JPS58192765A - ナツト締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はナツト締め装置に係り、特にナツトをきわめて
軽い推力でねじ軸上に運び、無理なくナツト締めすると
ともに、ドライバ一部のストローク上であればどこでも
無調整で締付けることを目的とする。

従来、ナツト締め装置においては、ナツトをボックスピ
ットでねじ締めする場合、ボックスビット上に、スプリ
ング等の弾性体を介して設けているため、ナツトを押圧
して回転させる時の押圧力は前記スプリングの弾性力で
よく無理な力が加わらなかった。しかしこの場合、スプ
リングの長さ等に制限があるため任意の高さに締付ける
ことができず不便であった。

本発明は以上の従来例の欠点を解決するもので、以下本
発明の一実施例を第１．図〜第１６図にもとづき説明す
る。

捷ず、構成を説明する。全体構成を示めす第１図におい
て、Ａは昇降部、Ｂはドライバ一部、Ｃはキャッチャ部
、Ｄはエスケープメント部、Ｅはナツト供給部である。

まず、昇降部Ａはエアシリンダー１とシリンダーと連結
しているスライダー２と、スライダー２が摺動するスラ
イド軸３とから構成されている。

次にドライバ一部Ｂを説明する。４は電動ドライバーで
、前記スライダー２に杷持されており、該ドライバーの
出力軸はユニバーサルジヨイント５及びビットホルダー
６を介してボックスビット７に連結している。８は真空
パイプで該真空パイプの両端に位置する軸受９，１ｏで
ビットボルダ−６の回転を受けている。１１は外筒で、
スライダー２に固定され、該外筒１１の下部に位置する
メステーパ１２で真空パイプ８のオステーバ１３を圧縮
バネ１４に抗し、受けている。１５は吸着パイプで、ボ
ックスビット７内全パイプバネ１６に抗し、摺動しうる
。１７はガイドピンで、吸着パイプ１５内をピンバネ１
８に抗し、摺動しうる。

１３ａは継手で真空発生源１９に連なり、ビットホルダ
６と真空パイプ８との空隙２ｏ及びガイドビン１７と吸
着パイプ１５との空隙２１を通して、吸着パイプ１５の
先端よりエアーを吸引する。

次にキャッチャ部Ｃを説明する。２２はキャッチャで固
定の支軸２３上をキャッチャバネ２４に抗し、揺動しう
る。２５はヨークで固定の支軸２６を中心にエアシリン
ダー２７により揺動する。

ヨーク２５の一端２５ａはキャッチャ２２に当接してい
る。前記エアシリンダ２７は前記スライダー２の昇降に
より作動するエアバルブ２８で動作する。

次にエスケープメント部りを説明する。２９は支軸３０
，３１を有する固定のＥＳブロック、３２は前記支軸３
０を中心に揺動するＥＳアームで、両端にピン３３．３
４を有し、さらに一端にＥＳＳランド６の下端と連結し
ている。ＥＳロンド３５の上端はスライダー２の上昇限
でバネ３６を介踵スライダー２により、引上げられてい
る。

３７は下バネでＥＳロンド３５の下端を引下げている。

３８は長アームで前記支軸３１を中心に揺動し、先端に
大フィンガ３９を固定し、さらに中間部にピン４０を有
している。該ピン４０は前記ＥＳアーム３２のピン３３
とリンク４１で連結している。４２は短アームで前記長
アーム３８と同様、支軸３１を中心に揺動し、先端に小
フィンガ４３を固定し、さらに中間部にピン４４を有し
ている。該ピン４４は前記ＥＳアーム３２のピン３４と
リンク４５で連結している。

次にナツト供給部を説明する。４６はホッパー。

４７はすくい板で、六角ナンドの頂点間距離が入る幅と
ナンドの厚み分の深さを持つ溝４７ａを有し、支軸４８
を中心に回動する揺動棒４９の下端に固定され、ホッパ
ー４６内を上下する。６０は摺動板で固定の頭規正板５
１のガイド軸５２上を揺動棒４９の上端のローラ６３に
よりホッパー北側へ摺動し、パイ・５４で引戻される。

５５はゲートで摺動板５０の先端に固定され、７．−）
６６−にを摺動する。

次に作用を説明する。まず、ナンド供給関係を説明する
。ホッパー４６内に入れられたナツトはすくい板４７の
上昇動作により、すくい板４７の溝４７ａに入り、すく
い板４７の上昇端でシーート５６へ流下する。不良姿勢
のナツトはゲート５已により止められ、再びホッパー４
６内に戻る。

この繰返しにより、シート６６土に並んだナンドの先頭
は小フィンガ４３の位置まで流下する。次に、スライダ
ー２の下降により、ＥＳロット３６を引上げている上バ
ネ３６の弾性力はＥＳロッド３５に作用しなくなるが、
反対に下バネ３７の弾性力により、ＥＳアーム３２が矢
印Ｈ方向へ揺動する。従って大フィンガ３９は矢印工方
向へ下がり、同時に小フィンガ４３は矢印工方向へ上が
るので、小フィンガ４３で止められていた先頭のナツト
は、大フィンガ３９の位置まで流下し、止めらねる。

次にスライダー２が上昇すると、上バネ３６の弾性力Ｃ
よ下バネ３７よりも強いので、ＥＳロンド３５を引上げ
る。これにより、小フィンガ４３は矢印１方向へ下がり
、２番目に並んでいるナントを押さえ、同時に大フィン
ガ３９は矢印１方向へ上がるので、先端のナツト１個の
みキャッチャ２２へ流下する。

次にドライバ一部の作用を説明する。ソレノイドパルプ
６７の切替えにより、圧縮エアーは流路５８へ入る。こ
の圧縮エアーはエアレキュレータ６９で低圧にされ、メ
ータイン制御のスピードコントローラ６０を経てエアシ
リンダー１に入る。

エアシリンダ−１の排気側ボートには急速排気弁６１を
設は高圧のエアーを瞬時に排気する。これにより、エア
シリンダー１はきわめて低圧、高速で下降する。

同時に圧縮エアーは真空発生源１９に入り、真空を発生
させ、継手１３ａ、空隙２０．２１ｆｒ：通して吸着パ
イプ１５の先端より、エアーを吸入する。ドライバ一部
Ｂの下降により、ナラトラ吸着し、ナンド締めするまで
の過程を順次説明する。

ドライバ一部Ｂが下降してゆくと、まずガイドビン１７
がキャッチャ−２２にあるナラ）Ｎのねじ部に入り、続
いて吸着パイプ１５の先端がナツトの端面に密着し、前
記吸引によりナラ）Ｎを吸着する。同時に、ボックスビ
ット７のナツト嵌合可能な部分の先端７ａがナンドと若
干の空間を生じるか、もしくは当接する。ここで、スラ
イダー２により作動していたエアパルプ２８はフリーに
なり、エアシリンダー２７は、ヨーク２５を矢印に方向
へ引き、キャッチャ２２を矢印り方向へ揺動させ、回転
するボックスビット７との接触を防ぐ。

続いてナツトＮを吸着したままねじ軸ｗｌで下降すると
、ガイドピン１７はねじ軸Ｗにより吸着パイプ１５内に
スライドしてゆき、ナラ）Ｎは吸着パイプ１５とボック
スビット７で姿勢を保ったまｔ、ねじ軸Ｗへ締付けられ
ていく。

最終的には第６図のようにボックスビット７はナンドと
嵌合し、締付けを行う。ボックスビット７の下降は、き
わめて低圧、かつ高速に下降し、締付は完了した高さで
停止する。締付完了信号でソレノイドパルプ５７は切替
わり、圧縮エアーは流路６２に入り、メータイン制御の
スピードコントローラ６３．急速排気弁６１を通ってエ
アーンリンダ１に入って、ドライバ一部Ｂは上昇する。

このようにボックスビット７の下降限は締付は完了した
ナツトの高さに応じるので、締付けはボックスビット７
のストローク範囲内であればどこでもできる。又、本発
明によればナツトとねじ軸との中心がずれていても、ナ
ツトの外周をボックスビットの先端部が支持（〜ている
ので、第１６図のようにナツトは正しく保たれたま捷回
転し、ねじ軸に入っていく。

以上、本発明は、ドライバ一部の下降をきわめて低圧で
かつ高速に行うことができるので、ナツトを無理なく、
短時間で締めていくことができ、さらに、ドライバ一部
の動きとエア７リンダーは一体となって動くため、ナツ
トの締付は高さで締付けは完了することになり、多点位
置決め装置に↓ より、数カ所を連続して締める場合、犬な効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるナンド締め装置の一
部断面の正面図、第２図は本装置のキャッチャ部とエス
ケープメント部の要部断面図、第３図は第２図のＰ−Ｐ
線断面図、第４図は第２図のＱ矢視図、第５図は吸着パ
イプがナツトを吸着するまで下降したキャッチャ部とエ
スケープメント部の要部断面図、第６図は第５図よりさ
らに吸着パイプが下降し、ナツト締めされた要部断面図
、第７図は第５図におけるドライバ一部の断面図、第８
図は第６図におけるドライバ一部の断面図、第９図は本
装置の供給部の要部断面図、第１０図は第９図のすぐい
板が上昇した要部断面図、第１１図は第９図のＲ矢視図
、第１．２図は第１０図のＲ矢視図、第１３図は第９図
のＳ−８線断面図、第１４図は本装置のエアー回路図、
第１６図、第１６図は本発明の一実施例の締付は状態を
示すボックスビット先端の断面図である。 Ａ・・・・・昇降部、Ｂ・・・・・・ドライバ一部、Ｃ
・・・・・・キャッチャ一部、Ｄ・・・・・・エスケー
プメント部、Ｅ・・・・・・ナツト供給部、１・・・・
・・エアシリンダー、２・・・・・・スライダー、４・
・・・電動ドライバー、５・・・・・・ユニバーサルジ
ヨイント、６・・・・・・ビットホルダー、７・・・・
・・ボックスビット、７ａ・・・・・・ボックスビット
のナツト嵌合可能な部分の先端、８・・・・・・真空パ
イプ、９．１０・・・・・・軸受、１１・・・・・・外
筒、１２・・・・・メステーパ、１３・・・・・オステ
ーパ、１４・・・・・・圧縮ハネ、１６・・・・・・吸
着パイプ、１６・・・・・・パイプバネ、１７・・・・
・・ガイドピン、１８・・・・・ピンバネ、１９・・・
・・・真空発生源、２０．２１・・・・・・空隙、２２
・・・・・キャッチャ、２４・・・・・・キャッチャバ
ネ、５９・・・・・・エアレギュレータ、６０，６３・
・・・・・スピードコントローラ、６１・・・・・・急
速排気弁。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名■　
　　　　　　　　　　　＼ 骸　　　　　　　〉 叱 １５０ 第１３図 第１５図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端にナツトと嵌合可能な形状を形成し、回転可能かつ
   上下動可能なボックスピント、このボックスピット内に
   上下動可能に支持され、真空状態によシナットを軸方向
   に対し垂直に吸着可能に設けられた吸着パイプおよびこ
   の吸着パイプ内に上下動可能に支持され、ナツトのねし
   径に挿入自在でかつナツトの中心を位置決め可能に設け
   られたガイドピンを有したドライバ一部と、前記ドライ
   バ一部を上昇させるだけの圧縮空気を吸入する第１の吸
   入口および前記ドライバ一部を下降させる程度の圧縮空
   気を吸入する第２の吸入口を有したエアシリンダーと、
   前記第１の吸入口と接続され。 前記第２の吸入口に圧縮空気が供給される第１の吸入口
   から圧縮空気を排出する急速排気弁とからなり、前記第
   ２の吸入口からの圧縮空気の圧力は第１の吸入口に供給
   された圧縮空気の圧力より小で、かつドライバ一部の押
   圧力により締め付けられるナツトが斜めにならない程度
   であるナツト締め装置。