JPS58187802A - 光学式型取り装置 - Google Patents
光学式型取り装置Info
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- JPS58187802A JPS58187802A JP58064633A JP6463383A JPS58187802A JP S58187802 A JPS58187802 A JP S58187802A JP 58064633 A JP58064633 A JP 58064633A JP 6463383 A JP6463383 A JP 6463383A JP S58187802 A JPS58187802 A JP S58187802A
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- Japan
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- optical
- analysis
- making device
- sensor
- mold
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
- A61C5/77—Methods or devices for making crowns
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
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- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
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- Confectionery (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明は、人工補整器の自動製作、特に歯科治療にお
いて用いられる義冠などの義歯製作のための光学方式に
よる型取シ装置に関するが、この装置の用途は、義歯製
作を伴わない歯科学的診断にも使用できるという意味で
、前記用途に限定されない。
いて用いられる義冠などの義歯製作のための光学方式に
よる型取シ装置に関するが、この装置の用途は、義歯製
作を伴わない歯科学的診断にも使用できるという意味で
、前記用途に限定されない。
現在までのところ、歯科技術における光学方式による型
取りを対象にした研究はきわめて少なく、実際的な方法
や装置は、米国特許第３．１１． ／、０≠≠号（スウ
ィンソン）の対象となっている方法を除けば、はとんど
存在しない。前記米国特許の対象となっている方法は、
歯巾に形成された窩洞の型を取り、その窩洞に埋め込む
インレ、−（ｉｎｌａｙ）を製作するため、下記の諸工
程を含む。
取りを対象にした研究はきわめて少なく、実際的な方法
や装置は、米国特許第３．１１． ／、０≠≠号（スウ
ィンソン）の対象となっている方法を除けば、はとんど
存在しない。前記米国特許の対象となっている方法は、
歯巾に形成された窩洞の型を取り、その窩洞に埋め込む
インレ、−（ｉｎｌａｙ）を製作するため、下記の諸工
程を含む。
−欠損爾の前処理
一当該歯と窩洞の写真像作成
一写真像を表わす信号の自動制御工作機械への伝送
一ロウによる前処理歯の充填
一ロウを充填した当＃爾の写真像作成
−新しい写真像を表わす信号の自動制御工作機械への伝
送 一適合形状のインレーを製作するための、繭配信号によ
る工作機械の自動運転 一歯巾闇洞へのインレー嵌め込み。
送 一適合形状のインレーを製作するための、繭配信号によ
る工作機械の自動運転 一歯巾闇洞へのインレー嵌め込み。
米国特許第Ｊ、ｒ ｊ ／、０４Ａ４４号の技術に関す
る限シ、次のような様々な不都合点がある。
る限シ、次のような様々な不都合点がある。
ｌ 通常の写真像は、形状を分析すべき対象を半面的に
しか表わすことができない。したがってこの方法による
場合、対象空間を立体的に再構成するためには、分析す
べき各要素について、誤差ｉｏｏミクロン程度の写真を
多数、たとえば千のオーダーで、用意しなければならな
い。
しか表わすことができない。したがってこの方法による
場合、対象空間を立体的に再構成するためには、分析す
べき各要素について、誤差ｉｏｏミクロン程度の写真を
多数、たとえば千のオーダーで、用意しなければならな
い。
２ 写真像を表わすと想定されている伝送信号の種類、
特にアナログであるかデジタルであるかが明瞭でない。
特にアナログであるかデジタルであるかが明瞭でない。
当然のことながら、自動加工は数値制御式工作機械によ
ってしか行なうことができないが、前記米国％許の場合
、種類を明示されていない信号に変換された写真像に基
づき１機械がどのようにして所定の作業、特に工作物の
精確な位置決めを行なうことができるのか、具体的に示
されていない。
ってしか行なうことができないが、前記米国％許の場合
、種類を明示されていない信号に変換された写真像に基
づき１機械がどのようにして所定の作業、特に工作物の
精確な位置決めを行なうことができるのか、具体的に示
されていない。
Ｊ、 該方法においては、歯科医は窩洞にロウを充填し
なければならない。この技術はインレーに応用できるが
、その他の種類の義歯、特に義冠には応用できない。
なければならない。この技術はインレーに応用できるが
、その他の種類の義歯、特に義冠には応用できない。
弘 さらに、充填ロウとその利用は、一種の流し込みに
よる型取シに相当する。したがって、処置すべき歯に対
する直接的働きかけが必要であるため、該方法を純粋に
光学的な型取シと同一視することはできず、実施に要す
る時間も長い、ｅ後に、充填ロウから得られる第２の写
真信号も不明確であり（立体的再構成テ）、この不明確
さは明らかに最終的な結果に影響、するはずである。
よる型取シに相当する。したがって、処置すべき歯に対
する直接的働きかけが必要であるため、該方法を純粋に
光学的な型取シと同一視することはできず、実施に要す
る時間も長い、ｅ後に、充填ロウから得られる第２の写
真信号も不明確であり（立体的再構成テ）、この不明確
さは明らかに最終的な結果に影響、するはずである。
この発明は１以上のような欠点を克服することを目的と
し、その特徴は、歯科医療および一般医療のために使用
可能な三次元分析装置を提供し、迅速にかつ分析の質の
検証可能性を確保しながら映像を分析しかつ数値制御式
工作機械において直接便用可能な信号を発生させること
を可能にする装置を明示し、かつ、人体の口部または人
工補整器を受着すべき他の部位に対する中間的な干渉な
しに、取得した光学的空洞型および作業アルゴリズムに
のみ基づく人工補整器全体の自動工作を可能にし、しか
も、この発明による装置は応用範囲が広くまた時間およ
び労力の節約を可能にするため経済的にも有利であると
いう諸点に存する。
し、その特徴は、歯科医療および一般医療のために使用
可能な三次元分析装置を提供し、迅速にかつ分析の質の
検証可能性を確保しながら映像を分析しかつ数値制御式
工作機械において直接便用可能な信号を発生させること
を可能にする装置を明示し、かつ、人体の口部または人
工補整器を受着すべき他の部位に対する中間的な干渉な
しに、取得した光学的空洞型および作業アルゴリズムに
のみ基づく人工補整器全体の自動工作を可能にし、しか
も、この発明による装置は応用範囲が広くまた時間およ
び労力の節約を可能にするため経済的にも有利であると
いう諸点に存する。
よシ具体的には、この発明は、主として人体に外傷を与
えない光波または音波を発生させる装置と、帥記光波ま
だは音波を分析対象である身体部分たとえば対象歯牙へ
導く装置と、対象身体部分が反射した光波または音波を
受は取りそれをアナログ／デジタル変換器と接続された
センサへ送り、それによって対象身体部分の立体形状を
表わすデジタル信号を得ることを可能にする受波装置と
、特に対象身体部分に精確に適合する人工補！！器たと
えば義歯を製作するデジタル制御式１作機械の自動運転
のために前記デジタル信号を分析および処理する装置と
によって構成される、人工補整器特に義冠等の義歯を自
動製作するための光学式型この発明による型取シ装置を
用いれば、写真分析を行なうことなく、純粋に“光学式
″の装置によって、分析すべき部域のあらゆる形状的特
徴を知ることができるが、ここで”光学式°という場合
、光波のみでなく音波の使用も意味する。これら光波ま
たは音波は、三次元分析を直接可能にすると同時に、患
者の身体の分析対象部分の組織に損傷を与えないもので
あることは言うまでもない。
えない光波または音波を発生させる装置と、帥記光波ま
だは音波を分析対象である身体部分たとえば対象歯牙へ
導く装置と、対象身体部分が反射した光波または音波を
受は取りそれをアナログ／デジタル変換器と接続された
センサへ送り、それによって対象身体部分の立体形状を
表わすデジタル信号を得ることを可能にする受波装置と
、特に対象身体部分に精確に適合する人工補！！器たと
えば義歯を製作するデジタル制御式１作機械の自動運転
のために前記デジタル信号を分析および処理する装置と
によって構成される、人工補整器特に義冠等の義歯を自
動製作するための光学式型この発明による型取シ装置を
用いれば、写真分析を行なうことなく、純粋に“光学式
″の装置によって、分析すべき部域のあらゆる形状的特
徴を知ることができるが、ここで”光学式°という場合
、光波のみでなく音波の使用も意味する。これら光波ま
たは音波は、三次元分析を直接可能にすると同時に、患
者の身体の分析対象部分の組織に損傷を与えないもので
あることは言うまでもない。
前記センサおよび変換器は、使用する波動の種類（光波
または音波）に対応したものでなければならず、また全
体は、充分な精度、たとえばミリメートルのオーダーま
たはそれ以上の精度において形状データを与えるもので
なければならない。
または音波）に対応したものでなければならず、また全
体は、充分な精度、たとえばミリメートルのオーダーま
たはそれ以上の精度において形状データを与えるもので
なければならない。
干渉性光波を用いる場合、この発明による装置は、レー
ザー光源と、入射ビームを対象身体部分に導くための少
なくとも１本の光ファイバおよびレンズと、反射された
ビームを集めてアナログ／デジタル変換器と接続された
センサに導くだめの少なくとももう１つのレンズおよび
光ファイノ々と、波動干渉による分析のために基準ビー
ムを前記センサに導くための半透明鏡／レンズ系のよう
な光学系とによって構成すると有利である。この場合、
レーザー光源、センサおよび変換器は、患者口部の外部
ｉツクス内に配置される。このボックスは、光ファイバ
によって小形の可動分析ヘッドに接続され、分析ヘッド
が患者の口部内に挿入される。
ザー光源と、入射ビームを対象身体部分に導くための少
なくとも１本の光ファイバおよびレンズと、反射された
ビームを集めてアナログ／デジタル変換器と接続された
センサに導くだめの少なくとももう１つのレンズおよび
光ファイノ々と、波動干渉による分析のために基準ビー
ムを前記センサに導くための半透明鏡／レンズ系のよう
な光学系とによって構成すると有利である。この場合、
レーザー光源、センサおよび変換器は、患者口部の外部
ｉツクス内に配置される。このボックスは、光ファイバ
によって小形の可動分析ヘッドに接続され、分析ヘッド
が患者の口部内に挿入される。
あるいは、単一の光ファイバによって入射ビームと反射
ビームの双方を案内するようにしてもよい。
ビームの双方を案内するようにしてもよい。
また、光ファイバをいっさい用いない実施態様も可能で
ある。ただしこの場合もレンズは常に必要であり、また
分析ヘッドに光源とセンナを組み込んで分析ヘッドを、
電源とアナログ／デジタル変換器とを収容した外部ボッ
クスに、純電気的に接続しなければならない。
ある。ただしこの場合もレンズは常に必要であり、また
分析ヘッドに光源とセンナを組み込んで分析ヘッドを、
電源とアナログ／デジタル変換器とを収容した外部ボッ
クスに、純電気的に接続しなければならない。
ホログラムの解析または読み取りを避ける１つの特殊な
方法は、波長のわずかに異なるλつの光線をほとんど同
時にまたは同時に、非線形光学ノぞスを通して（無愼物
結晶または有機物結晶を通して）、かつ短かいノξルス
もしくは弱い直流において発するレーザーを用いること
からなる。このようにすれば、従来公知の輪郭描画用論
理回路によって分析可能な°輪郭線°を得ることができ
る。
方法は、波長のわずかに異なるλつの光線をほとんど同
時にまたは同時に、非線形光学ノぞスを通して（無愼物
結晶または有機物結晶を通して）、かつ短かいノξルス
もしくは弱い直流において発するレーザーを用いること
からなる。このようにすれば、従来公知の輪郭描画用論
理回路によって分析可能な°輪郭線°を得ることができ
る。
非干渉性光を用いる場合も、光ファイバを用いてよいが
、この場合は、ホログラフィ−干渉測定による分析を可
能にする必賃上、それぞれ光源およびセンサと結合され
たマーク合わせ用格子スクリーンと、分析ヘッドの光学
装置と対象身体部分に結びつけられた基準面との間の距
離を決定または固定するための装置とを追加しなければ
ならない。これを実現するためのいわゆる”動態的な。
、この場合は、ホログラフィ−干渉測定による分析を可
能にする必賃上、それぞれ光源およびセンサと結合され
たマーク合わせ用格子スクリーンと、分析ヘッドの光学
装置と対象身体部分に結びつけられた基準面との間の距
離を決定または固定するための装置とを追加しなければ
ならない。これを実現するためのいわゆる”動態的な。
第１の方法は、分析のための照明が行なわれる瞬間にお
ける前記基準面までの距離を決定するだめの超音波また
は赤外線送受器を分析ヘッドに取り付けることからなる
。また、いわゆる”静態的な”第一の方法は、対象身体
部分の１点に静止する既知の長さのマークを分析ヘッド
上に設けることからなる。
ける前記基準面までの距離を決定するだめの超音波また
は赤外線送受器を分析ヘッドに取り付けることからなる
。また、いわゆる”静態的な”第一の方法は、対象身体
部分の１点に静止する既知の長さのマークを分析ヘッド
上に設けることからなる。
さらに、単純化のために、すなわち対諭物１！ｉ１また
はカメラ側に位置するすべてのレンズを除去するだめに
、屈折率勾配型の光ファイ／々を用いてもよく、これは
、干渉性、非干渉性のいずれの光にも応用できる。
はカメラ側に位置するすべてのレンズを除去するだめに
、屈折率勾配型の光ファイ／々を用いてもよく、これは
、干渉性、非干渉性のいずれの光にも応用できる。
使用する鏡系および光学系の゛広さ“に応じて、より広
いまたはより狭い部域を分析することができ、これらの
系は、互いに向きの異なる面を有していてよく、あるい
は直接には照明および／または観察不可能な而を有して
いてもよい。
いまたはより狭い部域を分析することができ、これらの
系は、互いに向きの異なる面を有していてよく、あるい
は直接には照明および／または観察不可能な而を有して
いてもよい。
反射ビームおよび場合によっては基準ビームも到達する
センナは、チャージ伝達型フォトセンサ、％４ＣＯＯＤ
マトリックス型フォトセンサもしくけ改造ビジコン（撮
像管）を使用すると有利である。
センナは、チャージ伝達型フォトセンサ、％４ＣＯＯＤ
マトリックス型フォトセンサもしくけ改造ビジコン（撮
像管）を使用すると有利である。
Ｃ０１）フォトセンサがビジコンよりも有利な点は、面
ごとの分析がｐＴ能な点であるが、その代わり灰色レベ
ル数はビジコンよりも少ない。データ処理装置に過負荷
がかからないようにするため、分析は、座標を２次元に
おいてたとえば一２０ミクロ／の間隔に対応する点にお
いて固定し、かつ、第３次元においてのみ座標が変化す
るようにして行なわれる。
ごとの分析がｐＴ能な点であるが、その代わり灰色レベ
ル数はビジコンよりも少ない。データ処理装置に過負荷
がかからないようにするため、分析は、座標を２次元に
おいてたとえば一２０ミクロ／の間隔に対応する点にお
いて固定し、かつ、第３次元においてのみ座標が変化す
るようにして行なわれる。
ナログ／デジタル変換器との間にデータ記憶装置が配置
され、アナログ／デジタル変換器は、インタフェースに
よってデジタル処理装置で処理できるように変換された
°点ごとの″出力信号を処理装置に送り、かつ、捕捉さ
れたデータをディスプレーする装置が前記紀憶装首と接
続される。
され、アナログ／デジタル変換器は、インタフェースに
よってデジタル処理装置で処理できるように変換された
°点ごとの″出力信号を処理装置に送り、かつ、捕捉さ
れたデータをディスプレーする装置が前記紀憶装首と接
続される。
もし可能ならば、ディスプレーは、光学的に取られた型
が全体的にかつ精確で、適切な準備作業（欠損歯牙残部
の切削）の後に取られたものであるか否かを確認できる
ように設けることが望ましい。特に１作用範囲の制限（
無用と判断されたデータの除去）と捕捉データの質の確
認を可能にするため、アナログ／デジタル変換以前にデ
イスプＶ−が行なわれるようにすると有利である。また
。
が全体的にかつ精確で、適切な準備作業（欠損歯牙残部
の切削）の後に取られたものであるか否かを確認できる
ように設けることが望ましい。特に１作用範囲の制限（
無用と判断されたデータの除去）と捕捉データの質の確
認を可能にするため、アナログ／デジタル変換以前にデ
イスプＶ−が行なわれるようにすると有利である。また
。
アナログ／デ・フタル変換後に得られた形状の像をディ
スプレーさせることも、データの精度をラインごとに確
認できるため有益である。以後のデジタル処理のために
確保すべき最良像の選択は、インターアクテイヴ・ディ
スプレーによって手動で行なうことができ、あるいは、
全自動化してもよい。
スプレーさせることも、データの精度をラインごとに確
認できるため有益である。以後のデジタル処理のために
確保すべき最良像の選択は、インターアクテイヴ・ディ
スプレーによって手動で行なうことができ、あるいは、
全自動化してもよい。
人工補整器、たとえば義歯特に義冠の製作に先立つデジ
タル処理においては、光学分析の結果として確定された
対象欠損歯牙の残部の形状的特徴以外のデータをも考慮
に入れなければならず、このだめの分析および処理装置
は、もし可能ならば下記の諸装置を含んでいることが望
ましい。
タル処理においては、光学分析の結果として確定された
対象欠損歯牙の残部の形状的特徴以外のデータをも考慮
に入れなければならず、このだめの分析および処理装置
は、もし可能ならば下記の諸装置を含んでいることが望
ましい。
−包絡面または再形成歯牙がその内部におさまるべき容
積を確定および考慮する装置。
積を確定および考慮する装置。
−静的および動的咬合を確定および考慮する装置。
一場合によってはさらに、画才の色彩を確定および考慮
する装置。
する装置。
特に、６つの面によって限られた容積としてのＡ歯の包
絡面は、下記のものの確定によって得ることができる。
絡面は、下記のものの確定によって得ることができる。
ａ） １ｉｉｌ接歯牙の関係部域を決定する。
ｂ）前庭面または古曲について、歯電正接面、または対
称側ｕｒｌ上で決定される面を確定する。
称側ｕｒｌ上で決定される面を確定する。
Ｃ）下面について、分析された欠損部分残部の下限を確
定する。
定する。
ｄ）顎骨全体の摩損部域または下顎の実際移動の調★に
基づく数学的分析に応じて上面を確定する。
基づく数学的分析に応じて上面を確定する。
この発明を着脱可能型人工補正器の自動製作のために応
用する場合、実際咬合具合は、光学的型取りのみでなく
、予め患者に付けておいた一定数の口腔マークに基づく
顔面口腔分析によっても確定することができ、このよう
にすれば、多額の費用を要する従来公知の手段による側
頭骨／顎骨関節の調査をせずに済む。
用する場合、実際咬合具合は、光学的型取りのみでなく
、予め患者に付けておいた一定数の口腔マークに基づく
顔面口腔分析によっても確定することができ、このよう
にすれば、多額の費用を要する従来公知の手段による側
頭骨／顎骨関節の調査をせずに済む。
咬合面は、上下顎骨のマーク合わせ、両顎前別個の光学
的型取シ、両顎骨マークの事前の光学的゛仕切り゛の製
作、および光学的゛仕切り″のレベルにおける両顎骨の
マーク合わせによる両顎骨の和合によって確定すること
ができる。
的型取シ、両顎骨マークの事前の光学的゛仕切り゛の製
作、および光学的゛仕切り″のレベルにおける両顎骨の
マーク合わせによる両顎骨の和合によって確定すること
ができる。
人工補正器、特に義冠の自！ＩＩＪ製作は、上記の分析
および確定作業を伴いながら、次の緒工桿によって行な
われる。
および確定作業を伴いながら、次の緒工桿によって行な
われる。
ｔ 光学的に取った型に従って人工補整器の内部を製作
する。固定方法（セメントを詰める空所が必要か、使用
金属の弾性を利用した無ジヨイント固定か）、挿入軸の
位置、もしくは対象身体部分残部の切削の未修正欠陥の
状態に応じて、６蒙があればなまデータが修正される。
する。固定方法（セメントを詰める空所が必要か、使用
金属の弾性を利用した無ジヨイント固定か）、挿入軸の
位置、もしくは対象身体部分残部の切削の未修正欠陥の
状態に応じて、６蒙があればなまデータが修正される。
２ メモリに日己憶させた理論的外形を、予め確定して
おいた包絡面に適合させ、かつ、咬合具合の確定内容に
応じて理論的外形を調整する。
おいた包絡面に適合させ、かつ、咬合具合の確定内容に
応じて理論的外形を調整する。
３、 特に色彩の確定内容を考慮しながら、加工方法お
よび材質を選択する。
よび材質を選択する。
芭うまでもなく、工具は製作すべき人工補整器部材の寸
法および曲率に合わせて選ばれなければならず、また、
加工すべ−き素材は、加工の際の振動を避けかつ基準点
を与えるようにしつかりと固定されなければならない。
法および曲率に合わせて選ばれなければならず、また、
加工すべ−き素材は、加工の際の振動を避けかつ基準点
を与えるようにしつかりと固定されなければならない。
デジタル制御式１作機械を使用するだめの従来公知のプ
ログラミング原理、マーク合わせ原理および制御原理を
容易に応用することができる。また、加工の諸段階がｂ
ＭＵ述したディスプレー装置による監視下で行なわれ
るようにすることが望ましい。
ログラミング原理、マーク合わせ原理および制御原理を
容易に応用することができる。また、加工の諸段階がｂ
ＭＵ述したディスプレー装置による監視下で行なわれ
るようにすることが望ましい。
目４ｓ棺度がｓｏミクロンである場合、鏡層１個の所訣
加工時間は約３分と見積もることができる。
加工時間は約３分と見積もることができる。
光学的型取り、データ処理および鏡層加工を含む鏡層１
個のＦ９Ｔ要製作詩間は２合計でＩｊｔ分を超えないは
ずである。これに対し、従来公知の％埋込みロウ〃法に
よれば、所要時間は１週間程度であり、さらに、歯科医
および技工士の有効作業３時間以上を要する。したがっ
て、この発明による装置ｉｉを用いた場合、従来公知の
方法に比較して、実實作業時間はｌ／ｌλであり、型取
り終了から義歯装着開始までの時間は／／４００である
。しかも、歯牙残部切削終了後１１分で義歯装着が完了
するため、患者の生物学的および生理学的条件は従来よ
りも大幅に教書される。
個のＦ９Ｔ要製作詩間は２合計でＩｊｔ分を超えないは
ずである。これに対し、従来公知の％埋込みロウ〃法に
よれば、所要時間は１週間程度であり、さらに、歯科医
および技工士の有効作業３時間以上を要する。したがっ
て、この発明による装置ｉｉを用いた場合、従来公知の
方法に比較して、実實作業時間はｌ／ｌλであり、型取
り終了から義歯装着開始までの時間は／／４００である
。しかも、歯牙残部切削終了後１１分で義歯装着が完了
するため、患者の生物学的および生理学的条件は従来よ
りも大幅に教書される。
以ドにおいて、いくつかの実施態様を例として示す添付
の図面を参照しながら、この発明の詳細な説明する。
の図面を参照しながら、この発明の詳細な説明する。
第１図に示す実施態様において、干渉性光源としてレー
ザーコを用いることができ、レーザー光はフィルタ３を
通過し几後％第１光ファイノ々Ｉｆｆ通して、分析すべ
き身体部分残部ｌの方へ導力λ扛る。入射波光ビームは
、光ファイ／々ｑの端部に固定されたレンズＳによって
、分析対象部域付近に分散させら扛る０反射ビームは、
もう７個のし／ズｔによって集束させらｎ％第コ光ファ
イノ々７の中へ導かれる。第コ光ファイノ９７は１反射
ビームＬアナログ／デジタル変換器デと結合されたセン
サＩへ導く、一方、入射ビームの一部は、入射ビームの
進路に配置さｒｔｘ半透明鏡１０によって偏向させらｎ
、こうして、基準ビーム／ｌが得ら扛る。基準ビームｌ
／は、レンズ／−によって。
ザーコを用いることができ、レーザー光はフィルタ３を
通過し几後％第１光ファイノ々Ｉｆｆ通して、分析すべ
き身体部分残部ｌの方へ導力λ扛る。入射波光ビームは
、光ファイ／々ｑの端部に固定されたレンズＳによって
、分析対象部域付近に分散させら扛る０反射ビームは、
もう７個のし／ズｔによって集束させらｎ％第コ光ファ
イノ々７の中へ導かれる。第コ光ファイノ９７は１反射
ビームＬアナログ／デジタル変換器デと結合されたセン
サＩへ導く、一方、入射ビームの一部は、入射ビームの
進路に配置さｒｔｘ半透明鏡１０によって偏向させらｎ
、こうして、基準ビーム／ｌが得ら扛る。基準ビームｌ
／は、レンズ／−によって。
センナを上に集束させら扛る。
反射ビームｔとらえるため１分析ヘッド／Ｊ。
すなわち患者の口部内の分析対象部域付近に挿入さｎる
装置部分は、２個の受光レンズＡ′およびｔ′を有し、
と扛らのレンズはそｎぞれ％ １本の光ファイバ７′お
よび７１の端部に固定されている。光フアイノ９７′お
工び７１は、λつの部分に分割さ扛九反射ビーム會案内
する（第３図参照）。かくして。
装置部分は、２個の受光レンズＡ′およびｔ′を有し、
と扛らのレンズはそｎぞれ％ １本の光ファイバ７′お
よび７１の端部に固定されている。光フアイノ９７′お
工び７１は、λつの部分に分割さ扛九反射ビーム會案内
する（第３図参照）。かくして。
対象身体部分残部／の対立する一つの面を同時に分析す
ることができる０分析ヘッド／ＪＦｉ、握り部／ｑを含
んでおり１元ファイノ々ｑお工び７によって、患者の口
腔外に配置さｎたダツクス１５と結ばれている。ビーム
発出源λ、センサｌお工び変換器りは、前記永ツクス／
Ｓ内に収容されている（第３図参照）。
ることができる０分析ヘッド／ＪＦｉ、握り部／ｑを含
んでおり１元ファイノ々ｑお工び７によって、患者の口
腔外に配置さｎたダツクス１５と結ばれている。ビーム
発出源λ、センサｌお工び変換器りは、前記永ツクス／
Ｓ内に収容されている（第３図参照）。
光ファイバグおよび７または７′および７′は２人間の
服に危険が及ばないよう、シースで包蝋しなけｎはなら
ない。
服に危険が及ばないよう、シースで包蝋しなけｎはなら
ない。
干渉性光源を使用しない実施態様を示す第ｑしｊにおい
て、光波発出装＠／ｌは、光源たとえばハロゲン光ｔＭ
／７と、集光レンズ／Ｉと、マーク合わせ用格子スクリ
ーン／りと、対物レンｉコｏとによって構成されている
。また、光波受喉装置、２／は、対物レンズコ０鳳と、
格子スクリーン／９１と、アナログ／デジタル変換器と
結合さｎ、ｆｅセンサｌとによって構成さｎている。た
とえば゛°マイクロ・モアレ（極微波形）°型のマーク
合わせ用格子スクリーン／９および／９ａのピッチＦま
、少なくとも１０ Ｍの精度で既知でなけｎば々らな
い、縞の数は、精確にＣｏｍａないし１０ 鰭、理想的
には１０ 釧の精度で）決定されていなけｎばならない
。λつの光学的中心間の距離Ｌｄ、０．５餌の精度で既
知でなけ几ばならず、焦点距離は、簡の精度で既知でな
けｎばならない。こ扛らの様々なファクターｆｉ、Ｐｊ
ｒ定の効果が得ら扛るように決定さｎている。”モアレ
（波形）°は、歯牙分析の場合、入射光が白色光である
ため１反射の問題を呈することがある。この問題を避け
るためには、たとえば青色または緑色中での作業を可能
にするフィルタ會配置することにより１口腔内に存在す
るいかなる色にも対応しなｉ光波帯域で作業するように
しなければならない。さらに、センサｇの分析面と、将
来の歯冠の下＃ｉ！１エク下に設定すべき基準面との距
離を決定するが、この距離は−の精度で既知でなけｎ１
″１′ならない。このため、たとえば、干渉性光源を使
用する場合と同様に光フ用いる実品帖様を示す第ｊ図ヲ
ソおけるように、適轟な長さのビン、２．２を分析ヘッ
ド／３に固定し。
て、光波発出装＠／ｌは、光源たとえばハロゲン光ｔＭ
／７と、集光レンズ／Ｉと、マーク合わせ用格子スクリ
ーン／りと、対物レンｉコｏとによって構成されている
。また、光波受喉装置、２／は、対物レンズコ０鳳と、
格子スクリーン／９１と、アナログ／デジタル変換器と
結合さｎ、ｆｅセンサｌとによって構成さｎている。た
とえば゛°マイクロ・モアレ（極微波形）°型のマーク
合わせ用格子スクリーン／９および／９ａのピッチＦま
、少なくとも１０ Ｍの精度で既知でなけｎば々らな
い、縞の数は、精確にＣｏｍａないし１０ 鰭、理想的
には１０ 釧の精度で）決定されていなけｎばならない
。λつの光学的中心間の距離Ｌｄ、０．５餌の精度で既
知でなけ几ばならず、焦点距離は、簡の精度で既知でな
けｎばならない。こ扛らの様々なファクターｆｉ、Ｐｊ
ｒ定の効果が得ら扛るように決定さｎている。”モアレ
（波形）°は、歯牙分析の場合、入射光が白色光である
ため１反射の問題を呈することがある。この問題を避け
るためには、たとえば青色または緑色中での作業を可能
にするフィルタ會配置することにより１口腔内に存在す
るいかなる色にも対応しなｉ光波帯域で作業するように
しなければならない。さらに、センサｇの分析面と、将
来の歯冠の下＃ｉ！１エク下に設定すべき基準面との距
離を決定するが、この距離は−の精度で既知でなけｎ１
″１′ならない。このため、たとえば、干渉性光源を使
用する場合と同様に光フ用いる実品帖様を示す第ｊ図ヲ
ソおけるように、適轟な長さのビン、２．２を分析ヘッ
ド／３に固定し。
このビン倉対象−牙残部上ＰＣ立てるようにすｎげよい
。
。
第を図に示す別の実施態様においては、端部にレンズコ
ダおよびピン−，２′ｆｔ具備した単一の光ファイバー
３が、入射ビームと反側ビームの双方【案内する０反射
ビームは、半透明鏡コ３−？ｒ介して。
ダおよびピン−，２′ｆｔ具備した単一の光ファイバー
３が、入射ビームと反側ビームの双方【案内する０反射
ビームは、半透明鏡コ３−？ｒ介して。
変換器？と結合さｎ友センサ♂へ送らｎる。
絹７図に示すように、光ファイバをいっさい用いない実
施態様も可能である。この場合は１分析ヘッド／３は光
＆／７とセンサざを含み、光源／７にレンズｊを、セ／
すｌにレンズぶをそれぞｎ直接欺９付ける０分析ヘッド
／、？ｌま、外部ボックスコブに配置さｒｌた電源コｔ
とアナログ／デジタル変換器２とに％電ｌＩｊコぶおよ
びλ７によって接続さｎている。
施態様も可能である。この場合は１分析ヘッド／３は光
＆／７とセンサざを含み、光源／７にレンズｊを、セ／
すｌにレンズぶをそれぞｎ直接欺９付ける０分析ヘッド
／、？ｌま、外部ボックスコブに配置さｒｌた電源コｔ
とアナログ／デジタル変換器２とに％電ｌＩｊコぶおよ
びλ７によって接続さｎている。
第ｇ図においては、剪述し友原理によって形成された光
学系と組み合ゎざｎた。コっの鏡３ｏお工び３／からな
る糸が、入射ビームおよび反射ビームの偏向を可能にし
て２シ、こうして、対象物ｔ／の、光＠／７お工びセン
サ♂が直ｆｌｉ！接近し得る鐘と反対の側の面を分析で
きるようになっている。
学系と組み合ゎざｎた。コっの鏡３ｏお工び３／からな
る糸が、入射ビームおよび反射ビームの偏向を可能にし
て２シ、こうして、対象物ｔ／の、光＠／７お工びセン
サ♂が直ｆｌｉ！接近し得る鐘と反対の側の面を分析で
きるようになっている。
ま九、第２図にボす実施態様においては、光源／７と、
単一の鏡３コと、そ扛ぞ扛アナログ／デジメル変換器ｖ
′および９′と結合さｆＬ７ｊセンサｇ′お工ひざ′と
の組み合わせにエフ、対象’ｌ！／の反対−のλつの面
を同時に分析できるようになっている。
単一の鏡３コと、そ扛ぞ扛アナログ／デジメル変換器ｖ
′および９′と結合さｆＬ７ｊセンサｇ′お工ひざ′と
の組み合わせにエフ、対象’ｌ！／の反対−のλつの面
を同時に分析できるようになっている。
こＩＬまで、比較的小さな分析対象物／’Ｉｔ想定して
説明してきたが、第１Ｏ図以降は１口腔中央部で使用す
る義歯等の製作に応用するため、比較的広い部域、たと
えば上爾電３．？お工び／または一ト爾鉤３ダからなる
部域を分析する場合τ示す、装り、の検数原理は同じで
あって、ゼソクス１５は。
説明してきたが、第１Ｏ図以降は１口腔中央部で使用す
る義歯等の製作に応用するため、比較的広い部域、たと
えば上爾電３．？お工び／または一ト爾鉤３ダからなる
部域を分析する場合τ示す、装り、の検数原理は同じで
あって、ゼソクス１５は。
光ファイバｉｔ Ｖｃｘつて、入射ビームを散乱させる
レンズ５と結ば１てお９．一方、レンズ６′おＬびｔ”
ｆま、反射ビームを案内する光ファイバ７′お１ひｔ＃
ｃ／）始端に固建さｔ’Ｌでいる。光学系は嬶？図１
での実施態様における工９も“広く”なけｒｔばならず
、また、非干渉性光波の場合にビンーコ倉用いるときは
、このピンコλは、光学系および選ばｎた支点に適合す
るものでなけｎげならない“。かくして、ピンココを口
蓋に当てる実１！４態様（第１／図）、歯牙１当てる実
施爬様（第１コ図）、および前庭に函てる実施態様（図
示せず）が可能である。さらに、前庭に当てるエレメン
ト（第７３図の）ココまたｉｊ２．２’ａ’ｉｒ：＃１
いｎば、前部咬合具合または側部咬合具合の分析が可能
であり、櫨た。
レンズ５と結ば１てお９．一方、レンズ６′おＬびｔ”
ｆま、反射ビームを案内する光ファイバ７′お１ひｔ＃
ｃ／）始端に固建さｔ’Ｌでいる。光学系は嬶？図１
での実施態様における工９も“広く”なけｒｔばならず
、また、非干渉性光波の場合にビンーコ倉用いるときは
、このピンコλは、光学系および選ばｎた支点に適合す
るものでなけｎげならない“。かくして、ピンココを口
蓋に当てる実１！４態様（第１／図）、歯牙１当てる実
施爬様（第１コ図）、および前庭に函てる実施態様（図
示せず）が可能である。さらに、前庭に当てるエレメン
ト（第７３図の）ココまたｉｊ２．２’ａ’ｉｒ：＃１
いｎば、前部咬合具合または側部咬合具合の分析が可能
であり、櫨た。
前もってＳ者にいくつかの顔面マークを付すことによっ
て、顔面分析も可能である。特に、歯牙（間両および小
口ｍｌり、下顎基部、および鯉状突起または耳腔のレベ
ルにマーク１付すことに１って、顎の順行運動（投合運
ｌｌお工び正反対の運動）を行なわせながら動的分析ヲ
寅施することができる。
て、顔面分析も可能である。特に、歯牙（間両および小
口ｍｌり、下顎基部、および鯉状突起または耳腔のレベ
ルにマーク１付すことに１って、顎の順行運動（投合運
ｌｌお工び正反対の運動）を行なわせながら動的分析ヲ
寅施することができる。
高度外科治療において、数値情報は、３次元放射〃ｒ分
析、スキャナへの接妙、放射線写真像を用いるベクトル
相関ｒヒ、あるいは反４１ｉ’杉像によっでイ、了るこ
とができる。歯牙形状の光ｑ的型叡りのために反響影像
法を用いることができる場合＃−ｉ、特に器官の輪郭の
確定には、反響影像波の使用が有利である。第７４１図
に示すように１分析対象物ｌへ方向づけられた反響影像
波を発生させる装置Ｊ３は１時間軸を与えるクロックＪ
ｌによって制御さｎなけｎばならず、変換器２と結合さ
ｎたセンサｌによる反射信号の受信は、トランスレータ
３７おＬび／ま几は増幅器３１ｔ−介して行なわｎる。
析、スキャナへの接妙、放射線写真像を用いるベクトル
相関ｒヒ、あるいは反４１ｉ’杉像によっでイ、了るこ
とができる。歯牙形状の光ｑ的型叡りのために反響影像
法を用いることができる場合＃−ｉ、特に器官の輪郭の
確定には、反響影像波の使用が有利である。第７４１図
に示すように１分析対象物ｌへ方向づけられた反響影像
波を発生させる装置Ｊ３は１時間軸を与えるクロックＪ
ｌによって制御さｎなけｎばならず、変換器２と結合さ
ｎたセンサｌによる反射信号の受信は、トランスレータ
３７おＬび／ま几は増幅器３１ｔ−介して行なわｎる。
複数のセンサがデータを受取する場合は５ｇｋどうしを
結合させる必要がある。このためにｅよ、たとえは、ビ
ンココのような基準エレメントに対する。あるいは最も
よくとらえら扛た胸囲に対する位置決め倉行なうことが
できる。仁のような友ね合わせ１行なうことによっての
み、形状の全体をａ足することができる。この友めには
、＠点間隔を調べる。すなわち一点の間隔が一定か否か
ｔ確認するだけで充分である。もし１点の間隔が一定で
なけｎば、データは不充分である。
結合させる必要がある。このためにｅよ、たとえは、ビ
ンココのような基準エレメントに対する。あるいは最も
よくとらえら扛た胸囲に対する位置決め倉行なうことが
できる。仁のような友ね合わせ１行なうことによっての
み、形状の全体をａ足することができる。この友めには
、＠点間隔を調べる。すなわち一点の間隔が一定か否か
ｔ確認するだけで充分である。もし１点の間隔が一定で
なけｎば、データは不充分である。
修正は、最も近い点の曲率に従って、最も離扛た点を結
合することによって行なう、前記曲率Ｙ決足する点の数
は、方法の精度によって異なる。
合することによって行なう、前記曲率Ｙ決足する点の数
は、方法の精度によって異なる。
もう７つの方法は、義歯の装着条件（小さなアンダカッ
ト）、およびシール用セメントの物理的性質に応じて、
ａｔ−増大させることからなる。友だしこの操作は、
”形状記憶”金属を用いる場合は無用である。
ト）、およびシール用セメントの物理的性質に応じて、
ａｔ−増大させることからなる。友だしこの操作は、
”形状記憶”金属を用いる場合は無用である。
第１ｊ図は、最良像の選択を可能にするための同時ディ
スプレーとともに、迅速かつ反復的な光学分析を可能に
する反射波受取装置およびアナログ／デジタル変換値ｍ
ｔ−エク詳細に示す０分析対象物が反射したビームを受
取るセ／すｔ′は、この場合００Ｄマトリツクス型のフ
ォトセンサであ夛、センサｔから発出された情報は３１
Ｆにおいていったん紀憶さｔ″Ｌ、それからアナログ／
デジタル変換器？へ送らｎるが、こ几ら各部は専用の電
源４ＬＱを有する。変換器りは、出力回路弘／に接続さ
ｎており、この出力回路ｑ／は、インタフェース４７コ
を介してコンピュータダ３に接続さｎている。さらに、
“ビデオ”モニタスクリーン（もし可能ならば°カラー
ビデ第１モニタスクリーンが望ましい）であるディスグ
レー装＃Ｌ亭ダは、１己ｔは１鯖１１Ｊとインターアク
テイヴ式に接続されており、かくして、変換器？への情
報伝送の監視が可能となっている。
スプレーとともに、迅速かつ反復的な光学分析を可能に
する反射波受取装置およびアナログ／デジタル変換値ｍ
ｔ−エク詳細に示す０分析対象物が反射したビームを受
取るセ／すｔ′は、この場合００Ｄマトリツクス型のフ
ォトセンサであ夛、センサｔから発出された情報は３１
Ｆにおいていったん紀憶さｔ″Ｌ、それからアナログ／
デジタル変換器？へ送らｎるが、こ几ら各部は専用の電
源４ＬＱを有する。変換器りは、出力回路弘／に接続さ
ｎており、この出力回路ｑ／は、インタフェース４７コ
を介してコンピュータダ３に接続さｎている。さらに、
“ビデオ”モニタスクリーン（もし可能ならば°カラー
ビデ第１モニタスクリーンが望ましい）であるディスグ
レー装＃Ｌ亭ダは、１己ｔは１鯖１１Ｊとインターアク
テイヴ式に接続されており、かくして、変換器？への情
報伝送の監視が可能となっている。
第７５図に原理を有する。ＯＣＤフオトセンセンサむ分
析系の場合、充分な情報を得る之めには、少なくとも１
００の灰色レベル、および°ア／チプローイングシステ
ムを有することが必要である％ｘ″座標おＬび“ｙ”座
標は、自動的に平面内に与えら′ｒＬ／８．後にこｎら
の座雑は、採納さ扛る分析焦点距離、および当該点と光
学軸との距離に応じて修正さｎ；ｂ＊ ＠Ｚ ＠座１ハ
干渉性九波の場合も非干渉性光波の場合も、フーリエ瀝
換り結果として得ら几る（友だし非干渉性光波の鳩１ハ
マーク台わせ粗格子スクリーンを使用する）。
析系の場合、充分な情報を得る之めには、少なくとも１
００の灰色レベル、および°ア／チプローイングシステ
ムを有することが必要である％ｘ″座標おＬび“ｙ”座
標は、自動的に平面内に与えら′ｒＬ／８．後にこｎら
の座雑は、採納さ扛る分析焦点距離、および当該点と光
学軸との距離に応じて修正さｎ；ｂ＊ ＠Ｚ ＠座１ハ
干渉性九波の場合も非干渉性光波の場合も、フーリエ瀝
換り結果として得ら几る（友だし非干渉性光波の鳩１ハ
マーク台わせ粗格子スクリーンを使用する）。
用いるべき数字アルゴリズムは、既知のものである。
こ′ｒ′Ｌまで説明したきた装ｍはすべて、特に欠損歯
牙残部／の立体的な光学的型取りと、敗った型の、情報
自動処理装置で処理可能なデジタル信号への変換を可能
にするものであるが、鏡上の自動製作を可能にするため
には、デジタル処理の際に。
牙残部／の立体的な光学的型取りと、敗った型の、情報
自動処理装置で処理可能なデジタル信号への変換を可能
にするものであるが、鏡上の自動製作を可能にするため
には、デジタル処理の際に。
理論的および実際的な他のファクターをも考慮に入れな
け扛ばならない。
け扛ばならない。
特に、第７２図に示すように、製作すべき鏡上ａＳの包
絡面、すなわち鏡上が内接すべき容積が確定さｎなけｎ
はならない。この容積は％様々な平面２％に、再形成す
べき歯牙との接点においてｍ接歯牙＜７．？お工びダ９
に理論的に正接する萌面弘≦および後面ダ７に工って限
にさｎるか、この容積の確定においては、生理学的運動
と離開に関連した修正ファクターｔａａｉに入ｎなけｎ
ｉｉ′ならない。またこの容積は、そｔぞｒｔ隣接歯牙
すｔおよびダ２と正接する口１ｉ ＠面ま７ｊは舌側面
５０゜および前庭−［１ｌｌｉ５１にＬつても限定さｎ
るが、この場合も、再形成すべき歯牙のタイプと関連し
た修正ファクターを考慮に入ｎることがあり、こｒ。
絡面、すなわち鏡上が内接すべき容積が確定さｎなけｎ
はならない。この容積は％様々な平面２％に、再形成す
べき歯牙との接点においてｍ接歯牙＜７．？お工びダ９
に理論的に正接する萌面弘≦および後面ダ７に工って限
にさｎるか、この容積の確定においては、生理学的運動
と離開に関連した修正ファクターｔａａｉに入ｎなけｎ
ｉｉ′ならない。またこの容積は、そｔぞｒｔ隣接歯牙
すｔおよびダ２と正接する口１ｉ ＠面ま７ｊは舌側面
５０゜および前庭−［１ｌｌｉ５１にＬつても限定さｎ
るが、この場合も、再形成すべき歯牙のタイプと関連し
た修正ファクターを考慮に入ｎることがあり、こｒ。
らの修正ファクターは、たとえば上側門歯の場合は顛減
的である。理論的鏡上が内接すべきほぼ平行六面体であ
る包絡面を光全に限輩するためには。
的である。理論的鏡上が内接すべきほぼ平行六面体であ
る包絡面を光全に限輩するためには。
さらに、自動的にまたは手でモニタ上に描かｎる鏡上の
限定した特異点によって与えらｎる下面。
限定した特異点によって与えらｎる下面。
および咬合状態において確定さｎかつ対抗歯牙の咬合表
向の最筒点を通る、もしくは対抗−牙が存在しない場合
Ｆｉ隣接鱒牙の上限を通る平面として決矩さｎる上面ま
・たは咬合面を限定しなけｎばならない。
向の最筒点を通る、もしくは対抗−牙が存在しない場合
Ｆｉ隣接鱒牙の上限を通る平面として決矩さｎる上面ま
・たは咬合面を限定しなけｎばならない。
前記上面′ｋｎ確に確足する方法として、ここでは、下
記のよりな下顎の運動学的特徴の確定に基づく方法を提
案する。
記のよりな下顎の運動学的特徴の確定に基づく方法を提
案する。
下顎の型を精確に取ることに工す、各歯牙の磨滅表面を
確足することができる。こｎらの磨滅表面は、上顎骨に
対する下顎のすべり面に対応し。
確足することができる。こｎらの磨滅表面は、上顎骨に
対する下顎のすべり面に対応し。
したがってこｎらの表面は下−の諸運鯛の押動型である
。こ扛らの胎滅衣面を全体的に調べることにより、下顎
運動を精確に再構成できることに従前エフ知らｎている
。
。こ扛らの胎滅衣面を全体的に調べることにより、下顎
運動を精確に再構成できることに従前エフ知らｎている
。
こｎらの部域にマーキングするためにｔよ１両り骨を締
め合わせるだけで充分である。こう丁ＩＬＩよ接点は当
然磨滅底面上に位置する。もしこれら（ｌｉ衣表面再び
各歯牙上に位置しかつ相互に対応するならば、こｎらは
当然、下顎骨の磨滅表面である。
め合わせるだけで充分である。こう丁ＩＬＩよ接点は当
然磨滅底面上に位置する。もしこれら（ｌｉ衣表面再び
各歯牙上に位置しかつ相互に対応するならば、こｎらは
当然、下顎骨の磨滅表面である。
磨滅ｌ！面ととｎら表面の下顎運動との相関関係を数学
的に解明できｎば１合いマークの相対移動の動的調査を
行なわずとも、下顎運動を知ることができる。
的に解明できｎば１合いマークの相対移動の動的調査を
行なわずとも、下顎運動を知ることができる。
同様にして、包絡面の上面が自動的に確足さｎる。この
上面に公知の咬合具合確定原則を適用することにより、
歯弯ヲ安定させ、そしゃくを可能にしかつ下顎の正常な
移動を可能にする３点支持型、°長中心距離”型その他
の支持接触°点が、対抗歯牙／鏡層接触部域として侍ら
れる。
上面に公知の咬合具合確定原則を適用することにより、
歯弯ヲ安定させ、そしゃくを可能にしかつ下顎の正常な
移動を可能にする３点支持型、°長中心距離”型その他
の支持接触°点が、対抗歯牙／鏡層接触部域として侍ら
れる。
こうして、理論的鏡上の様々な外面が正接すべきぶつの
面が得らｎる。理論的鏡上の全体は、記憶させておいた
理論的歯牙形状、もしくは”左右。
面が得らｎる。理論的鏡上の全体は、記憶させておいた
理論的歯牙形状、もしくは”左右。
修正後に存在する対称歯牙の分析結果に基づいて確定す
ることができる。切削前に損瘍していない歯牙の場合ｒ
よ、切削前と切削後に光学的型暇りを行なえば充分であ
る。複数の歯牙が対象になる場合をよ、対象空間を複数
の個別的包絡面に分割するだけで充分である。
ることができる。切削前に損瘍していない歯牙の場合ｒ
よ、切削前と切削後に光学的型暇りを行なえば充分であ
る。複数の歯牙が対象になる場合をよ、対象空間を複数
の個別的包絡面に分割するだけで充分である。
理論的鏡上の外形が確定さｔ′したら、そ創１第１７図
に示すように欠損歯牙残部／の形状および位置に適合さ
せる。こｆは、最低点における材料の最小厚さＣに注意
しながら、包絡面の下面内に位置する鏡上ｌＩＳの下縁
Ａを欠損歯牙残部／の輪郭Ｂと一致させることによって
行なり、このためには、鏡上の理論的外Ｍ１ｍ形状９ｊ
”ｊ、一定の曲率ｔ″維持ながら、かつ隣接歯牙ダｌお
よびダタとの扱触部域および所望の下限と接するように
、徐々に修正する。
に示すように欠損歯牙残部／の形状および位置に適合さ
せる。こｆは、最低点における材料の最小厚さＣに注意
しながら、包絡面の下面内に位置する鏡上ｌＩＳの下縁
Ａを欠損歯牙残部／の輪郭Ｂと一致させることによって
行なり、このためには、鏡上の理論的外Ｍ１ｍ形状９ｊ
”ｊ、一定の曲率ｔ″維持ながら、かつ隣接歯牙ダｌお
よびダタとの扱触部域および所望の下限と接するように
、徐々に修正する。
上限に関して最初に行なうべき修正として、理論的歯牙
溝部の中心に％ｍ電の歯牙溝部の共通線上に置く、第二
の修正は、静的投合具合の修正でろって、これは、後述
の装置ｒｃＬつて８足される対抗歯牙（７Ｃとえは第７
７図のＳ〕）の咬合表向への適合化である。第３の修正
として、咬合時ｔ（おける歯弯の全体１ｃ得らｎた表面
【宮めかつナータ整会【行ないな〃１ら側方運動および
＾１Ｊ後運動を確定することｙｃよって、数学的整合を
行なう、ここで注意すべき点を配せば、包絡面は、変形
ＤＪ能な覆いを欠損歯牙残／に付加することによっても
確定できるが、この場合、患者にあらゆる必要な連動１
＊求してから、上面または咬合面の３次元分析を行なう
。
溝部の中心に％ｍ電の歯牙溝部の共通線上に置く、第二
の修正は、静的投合具合の修正でろって、これは、後述
の装置ｒｃＬつて８足される対抗歯牙（７Ｃとえは第７
７図のＳ〕）の咬合表向への適合化である。第３の修正
として、咬合時ｔ（おける歯弯の全体１ｃ得らｎた表面
【宮めかつナータ整会【行ないな〃１ら側方運動および
＾１Ｊ後運動を確定することｙｃよって、数学的整合を
行なう、ここで注意すべき点を配せば、包絡面は、変形
ＤＪ能な覆いを欠損歯牙残／に付加することによっても
確定できるが、この場合、患者にあらゆる必要な連動１
＊求してから、上面または咬合面の３次元分析を行なう
。
着脱可能型義歯の場合は、第１１図に示すように、包絡
面の構成が若干異なる。すなわち、下面Ｓ、？、上面Ｓ
ダおよび後面ＳＳについては同様であるが、ｗ面および
前面は７つの連続した曲面ｓｔを構成する。この曲面Ｓ
ｔは、はぼ歯内峰に正接するがそれから数ミリメートル
間隔をあけた面として確定され、前記間隔は、義歯の最
も前庭寄りの部分（門歯の自由＊、レジン縁部など）に
よって異なる。−面Ｓ乙の下限は、下面５．？倉限足す
る光学押割型に応じて異なる疾患部の深きにおいて決定
しなければならない、この型数シの際は１口筋を動かせ
ることにより１曲面Ｓｔとの交差が外ｍを与えないよう
にすることが望プしい。
面の構成が若干異なる。すなわち、下面Ｓ、？、上面Ｓ
ダおよび後面ＳＳについては同様であるが、ｗ面および
前面は７つの連続した曲面ｓｔを構成する。この曲面Ｓ
ｔは、はぼ歯内峰に正接するがそれから数ミリメートル
間隔をあけた面として確定され、前記間隔は、義歯の最
も前庭寄りの部分（門歯の自由＊、レジン縁部など）に
よって異なる。−面Ｓ乙の下限は、下面５．？倉限足す
る光学押割型に応じて異なる疾患部の深きにおいて決定
しなければならない、この型数シの際は１口筋を動かせ
ることにより１曲面Ｓｔとの交差が外ｍを与えないよう
にすることが望プしい。
後＠ｊ５は、義歯の理論的境界の位置を決ボする解剖学
的要素（臼歯の粗面、三角面など）によつて確足される
。最後に、上面５ダ、すなわち義圃の咬合面は、第１？
図以降を参照しながら以下に述べる実際咬合具合の確定
によって侍らｎる。
的要素（臼歯の粗面、三角面など）によつて確足される
。最後に、上面５ダ、すなわち義圃の咬合面は、第１？
図以降を参照しながら以下に述べる実際咬合具合の確定
によって侍らｎる。
＋１１接触が存在する場合は、前述のようＫ Ｌ、て上
歯電３３および下歯彎、？Ｑの光学的型取りを行ない、
さらに、前部°仕切り”ｊ７および＠部仕切シｊｒを限
定するｈＩｉ部光学押刻押割よび側部光学押ｊｌｔｌ型
を敗る６次に、上部押割型お工び下部押割型を相対的に
調整する。その際、前記仕切りＬ、上下り骨の相互ＶＣ
対する精確な数学的位置決めケ可能にし、こうして、”
静的”咬合具合が硲矩さｎる。
歯電３３および下歯彎、？Ｑの光学的型取りを行ない、
さらに、前部°仕切り”ｊ７および＠部仕切シｊｒを限
定するｈＩｉ部光学押刻押割よび側部光学押ｊｌｔｌ型
を敗る６次に、上部押割型お工び下部押割型を相対的に
調整する。その際、前記仕切りＬ、上下り骨の相互ＶＣ
対する精確な数学的位置決めケ可能にし、こうして、”
静的”咬合具合が硲矩さｎる。
対抗歯なしの固定型義歯の場合は、上に述べた通りであ
るが、脱看型（総）義歯の場合は、まず。
るが、脱看型（総）義歯の場合は、まず。
顎間関係を良好に固定するために、できｎば脚部におけ
る仕切９の光学的型取りを行なってから、前述の作業を
行なう。
る仕切９の光学的型取りを行なってから、前述の作業を
行なう。
°動的”咬合具合の確足のためには１両転の運動を、は
ぼ同一の作業モードに従い、予めいくつかの口腔マーク
を付しておい友思者の顔面分析によって、記録すること
ができる。顔面分析をＸ線で行なう場合は、光学的型取
りの際に見えるように１両顎に関連させた３つの放射線
不透過マーク【付すだけでよい０発出性マークの場合は
２分析デー！ルｔよ光波長に感応するものでなけｎ、ば
ならス、マた。マークは光学的型収シにおいて可視でな
けｎばならない１通常のマークの場合は、運動分析のあ
るゆる時点において可視でなけｎ＃ｉならない、いずｎ
の場合に本１分析の開始から終了まで、マークは約７０
・０μの精度で固定さｎてぃなけｎｔｄならない、また
、口腔内マークしか付さない場合は、とｎらのマークは
、運動分析中のあらゆる時点において可視でなければな
らない。
ぼ同一の作業モードに従い、予めいくつかの口腔マーク
を付しておい友思者の顔面分析によって、記録すること
ができる。顔面分析をＸ線で行なう場合は、光学的型取
りの際に見えるように１両顎に関連させた３つの放射線
不透過マーク【付すだけでよい０発出性マークの場合は
２分析デー！ルｔよ光波長に感応するものでなけｎ、ば
ならス、マた。マークは光学的型収シにおいて可視でな
けｎばならない１通常のマークの場合は、運動分析のあ
るゆる時点において可視でなけｎ＃ｉならない、いずｎ
の場合に本１分析の開始から終了まで、マークは約７０
・０μの精度で固定さｎてぃなけｎｔｄならない、また
、口腔内マークしか付さない場合は、とｎらのマークは
、運動分析中のあらゆる時点において可視でなければな
らない。
第２０図におけるフローシートは、ディスプレー装置り
による監視下でこのｉＩｋ後の作業を実施する過程を示
す。
による監視下でこのｉＩｋ後の作業を実施する過程を示
す。
正常な場合はすべて、この分析においては−Ｊ頭骨／顎
骨関節の直接的調査は行なわない、しかしながら、病理
学的に問題がある場合は、筋肉の状態（張力など）およ
び前記関節を調べる装置を追加すべきであシ、その場合
の過程を第一／図に小す。この場合、内部マークおよび
外部マークのために、接着型または吸盤付きの、対歯牙
固足具゛または対歯肉一定具を用い、外部のａ面運動の
記録抜、基準点による光学押割型と義歯そのもののため
の光学押割型と音数る。あとは、マークのみに注意して
、一つの光学押割型の相対印ｖｋｅａ学的に決めるだけ
でよい、顔面運動から当該空間Ｖこおけ心願運動を知る
ことができ、また、鈎顧骨／し骨関節のｖＩ５倉により
咬合に関する病理症状の追求およびより良い咬合の追求
が可能になる。
骨関節の直接的調査は行なわない、しかしながら、病理
学的に問題がある場合は、筋肉の状態（張力など）およ
び前記関節を調べる装置を追加すべきであシ、その場合
の過程を第一／図に小す。この場合、内部マークおよび
外部マークのために、接着型または吸盤付きの、対歯牙
固足具゛または対歯肉一定具を用い、外部のａ面運動の
記録抜、基準点による光学押割型と義歯そのもののため
の光学押割型と音数る。あとは、マークのみに注意して
、一つの光学押割型の相対印ｖｋｅａ学的に決めるだけ
でよい、顔面運動から当該空間Ｖこおけ心願運動を知る
ことができ、また、鈎顧骨／し骨関節のｖＩ５倉により
咬合に関する病理症状の追求およびより良い咬合の追求
が可能になる。
あるいＶｉ、岸耗面に関してさきに説明した方法′に適
…して、下顎のあらゆる運動を数学的に解明丁ｎば、そ
扛らの運動のｖＩ態調査を行なう必要ｔよない。
…して、下顎のあらゆる運動を数学的に解明丁ｎば、そ
扛らの運動のｖＩ態調査を行なう必要ｔよない。
色の確足に関しては、広開型赤外線受光器ｋｌ）Ｊいる
かま皮は赤外線照明を行なうことに工す、従来公知のサ
ーモグラフ法によって歯牙の色−を計価する。自動的に
確足さｎた色の情報ｕ、Ｃ＊色での）ディスツレ−後、
メモリに送らｆＬ、次いてＩｆｔストックへ送らｎる。
かま皮は赤外線照明を行なうことに工す、従来公知のサ
ーモグラフ法によって歯牙の色−を計価する。自動的に
確足さｎた色の情報ｕ、Ｃ＊色での）ディスツレ−後、
メモリに送らｆＬ、次いてＩｆｔストックへ送らｎる。
この岡じ確定情報によって、美観表面の自動形成（レジ
ンまたはセラミックｘＦｆｋの自動形成、そｎに続く歯
牙自動焼成）が指示さｎる。
ンまたはセラミックｘＦｆｋの自動形成、そｎに続く歯
牙自動焼成）が指示さｎる。
第一コ図のフローチャートは、既述の諸装置によって得
らｎた光学押割型その他のデータに基づく固定型り、爾
の特徴確定、製作および適合比に関する諸工程を示す、
固定ｆｊｌ＊岨特に鏡層の具体的製作９１１については
後述する。
らｎた光学押割型その他のデータに基づく固定型り、爾
の特徴確定、製作および適合比に関する諸工程を示す、
固定ｆｊｌ＊岨特に鏡層の具体的製作９１１については
後述する。
まず、対抗園付き脱ｙｋｊ義歯の製作原理について述べ
る・ この場合、受は喉るべき情報は１両顎の九学押割型、Ｉ
ＴｉＪ部仕切りおよびｇｊＡ部仕切り、顎骨の全般的運
動に関するものである１作業は次のようにして行なう。
る・ この場合、受は喉るべき情報は１両顎の九学押割型、Ｉ
ＴｉＪ部仕切りおよびｇｊＡ部仕切り、顎骨の全般的運
動に関するものである１作業は次のようにして行なう。
一両１骨および仕切りの光学的型数りを行なう。
こｎらの型をディスプレーシ、Ｉ＆良像を選んでから、
アナログ／デジタル変換を行ない、結果を記憶させる。
アナログ／デジタル変換を行ない、結果を記憶させる。
包絡曲面ｊ乙の下限が精確になるよう、筋肉全充分にに
ノかすことが必要である。
ノかすことが必要である。
−包絡容積倉限定するため、静的および動的咬合具合ケ
確定する。
確定する。
一理論メモリを使用するか、もしくはモニタ上に手誓も
することにより、この軸型上および当該包絡面内に義歯
図を描くことができる。
することにより、この軸型上および当該包絡面内に義歯
図を描くことができる。
−理論メモリを使用することにより、固矩型躾爾と同じ
原理（咬合集会、下鎚運動５色調への鳩舎化）に従って
歯牙の選択が可能になる。
原理（咬合集会、下鎚運動５色調への鳩舎化）に従って
歯牙の選択が可能になる。
−美観上の理由により、＊牙の加工と被榎板の加工を別
々に行なう。
々に行なう。
一被槙板に合わせて加工し、対抗部分ｔ−歯牙に会わせ
て加工した固定Ｘを用いる。固定方式は。
て加工した固定Ｘを用いる。固定方式は。
安蔵した１着脱可能なものとする。固足μ、自動的でも
手作業によってもよい。
手作業によってもよい。
一反會影像調査にニジ、解放部域（歯肉厚さ）を知るこ
とができる。
とができる。
第、２３図に示すように、これらの各段階全モニタスク
リーン上で常に監視し、必要に応じて修正を行なう、加
工マーク合わせシステムについてｅ」、後述する。
リーン上で常に監視し、必要に応じて修正を行なう、加
工マーク合わせシステムについてｅ」、後述する。
で製作するが、この場合は１口の筋肉体止位置、次いで
咬合具合１により精確に確定することが必要である。こ
のため、下記の補助段階を追加することが望ましい（第
コダ図参照）。
咬合具合１により精確に確定することが必要である。こ
のため、下記の補助段階を追加することが望ましい（第
コダ図参照）。
一筋肉セ／すを用い、かつ側頭骨／下顎骨関節の分析結
果に従って、前記休止位置を分析する。
果に従って、前記休止位置を分析する。
−こうして得らｎ次位ｔＩＩｔを、たとえばコ諺縮小し
て、咬合位置を得る。
て、咬合位置を得る。
−得らｎた咬合位置に合わせて、両頬骨を理論的に結合
する。
する。
製作すべき義歯のための支えの役割ｔする歯牙が残って
いる場合は、コンピュータが、別個に敗った１１１９Ｍ
の組み合わせから最高の安定性を与える理想嵌合軸を確
定する。嵌合が不可能な場合は。
いる場合は、コンピュータが、別個に敗った１１１９Ｍ
の組み合わせから最高の安定性を与える理想嵌合軸を確
定する。嵌合が不可能な場合は。
義歯の装置上級も重要な歯牙への取付は位置を決める。
最後に、コンピュータは、フック位置または喉付具ｌｉ
！ｉ１定点について、最良の位置を選ぶ。
！ｉ１定点について、最良の位置を選ぶ。
歯牙頭面整形外科において、この発明による装置１によ
って敬った光学押割型は、型調査結果の自動処理を可能
にする。この光学押割型は、放射紛写真データ、反響影
像データおよびサーモグランイック−データの組み合わ
せによる診断および歯牙治療を可能にする。すなわち、
ｍｓおよび画如骨の光学押割型を取ることにより２診断
に役立つ踏足数ヶ自動的に算出することができる。また
、顔面の型を暇ることにより、顔面に関する基礎的時定
数を自動的に確定することができる６ロ腔・顔面の光学
押割型を筋肉・放射線写真分析結果と組み合わせｎは、
従来不可能であった診断治療の自動化が可能になる。さ
らに１両顎骨の光学押割型お工び別個に取った歯牙の放
射線的押割型は。
って敬った光学押割型は、型調査結果の自動処理を可能
にする。この光学押割型は、放射紛写真データ、反響影
像データおよびサーモグランイック−データの組み合わ
せによる診断および歯牙治療を可能にする。すなわち、
ｍｓおよび画如骨の光学押割型を取ることにより２診断
に役立つ踏足数ヶ自動的に算出することができる。また
、顔面の型を暇ることにより、顔面に関する基礎的時定
数を自動的に確定することができる６ロ腔・顔面の光学
押割型を筋肉・放射線写真分析結果と組み合わせｎは、
従来不可能であった診断治療の自動化が可能になる。さ
らに１両顎骨の光学押割型お工び別個に取った歯牙の放
射線的押割型は。
移動させるべき歯牙の翠引フックおよびそれらの歯牙へ
のまたは着脱型義歯への固定点の自動加工に利用するこ
とができる。まｆＣ１同じ児童にｉ］して毎年光学的型
取りを行なえば、治療等が必要になった年にｂける自動
診断が可能になる。
のまたは着脱型義歯への固定点の自動加工に利用するこ
とができる。まｆＣ１同じ児童にｉ］して毎年光学的型
取りを行なえば、治療等が必要になった年にｂける自動
診断が可能になる。
歯科医療においては、写真を用いる方法（７’ｃとえば
さきに首長した米国特許第３．Ｉ ｔ ／、０弘亭号に
よる方法）と比較し、この発明による装置を使用すｎば
、中間的媒体すなわち写真を用いずとも。
さきに首長した米国特許第３．Ｉ ｔ ／、０弘亭号に
よる方法）と比較し、この発明による装置を使用すｎば
、中間的媒体すなわち写真を用いずとも。
アナログ／デジタル変換によって情報を直接配憶させる
ことにより、立体像を与える光学押割型を得ることがで
きる。窩洞の充填は、義歯の製作と同様に、しかしより
迅速に行なうことができる。
ことにより、立体像を与える光学押割型を得ることがで
きる。窩洞の充填は、義歯の製作と同様に、しかしより
迅速に行なうことができる。
すなわち作業Ｕ。
一＊／段１ｉｉ１ ： 窩洞容積の確定−第コ段階：
包絡面の確定 一第３段階： 静的および動的咬合具合の確定−第ｑ段
階： インレーの加工 からなる。
包絡面の確定 一第３段階： 静的および動的咬合具合の確定−第ｑ段
階： インレーの加工 からなる。
し友がって１作業要領は固定型義歯の製作と同じである
。ま友、歯髄室の容積ｔ−−］様にして確定し、使用す
べき器具のサイズを決めることができる。
。ま友、歯髄室の容積ｔ−−］様にして確定し、使用す
べき器具のサイズを決めることができる。
ノｅラドントロジー（ｐａｒａｄｏｎｔｏｌｏｇｉｅ
） においては、この発明による装置は、”側頭骨／
下軸骨関節−筋肉−歯節”診断のみでなく、歯牙とその
骨支持体との関係の診断にも役立つ、前者の場合は、咬
合節のマーキングを行なつ７ｊｆ＋、そｎを関節高内の
蜂状突起の位置および筋肉張力と′ｆｒ組み合わせて診
断する。かくして、関節または筋肉の不均斉、もしくは
こｎらと関連した病理症状が存在するか否かを知ること
ができる。談者の場合は。
） においては、この発明による装置は、”側頭骨／
下軸骨関節−筋肉−歯節”診断のみでなく、歯牙とその
骨支持体との関係の診断にも役立つ、前者の場合は、咬
合節のマーキングを行なつ７ｊｆ＋、そｎを関節高内の
蜂状突起の位置および筋肉張力と′ｆｒ組み合わせて診
断する。かくして、関節または筋肉の不均斉、もしくは
こｎらと関連した病理症状が存在するか否かを知ること
ができる。談者の場合は。
反響影像またはゼログラフィによって、＊牙・粘膜輪郭
に対するｆ１Ｍ郭を確足し、一連の光学押動型によって
歯牙移動性を測定する。
に対するｆ１Ｍ郭を確足し、一連の光学押動型によって
歯牙移動性を測定する。
外科においては、この発明による装ａｔｔ−、内包歯の
位置確定に用いることができる（反響影像法）。
位置確定に用いることができる（反響影像法）。
内移植術においては、窩洞が空になってい１１１Ｊ。
既述した手順によって１局所の光学的型暇９を竹なうこ
とができる。窩洞への接近が困難な場合は、様々な角度
から反響影像法および放射線写、ｊＩ、撮影を行なう、
このようにすｎば、切削済み窩洞に精確に適合する移殖
物を製作することができ、予め製作しておいた移殖物を
使用するという方法を採らずに済む。
とができる。窩洞への接近が困難な場合は、様々な角度
から反響影像法および放射線写、ｊＩ、撮影を行なう、
このようにすｎば、切削済み窩洞に精確に適合する移殖
物を製作することができ、予め製作しておいた移殖物を
使用するという方法を採らずに済む。
骨周囲内移殖の場合は、高度外科におけると同様、反響
影像法またはＸ＃！または貫人波によるディスプレーを
行なって骨輪郭をマーキングし１次いで、モニタ上で移
殖片倉設計する。この移殖片は、場合によっては破損し
ている諸エレメントの完壁な同定【可能にし、かつ、外
科医の動作の案内、お工び傷口を開く前の移殖片製作ｔ
−可能にする― 言うまでもなく、プログラミングおよび操作者とのコミ
ュニケーションのシステムは、操作用文字数字キーボー
ド付きコンノール、ディスシレースクリーン、および移
動、スケール切り替え３回転などの像操作を可能にする
イ／ターアクティブ式グラフィック装置を用いることに
より、処理データ（数値データ）の糧類に応じて調整す
ることができる。データは°リアルタイム”で迅速に処
理することができ、しかも、カルテの作成および他の医
療書類の管理のために、実行さｎた作業内容を記憶させ
ておくことができる。処理すべき像および加工すべき形
状ｔｉ、主として、［ｆ［Ｉ（面ｉ／＊）および立体（
容積）Ｋ還元さ扛る。＊雑な面は、点および曲線からな
る糸の内挿部分として１足ざｎ、 こｎらの点およびＩ
！ｌ＃ｊの上に、接触横応力および彎曲横応力が置かｎ
る。一方、複雑な立体は、光学的包絡面の境界および人
工補整部材の嵌合’Ｆｉｌ能性によって限定さｎる多面
体から導出される。
影像法またはＸ＃！または貫人波によるディスプレーを
行なって骨輪郭をマーキングし１次いで、モニタ上で移
殖片倉設計する。この移殖片は、場合によっては破損し
ている諸エレメントの完壁な同定【可能にし、かつ、外
科医の動作の案内、お工び傷口を開く前の移殖片製作ｔ
−可能にする― 言うまでもなく、プログラミングおよび操作者とのコミ
ュニケーションのシステムは、操作用文字数字キーボー
ド付きコンノール、ディスシレースクリーン、および移
動、スケール切り替え３回転などの像操作を可能にする
イ／ターアクティブ式グラフィック装置を用いることに
より、処理データ（数値データ）の糧類に応じて調整す
ることができる。データは°リアルタイム”で迅速に処
理することができ、しかも、カルテの作成および他の医
療書類の管理のために、実行さｎた作業内容を記憶させ
ておくことができる。処理すべき像および加工すべき形
状ｔｉ、主として、［ｆ［Ｉ（面ｉ／＊）および立体（
容積）Ｋ還元さ扛る。＊雑な面は、点および曲線からな
る糸の内挿部分として１足ざｎ、 こｎらの点およびＩ
！ｌ＃ｊの上に、接触横応力および彎曲横応力が置かｎ
る。一方、複雑な立体は、光学的包絡面の境界および人
工補整部材の嵌合’Ｆｉｌ能性によって限定さｎる多面
体から導出される。
最後に述べた機能をニジ具体的に述べｆ′Ｌｉ１′、た
とえばメモリに配憶させたデータに基づくデジタル制御
による加工の準備でおり、この場合、作業内容は予め選
ばｎているため、操作者が作業内容を選ぶ必要はない。
とえばメモリに配憶させたデータに基づくデジタル制御
による加工の準備でおり、この場合、作業内容は予め選
ばｎているため、操作者が作業内容を選ぶ必要はない。
第２ｊ図のブロック線図は、人工補整器の加工および加
工管理の原理を概略的に示す。
工管理の原理を概略的に示す。
特Ｖζ、義歯製作および歯科手術においては、コ植類の
加、［、すなわち支持体の加工と美観用部材の加工が問
題となる。支持体の加工においては。
加、［、すなわち支持体の加工と美観用部材の加工が問
題となる。支持体の加工においては。
既述の装置によって確定きれる欠損歯牙残部の表面など
の残存表面を考慮に入れなければならない。
の残存表面を考慮に入れなければならない。
口部と接触する部分については、従来公知の諸原則に従
うが、上部については様々なａＪ能性がある。
うが、上部については様々なａＪ能性がある。
第１６図の上方に示すように、用いる材料が美観的およ
び生物学的に受は入れ得るものであれば、支持体は１Ｍ
作すべきかつ欠ｆｊ４崗牙残部ｌと適合する鏡層≠ｊの
全体を形成するよう％あらゆる必輩なデータを考慮に入
れて加工される。
び生物学的に受は入れ得るものであれば、支持体は１Ｍ
作すべきかつ欠ｆｊ４崗牙残部ｌと適合する鏡層≠ｊの
全体を形成するよう％あらゆる必輩なデータを考慮に入
れて加工される。
また、第２６図の下方にろくすように、支持体ｊりｔｎ
確に榎う外装材４／を固定するための固定部ｔｏが形成
される場合もあり、この場合、支持体ｊりと外装材Ａｔ
とによって幌冠ψｊが構成される。
確に榎う外装材４／を固定するための固定部ｔｏが形成
される場合もあり、この場合、支持体ｊりと外装材Ａｔ
とによって幌冠ψｊが構成される。
欠損−牙残部ｌが小さ過き゛る場合は、支持体ｊりの一
部にさらに固定ビボツ）Ｊコを形成してもよく、必要に
応じてこの固定ビヂットにねじを切る（第２７図）。
部にさらに固定ビボツ）Ｊコを形成してもよく、必要に
応じてこの固定ビヂットにねじを切る（第２７図）。
４０のような固定点は、正確に決定した寸法の極めて丈
夫な軸であり得、その上に圧縮、緩衝ピン等と補合する
係止の形状をも゛つ要素（セメント。
夫な軸であり得、その上に圧縮、緩衝ピン等と補合する
係止の形状をも゛つ要素（セメント。
全域等）が固定されるだろう。取付けは丈夫な軸に固定
することかで５、かつねじ締め装置、接着手段の＃美的
な部材を支持することができる。
することかで５、かつねじ締め装置、接着手段の＃美的
な部材を支持することができる。
一般外科および整形Ｆ外科においては、さらに、ばね固
定部、もしくは美容整形用の型の加工が問題になること
がある。
定部、もしくは美容整形用の型の加工が問題になること
がある。
加工作栗は、形状の幾日」学特徴に従ったモデリングか
らなる。ま３゛最初に、λつの異なる平面における歯牙
の投影形から、単純な幾町学的持像に従って歯牙形状の
モデリング勿行なう。この方法によれ、よ、対象立体の
点による再構成をせずに済み、したがって、デジタル制
御のための１つの厄介な作業を行なわずに敦む。
らなる。ま３゛最初に、λつの異なる平面における歯牙
の投影形から、単純な幾町学的持像に従って歯牙形状の
モデリング勿行なう。この方法によれ、よ、対象立体の
点による再構成をせずに済み、したがって、デジタル制
御のための１つの厄介な作業を行なわずに敦む。
加工すべき物体の純粋に幾町学的なデータ（Ｊ次元Ｗ！
！標）の他に２次のファクターが問題になる：（選択が
可能ならば番号で示された）材質；工具番数；７ライス
削りまたは他の加工の順序；工具速度；迅速前進／後退
率；切削油流普；プログラム終ｒ、座標は、絶対的にで
はなく相対的に確定される０機械は迅速にデータを検索
し、それらを配分する。利用可能な加工方法を以下に列
記する。
！標）の他に２次のファクターが問題になる：（選択が
可能ならば番号で示された）材質；工具番数；７ライス
削りまたは他の加工の順序；工具速度；迅速前進／後退
率；切削油流普；プログラム終ｒ、座標は、絶対的にで
はなく相対的に確定される０機械は迅速にデータを検索
し、それらを配分する。利用可能な加工方法を以下に列
記する。
−フライス削シ。
一パルス発生器および繊細電極による電食。
−研削および穿孔のための電気化学的方法。
−マ） ＩＪンクス上への材料付着のためのｔ鋳（美観
部分）。
部分）。
−特にマスク法による着脱型義歯の製作のための化学的
加工。
加工。
一超音波および尚エネルギー（レーザー光）の利用（仕
上げ、クリ−二／グ、溶接、すなわち本来の意味におけ
る加工用）。
上げ、クリ−二／グ、溶接、すなわち本来の意味におけ
る加工用）。
加工り主として、工作物に所望の形状を与えるために工
作物から材料（肉）を除去することからなる。この場合
、義歯の内部および外部を成形し。
作物から材料（肉）を除去することからなる。この場合
、義歯の内部および外部を成形し。
またこの目的にかり工作物の材質に合わせた工具の向き
および移動路を利用することを可能にするデジタル制御
プログラムの作成が問題となる。特にマイクロフライス
盤で鏡上を製作する場合をガにとれば、加ニブログラム
の作成に必要な幾ｂＪ学的データは、下記の３グループ
に大別される。
および移動路を利用することを可能にするデジタル制御
プログラムの作成が問題となる。特にマイクロフライス
盤で鏡上を製作する場合をガにとれば、加ニブログラム
の作成に必要な幾ｂＪ学的データは、下記の３グループ
に大別される。
−鏡上の基部は、直線部分ｌ〕と正接半円Ｃとによって
構成される閉じた外囲ｔ３である（第り１図寥照）。最
小円Ｃの半径は、接合面のレベルにおいて工具の半径よ
シも常に大きい。
構成される閉じた外囲ｔ３である（第り１図寥照）。最
小円Ｃの半径は、接合面のレベルにおいて工具の半径よ
シも常に大きい。
−義冠の１１部は、前記外囲６３からｉ＝Ｊ変勾配αま
たはＩで延びている（第コタ図鉾照）。
たはＩで延びている（第コタ図鉾照）。
−織返の底部は、複数の相接（１４≠からのみ構成され
、アンダカット部は含まない（第３０図参照）。この底
部ｔｉ、義冠鏡上部ｔｊによって周囲ｔｌ−限られてい
る。＠部／底部接続部の半径は、工具の原端の半径に等
しく、すべての戻り２面体についても同様である。
、アンダカット部は含まない（第３０図参照）。この底
部ｔｉ、義冠鏡上部ｔｊによって周囲ｔｌ−限られてい
る。＠部／底部接続部の半径は、工具の原端の半径に等
しく、すべての戻り２面体についても同様である。
工具の選択は、加工すべき鏡上の形状および寸法に従っ
て行なわなけれはならない。四部６ｊの加工には、ｙ４
部における半角度が側部６ｊに与えるべき勾配角度に勢
しくかり原端ぶ７の半径が鏡上の四部４ｊと底部との接
続部の半径に等しい円錐形工具６６を使用する。工具の
頂部半角度が鏡上側部の勾配角度に郷しくない場合は、
別の工具ｔｒを使用し、切ｆｌｌ ’ぞス回数を増やさ
なければならない。鏡上の底部構成面６弘は、工具ぶ６
または６ｔのインフィード限界面となる。、（第３１図
。
て行なわなけれはならない。四部６ｊの加工には、ｙ４
部における半角度が側部６ｊに与えるべき勾配角度に勢
しくかり原端ぶ７の半径が鏡上の四部４ｊと底部との接
続部の半径に等しい円錐形工具６６を使用する。工具の
頂部半角度が鏡上側部の勾配角度に郷しくない場合は、
別の工具ｔｒを使用し、切ｆｌｌ ’ぞス回数を増やさ
なければならない。鏡上の底部構成面６弘は、工具ぶ６
または６ｔのインフィード限界面となる。、（第３１図
。
８１４３２図および第３０図参照。）
鏡上底部の加工には、半径が鏡上の底部と側部との接続
部の半径に轡しい原端を有する工具６りが必要である。
部の半径に轡しい原端を有する工具６りが必要である。
鏡上底部の加工は、相接面および／または鏡上側部によ
って限定される直進的および平行切１’５１Ｊ−七スに
より１面ごとに行なう。一般的プログラムを作成するた
めには、基面外囲・の代表的形状、底部相接面を弘の数
、ならびにそれらの相対位置を考慮に入れなければなら
ない（第３参図参照）。
って限定される直進的および平行切１’５１Ｊ−七スに
より１面ごとに行なう。一般的プログラムを作成するた
めには、基面外囲・の代表的形状、底部相接面を弘の数
、ならびにそれらの相対位置を考慮に入れなければなら
ない（第３参図参照）。
デジタル制御式加工機械７０の原理図を示す第３！図に
おいて、番号７１は、Ｘ座標、ｙ座椰および２座標に従
って加工が行なわれるべき帯域を示す。それぞれ材料の
選択および工具の選択を一■能にするマガジン７コおよ
び７３が１機様本体７０の両−に配置されている。機械
７０は、これらのマガジン７コおよび７３と組み合わさ
れた材料取り出しアーム７μおよび工具交換アーム７ｊ
を具備しておプ、これらのアームによって、マガジ／と
加工量７１との間における材料および工具の移送が可能
になっている。
おいて、番号７１は、Ｘ座標、ｙ座椰および２座標に従
って加工が行なわれるべき帯域を示す。それぞれ材料の
選択および工具の選択を一■能にするマガジン７コおよ
び７３が１機様本体７０の両−に配置されている。機械
７０は、これらのマガジン７コおよび７３と組み合わさ
れた材料取り出しアーム７μおよび工具交換アーム７ｊ
を具備しておプ、これらのアームによって、マガジ／と
加工量７１との間における材料および工具の移送が可能
になっている。
＃！作すべき鏡上４Ｉｊの体積その他の諸元に従ってコ
ンピュータが選ぶ１組の鏡上素材（第３６図参照）を用
いる。各素材７ｔは、機械に固定するためのはぞ部７７
を肩する。この固定はぞ７７の１１面形状は、Ｘ拐７乙
を機械にしつかり固定で龜るよう、たとえば矩形とする
（第３７図参照）。
ンピュータが選ぶ１組の鏡上素材（第３６図参照）を用
いる。各素材７ｔは、機械に固定するためのはぞ部７７
を肩する。この固定はぞ７７の１１面形状は、Ｘ拐７乙
を機械にしつかり固定で龜るよう、たとえば矩形とする
（第３７図参照）。
最懐に、７ライス加工から発生する削りくずは。
工場＼戻して新しい素材の製造に利用することができる
。
。
この発明の軸回は１以上ＶＣおいて説明した光学式型取
り装置の実施態様に限るものではなく、同とは言うまで
もない。特に、 一センサ？の機能を、異なる角度からとった２つの放射
線写真像ま九は写真像の間のベクトル相関化により１時
間差作用型とすることができる。
り装置の実施態様に限るものではなく、同とは言うまで
もない。特に、 一センサ？の機能を、異なる角度からとった２つの放射
線写真像ま九は写真像の間のベクトル相関化により１時
間差作用型とすることができる。
−マイクロブｄセッサによって形成したアナログ／デジ
タル変換器りを、第７図の装置と同様の装置において口
内糸と組み合わせることができる。
タル変換器りを、第７図の装置と同様の装置において口
内糸と組み合わせることができる。
−並行させた元７アイノ々を用いる代わりに、円形断面
の第ｌ尤７アイノ々に入射ビームを案内させ。
の第ｌ尤７アイノ々に入射ビームを案内させ。
ａｇ１元７γイ／々を囲む環状断面の第コ光ファイノ々
に反射ビームを案内させることも可能である。
に反射ビームを案内させることも可能である。
−光学系において、鐘だけではなく、プリズムを元ファ
イバと組み合わせて用いれば１口部のうち接近困艦な部
分における側方観察が可能となる。
イバと組み合わせて用いれば１口部のうち接近困艦な部
分における側方観察が可能となる。
ｉ／図は、干渉性光源を使用した場合のこの発明による
装置の光学部分の第１の実施ｍ様を示す概略図である。 第２図は、％殊な一５ｊ！施ｍ抹における光学分析ヘラ
Ｐの細部を示す。 第３図は、＠１図の原理に従って光学的型取りを可能に
する諸装置の特殊な一実施態様における組立図である。 第弘図は、非干渉性光源を使用した場合のこの発明によ
る装置の光学部分の原理図である。 第ｊ図、第を図および第７図は、非干渉性光源を使用し
ｆｅ、場合の、光学的型取りを可能にする諸装置の様々
な実施態様における組立図である。 第を図および第り図は、鏡体を追加した場合の。 型取り用光学系の概略図である。 第１０図は、１１に電分析に適用されたこの発明による
装置の光学系を示す。 第１／図、第１−図および第１３図は、様々な支持装置
を具備し次第１０図の光学系の詳細図である。 第１４／−図は１反曽影像波を使用した場合の、型取り
ｔ可能にする部分のブロック線図である。 第ｌ！図Ｖよ、％ ＯＯＤ ７オトセンサＩ型のセンサ
を使用した場合の、デジタル値号に翻訳された光学押割
型を得る丸めの反射波受信装置、アナログ／デジタル変
換装置およびイイターアクテイヴ・デーイスプレー装置
のブロック線図である。 第１６図は、製作すべき鏡上の包絡面を限定する複数の
面の確定状況を示す平面図である。 Ｊ７７図は１元学的型取りによって分析された欠損歯牙
残部の形状および位置に、岬論的に確定された鏡上の外
形を適合させる原理金示す。 第ｉｔ図は、會脱可能型義歯の場合の、包絡面確定原理
を示゛ｒ０ 第１り図は、咬合具合ｔ−確定するための上ドの型の相
対的位置決め原理を示ｒ概略図である。 第一２０図は、咬合具合確定に関するフローチャートで
ある。 第一２１図は、−頭骨／頬骨関節の病理学的状況を考慮
に入れるための、マークおよび他のセンナの使用に関す
るフローチャートである。 第２２図は、光学的に取った型から固定型義歯の特徴ｔ
″Ｍ定し、ａｍを製作しかつ適合化させる過程に関する
フローチャートである。 第２３図ｒｉ、対抗歯付き着脱型義歯の特徴確定および
製作に関するフローチャートである。 躬２４／図は、灯抗歯なしの着脱型義歯を製作するため
の補助工程を万くすフローチャートである。 第一２ｊ図は、この発明による装置による義歯の自動加
Ｕｌおよび加工管理の原理を示すブロック線図である。 第２６図は、鏡層製作のために加工すべき諸形状をボす
。 第２７図ケよ、固ボビボット付き義歯の製作のためにｊ
Ｊｌｌ工すべき諸形状を示す。 第ＪＪ’図、第λり図および第３０図は、−冠加工のた
めの基健的形状データを示す。 第３１図％第３−図および第３３図は、抹々な形状のフ
ライス削り工具による鏡上＠部の加工を示す。 第３≠図は、鏡上底部の加工を示す。 第３ｊ図は、デジタル制御式１作機械の概略図である。 第３を図は、武冠素材會示す。 第３７図は、鏡上素材固定はぞの断面図でおる。 ｌ・・・・・・対象身体部分（対象歯牙）、コ、／７・
・・・・・光波または音波を発生させる装置ｘｔ％（光
源） 参、ｊ・・・・・・光波または音波を歯牙へ導ひく装置
（光７アイノ々、レンズ） ６．７・・・・・・受波装置（レンズ、光ファイ／々）
ｌ・・・・・・センサ タ・・・・・・アナログ／デジタル変換器３り、弘≠・
・・・・・デジタル信号を分析および処理する装置 ≠よ・・・・・・人工補整器（義歯） 第１頁の続き ■出 願 人 ミツチェル・エリザベス・ニブ・デュレ フランス国イゼール・ル・グラ ン・レムプ・リュ・ポール・ク ローデル（番地その他表示な し） ■出 願 人 テルモ−・クリスチアンフランス国イゼ
ール・グルノー プル・プラス・ビクトル・ニー ゴー２ 手続補正書（方式） ％式％］ １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ６４６３３号２、発明の名称 光学式型取シ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 フラン内凹、イゼール、ル・グラン、レムブ
、リュ・ボール・クローデル（番地その畝表示なし）氏
名 デュレ壷フランソワ
外２名４、代理人 〒１０５住所 東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館 電話（５９１） ０２６１６、補正の内容 「丁／ｒ−（４１：！ ＼
装置の光学部分の第１の実施ｍ様を示す概略図である。 第２図は、％殊な一５ｊ！施ｍ抹における光学分析ヘラ
Ｐの細部を示す。 第３図は、＠１図の原理に従って光学的型取りを可能に
する諸装置の特殊な一実施態様における組立図である。 第弘図は、非干渉性光源を使用した場合のこの発明によ
る装置の光学部分の原理図である。 第ｊ図、第を図および第７図は、非干渉性光源を使用し
ｆｅ、場合の、光学的型取りを可能にする諸装置の様々
な実施態様における組立図である。 第を図および第り図は、鏡体を追加した場合の。 型取り用光学系の概略図である。 第１０図は、１１に電分析に適用されたこの発明による
装置の光学系を示す。 第１／図、第１−図および第１３図は、様々な支持装置
を具備し次第１０図の光学系の詳細図である。 第１４／−図は１反曽影像波を使用した場合の、型取り
ｔ可能にする部分のブロック線図である。 第ｌ！図Ｖよ、％ ＯＯＤ ７オトセンサＩ型のセンサ
を使用した場合の、デジタル値号に翻訳された光学押割
型を得る丸めの反射波受信装置、アナログ／デジタル変
換装置およびイイターアクテイヴ・デーイスプレー装置
のブロック線図である。 第１６図は、製作すべき鏡上の包絡面を限定する複数の
面の確定状況を示す平面図である。 Ｊ７７図は１元学的型取りによって分析された欠損歯牙
残部の形状および位置に、岬論的に確定された鏡上の外
形を適合させる原理金示す。 第ｉｔ図は、會脱可能型義歯の場合の、包絡面確定原理
を示゛ｒ０ 第１り図は、咬合具合ｔ−確定するための上ドの型の相
対的位置決め原理を示ｒ概略図である。 第一２０図は、咬合具合確定に関するフローチャートで
ある。 第一２１図は、−頭骨／頬骨関節の病理学的状況を考慮
に入れるための、マークおよび他のセンナの使用に関す
るフローチャートである。 第２２図は、光学的に取った型から固定型義歯の特徴ｔ
″Ｍ定し、ａｍを製作しかつ適合化させる過程に関する
フローチャートである。 第２３図ｒｉ、対抗歯付き着脱型義歯の特徴確定および
製作に関するフローチャートである。 躬２４／図は、灯抗歯なしの着脱型義歯を製作するため
の補助工程を万くすフローチャートである。 第一２ｊ図は、この発明による装置による義歯の自動加
Ｕｌおよび加工管理の原理を示すブロック線図である。 第２６図は、鏡層製作のために加工すべき諸形状をボす
。 第２７図ケよ、固ボビボット付き義歯の製作のためにｊ
Ｊｌｌ工すべき諸形状を示す。 第ＪＪ’図、第λり図および第３０図は、−冠加工のた
めの基健的形状データを示す。 第３１図％第３−図および第３３図は、抹々な形状のフ
ライス削り工具による鏡上＠部の加工を示す。 第３≠図は、鏡上底部の加工を示す。 第３ｊ図は、デジタル制御式１作機械の概略図である。 第３を図は、武冠素材會示す。 第３７図は、鏡上素材固定はぞの断面図でおる。 ｌ・・・・・・対象身体部分（対象歯牙）、コ、／７・
・・・・・光波または音波を発生させる装置ｘｔ％（光
源） 参、ｊ・・・・・・光波または音波を歯牙へ導ひく装置
（光７アイノ々、レンズ） ６．７・・・・・・受波装置（レンズ、光ファイ／々）
ｌ・・・・・・センサ タ・・・・・・アナログ／デジタル変換器３り、弘≠・
・・・・・デジタル信号を分析および処理する装置 ≠よ・・・・・・人工補整器（義歯） 第１頁の続き ■出 願 人 ミツチェル・エリザベス・ニブ・デュレ フランス国イゼール・ル・グラ ン・レムプ・リュ・ポール・ク ローデル（番地その他表示な し） ■出 願 人 テルモ−・クリスチアンフランス国イゼ
ール・グルノー プル・プラス・ビクトル・ニー ゴー２ 手続補正書（方式） ％式％］ １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第 ６４６３３号２、発明の名称 光学式型取シ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 フラン内凹、イゼール、ル・グラン、レムブ
、リュ・ボール・クローデル（番地その畝表示なし）氏
名 デュレ壷フランソワ
外２名４、代理人 〒１０５住所 東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館 電話（５９１） ０２６１６、補正の内容 「丁／ｒ−（４１：！ ＼
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 主として、外部を与えない光波または音波を発生さ
せる装置（−２，／７）と、前記光波または音波を分析
対象である身体部分たとえば対象歯牙へ導く装置（４＝
、ｊ）と、対象身体部分によって反射された光波または
音波を受は取りそれをアナログ／デジタル変換器（り）
と結合されたセンナ＜１＞へ送り、それＫよって対象身
体部分の立体形状を表わすデジタル信号を得ることを可
能にする受波装置（Ｊ、７）と、特に対象身体部分（１
）に精確に適合する人工補整器たとえば義［ｉ（≠ｊ）
を製作するデジタル制御式１作機械（７０）の自動運転
のために前記デジタル信号を分析および処理する装置（
３り）ないしくＶ弘）とによって構成されることを特徴
とする、人工補整器特に義冠等の義歯を自動製作するだ
めの光学式型取シ装置。 Ｊ 干渉性光源（−２）と、入射ビームを患者の対象身
体部分に導くだめの少なくとも７本の光ファイバ（４Ａ
）およびレンズＣ１＞と、反射されたビームを集めてア
ナログ／デジタル変換器（り）と結合されたセンサ（Ｊ
′）に導くだめの少なくとももう１つのレンズ（ｊ）お
よび光ファイバ（７）と、波動干渉による分析のために
基準ビーム（ｔｉ＞を前記センサＣｌ＞に導くための半
透明鏡（１０）とレンズ（ｌλ）との組み合わせのよう
な光学系とによって構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の光学式型取り装置。 ３ 非干渉性光源（１７）を用いる場合、ホログラフィ
干渉測定による分析を可能にするため、前記装置の他に
、光源（１７）およびセンサ（７）とそれぞれ結合され
たマーク合わせ用格子スクリーン（ｌ？。 ／Ｐａ）と、分析ヘッド（１３）の光学装置と分析すべ
き身体部分（１）との間の距離の確定または固定を可能
にする装ｆｉｔ ＜２２）とを具備していることを特徴
とする特許請求の範囲第１項にｄピ載の光学式型取り装
置。 仏 特に光源（１７）を、たとえば宵色または緑色中で
もしくは青色と緑色の間で作業することをムエ能にする
フィルタと組み合わせることにより、日中に存在するい
かなる色にも対応しない波長範囲で分析を行なうことを
特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の光学式型取シ
装置。 弐 光源（１７）による照明が行なわれる瞬間において
基準面までの距離を決定する超音波または赤外線送受器
が分析ヘッド（１３）上に取シ付けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第３項または第Ｖ項に記載の光
学式型取り装置。 ＆ 分析すべき身体部分（１）の１点に静止するように
なっている既知の長さのマーク（２λ）が分析ヘッド（
１３）上に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第３項または第参項に記載の光学式型取り装置。 Ｚ 光源（λ５１７）＋センサ（Ｊ’）およびアナログ
／デジタル変換器（り）が、たとえば患者の口内に挿入
ＯＪ′能な分析ヘッド（１３）と光７アイノ々Ｃａ＋’
ｙ＞にょって結ばれた外部ボックス＜ｉｓ）の内部に収
容されていることを特徴とする特許請求の範囲第ｌ唄な
いし第を項の任意の１項に記載の光学式型取り装置。 ｌ 分析ヘッド（１３）がλつの受光レンズ（４’、６
つを有し、これらの受光レンズがそれぞれ、身体部分（
１）の反対側の２面を同時に分析するためλつの部分に
分割された反射ビームを案内する２本の光ファイ／？
（７’、７りの端部に固定されていることを特徴とする
特許請求の範囲第７項に記載の光学式型取り装置。 ９ 端部にレンズ（−２つを支持している単一の光７ア
イノ々（λ３）を具備しておシ、この光７′アイパが入
射ビームと反射ビームの双方を案内し、かつ、反射ビー
ムが変換器（り）と結合されたセンサ（ｆ）へ半透明鏡
（−ｊ）を介して送られることを特徴とする特許請求の
範囲第１Ｑおよび第３項ないし第６項の任意の７項に記
載の光学式型取り装置。 ＩＱ、分析ヘッド（１３）が、光源（１７）およびセン
サ（１）、ならびにこれらに直振取シ付けられたレンズ
（ｊ、ｊ）を宮んでおシ、がっ、電ｌｌ３１（λｔ、コ
ア）によって、電源（ｕｆ）およびアナログ／デジタル
変換器（り）を含む外部ボックス（コタ）と接続されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第３項。 第グ項および第５項のうち任意の１項に記載の光学式型
取り装置。 ／を対象身体部分くｌ）の反対側のコ面を同時に分析で
きるよう、光学系が１つまたは複数の鏡（３０，３／、
３λ）を含んでいることを特徴とする特許求の範囲第１
項ないし第１０項の任意の１項に記載の光学式型取り装
置。 ｌユ入射ビームおよび場合によっては基準ビーム（ｌｌ
）が到達するセンサ（ｆｆ）がチャージ伝達型フォトセ
ンサ、特にＯＯＤマトリックス型フオトセンサであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１１項の
任意の１項に記載の光学式型取り装置。 ｌ３ 情報記憶装置（３タ）がセンサ（ｆ）とアナロ
グ／デジタル変換器（５′）との間に挿入されてお＃）
。 前記変換器（タ）が、デジタル処理装！ （４’ｊ）で
処理できるようインタフェース（≠２）によってｆ挨さ
れた“点゛出力信号（弘ｌ）を処理装置（≠３）へ送り
、かつ、捕捉データディスプレー装置（井）が前記記憶
装置（３タ）と接続されていることを特徴とする特許請
求の範囲第７２項に記載の光学式型取シ装置。 ｌｌＡ 前記分析および処理装置が、さらに、包絡面
、すなわち加工すべき義歯（弘よ）が内接する容積を確
定しかつ考慮に入れる装置（参乙，≠７，ｆｉ１）、ｊ
ｊ，１３。 より、ｊｊ）を含んでいることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第ｌ３項の任意の１項に記載の光学式
型取シ装置。 ／ｊ，隣接歯牙（≠ｌ，弘タ）の接触帯域（弘Ａ，ｌ）
を確定し、前庭面および舌面については歯弯に正接する
もシくは対称側面上において決定される面（ｊＯ。 ｊｊ）を確定し、下面については口内において分析され
た欠損歯牙残部（ｌ）の下限を確定し、かつ、頒骨全体
の摩耗部域の調査結果もしくは下顎の実際移動の分析に
従って上面を確定することにより、義歯（１）の包絡面
が得られることを特徴とする特許請求の範囲第ｌ≠項に
記載の光学式型取り装置。 ｌ＆光学分析から得られたデータ、たとえば義冠製作の
場合は欠損歯牙残部（／）の形状に応じて前記包絡面に
内接する義歯（≠ｊ′辺理論理論的外形動的に修正する
装置を具備していることを特徴とする特許請求の範囲第
１グ項に記載の光学式型取シ装置。 １７ 分析および処理装置がさらに静的および動的咬合
具合を確定する装置を含んでいることを特徴とする特１
ｉＦ’ｆ請求の範囲第１項ないし第１６項の任意の１項
に記載の光学式型取り装置。 ／ｊ 上顎骨（３３）と下顎骨（３りのマーク合わせ
、個別に行なう両顎骨の光学的型取り、両顎骨のマーク
の前部光学仕切り（！７）の形成、および前記光学仕切
シのレベルにおける両顎骨のマーク合わせによる両顎骨
の和合化によって咬合具合が確定されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１７項に記載の光学式型取＃）装置
。 ｌタ 分析および処理装置がさらに歯牙の色を確定しか
つ考慮に入れる装置を含んでいることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第ｉｔｒ項の任意の１項に記載
の光学式型取り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206707 | 1982-04-14 | ||
| FR8206707A FR2525103B1 (fr) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187802A true JPS58187802A (ja) | 1983-11-02 |
| JPH0252964B2 JPH0252964B2 (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=9273144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064633A Granted JPS58187802A (ja) | 1982-04-14 | 1983-04-14 | 光学式型取り装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4611288A (ja) |
| EP (1) | EP0091876B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58187802A (ja) |
| AT (1) | ATE32656T1 (ja) |
| CA (1) | CA1233350A (ja) |
| DE (1) | DE3375757D1 (ja) |
| FR (1) | FR2525103B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215354A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-10-28 | ウエルナ− メルマン | 歯科技術用の型部品製作用半製品とその処理方法 |
| JPS61159429U (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-02 | ||
| FR2798278A1 (fr) | 1999-09-14 | 2001-03-16 | G C Dental Ind Corp | Appareil de taillage automatique de dents |
Families Citing this family (420)
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