つアイドルスイッ
チ４８がオンしており且つ車速かＩＫｍ／ｈ以上であり
且つＶｒ／　Ｎｒの変化量ΔＶ／Ｎ（今回サンプルした
Ｖｒ／　Ｎｒの値から前回サンプルしたｖｒ／Ｎｒの値
をさし引いたもの）がある正の値αを上まわることがｎ
回（例えば２回）以上続けと判定され且つ偏差ΔＮの絶
対値がε以下となっている場合（以下Ｃａ５ｅ　２とい
う）にエンジンが安定したアイドリング状態にあると判
断してアイドリング回転数制御（以下ＩＳＣという）を
指示し、上記Ｃａ５ｅ１．　Ｃａ５ｅ２以外のときには
開度制御を指示するようになっている。この条件判定フ
Ｒ−Ａの指示は後述する開度制御フｑ　−Ｂの中のＢ−
２０においてＩＳＣが指示されたか否かの判定に用いら
れる。

ところで上記Ｃａ５ｅｌは車両停止時における通常のフ
ィトリング状態を意味し、　　Ｃａ５ｅ２は車両走行時
においてクラッチが切られたり、ある（・はトランスミ
ッ７ョンがニュートラルに保持すれていてエンジンが空
転している状態（即ち惰行状態）を意味している。そし
てＣａ５ｅ２ではこの惰行開始の判定を行なう際に走行
中（通常エンジンブレーキによる減速時）にクラッチを
切ることによって生じるエンジン回転数の急減状部を検
出することが用いられている。即ちエンジンブレーキ状
態からクラッチを切って惰行状態に移行する際にはクラ
ッチを切る前後で車速の変化が微小なのに対し、エンジ
ンは強制的に回転せしめられていた状態からフィトリン
グ状部になるため回転数が急速に減少する。このため（
車速Ｖｒ）／（エンジン回転数Ｎｒ　）のサンプル毎の
変化量ΔＶ／Ｎがある正の値αより大きくなっているこ
とがクラッチを切ったのちのエンジン回転数の低下状部
を表わすことになり。

本実施例では具体的にはムＶ／Ｎがαより大きくなるこ
とが１回以上連続して検出された場合に惰行が開始され
たと判定している。なお＋　Ｃａ５ｅ２ではＡ−４ＶＣ
おいて惰行の開始が検出されたのち。

Ａ−５においてエンジン回転数がＩＳＣ回転域にあるこ
とを確認してからＩｓｃを指示するようになっている。

一方惰行の終了はＡ−５においてクラッチの接続に伴う
エンジン回転数の増加（エンジン回転数がＩＳＣ回転域
から外れたこと）を検出することにより判定するように
なっている。ところで上記惰行の開始判定に用いられる
Ｖｒ／Ｎｒは。

Ｖｒ、　Ｎｒがともに車速センサ５４および点火装置４
４かもパルス信号として取り込まれるようになって・い
るので、車速センサ５４がらのパルス数を所定数力ウノ
トする間に点火パルスが幾つカウントされたかを調べる
ことにより求めることができろ。

次に開度制御フローＢの説明に移る。

まず、開度制御フローＢの実行にあたっては、ボジンヨ
ンセンサ５８の初期化が行なわれる。

これは始動前イグニッションスイッチをオンした際ＲＡ
Ｍ６２の各アドレスに保持されている値をクリ゛７（零
にする）した直後になされるものであって、まず始ｌ１
ｌｌ前におけるバイパス弁２ｏの開度位置（ＩＩ］ち全
閉位置）に対応したポジションセンサ３８の出力（電圧
）をＡ／Ｄ変換して初期位置情報としてＲＡＭ６２のア
ドレスＡｏｏニ入カし。

次いでＡ。。の値グ。、予めＲＯＭ６４に記憶されたバ
イパス弁２０の許容移動範囲を与える移動範囲情報＃　
ｂｉｎｄおよび同じ（ＲＯ−Ｍ　６４に記憶された最小
開、度設定情報ムから後述する目標開度を与える設定情
報グ、の最小値ｍｍ１ｎと最大値１ｍａｘを演算により
求めそれぞれＲＡＭ６２の７ドレスＡ。１とＡＯ２に入
力する。即ち。

Ａｏ＋　＝ｇ６ｏ＋　ｉｔ＞、ｋｏｚ＝ｉｏ＋ｆｌｔ＞
＋１ｂｈｎｄとなるが、この際ムは極めて微小な値であ
り、またｅ（ｈ　＋　１ｉ（ｂｉｎｄはバイパス弁２０
の機械的に定められる全開位置（弁座に当接する位置）
と全開位置（図示しないストッパにより定められる位置
）との距離ｔよりわずかに小さい値に対応しており。

バイパス弁２０の実際の位置（開度）とＲＡＭ６２に入
力されている開度情報との関係は第３図に示すようにな
っている。従って、バイパス弁２０の位Ｎ（開度）はｆ
ｉ（ｍｉｎ　に対応する位置（開度）と１ｍａｘ　　に
対応する位置（開度）との間で後述するように前記目標
開度になるように制御されることになる。と件ろでこの
際後述する目標開度も上３ｅｇｍｉ　ｎとｇｍｌｘの間
で与えられるようになっている。

このようにして初期設定が行なわれたのち、開度制御フ
ローＢは第１タイマーの割込信号に同期して実行されバ
イパス弁駆動手段を作動させるが。

このフローＢでは、まず、エンジン運転中に発生する特
定の負荷変動（例えばエアコンのオンオフ。

パワーステアリング装置の作動・非作動、電気負荷変動
に伴なって生じるバッテリ電圧の変化）？検出しておき
、上記負荷変動が検出された場合はその補正を行ない、
検出されない場合には条件判定フローＡの判定に基いて
アイドル回転数制御または開度制御を選択的に実行する
ようになっている。

以下第４図（ａ）、（ｂ）を用いてこの開度制御フロー
Ｂを詳細に説明する。第１タイマの割込信号が発生する
とまずＢ−１において、エアコンスイッチの切換が行な
われたか否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−６に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれた
場合にはＢ−２においてＲＡＭ６２のアドレスＮに１を
入力し。

さらにＢ−５において上記切換の方向がオフ−オン、オ
ン−オフの何れかであるかを判定し、それぞれの場合に
応じてＢ−４（又はＢ−５）においてＲＯＭ６４より目
標開度変化量Δｌ■、ム〆１１゜ムｆ！ｉｓ＋（又はΔ
劇、２．ムダ、！、ΔｇＩｓ＊　）を読み込み、それぞ
れＲＡＭ６２のアドレスＡｌｌ　　Ａｌｌ　　Ａｌｓに
入力する。この際Δり３．はエアコンスイッチのオフ→
オン切換に伴うエンジンの１荷変動を補償する上で過渡
現象を無視した場合に最適と予想される正の変化量であ
り、またΔＩ’ｌ　ｌ　＋Δ４１．はΔ１２１３１と同
様に正の変化量であり、その大きさは ΔＳ２ツ’１１＞　　　Δグ３１　　　＞　　ムｌｘ鳳
となっており、他方ムダ、２もエアコンスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される負の変化量で
あり、またムｌ’ｌ　Ｎ　＋　Δり雪＝はΔり３２と同
様に山の変化量であり、その絶対値の大きさは。

となっている。またム１ｓＩ＝　ｌΔムダ３２の関係が
ある。次に、Ｂ−６ではパワステスイッチの切換が行な
われたが否かを判定し、切換が行なわれなかった場合に
はＢ−１１に飛ぶように指示する。他方切換が行なわれ
た場合には、Ｂ−７においてＲＡＭ６２のアドレスＭに
１を入力し、さらに。

Ｂ−４３において上記切換の方向がオフ−オン（即ちオ
イルポンプが非作動→作動）、オン−オフの何れかであ
るかを判定し、それぞれの場合に応じてＢ−９（又はＢ
−１０）においてＲＯＭ６４より目標開度変化量ムダ４
１＋Δり５１．Δり６１（又は４４□。

Δダ、２．Δ４２）を読み込み、それぞれＲＡＭ６２の
７ト１／スＡ４．　　ＡＳＩ　Ａｓに入力する。この際
、ムダ、。

はパワステスイッチのオフ→オン切換に伴うエンジンの
負荷変動を補償する上で過渡現象を無視した場合に最適
と予想される正の変化蓋であり、またムダ４．．Δダ１
．はムダ６Ｉ　と同様に正の変化量であり。

その大きさは。

ムダ４１〉ムダａ＋＞Δグ％ｌ となっており、他方Δり６．もパワステスイッチのオン
リオフ切換に伴うエンジンの負荷変動を補償する上で過
渡現象を無視した場合に最適と予想される角の変化量で
あり、またΔり、！、ムｌＺ’ｓｚはΔメロ２と同様に
負の変化量であり、その絶対値の大きさは。

１Δｙ１．□　１〉１ムグｓｉｔ＞ｌ　ム１２１％２１
となっている。また、ΔｌＺ’ｓ＋　＝　ＩΔムダ６２
の関係がある。次にＢ−１１Ｑはバッテリ電圧に変化が
あったか否かを判定し、変化なしの場合はＢ−１７を指
示する。ところでこのバッテリ電圧の変化判定に際して
は、第５タイマーの割込信号に同期して実行される電圧
検出フローＦにより検出される電圧の変化量ａＶｂが入
力される。即ち、電圧検出フローＦでは第２図に示すよ
うに１周期ｔ１／２毎に読み込まれる電圧ｖｂの偏差Δ
ｖｌおよびムＶｚ（ΔＭは今回読み込まれた電圧ｖｂ！
と前回読み込まれた電圧Ｖｂ２との偏差、Δｖ２は前回
読み込まれた電圧■ｂ２と前々回読み込まれた電圧ｖｂ
３との偏差）がそれぞれＦ−５，Ｆ−２においてＲＡＭ
６２のアドレスＡ１１ｌ、　Ａｌｌに入力されており、
Ｂ−１１ではこのＡｌｌの絶対値が設定値βより大きい
場合に電圧ｖｂに変化有と判定する。そして変化有の場
合はさらにＢ−１２においてＡｌｅの値がＡｌｌと同符
号であるか否を判定し。

ｌ　Ａｌｌ　＋　ＡＨｏｌ＞ＩＡＩＩ＋のときに補正を
指示するようになっている。そして補正が指示されノー
場合はＢ−１３において。

ＲＡＭ６２のアドレスＬに１を入力し、さらにＢ−１４
においてＡｌｌの符号（電圧ｖｂの変化の方向）を判別
し、Ｂ−１５（あるいはＢ−１６）においてＡ、、十Ａ
、、の値に対応した目標開度変化量Δメツ１．Δグ８１
．Δメロ１（あるいはΔグア□、ムダ、□。

Δメロ２）をＲＯＭ６４の演算補助情報から算出して読
み込み、それぞれＲＡＭ７Ｓ２のアドレスＡ７　、　Ａ
ｓＡ、に入力しＢ−１７に至る。

ところで、この際電圧ｖｂが減少した場合（即ち２Ａ、
、＋Ａ、。〈０の場合）は。

Δ１２’７１　＝　Ｋｔ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋　＋Ａ
＋ｏｌ　）Δ１２’ａにに２　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａｔ　１
＋　ＡＩ。１）ムｌｏｔ　＝Ｋａ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ＋
＋　＋Ａ＋ｏｌ　）で与えられる。ここでに、、Ｋｇ・
　Ｋｓは正の定数でＫｒ＞　Ｋ４）　Ｋｓの関係があり
、Ｆ　（ｌ　Ａ＋＋　＋Ａ＋。Ｉ）はｌ　Ａ＋ｔ　＋Ａ
Ｉ。１の関数であり、ＲＯＭ６４に記憶されている。ま
た電圧ｖｂが増加した場合（即ちＡ＋　ｒ　＋Ａｔ　ｏ
＞　Ｏの場合）は。

ムｆｈ２＝　　Ｋｒ　ＸＦ　（ｌ　Ａ＋＋　＋Ａ＋ｏ　
ｌ　）ｔｈｙｉｓａ　＝　　Ｋｇ　Ｘ　Ｆ　（ｌ　Ａ＋
＋　＋Ａ＋ｏ　ｌ　　）ムＩ’９１　＝−に３　Ｘ　Ｆ
　（ｌ　Ａ＋＋　＋　Ａ＋ｏ　ｌ　）で与えられる。こ
こで＋　　Ｋｌ〜に粛よびＦ　（：　Ａ＋＋モＡＩＯｌ
　）についてはムク７．〜Δ鈎、の場合と同様である。

またＢ−１１で。

ＩＡＩＩ＋＜β と判定された場合およびＢ−１２で。

ｌ　Ａ＋＋　十Ａｇｏ　Ｉ　＜　ｌ　Ａ＋＋　ｌと判定
された場合はそのままＢ−１７に至る。

Ｂ−１７では、エアコンスイッチ０’：）切換、ハヮス
テスイッチの切換もしくは電圧変化のうち少くとも１つ
の補正動作が指示されているが否かをアドレスＮ、Ｍ、
Ｌの値を読むことで判定し、上記補正動作が指示されな
かった場合、即ちＮ十Ｍ十し＝０の場合（以下これに基
く制御を便宜上Ｉ制御という）はＢ−１８およびＢ−１
９において７トｖ　スＡｓ　、　Ａｓ　＋　ＡＩをリセ
ット（既にＡ３＋　Ａｓ　＋　Ａｓが０の場合は不要）
したのち、Ｂ−２０において条件判定フローＡの判定結
果に基いてＩＳＣもしくは開度制御が選択され、ＩＳＣ
が選択された場合にはＢ−２１においてアドレスＡｎｓ
に入力されている目標開度１ｎｓ　（１２Ｉｎｓの設定
に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡｓに入力し
、他方開度制御が選択された場合にはＢ−２２において
アドレスＡｐｓに入力されている目標開度１２１ｓ　（
ｍｓの設定に関しては詳細後述）を読み込みアドレスＡ
８に入力し１次いでＢ−２３において実開度Ｓｒを読み
込み＋　　Ａｓの値とｌｉ！１ｒとからＢ−２４におい
て開度偏差ΔＤｒが求められるよう罠なっている。また
。

上記補正動作が指示された場合（以下これに基く制御を
便宜上Ｊ制御という）にはＢ−１００，Ｂ−２００、Ｂ
−３００で示される各補正フローが実行される。そして
Ｂ−１００においては、エアコンスイッチ切換に伴う開
度補正量ΔＳａｃが設定−され、Ｂ−２００においては
パワステスイッチ切換に伴う開度補正量ムｇｐ６が設定
され、Ｂ−３００においては電圧変化に伴う開度補正量
Δｍｂが設定され、これらの値Δｙｉｈｃ　ｒ　　Δ５
ｐ８ｒ　ΔｌｂはＢ−４０において総合されて目標開度
補正レジスタム１２１ｍに入力され、このΔ１２１８お
よび上記補正動作開始以前（Ｎ＋Ｍ＋Ｌ：０のとき）に
Ｂ−２１もしくはＢ−２２において入力されたＡｓの値
からＢ−４１において目標開度りｓ′が設定される。そ
してＢ　−４２，４’３ではこのｇＩｇ’が１ｍａｘを
越える場合にはｌｓ’＝ｌｒｒａｘとなし、Ｂ−４４，
４５ではｇｓ’が１２１ｍ１ｎを下まわる場合にはｌｔ
ｘ’＝、１ｍ１ｎとなし、このようにして設定されるり
ｓ′　とＢ−４６において読み込まれる実開度ｌｒ　　
とからＢ−４７において開度偏差ムＳｒが求められる。

ところでこの際Ｂ−４２において読み込まれる実開度Ｓ
ｒの情報は第５タイマーの割込信号に同期して更新され
てレジスタに入力されているものである。

さて、このようにして開度制御フローＢにおいては＋’
　Ｂ−２５，Ｂ−２６あるいはＢ−４３で目標開度との
偏差ΔＳｒを求めたのち、ソレノイド弁駆動フローＢＳ
においてΔＳｒ→０となるようにバイパス弁２０の開度
を制御する。

ソレノイド弁駆動フローＢＳでは、まずＢ−５０におい
て開度偏差ムＤｒが不感帯内に収まっているか否かを判
定し、収まっている場合には開度制御を行なわないよう
に指示する。他方ムｌｒが不感帯を外れている場合には
Ｂ−５１においてΔｌｒの絶対値に対応したツレノイド
駆動時間Ｔｒを算出し。

レジスタに読み込む。次いでＢ−５２においてΔＳｒか
ら弁開度の制御の方向を判定し、Δｇ６ｒ＞０となり弁
開度を増大させる場合には、Ｂ−５３において第１ソレ
ノイド弁３２のソレノイド（以下第１ソレノイドという
）のタイマーＴａＫＴｒを入力し、Ｂ−５４において第
２ソレノイド弁３４のソレノイド（以下第２ンレノイド
という）のタイマーＴｂ　　に予め設定された駆動時間
Ｔｏ（但し。

Ｔｏ≦Ｔｒ　）を入力し、他方ムｌｒ＜Ｏとなり弁開度
を減少させる場合には、Ｂ−５５においてタイマーＴｂ
ＫＢ−５１で求めた’ｒｒ　　を入力し、Ｂ−５６にお
いてＴｏ　　を入力する。ところでＴｒは詳細には Ｔｒ＝Ｔｏ＋Ｋｓ　ｌ　ｔｈｇｉｒ　ｌ　（但しＫＩＩ
は正の比例定数）で与えられるようになっており、従っ
て第１ンレノイド弁５２の駆動時間ｔａ（タイマーＴａ
に入力されている値）および第２ソレノイド弁５４の駆
動時間ｔｂ（タイマーＴｂに入力されている値）はΔｌ
ｒの正負に対し以下のように与えられる。

また上記Ｔａ、　ＴｂのΔ〆ｒに対する変化の様子を図
示すると第５図（ａ）、第５図（ｂｌの如くとなる。そ
してＢ−５７，Ｂ−５８においてそれぞれ第１ソレノイ
ド、第２ソレノイドが駆動されるが、その際上記第１ソ
レノイドはタイマーＴａにより与えられる駆動時間のみ
励磁され、第１ンレ／イド弁５２を開放し、他の時間帯
は非励磁となり第１ンレノイド弁５２を閉塞し、一方上
記第２ソレノイドはタイマーＴｂ　　により与えられる
駆動時間のみ非励磁となり、第２ソレノイド弁３４を開
放し他の時間帯は励磁されて第２ソレノイド弁３４を閉
塞するようになっている。従ってΔｇ６ｒ＞Ｏのときは
第５図ｔｃ＋に示すように第１ソレノイド弁５２の開弁
時間ｔａ（タイマーＴａの値）が第２ソレノイド弁５４
の開弁時間ｔｂ（タイマーＴｂの値）より大きく５両開
弁時間の差Δｔ＋”ｔａ　　ｔｂ　に略比例して圧力室
２６内がΔＰだけ減圧され、バイパス弁２０が開方向に
駆動され、他方Δ〆ｒｈｏのときは＠５図（ｄｌに示す
ように第２ソレノイド弁５４の開弁時間ｔｂ（タイマー
Ｔｂ　の値）が第１ソレノイド弁５２の開弁時間Ｔａ（
タイマーＴａの値）より大きく１両開弁時間の差Δｔ、
＝ｔｂ−ｔａに略比例して圧力室２６内が八Ｐだけ増圧
されバイパス弁２０が閉方向に駆動される。そしてこの
際Δｔ＋　＝　ｔａ　−ｔｂ　＝Ｋｓ　ｌΔｌｒ　ｌΔ
ｔ２＝ｔｂ−ｔａ＝Ｋｓ　ｌ　Δ１２ｆｒ　ｌであるか
ら、圧力室２６の内圧ΔＰは開度偏差ΔＳｒに対し第５
図（ｅ）に示すように略比例的に変化し、これに基きバ
イパス弁２０は上記開度偏差へｌｒ→０となるように変
位する。なお、この際開度偏差ΔＤｒとバイパス弁２０
の実際の変位量との間のゲインは比例定数に、　　によ
り適切に調整される。

さて、ここで上述した各目標開度の設定について説明す
る。

まず、自存変動、具体的にはエアコンスイッチのオフ→
オンへの切換が発生した場合の目標開度ＩＺａ’につい
て説明する。

こノ際はエアコンスイッチの切換直後のフローのＢ−２
においてＮ二１．Ｂ−４においてＡ１−ムダ１、。

Ａ２−ムｇ２１　　、　　Ａ３−６ｇ３１　　となり、
（今Ｍ＝Ｏ。

Ｌ＝Ｏとする）、Ｂ−１７にオイてＮ十Ｍ十Ｌｆ−０が
判定される。そしてＢ−１０１をＮ−７４−０で通過後
Ｂ−１０２において今回のフローがＢ−２でＮ＝１が入
力された初期フローから数えて４回目以内のものである
ことが判定されるとＢ−１０５においてΔ１２ａｃ　（
レジスタ）にムダ１．が入力され。

今回のフローがＢ〜１０２．Ｂ−１０５において上記初
期フローから数えて５回目〜８回目のものであることが
判定されるとＢ−１０６においてへｍａｃにΔり２、が
入力され、今回のフローがＢ−１０５において上記初期
フローから数えて９回目以上のものであることが判定さ
れるとＢ−１０４においてΔＳａｃにΔ〆３、が入力さ
れるようになっている。そしてＢ−１０７においてＮ：
１２即ち上記初期フローから数えて１２回目のフローに
なったことが判定されたときにはＢ−１０ｉ３において
Ｎなリセットする。これにより今Ｍ＝Ｏ，Ｌ＝０である
からＢ−１０７においてＮ）１１　（Ｎ＝１２）が判定
された次のフローではＢ−１７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ二〇
が判定され、エアコンスイッチの切換時の補正動作が終
了するようになっている。即ち上記初期フローから数え
て１２回目までが上記補正動作となるが、その際Ｍ＝Ｑ
、Ｌ＝０であることから帽むＳ（レジスタ）、Δ１２１
ｂ（レジスタ）にはそれぞれＢ−２０９，８−３０９に
おいてＯが入力されており（なぜなら上記初期フローが
始まる前にＢ−１９においてＡｓ、　Ａｓ　　がリセッ
トされている）、Ｂ−４ＣＩにおける目標開度補正レジ
スタΔ０Ｓの値はΔｇａｃの値となっている。即ち、目
標開度Ｉｓ’は、Ｂ−４１において。

ダｓ’＝Ａｓ＋ム為１（但し、Ｎ−１〜４）ｌｊ−Ａａ
　＋ム１ｌｚｔ　（但し、Ｎ＝５〜Ｂ）ｍｓ’＝　Ａｓ
　＋ｔｈｌｓ＋　（（旦し、Ｎ＝９−１２）となる。今
Ａｓ　の値は前記初期フロー開始直前のフローでＢ−２
１もしくはＢ−２２において入力度〆８′は時間の経過
に対し第６図に示すパターンに従って変化することにな
る。即ち、第６図においてはＩ制御状態即ちＩＳＣもし
くは通常の開度制御状態が破線で示され、エアコンスイ
ッチ切換直後の実線で示す部分がＪ制御即ちエアコンス
イッチの切換時の過渡制御（パターン制御）となってい
る。そしてこのパターン制御における一つのパターンの
巾は第１タイマーの周期ｔ１の４倍即ち４　ｔ＋どなっ
ている。

他方エアコンスイッチをオンリオフへ切換えた時には、
切換直後にＢ−２においてＮ−〜１．Ｂ−４においてＡ
ｌ−ｔ−ダ、。、Ａ２−ムダ２□、Ａ３＝ムダ、□とな
り、このあと上述したオフ−オンへの切換の際と同様の
フローが実行され、目標開度１ｆｉｓ’が設定される。

そして Ｓ　ｓ’　＝　Ａｓ　十Δ＋２’＋　２　（イ旦し、Ｎ
＝ｉ　〜４）メＳ′二Ａｓ＋Δ０２２（但し、Ｎ：５〜
Ｂ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋Δｇｉｓｔ　（イ旦し、Ｎ＝９〜
１２）となる。そしてこの目標開度ｆ１ｍ’は時間の経
過に対し第７図に示すパターンで変化する。この場合も
１つのパターンの中は第１タイマーの周期１１のの４倍
即ち４　ｔ＋となっている。

また、パワステスイッチのオフ−オンへの切換が発生し
た場合は、切換直後のフｐ−のＢ−７において１Ｍ二１
．Ｂ−９においてＡ４＝Δ１ａｓｈ　Ａｓ　＝ΔＶＳｂ
　　Ａ６”ΔＩ２１６１　　となり（今Ｎ：＝Ｑ、ｔ、
＝ｏとする）、Ｂ−ｔ７においてＮ＋Ｍ＋Ｌ≠０が判定
される。そしてＢ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔダａ
Ｃ＝Ｏ（なぜならＭ−１となる以前のフローでＡ３はＢ
−１９においてリセットされている）。

Ｂ−２０１において今回のフローがＢ−７でＭ＝１が入
力された初期フローから数、えて４回目以内のものであ
ることが判定されるとＢ−２０５においてΔりｐｓにΔ
Ｓ４１が入力され、今回のフローがＢ−２０２，１３−
２０ｓにおいて上記初期フローから数えて５回目〜８回
目のものであることが判定されるとＢ−２０６において
＾１ｐｔｓにムダ、１が入力され、今回のフローがＢ−
２０３において上記初期フローから数えて９回目以上の
ものであることが判定されるとＢ−２０４においてΔｌ
ｐｓにΔ１２１ａ＋が入力されるようになっている。そ
してＢ　−２０７においてＭ−１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときには’Ｂ−２０８においてＭをリセットする。

これにより今Ｎ＝Ｑ、Ｌ＝ＯであるからＢ−２０７にお
いてＭ＞１１　（Ｍ＝１２　）が判定された次のフロー
ではＢ−１７においてＮｆＭ＋Ｌ、、、Ｏが判定されパ
ワステスイッチの切換時の補正動作が終了するようにな
っている。即ちこの場合も上記エアコンスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてＬ二〇であることからＢ−４０
１を介しＢ　−５０９においてΔａｂ＝ｏとなっており
、従って。

Ｂ−４０における目標開度補正レジスタムダＳの値はΔ
りｐｓの値となっている。即ち目標開度１ｓ’は。

Ｂ−４１において。

ｍｓ’＝Ａｓ’＋ａｍ＊＋　（但し、Ｍ：１〜４）ｇＩ
ｓ’二Ａ８＋Δグｓ＋（イ旦し２Ｍ＝５〜８）ｇｉｇ’
　＝　Ａｓ　十Δｙｉ６、（（旦し、Ｍ＝９〜１２）と
なる。そしてこの際ｉｔは上述したエアコンスイッチの
オフ−オンへの切換に際して設定されたものと同様に第
６図に示すパター　ンに従って変化することになる。（
但し、第６図においてへり１゜−）Δ〆４１　、　Δ／
６２（→ΔｃＩＩｓ＋、　ΔＩ２１ｇ＋　→”＄２’ｓ
＋どなる）Ｏ他方パワステスイッチをオンリオフへ切換
えた時には、切換直後のＢ−７において２Ｍ二１．Ｂ−
９においてＡ、　＝Δグ４２＋　　ＡＳ−ΔｇＩｉ５２
．Ａ６：Δグ６２となり、このあと上述したパワステス
イッチのオフ−オンへの切換の際と同様のフローが実行
され。

目標開度りｓ′が設定される。そして １ｓ’＝Ａｓ　＋ΔＩＺ’４２　（但し、Ｍ＝１乏Ｂｌ
　ｓ′＝　Ａｓ　十Δ（１；ｓ□（イ旦し、Ｍ＝＝５〜
Ｂ）ｍｓ’＝Ａｓ　＋ΔｌＨ（但し、Ｍ＝９〜１２）と
なる。そしてこの際のり８′は上述したエアコンスイッ
チのオンリオフへの切換に際して設定され化することに
なる。（但し、第７図においてΔＯ１２→Δダ４ゎ　ム
ダ２２→ムダ、２．Δダ、２−→Δメロ２となる）０ま
た。ヘッドランプ等を点灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な低下が発生した場合には、バッテリ電圧ｖｂ低下が発
生した直後のフｐ−のＢ−１５においてＬ＝１．Ｂ−１
５においてＡ７＝Δグフ、＋　Ａｓ　＝４８ｔＡ９−ム
メ９．となり、（今Ｎ＝Ｏ，Ｍ＝Ｏとする）。

Ｂ−１７においてＮ十Ｍ十Ｌｆ＝ｏが判定される。

そして、Ｂ−１０１を通過後Ｂ−１０９でΔ１ａｃ＝：
Ｑ、Ｂ−２０１を通過後Ｂ−２０９でΔ１ｐｓ＝０、と
なったのち、Ｂ−１゛０１において今回のフローがＢ−
１５でＬ＝１が入力された初期フローから数えて４回目
以内のものであることが判定されるとＢ−４０５におい
てム〆ｂにΔグアが入力され今回のフローがＢ−１０２
，Ｂ、５ｏ３において上記初期フローから数えて５回目
〜８回目のものであることが判定されるとＢ−５０６に
おいてΔｆｌｂＫ−ｈＩ２１ｓ＋カ入力すｔ’Ｌ、　今
回１７）７＋＝＋　　＃ｆＢ　　５０３において上記初
期フローから数えて９回目以上のものであることが判定
されるとＢ−５０４においてΔｍｂにΔｔ’９１　　が
入力されるようになっている。

そしてＢ−５０７においてＬ＝１２即ち上記初期フロー
から数えて１２回目のフローになったことが判定された
ときにはＢ−１０８においてＬをリセットする。これに
より今Ｎ：＝Ｏ，Ｍ＝ＯであるからＢ−４０７において
Ｌ＞１１（Ｌ＝１２）が判定された次のフローではＢ−
１７において。

Ｎ＋Ｍ＋Ｌ＝Ｏが判定され、バッテリ電圧ｖｂの変化に
対する補正動作が終了するようになっている。即ちこの
場合も上記エアコンスイッチ、パワステスイッチの切換
の際と同様に初期フローから数えて１２回目までが上記
補正動作となる。そしてΔｆ２ａｃ　ニムｇｉｐｓ　〜
０であることからＢ−４０におけるムＩｓの値はΔｍｂ
の値となっている。即ち目標開度ダＳ′は、Ｂ−４１に
おいて。

グ８’：Ａ８＋Δ鈎、（但し、Ｌ−１〜４）〆ｓ’＝Ａ
ｓ　＋６１２１８１　（（旦し、Ｌ：５〜Ｂ）＋２’ｓ
’＝Ａｓ　＋ｔｈｆｌｋ＋　（イ旦し、Ｌ＝９〜１２）
となる。今人８の値は前記初期フロー開始直前のフロー
でＢ−２１もしくはＢ−２２において入力された目標開
度ｍｎｓ（ｍｓ）である。そして目標開度Ｉｓ’は時間
の経過に対し第８図に示すパターンに従って変化するこ
とになる。なおこの第７図において、破線部分が■制御
即ちＩＳＣもしくは通常の開度制御状態であり、バッテ
リ電圧ｖｂ急減直後の実線部がＪ　ＩＩ＋ｌＪ御即ち−
・ツテリ電圧変化時の過渡制御（パターン制御）となっ
ている。そしてこのパターン制御における一つのパター
ンの巾は第１タイマの周期ｔ１の４倍即ち４ｔ１となっ
ている。また第８図においてバッテリ電圧ｖｂ急減後徐
々に（電圧が）回復するのはオールタネータによる発電
が開始されたことに基くものである。

他方ヘッドランプ等を消灯してバッテリ電圧ｖｂの急激
な上昇が発生した場合には、電圧上昇直後□゛のＢ−１
５においてＬ＝１．Ｂ−１５においてＡ７−Δ０７２．
Ａ日＝ムグＩＨ＋ＡＩ−Δグ９２となり、このあとは上
述したバッテリ電圧ｖｂ低下時と同様のフローが実行さ
れ、開度Ｉｓ’が設定される。そして。

ｌ　ｓ’＝　Ａｓ　十へ１１ｙ＊　（イ旦し、ｌ、＝１
〜４）１２１ｓ′：Ａ８　＋ａ１２’ａｘ　（（旦し、
Ｌ＝５〜Ｂ）Ｓ　ｓ’　＝　Ａｓ　＋　Δ１２（ｓ２（
但し、Ｌ＝９〜１２）となる。このｙｉｓ’は時間経過
に対し第９図に示すパターンに従って変化する。なおこ
の第９図においてバッテリ電圧ｖｂ急増後徐々に（電圧
が）減少するのは、オールタネータによる発電が停止さ
れたことに基くものである。

次に１つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御
が開始される場合について述べる。

マス、エアコンスイッチのオフ→オンの切換直後（２ｔ
４）にパワステスイッチのオフ→オンの切換が発生した
場合の例を第１表に示す。

第１表 第１表において時間の経過の欄に示された数字はある時
点を基点としてフｃｙ−Ｂが行なわれた回数を示す。従
って１周期ｔ１とこの数字の積とが実時間の経過となっ
ている。以下では経過時間１ｔ１゜２　ｔｌ・・・・・
・に対応した時刻を時刻１　ｔｌ＋　　２　ｔｌ・・・
・・として表現する。さて第１表によれば時刻１　ｔｌ
、　２ｔ＋ではＮ＝Ｍ＝Ｏであり、！制御即ちＩＳＣも
しくは通常の開度制御が指示される。時刻３ｔｌではエ
アコンスイッチの切換が検出されｌ’Ｊ＝１となりＪ制
御即ち過渡制御が指示される。通常であればこのＪ制御
はＮ−１２となる時刻１４ｔ１までで終了するが、この
場合は時刻５　ｔｌにおいてパワステスイッチの切換が
検出されＭ二１となっているため上記Ｊ制御はＭ＝１２
となる時刻１６ｔ＋まで持続することになる。従って、
第１表においては時刻１　ｊ＋＋　　２　ｔｔおよび１
７ｔ＋、１８ｔ＋では！制御が指示されるがそれ以外（
時刻５　ｔｌがら１６ｔ１まで）はＪ制御が指示される
。そしてＪ制御の開始時５　ｔｌおよびそれに続く時刻
４　ｔ、においてはＭ＝０であるため、第４図（ａ）の
Ｂ−２０９でΔｌ２Ｉｐｔ；ｒに０が入力されるこれは
時刻２　ｔ、以前のフローのＢ　−１９においてＡ６が
リセットされているからである。

他方Ｊ制御の終了付近の時刻１’５ｔ＋、１６ｔ＋では
。

Ｎ−０となっているがＡ、には６ｍ３ｔ　　が入力され
ているため、Ｂ−１０９においてΔＳａｃにム西１が入
力される。即ち、Ｊ制御実行中第４図（ａ）のＢ−４０
において目標開度補正レジスタΔｍｓに入力されるテー
クは第１表に示すようになる。従ってＢ−４１において
設定されろ目標開度りｓ′は第１０図に実線で示すよう
になる。ところで、この実線で示した目標開度は、エア
コンスイッチの切換のみに対応して設定される目標開度
（破線）とパワステスイッチの切換のみに対応して設定
される目標開度（二点鎖線）の和となっていることは言
うまでもない。

次にエアコンスイッチのオ／→オフの切換から６　ｔ、
が経過したときにハンテリ電圧ｖｂの急減状態が検出さ
れた場合をとりあげると第２表および第１１図に示すと
おりとなる。

第２表 １つの過渡制御が行なわれている間に他の過渡制御が開
始される例は他にもあるが、それらｉま全て（３つの過
渡制御が重なる場合も含め）上述した２例と同様にして
実行される。

次に通常の開度制御の際の目標開度Ｉｓの設定について
説明する。

目標開度Ｓｓは、基本的にはノ・イノくス弁２０の初期
位置情報としてアドレスＡｏｏに入力されて（・るｇｏ
　と、冷却水温、アイドルスイッチ、エンジン回転数、
スロツｉ　／Ｌ　／Ｆ開度（およびその変化速度）に応
じてＲＯＭ６４の通常マツプに入力されて（・る情報と
を総合してｉＳｏとして設定されており。

これに運転状態に応じた補正が加えられろようになって
おり、　　ｍｍ１ｎ≦ｍｓ≦Ｓｍａｘの範囲内で与えら
れろようになっている。そしてエアコンスイッチがオン
状態になったときには上記Ｏｓｏに上述したΔ西１　が
加算されアドレスＡｐ８にはり８０＋Δ１２’３１が入
力され、またパワステスイッチがオン状態になったとき
には上記ｍｓｏにΔｌＺ’ａ＋が加算され、　　Ａｐｓ
にはＯｓｏ＋ムグ。ムダ入力され、さらにヘントランプ
がが点灯状態となったときには−３０にムク９１　が加
算されＡｐｓにはｍｓｏ＋Δ１’９１　　が入力される
。一方条件判定フローＡのＡ−Ｉにおいて実エンジン回
転数Ｎｒ＜　５００Ｑ１ｍが判定された場合には、前記
マツプからの読み込みが中止され、グｓは全開状態ｔｉ
１ｍａＸに近い開度となり、・またＡ−０において始動
時であることが判定された場合には上記通常マツプから
の読み込みが中止され＊　　１ｍ　＝＝　０ｓｔａｒｔ
が別途設定される。ｙｉｓｔａｒｔはエンジンの始動を
容易にする上での最適値となっている。なおこのｍ５ｔ
ａｒｔもＳ。

Ｋ基いて設定されている。

次にＩＳＣ時の目標開度ｌｉ！Ｉｎ８の設定について説
明する。

ＩＺＩｎｓの設定に際しては第２タイマーの割込信号に
よって実行される回転数設定フローＣが使用される。ま
ず第２図に示すように回転数設定フローＣではＣ−１に
おいて実回転数Ｎｒがレジスタに読み込まれ、Ｃ−２に
おいて目標回転数Ｎｓがレジスタに読み込まれる。この
目標回転数Ｎ８は冷却水温およびエアコンスイッチの切
換に対して第１２図に示すように変化するように設定さ
れており、これはＲＯＭ６４にマツプとして入力されて
いる。そしてＣ−１において回転数偏差ムＮおよび回転
数の変化量ＤＮが算出され、Ｃ−４においてこのΔＮ、
ＤＮに基いて目標変化量ΔＩｎが算出され。

さらにＣ−５において実開度Ｓｒが読み込まれ。

Ｃ−６においてＳｒ＋へｍｎにより目標開度へｍｓが求
められろ。このＰＩＣ５において読み込まれる実開度ｆ
ｌｊｒは第５タイマーの割込信号に同期して更新されレ
ジスタに入力されているものである。

そしてＩｎｓはＣ−７，Ｃ−８，Ｃ−９，Ｃ−１０にお
いてｍｍ１ｎ≦ｍｎｓ≦ｌｒｍｘの範囲内に収められる
ように必要に応じて修正されたのちＣ−１１においてア
ドレスｇｎｓに入力される。ところでＣ−１およびＣ−
４における詳細のフローは第１３図にホすようになって
おり、Ｃ−３においてはＣ−３１で１゛１標回転数ＮＳ
と実回転数Ｎｒとが読み込まれその差でΔＮが求められ
、Ｃ−５２で今回のフローで読み込まれたＮｒと前回の
フローでＣ−３５においてアドレスＡｎに入力されてい
るＮｒ’との差としてＤＮが求められるようになってい
る。また、Ｃ−４においては、エンジン始動時に予め初
期値としてＯが入力されたＲＡＭ６２のアドレスＰの判
定をＣ−４０１で行なったのち、Ｃ−４０２において変
化量ＤＮの絶対値の大きさを判定し、ＤＮが太きいと判
定されたときには、Ｃ−４１５で偏差ΔＮが不感帯域に
あるか否かを判定し、不感帯外にあることが判定される
とＣ−４０３においてＤＮの大きさに応じてΔｇｎ（以
下Δｇｉｎａとする）を設定し、さらにＣ−４０５が実
行されたことを示すためにＣ−４（］４においてＲＡＭ
６２のアドレスＲに１を入力し、さらにＣ−４０５にお
いてＣ−４０５で求めたΔ〆ｎａの累積値を７ドレスＡ
ｅに入力してＣ−５に至る。他方Ｃ−４０２においてＤ
Ｎ（の絶対値）が小さいと判定された場合は。

さらにＣ−４０６においてＲの値即ち前回フローでＣ−
４０３が実行されたが否かを判定し、実行されなかった
（即ちＲ−０）と判定された場合に４１Ｃ−４０７にお
いて偏差ΔＮの大きさに応じてΔ１ｉｏｎ（以下Δｍｎ
ｂとする）を設定しＣ−５に至る。

これに対しＣ−４０６においてＣ−４０６が実行された
（即ちＲ（０）と判定された場合には。

Ｃ−４０８においてアドレスＡｅの値およびΔＮの大ぎ
さに応じてΔｍｎ（以下ΔＩｎｃとする）が設定され、
さらにＣ−４０９においてアドレスＲをリセットし、Ｃ
−４１０においてアドレスＰにある自然数（第１５図で
は５）を入力し、Ｃ−４１１においてＡｅをリセットし
てＣ−５に至る。Ｐ二６となった次のフローではＣ−４
０１においてＰ≠０が判定され、Ｃ−４１２においてＰ
の値が１減じらねたのちＣ−４０７においてΔＮに応じ
てΔｍｎｂが設定されてＣ−５に至る。そして−巨ｐ二
３となった場合はＣ−４１２においてＰ＝０が入力され
るまでＣ−４０７が実行される。そしてＰ−Ｏとなると
再びＣ−４０２およびＣ−４０６の判定に基いてＣ’−
４０５，Ｃ−４０８，Ｃ−４０７が選択的に実行される
。なお、偏差ΔＮが不感帯域にあるときはＣ−４１５を
介しＣ−４１４でΔｍｎａ＝０となり、またＣ−４０７
においてΔΔグｎｃ＝ｏとなる。

ところでＤＮの絶対値が大きくなったときにＣ−４０５
で設定されるΔｇｉｎａ　（ム１２ｒｎ＆は必要に応じ
て継続して設定されるが、その場合はΔ１２１ｎａの和
）は定常的に見ればΔＮ−＋ｏとする上では過大な°補
正量となっている。他方Ｃ−４０５でムｇｎａが設定さ
れたのちＤＮの絶対値が小さくなったときにＣ−４０８
で設定されるムｍｎｃは、上記過大な補正量を補償する
上で。

ａｍｎｃ　＝　−ＫＩ　Ｘ　Δ〆ｎａ となっている。ここでＫｎ　はΔＮの関数でＲＯＭ６４
に入力されＯ＜　Ｋｎ　＜　１となっており、またムｍ
ｎａは、継続して設定される場合はΔｇ６ｎａの和Σム
Ｉ２＋ｎａを表わす。

第１４図には上述した如く設定されるムｍｎａ　。

Δｇｎｂ　、　Δｍｎｃに基いて行なわれるアイドル回
転数制御の一例を示す。なお第１４図において目標回転
数ＮＳを含む斜線部は不感帯域を示し、またタイマー信
号とは第２タイマーの割込信号を示す。

以上バイパス弁２０の開度制御に基くエンジンの出力調
整について述べたが９次にエンジンに出力変動が発生し
た際に上記開度制御とともに行、なわれる燃料噴射装置
１２の噴射量調整について説明する。この燃料噴射装置
１２は電磁弁がデユーティ制御されて燃料噴射量が設定
されるものであるが、その設定は燃料供給フローＤに基
いて実行される。

フｑ　−ＤではまずＤ−１で吸入空気量Ｗａ、吸気吸気
温度Ｔａ口実回転数、冷却水温Ｎが読み込まれる。

そしてＤ−２において、このＷａ、　Ｔａ、　Ｎｒ、　
Ｔｗに基いて燃料噴射量１２０通常時の電磁弁駆動時間
（チューティ制御の周期Ｈとパルス巾θ）が設定されろ
。この際周期Ｈは吸気流量Ｗａに比例するエアフローセ
ンサ４２の出力パルス信号によって設定され、パルス巾
θは周期Ｈに応じて設定されている基本パルス中θＯに
加算（減算）される通常補正量θｎが＋　　Ｔａ、　Ｎ
ｒ、　ＴｗよりＲＯＭ６４のマツプに基いて設定されて
通常時の最適燃料噴射量Ｇｎに対応した通常時の電磁弁
駆動時間Ｚｎが得られるようになっている。そしてＤ−
５〜Ｄ−６ではエンジンに出力変動が発生した場合の燃
料の補正制御が行なわれるようになっており、まずＤ−
３ではエアコンスイッチのオフ−オンへの切換があった
場合にパルス中補正量θａｅが算出され、Ｄ−４ではパ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換があった場合にパ
ルス中補正書θｐｓが算出され、Ｄ−５では電気負荷が
発生しバッテリ電圧の急減状態が検出され電圧検出フロ
ーＦのＦ−２，Ｆ−５でそれぞれＡＩ　Ｉ　＋　Ａｌ　
Ｏに入力されているΔｖｌとムｖ２の和が所望値以下と
なった場合にパルス巾補正量θｂが算出され、さらにＤ
−６ではＩＳＣ中に実回転数Ｎｒが急激に低下し１回転
数の変化量ＤＮの値が大きな負の値となり１回転数設定
フローＣのＣ−４０３において設定されるΔｇ６ｎａの
値が所望値以上とならの補正量θａｅ、θｐｓ、ｈ、θ
ｄは全てそれぞれの出力変動が発生した場合に燃料の増
量を指示する値となっている。そしてＤ−７ではＤ−２
で求められている通常時のパルス中θ（ｏｏ十θｎ）に
Ｄ−３〜Ｄ−６で求めた補正１θａｃ、　　θｐ８＋　
　θｂ、θｄが加算され出力変動補償後のパルス中 び＝００十〇ｎ＋θａｅ十〇ｐ８十〇ｂ十θｄが設定さ
れる。（Ｄ−５〜Ｄ−６では各出力変動が検出されない
とぎはパルス中補正量はＯとなっている）。さらにＤ−
８ではＤ−２で求められた周期ＨとＤ−７，で求められ
たパルス中びに基いて電磁弁駆動時間Ｚが形成され、電
磁弁が駆動される。

ところでＤ−ろ〜Ｄ−６のフローの詳細は第１５図に示
すようになっており、まずエアコンスイッチの切換に基
く補正であるがＤ−５１でエアコンスイッチのオフ−オ
ンへの切換の有無を開度制御７ｃｒ−ＢノＢ　　２で入
力されるアドレスＮの値に基いて判定し、有の場合はＤ
−５２でＲＡＭ６２のアドレスに１に自然数ｎｌが入力
され、さらにＤ−５３でレジスタθａｅに初期補正値Ｘ
Ｉが入力される。

そして−８に、：ｎ、となってからｎ１回のフローでは
Ｄ−３４でに、≠Ｏが判定され、Ｄ−５５においてレジ
スタθａｅに補正値が入力され続け、このレジスタθａ
ｃの値からＤ−７でパルス巾ダが設定される。この際θ
ａｅの値はエアコンスイッチの切換が行なわれて初期補
正値が与えられてから時間が経過するにつれて徐々に小
さくなるようにＤ−３５において設定されており、これ
によりエンジンに供給される混合気の空燃比は−１小さ
く（混合気が濃く）なったのち徐々に大きく（混合気が
薄く）なるようになっている。ところで上記切換による
補正が終了した場合および上記切換がなかった場合には
Ｄ−３６においてθａＣがリセットされる。

また、Ｄ−４で行なわれるパワステスイッチのオー　　
フリオンへの切換に基く補正であるが、これはＤ−４１
においてパワステスイッチのオフ−オンへの切換の有無
を開度制御フｑ　−ＢのＢ−７で入力されるアドレスＭ
の値に基いて判定し、切換有の場合にエアコンスイッチ
の切換に基く補正と同様の補正が行なわれる。但し、Ｄ
−４２でアドレスに２に入力されるｎ２（補正フローの
回数を設定する自然数）およびＤ−４３でレジスタθｐ
ｓ＋に入力されるＸ２（初期補正値）はパワステスイッ
チの切換に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく
上記ｎ（、Ｘ、とは独立に設定されている。さらにＤ　
−５で行なわれるハソテリ電圧穐の急減に際しての補正
であるが、これは、まずＤ−５１においてアドレスＬ（
開度制御フローＢのＢ−１５で入力される）にＯ１２の
変化があったか否かを判定し。

変化量の場合にＤ−５２で電圧変化の大きさΔＶ。

十Δ■２が山の設定値ム■８を越えるものであるか否か
を判定しΔＶ８を越える場合に上記ニアコンスインチ、
パワステスイッチの切換の際の補正と同様にしてハソテ
リ電圧変化に対する補正が行なわれる。ところでこの際
もＤ−５６でアルレスに３に入力されるｎｓ（補正フロ
ーの回数を設定する自然数）およびＤ−５４でレジスタ
θｂに入力されるＸｓ（初期補正値）はハソテリ電圧変
化に伴う負荷変動を補正する上で最適となるべく上記ｎ
ｌ＋　ｎｔ＋　ＸＩ、　Ｘ２とは独立に設定されている
。さらにまたＤ−６で行なわれるＩＳＣ中における実回
転数Ｎｒの急減に際しての補正であるが、これはまずＤ
−６０でエアコンスイッチ、パワステスイッチの切換ま
たはバッテリ電圧変化に基く過渡制御が行なわれている
か否かを判定し、否の場合ＫＤ−６１においてアドレス
Ｒ（回転数設定フローＣのＣ−４０４で入力される）に
Ｏ→１の変化があったか否かを判定し、変化量の場合に
Ｄ−６２で回転数変化ＤＮが負の設定値ＤＮｓを越える
ものであるが否かを判定し、ＤＮｓを越える場合にＤ−
６３でさらに条件判定フローＡの判定結果に基いてＩＳ
Ｃが指示されているか否かを判定し、ＩＳＯが指２：さ
れている場合に上記エアコンスイッチの切換、パワステ
スイッチの切換、バッテリ電圧の急減の際の補正と同様
にしてアイドル回転数急減に対する補正が行なわれる。

ところでこの際もＤ−６４でアドレスに４に人力される
ｎ４（補正フローの回数を設定する自然数）およびＤ−
６５でレジスタθｄに入力されるＸ４（初期補正値）は
、アイドル回転数急減時にバイパス弁２０の開度増大に
伴なって発生する燃焼室内の混合気のオーツ・−リーン
化を防止する上で最適となるように上ｆｌｅ　ｎｌ　＋
　ｎｌ　＋　ｎｓ　ｌ　ｘ、　ｌ　ｘ２゜Ｘ３とは独立
に設定されている。第１６図は上述した補正を具備した
燃料噴射装置１２の噴射量調整に関するタイムチャート
である。第１６図においてＩはバッテリ電圧の急減に基
いて電磁弁駆動時間Ｚが増大しく燃料噴射量が増大し）
た様子を示し、ｎ、ｒｖはＩＳＣ時の回転数急減に基い
て２が増大した様子を示し、Ｎはエアコンスイッチ、パ
ワステスイッチのオフ−オンへの切換に基いてＺが増大
した様子を示す。

−Ｆ記実施例によれば、バイパス弁２０の開度を検出す
るポジションセンサ３８を設け、エンジンのアイドリン
グ運転時に同センサの検出する実開度ｇｉｒと回転数偏
差に基いて設定される目標開度１２Ｉｎｓとの開度偏差
Δ１２１ｒにより上記バイノ（ス弁２０の開度を制御し
てエンジン回転数Ｎｒが目標回転数Ｎｓとなるように構
成したので１回転数制御が極めて迅速に行なわれるよう
になり、アイドリング運転時におけるエンジンストール
等の不具合を確実に防止することができるという効果を
奏する。

また上記実施例ではＩＳＣ時にエンジン回転数の急変状
態が発生すると、まずその変化量に応じて大きめの補正
開度を設定してバイパス弁２０の開度制御を行ない、上
記急変状態を速やかに解消し。

次いで上記急変状態が解消されると一旦補正開度を小さ
く設定し開度制御を行なったのち通常の回転数偏差に基
く目標開度制御を行なうように構成しであるので、アイ
ドル回転数の変動を速やかにとり除くことができ、アイ
ドル回転数の安定化が極めて迅速になされるという効果
を奏する。

さらに上記実施例においては、ＩＳＣ時を含め工／ジン
運転中にニアコンスインチ（またはパワステスイッチ）
のオン・オフの切換が検出された際にはエアコンコンプ
レッサ（またはパワステ油圧ポンプ）の駆動に伴う負荷
変動を相殺する上で。

ポジションセンサ５Ｂのフィードバック信号に基いて予
め定められた最適開度パターンに従ってバイパス弁開度
を制御し、吸入空気量を調整するように構成したので、
上記負荷変動に伴うエンジン出力（アイドル回転数やク
ラッチを介し駆動軸に伝達されるトルク）の変動は極め
て小さいものに抑えることができるものである。

さらにまた、上記実施例においては、バッテリ電圧■の
変動からオールタネータの発電負荷の発生および発電負
荷の消滅を検出し、上記バッテリ電圧■の単位時間当り
の変化量に応じて制御開度を段階的に設定し、上記制御
開度に従ってバイパス弁開度を制御し、吸入空気量を調
整するように構成したので１発電１荷の発生、消滅に伴
うエンジン出力（アイドル回転数や駆動軸への伝達トル
ク）の変動を極めて小さいものに抑えることができるも
のである。

また、上記実施例においては、エンジンに駆動されれる
補機即ちエアコンコンプレッサ、パワーステアリング用
油ポンプもしくはオールタネータが作動を開始すること
が検出されると一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増
大するように構成したので、負荷トルク急増時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは各
補機駆動開始時に実行されるバイパス弁２０駆動に基く
吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大きな効果を発
揮するものである。

さらに、上記実施例においては、ＩＳＣ時に回転数が急
減したことが検出される（即ちＤＮが負の大きな値とな
る）と一時的に燃料噴射装置１２の噴射量が増大するよ
うに構成したので、アイドリング回転数急減時のエンジ
ンストールが防止されるという効果を奏する。これは回
転数急減状態に対応して実行されるバイパス弁２０１１
！動に基く吸入空気量の増大作用と相俟って極めて大き
な効果を発揮するものである。

また、上記実施例によれば、バイパス弁２０の初期開度
位置（全閉位置）に対応したポジションセンサ５Ｂの出
力をＡ／Ｄ変換してバイパス弁２０の初期位置情報とし
てコンピュアー夕４ｏに読み込むｆ段を備え、この初期
位置情報に基いてバイパス弁２０の開度制御が行なわれ
るように構成しであるので、従来のようにエンジン製造
時にエンジノ毎に−・イパス弁の初期位置情報をフンピ
ユータに入力する必要がなく、エンジン組立時の作業の
手間が大巾に改善されると（・う効果を奏する。

また、上記実施例によればＲＡＭ６２のアドレスＡｏｏ
に入力された初期位置情報およびＲＯＭ６４に記憶され
た情報１２１ｂａｎｄおよびβΔに基いてａｍｉｎおよ
びＩ２１ｍａｘを設定し、バイパス弁２０の開度が機械
的に設定されろ最小開度（全開状態）よりわずかに開い
たφｍｉｎから機械的に設定される最大開度（全開状態
）よりわずかに閉じた１２１ｍａｘまでの範囲内で制御
されるように構成しており、・・イパス弁２０の開度は
圧力応動装置２２の圧力室２６の負圧の大きさとスプリ
ング３６の付勢力の平衡点で一義的に設定されるように
なって（・るので、−・イパス弁２０がいかなる開度位
置から他の開度位置に変位する場合であってもその変位
はソレノイド弁３２．３４の駆動に基く圧力室２６内の
圧力制御によって迅速に行なわれ、開度制御の遅れが防
止されるという効果を奏する。

さらに上記実施例では負圧通路２８に第１ソレノイド弁
３２側から吸気通路８側へのみ流体の移動を可能ならし
める逆止弁５５が配設されており。

マニホルド龜圧が小さくかつ変動の大きい始動クランキ
ング時においても同自圧の絶対値が比較的大ぎいときに
第１ンレノイド弁３２を介し圧力室２６内の気体が吸気
通路８側へ吸引され上記逆止弁５５によりその状態が保
持されるようになっているので、ＦＥ圧力室２６内始動
クランキング時においても比較的大きな負圧が作用する
状態となり。

・・イパス弁２０の開度を予め設定されているｇ　５ｔ
ａｒｔに近づけることが可能となりエンジンの始動性の
向上を計ることができる。

さらにまた上記実施例では圧力室２６に導通されるマニ
ホルド１圧が第１ンレノイド弁３２で制御され、同圧力
室２６に導通される大気が第２ンレノイト弁５４で制御
されるとともに、・・イパス弁２０の開度に比例する圧
力室２６内の圧力が両ツレノイド弁５２．５４の駆動時
間の差に基い℃設定されろように構成されているので、
単一のソレノイド弁による駆動の際に問題となっていた
最小１動時間の限界が取り除かれ、開度偏差Δｌｒが微
小な場合であってもその微小偏差に対応して正確に圧力
室２６内の圧力即ち−・イバス弁２０の開度を制御する
ことができ、ＩＳＣにおいては回転数の安定化が速やか
に計られ、他方開度制御においても−・イパス弁２０の
開度の最適化が速やかに計られるという効果を会する。

また、上記実施例では、エアコンスイッチ５０ａ。

５０ｂ、５［１ｃが全てオンしエアコンが作動可能な状
態となった場合には即座にエアコンオン信号がコンピュ
ータ４０に入力され、これに基き速やかにエアコンスイ
ッチ切換に係るエンジン出力補正動作即ちバイパス弁２
０の開度増大制御および燃料噴射装置１２の燃料増量制
御が行なわれる一方、エアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ
、５０ｃとパワートランジスタ５５の間には遅延回路５
５が介装されており、コンプレッサの駆動はエフフンス
イッチが全てオンしてから所定時間経過してから行なわ
れるようになっており、上記コンプレッサの作動は上記
出力補正動作が確実に行なわれたのちに開始されるので
、コンプレッサ作動開始直後のエンジン出力の異常低下
状態の発生が防止されドライバビリティが向上するとと
もに特にアイドリング運転時にはエンジン回転数の異常
低下に基くストールの発生が防止されるという効果を奏
スル。またエアコンスイッチ５０ａ、５０ｂ。

５０ｃのうち少くとも一つがオフした場合には叩圧動作
即ち−・イパス弁２０の開度減少制御が行なわれる一方
コンブレツサの作動停止は遅延回路５３の作用により遅
れて実行されるようになっており、上記コンプレッサは
上記出力補正動作が確実に行なわれたのちに停止するの
で、コンプレッサ停正直後にエンジン出力が異常に増大
することが防止され、ドライ−・ビリティの向上が計ら
れるものである。

さらに、上記実施例ではアイドルスイッチ４８および車
速センサ５４の出力に基いて車両停止状態におけるエン
ジンのアイドリング運転状態を検出し、アイドルスイッ
チ４８．車速センサ５４の出力およびイグニッションパ
ルス信号（エンジン回転数信号）に基いて車両走行時に
おけるエンジンのアイドリング運転状態を検出して、双
方の場合にＩＳＣを行なうように構成したので、車両停
止時のみならず車両走行時におけるフィトリング回転数
を安定させることができ、車両走行時におけるエンジン
ストールも防止できるという効果を奏する。

上記実施例では、ノ・イバス弁４ス動によってＩＳＣを
行なうものをボしその際ポジブヨ／センサ３８の出力を
用いて極めて正確にアイドル回転数の制僧［を行なうも
のを示したが、ＩＳＣはポジ／ヨ／セ／す３８による出
力を用（・ず単に回転数偏差に基（て行なわれろ従来周
知（ものであってもよ（・。

また、上記実施例ではノ・イバス弁をい動するアクーｆ
、−Ｌエータとして吸気負圧と大気圧との圧力差で作動
する圧力応動装＃２２即ち負圧モータを使用したが、ア
ク手ユエータとしてはＤＣモータを使用し、電力により
生起せしめられろ同ＤＣ七＝りの回転力を減速装置を介
し・・イバス弁２０に伝達し同ノ・イ・・ス弁２０を駆
動せしめるように構成してもよ−・０ さ［）に十６１実施例では、エンノ／に駆動される補機
として、工／フ／のコンプレツナ、パワーステｌ゛す７
・り用牙イルボッ′ブ、オールタネータをとりあげ各負
荷検出手段を設けたが、上記補機としては作動時の負荷
が予ｉｌｌでき且つエンツノ運転時に作動・非作動の切
換が行なわれるもの（例えばエンジンに直動されるヒー
タファン）であればどのようなものであっても本発明の
応用は可能である。

また自動変速機を有する車両においては、変速位置を検
出するスイッチを負荷検出手段として設けることで１本
発明が採用でき、、Ｎ（−）Ｄ切換の際の回転数変動等
のエンジンの出力変動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例の動作の概略フローチャート、第６図は同実施
例におけるノ２イパス弁２０の実開度とコンピュータ情
報との関連を示す線図、第４図は同実施例の開度制御フ
ｐ−Ｂの詳細フルーチャート、第５図は同実施例の第１
および第２ツレ／イト弁の作動特性を示す図、第６図〜
第１１図は同実施例におけるバイパス弁開度の過渡制御
特性を示す図、第１２図は同実施例に係る目標回転数Ｎ
ｓの特性線図、第１３図はり実施例に係る回転数設定フ
レーＣの部分的詳細フローチャー　ト、　Ｉ”。 １４図は同実施例に係る回転数制御特性を小す図。 第１５図は同実施例に係る燃料供給フローＤの部分的詳
細フルーチャート、第１６図は同実施例に係る燃料供給
特性を示す図である。 ２　エン、７本体、　　　８・・吸気通路。 １０　　ノ、−ノトノ１．弁、　　１２・・燃料噴射装
置。 １４　工ｌ′フローメータ、１８・ノ・イバス通路。 装 ２０・・・・イ・ζス弁、　　　２２・・圧力応動Ｎ置
。 ５２・第ｉ　’／　１．　／イト弁、ろろ・・逆止弁。 ろ４・・・シ２ソトノイト弁、　３６−＝スブリ７グ。 ３８・７↑−７７・ヨ／セ／ザ、４０・・コンピュータ
。 ４２゛・ニー７′−ｙロ＝セ／ザ、４３・・吸気温セン
サ。 ４４・点火装置、　　　　４６・・・冷却水温センザ。 ４８・・フイ　Ｉノ［スイッチ。 ５０ａ、５０ｂ、５０ｃｍｘアコノスイノチ。 ５２・・バワステスインチ、５１・・フンフレンサ。 ５３・・・遅延回路、　　　　５７・・ハツテリＰＪＡ
４図（ｂ’） （ｅ） 第６図 第７図 １・′；了コンスイγチー　　　　　：　　　　　０Ｆ
Ｆ−一一一一一−（八−ワス千スイッチ）　　　ＯＮ 第δ図 第９図 詐−ト−一 第１０図 ＃３１１図 ｖ、　　！−−］／−一 寛１ｚ図 ＯＬＯ菊　φ　８０　１００　　°Ｃ ンを却氷シ圏Ｌ 特許庁長官　　　　　　殿 ＋ｌｉイ゛Ｉツノ表示 昭和５７年　　特　許　　願第　　７２４６７　　　号
発明の名称 工／・ジ／の出力制御装置 イ１　　所　　　　東京都港区芝り丁目３３１）　８　
’３名　称（６２Ｂ）三便自動車工業株式会社代　　Ｐ
ＩＩ　　　人 住　　所　　　　東京都港区芝五］目３３番Ｂ４Ｊτ＆
１１動牢工業株式会社内（電４５５−１ｏｌ＋）明細書
の「′発明の詳細な説明」の欄および図面１　明細書第
３４ページ第３行の１４２」を１４６」に訂正する。 ２　回書同ベーン第７行の［Ｂ−２３，〜Ｂ−４３Ｊを
「ｎ−２４ある（・はＢ−４７Ｊに訂正する。 ３　明細書第５４ベーン第１５行の［アドレスφｎｓＪ
を［アミレスＡｎｓＪに訂正する。 ４、図面の第２図、第６図、第４図（ａｔ、第４図（ｂ
ｌ、第５図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第
１６図、第１４図、第１５図および第１６図を別添のも
のと差し替える。 葛６図 篇９図 ’ｌ、１ｏ図 連１１図 ｖ、　ニー−ｂ−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エン７・ンの吸気通路に介装されたスーツト
   ル弁。 一端が大気もしくは上記スロットル弁介装位置上流側吸
   気通路に連通され他端が上記スμットハ弁介装位置下流
   側吸気通路に連通されたバイパス通路、同バイパス通路
   に介装されて上記上／／７の燃焼室に供給される吸気量
   を調整する・・イパス弁、同バイパス弁を駆動する負圧
   モータもしくはＤＣモータ等の７クチユエータ、上記エ
   ン１．・ンの運転状態に応じて上記アクチュエ−夕に駆
   動信号を供給して上記制御弁を駆動するｆｌＩＩＩ御手
   段を備えたエンジンの出力制御装置にお（・て、上記バ
   イパス弁の開度を検出するポジ／！−・センリ、上記エ
   ツジ／に駆動される補機の作動・非作動の変化もしくは
   上記上／７・）に付随するＬ１動変速機の変速位置の変
   化等に対応するエン７、シの特定負荷変動発生状態を検
   出する負荷検出手段、上記上、・７ノの特定負荷変動な
   補償ｒ　２！、吸気補正音に対応して設定された上６Ｌ
   ；・−ｒ・・°ノ、弁の開度補正蒙情報を記ｔ０する記
   １・、０手段、Ｌ記負荷検出手段が上記特定負荷変動発
   生状態を検出すると上記記憶手段の記憶情報と上記十：
   ；／　Ｊ　：、’セッサの検出情報とを対比させ−（設
   定期間上記開度補正量情報に基いて上記アン−丁１エー
   タにｌ！ＩＡ動補正信号を供給する補正手段を備え、上
   記負荷検出手段が上記特定負荷変動発生状態を検出する
   と、上記補正手段の作用により上記アクチュエータか上
   記・・イバス弁を上 ］二記設定期間に記駆動補正信号に基（・て駆動せしめ
   ろＬうに構成したことを特徴とするエツジ７の出力制御
   装置 １２＋　　−ンンンの吸気通路に介装さねたス１ツトル
   弁。 一端か人気もしくは上記スレントル弁介装位置［流側吸
   気通路に連通され他端が上記スＩＪノド・１弁介装位置
   下流側吸気通路に連通された・・イバス通路、　１ｒｉ
   ｌかイバス通路に介装されて上記工／ン７．の燃焼室に
   供給される吸気量を調整する・イバ′４弁、同バイパス
   弁を駆動する負圧モーりもしくはＤＣ千−タ等のアクチ
   ュエータ、上記エン／ノの運転状態に応じて上記アクチ
   ュエータに駆動信号を供給して上記制御弁を駆動する制
   御手段を備えたエンジンの出方制御装置にお（・て、上
   記バイパス弁の開度を検出するポ／−−ノー・セフ・′
   ソー１上記エンジンに駆動される補機の作動・非作動の
   変化もしくは上記エフ・ジンに　６付髄−４−る自動変
   速機の変速位置の変化等に対応する一１ノノノの特定負
   荷変動発生状態を検出する負荷検出手段、上記エンジン
   の特定負荷変動を補償する吸気補正量に対応して設定さ
   れた上記・ヅ・・ン、弁の開度補正量情報を記憶する記
   ↑、０手段、同記憶手段の記＋、Ｑ情報と上記ポ／ンヨ
   ノセンリ−の検出情報とを演算して目標補正開度を設定
   する目標補正開度設定手段、上記ボ、ンヨ、セ７リ−の
   検出情報と上記目標補正開度設定手内開度が上記目標補
   正開度に制御されるように設定期間上記！クチュエータ
   に駆動補正信号を供給する補正手段を備え、上記負荷検
   出手段が上６ピ特定負ｌ工変動発生状態を検出すると上
   記補正手段の作用により上記／クチ」−エータが手記・
   ・イ・・７、弁を上記設定期間上記駆動補正信号に基（
   ・て駆動せしめるように構成したことを特徴とするエン
   ジンの出力制御装置