JPS58193165A

JPS58193165A - 多速度プリンタ

Info

Publication number: JPS58193165A
Application number: JP58033702A
Authority: JP
Inventors: ジエロ−ム・エル・ジヨンソン
Original assignee: Centronics Data Computer Corp
Current assignee: Centronics Data Computer Corp
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1983-11-10
Also published as: DE3307196A1; US4439775A; CA1205677A; GB2116762B; GB2116762A; GB8305091D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ドツトマトリックスプリンタに関し、特に、
このプリンタにおいて印刷速度を可変にするだめの方法
と装置に係わる。

マトリックスプリンタ特にインクジェットプリンタはそ
の特色としてノズル、すなわち印刷ヘッドを備えている
。このノズルは、インク手簡すなわちドツトを記録媒体
に向かって吹き付ける。この印刷ノズルが一行の文字を
印刷するために、通常は紙である記録媒体を横切って水
平方向に移動する間、ドツトが平行隣接走査で垂直方向
に偏向される。各走査はマトリックス位置すなわちポテ
ンシャルドツト位置の縦の１列からなっている。

プリンタは次の走査へ移動する前に、各走査、すなわち
縦列のポテンシャルドツト位置を完成する。

印刷ヘッドが各走査時に一定速度で水平方向に移動する
場合、もし文字の傾斜を補正する手段を備えていなけれ
ば、文字が印刷ヘッド移動方向へ傾斜することが当業者
に広く知られている。この傾斜補正手段の１つが米国特
許第３，３３８，１６３号に示されている。傾斜補正手
段についてはこの特許を参照のこと。

ドツトマトリックスプリンタでは低速高品質印刷と高速
低品質印刷ができるようにすることが望ましい。この多
速度印刷を可能にしようとする従来の或る試みは、走査
を１つおきに削除して印刷速度を２倍にすることである
。しかし、この方法では、傾斜補正手段を使用した場合
でも文字が著しく傾斜する。なぜなら、印刷ヘッドの速
度が２倍であるのに対し、各走査の完成に要する時間と
傾斜補正量が変更されないでそのままであるからである
。更に、傾斜が常に印刷ヘッド移動方向に発生するので
、文字の最初の行が左から右へ印刷されるときは文字が
右へ著しく知き、そして文字の２番目の行がプリントヘ
ッドの戻りによって右から左へ印刷されるときは文字が
左へ著しく知〈。

この態様の印刷は目がちらつくので、この印鞠方法は単
一方向印刷に制限される。従って、印刷ヘッドが右側境
界に達した後で印刷ヘッドを戻すために費やされる時間
は、印刷のために有効に使用されずに無駄になり、全体
の印刷速度を遅らせることになる。

ドツトマトリックスプリンタの他の従来技術は米国特許
第４，１７２，４１７号，同第４，１１５，７８８号。

同第４，１１５，７８７号，同第４，０４５，７７０号
，同第４　、　０２５　、　８２５号，同第３，９７２
，０５２号および同第３、９３８，１６３号に示されて
いる。

本発明は、各走査を完成するのに要する時間を印刷ヘッ
ド速度の増大に比例して短縮する多速度ドツトマトリッ
クス印刷装置と方法を提供することによって、前記の従
来技術の短所を克服する。

例えば印刷ヘッドの速度が２倍になれは、各走査を完成
するのに要する時間は半分に短縮される。

この方法の１つの長所は、走査時間が印刷速度の増大に
比例して短縮されるので、印刷速度の増大によって文字
が傾斜しないことにある。この本発明の印刷方法は文字
を傾斜させないので、標準速度と高速の印刷モードでの
両方向印刷、すなわち往復印刷が可能となる。従って、
印刷ヘッドの戻り行程に費やされる時間が無駄にならな
いので、従来の方法よりも全体の印刷速度が速くなる。

従って、本発明の目的ばドツトマトリックス印刷のだめ
の改良された方法と装置を提供することである。

他の目的は印刷速度を変えることができる、ドツトマト
リックス印刷方法と装置を提供することである。

更に他の目的は、印刷文字を傾斜させないで多速度印刷
を行うことができるドツトマトリックス印柚ｊ方法と装
置を提供することである。

他の目的は、プリンタ走査時間が印刷速度の増大に比例
して短縮されるドツトマトリックス印刷方法と装置を提
供することである。

他の目的は、プリンタが種々の印刷速度の選択に応じて
種々の文字マトリックスメモリをアクセスするドツトマ
トリックスプリンタのだめの方法と装置を提供すること
である。

本発明の上記および他の目的、効果および新規な特徴は
、添付の図面に基づく本発明の以下の評細な説明から明
らかとなる。

本発明は、多速度ドツトマトリックス印刷を行うための
方法と装置である。本発明をインクジェットプリンタに
適用した場合について説明するが、本発明の教示思想が
あらゆるドツトマトリックス印刷方式に適用可能である
ことを理解すべきである。

、インクジェットプリンタの基本構造は広く知られてい
る。従って、このインクジェット方式は第１図では、不
必要な構造的細部事項を省いてただ概要だけが示されて
いる。インクジェット方式プリンタの代表的な構造は米
国特許第３，８７８，５１７号と同第３，９３８，１６
３号に示されている。、基本的なインクジェット印刷方
式を手短に説明すれば、非常に小さなインク小滴、すな
わちドツトがインクドツトジェネレータ、すなわちノズ
ル５から記録媒体１０へ向かつて吹付けられ、その際ジ
ェネレータ５からドツトセレクタ、すなわち帯ｔｉｔ極
１５とドツトデフレクタ、すなわち偏向板２５を通過す
る。偏向板２５は一定の電圧に保たれている。ドツトセ
レクタ１５Ｉ／ｉ、印刷に用いられるインクドツトを選
択的帯電させる。帯電されたドツトはそれからドツトデ
フレクタ２５によってそれらの電荷に比例して垂直方向
に偏向され、その後でドツトは指定された行列位置にド
ツトを形成するために記録媒体１０に衝突する。印刷に
使用されないドツトはドツトセレクタによって帯電され
ずに、そしてドツトデフレクタによって偏向されずに、
再俤環のためにカター３０の中へ直接的に供給される。

フインクドツトが偏向板２５によづて垂ｆ自方向に偏向さ
れるときに、ドツトジェネレータ５とドツトセレクタ１
５とドツトデフレクタ２５は成る一定の速度Ｓで水平方
向に移動し、垂直方向に偏向されたドツトによってペー
ジを横切って一行の文字を水平方向に印刷することを可
能にする。このために、ドツトジェネレータ５とドツト
セレクタ１５とドツトデフレクタ２５は、記録媒体１０
と相対的に水平方向へ移動可能な図示していないキャリ
ッジに取付けられている。更に、米山特許第３．９３８
，１６３号に示されているような＃４斜補正手段を設け
ることができる。往ゆ印刷の場合には、米国特許願第２
０９，４３３号に示されているような両方向傾斜補正手
段を使用することができる。往復印刷についてはこの特
許願を参照のこと。

代表的な方式では、ドツトセレクタ１５がチータインプ
ツト３５と文字マトリックスメモリ４０に従ってインク
ドツトは選択的に帯電される。デ−タインプット３５は
ドツトセレクタ１５を介して印刷すべき文字を指示する
。それからドツトセレクタ１５は文字マトリックスメモ
リ４０をアクセスし、この文字マトリックスメモリ４０
は、指示された文字のための、前もってプログラムされ
たドツト位置情報をドツトセレクタ１５に伝送する。指
示された文字のドツト位置情報は、第２図に示すように
、Ｘ隣接平行縦列Ｘ１．　Ｘ２．　Ｘ３・・・Ｘｘと、
Ｙポテンシャルドラ）　位置Ｙｔ　、　Ｙ２　、　Ｙｓ
・・・Ｙ。

で表わされる。ドツトの帯電に際して、セレクタ１５は
最初の走査Ｘｌ　で始動するドツトを帯電する。指示さ
れた文字のためのドツトマトリックス情報を受信すると
、セレクタ１５が、走査Ｘｌで始動し順次走査Ｘｘへ移
動するドツトをコード化、すなわち帯電する。走査Ｘｌ
　はポテンシャルドラ）　位［Ｙ＋　、　Ｙ２　、　Ｙ
ｓ・−Ｙｙを含む。ドツトジェネレータから吹付けられ
るドラＩ・の頻度は一定である。

ドツトジェネレータから吹付けられるドツトは列をなし
、そして各々の連続的なドツトは次のポテンシャルマト
リックス位置によってコード化される。従って、ドツト
セレクタ１５を次々に通過するドツトを（１１ＸＩ　、
　ｄ２Ｘ１　、　（１３Ｘ、・・・ｄｙｘｌｌ　ｄ１Ｘ
２　＋ｄ２Ｘ２　　・・・と表示すると、ドツトｄ１Ｘ
１は位置情報”走査Ｘｌ　のＹｌ”で、そしてドツトｄ
Ｘｌ　は位置情報“走ＩＥ　ＸｔのＹ２”　等でコード
化される。このようにして走査Ｘｌ　　は垂直方向ステ
ップを通過すはマトリックスに重ねて示されている。′
Ａ”が印刷されるとき、走査Ｘ１　　においてドラ）ｄ
Ｘ１が位置情報Ｙｌ　でコード化される。この位置情報
はこの場合、ドラ）　ｄ　Ｘ、が記録媒体１０のマトリ
ックス位置（Ｘ、　、Ｙ、　）に突き当たる前にドツト
デフレクタ２５内でドラ）　ｄｌＸ、を少し偏向させる
低い段階的な電荷を帯びる。しかし、走査Ｘｌ　のポテ
ンシャルドツト位置Ｙ２〜Ｙ、の位置情報は非電荷、す
なわち零電荷であり、そのため走査Ｘ１のポテンシャル
ドツト位置￥２〜Ｙ、の位置情報でコード化されたドツ
トは、ドツトデフレクタ２５によって偏向されずにガタ
ー３０に補集される。走査Ｘｌ　が終ると、ドツトセレ
クタ１５は直ちに、走査Ｘ２の位置Ｙ１　で始動する走
査Ｘ２　を開始する。第２図を参照すると、ドツトｄ４
Ｘ２　を除＜　Ｘ２走査の−すべてのドツトが非電荷す
なわち零電荷の位置情報で帯電、すなわちコード化され
ることが判る。ドラ）ｄ４Ｘ２　　はＹ４　レベルの段
階的な電荷信号を受け、そしてドツトデフレクタ２５に
よって偏向されて記録媒体１０のマ）　ＩＪックス位置
（Ｘ２．Ｙ４）に突き当たる。ドツトセレクタ１５は、
文字を完成するために、走査Ｘ、、Ｘ４．Ｘ５・・・Ｘ
Ｘのドツト位置情報に従ってドツトをコードし続ける。

文字が完成すると、次の文字のだめのドツトマトリック
ス位置情報が文字マトリックスメモリ４０から入手され
、文字が同じ様に印刷される。

走査がドツトを縦列に印刷するときに、ドツトジェネレ
ータ５とセレクタ１５とドツトデフレクタ２５が一定速
度Ｓで水平方向に移動するので、１行の印刷が記録媒体
を横切って水平方向に行われる。１行が完成すると、記
録媒体が前進し、次の行が印刷される。往復印刷におい
て一述の米国特許願第２０９，４３３号記載の両方内傾
へ補正手段が使用されれば、一方向へ印刷するときに走
査が登り、反対方向へ印刷するときに走査が下る。印８
１１方向が反転するときに走査の方向を反転させるため
に制御サーキッ）　ＩＪ−が用いられる。

若干の方式では、ドツトジェネレータ５とドツトセレク
タ１５とドツトデフレクタ２５が定置され、記録媒体１
０が動かされる。どちらの場合にも上記と同じ基本原理
が適用される。

今まで述べたプリンタは標準速度Ｓで印刷を行う。この
標準印刷速度に加えて高速印刷が可能であることが望ま
しい。従来、高速印刷は文字マトリックスの走査を１つ
おきに除去することによって行われた。しかし、この方
法の場合には文字が傾斜するので前述の単一方向印刷だ
けしかできない０本発明の解決策は印刷速度Ｓを走査時間Ｔによって制限
することにある。このように、走査全体を除去するより
もむしろ、走査時間を印刷速度の増大に比例して短くす
る。従って、印刷速度ＳがファクターＺによって増大す
るとすれば、走査時間Ｔを（１／Ｚ）　（Ｔ）　＝Ｔ／
Ｚに短縮しなければならない。第１図は、走査時間Ｔを
Ｔ／Ｚに短縮するだめの好ましい手段を示している。第
２図では標準走査がＹポテンシャルドツト位置を備えて
いる。速度ＳがファクターＺによって増大する好ましい
実施例では、標準走査が（ＶＺ＞　（Ｙ）＝Ｙ／Ｚポテ
ンシャルドツト位置を有する高速走査に変換される。

ファクターｌ／Ｚによって走査あたりのポテンシャルド
ツト位置すなわちマトリックス位置の数を減らすことに
より、走査時間はＴ／Ｚに短縮される。

走査のポテンシャルドツト位置をＹ／Ｚに減らすために
、第１図に示すように、別個の文字マトリックスメモリ
４５が設けられている。標準速度マトリックスメモリ４
０の走査がそれぞれＹポテンシャルドツト位置を有する
のに対し、高速度マトリックスメモリ４５の走査はＹ／
Ｚのポテンシャルドツト位置を有する。更に、操作する
人が標準速度印刷と高速印刷を選択できるように速度セ
レクタ５０が設けられている。

前述の好ましい実施例では、高速度部Ｉ１１が標準速度
印刷の２倍の速度で行われる。このようにＺが２である
ので、標準印字速度をＳｌ　であるとすれば、高速印刷
速度Ｓ２　は８２−Ｚ（Ｓｌ）−２８，となる。標準印
刷速度ではＹポテンシャルドツト位置が設けられている
。従って、走査時間をｉ”　／　Ｚ　＝Ｔ／２に短縮す
る高速印刷ではＹ／Ｚ＝Ｙ／２ボテンンヤルドット位置
となる。第３図はＺ＝２のときの高速印刷の・文字マト
リックスを示している。この場合、走査Ｘｌ、　Ｘ２．
Ｘ３・・・Ｘｘの数は同じであるが、ポテンシャルドツ
ト位置Ｙｌ’　、　Ｙ２’　、　Ｙ３’・・Ｙ白の数が
ＹからＶＺに減っていることに留意すべきである。印刷
速度Ｓ２　　で印刷される文字Ａはマトリックスの上に
重ねられている。

再び第１図において、操作する人が速度セレクタ５０で
標準印刷速度Ｓ１　　を選ぶと、ドツトセレクタ１５は
標準速度文字マトリックス４０をアクセスし、第２図の
マトリックスに従って文字を印刷する。しかし、操作す
る人が速度セレクタ５０、で高速印刷速度Ｓ２　を選ぶ
と、ドツトセレクタ１５は高速文字マトリックス４５を
アクセスし、第３図のマトリックスに従って文字を印刷
する。従って、本発明は、文字傾斜を無くすためおよび
高速印刷モードでの往復印刷を可能にするために、印刷
速度の増大に比例して走査時間を減少させる方法と装置
を含む。

本発明の好ましい実施例を説明したが、当業者にとって
いるいろな改良および変更が可能であることは明らかで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法と装置のブロック図、第２図は、
標準速度印刷における文字マトリックスのダイヤグラム
、第３図は、標準印刷速度の２倍の高速印刷のにおける
文字マトリックスのダイヤグラムである。５・・・ドツトジェネレータ１０・・・記録媒体１５・・・ドツトセレクタ２５・・・ドツトデフレクタ３０・・・ガター３５・・・データインプット４０・・・標準速度文字マトリックスメモリ４５・・・
高速文字マトリックスメモリ５０・・・速度セレクタ代理人　弁理士　守　谷　−雄

Claims

【特許請求の範囲】１、記録媒体と、この記録媒体に文字を形成するために
記録媒体上のマトリックス位置にドツトを形成する手段
を有し、このドツト形成手段が、前記記録媒体上で連続
して形成されるドツトの隣接平行走査を行うことによっ
て前記文字を形成し、この走査の各々がポテンシャルド
ツト位置の縦の１列からなり、そして走査の各々が完成
まで走査時間Ｔを必要とし、更に前記ドツト形成手段と
前記記録媒体を、前記ドツト走査に対して横方向へ一定
速度Ｓで相対運動させるだめの手段を有するドツトマト
リックスプリンタにおいて、前記記録媒体と前記ドツト
形成手段間の相対運動速度ＳをＺのファクターによって
変える手段と、速度Ｓの変化に応じて前記走査時間Ｔを
ファクター１．今によって同時に変更する手段を含むこ
とを特徴とするドツトマトリックスプリンタ。２、各々の走査が縦の１列のＹポテンシャルドツト位置
からなり、走査時間変更手段が、ファクターＺによる速
度Ｓへの変化に応じてポテンシャル）゛ット位置の数を
Ｙから／Ｚに変えるため手段を含むことを特徴とする特
許囲第１項記載のドツトマトリックスプリンタ。３　速度変更手段が標準速度Ｓｌと高速８２＝Ｚ（８１
）を選択するために操作可能である速度セレクタを含み
、ドツト形成手段が印刷すべき文字を指示するデータイ
ンプットを備え、標準速度Ｓ１が選択されたときに前記
ドツト形成手段が標準速度文字マトリックスメモリをア
クセスし、高速Ｓ２が選択されたときにドツト形成手段
が高速文字マトリックスメモリをアクセスし、各々のマ
トリックスメモリが前記指示文字のだめの、前もってプ
ログラムされたドツトマトリックス位置情報を有し；前
記標準速度文字マ｝　ＩＪソクスメモリのドツトマトリ
ックス位置情報がＹポテンシャルドット位置のＸ隣接平
行縦列を含み、Ｙポテンシャルドツト位置の前記縦列が
それぞれ１つの標準走査を含み、各々の標準走査が完成
までに標準時間Ｔを必要とし；前記高速文字マトリック
スメモリのドツトマトリックス情報がＹβポテンシャル
ドツト位置のＸ隣接平行縦列を含み、Ｙ／Ｚポテンシャ
ルドツト位置の各縦列が、完成までに高速時間Ｔ／Ｚを
要する１つの高速走査を含むことを特徴とする特許の範囲第２項記載のドツトマトリックスプリンタ。４、　ドツト形成手段が記録媒体に向かってドツトを吹
き付けるための手段と、記録媒体に文字を形成するため
に記録媒体のマトリックス位置に記録すべきドツトを選
択する手段とを含み、データインプットが印刷すべき文
字を前記選択手段に指示し、標準速度Ｓｌが選択された
ときに前記選択手段が標準速度文字マトリックスをアク
セスし、高速Ｓ２が選択されたときに選択手段が高速文
字マトリックスをアクセスし；前記のドツト吹付は手段
がドツトを前記ドツト選択手段を通過させて記録媒体へ
向かって吹き付け；前記標準速度文字マトリックスメモ
リが標準走査を含み、この標準走査の各々がＹポテンシ
ャルドット位置Ｙ，、Ｙ２，Ｙ３・・・Ｙｙからなり；
前記高速マトリックスメモリが高速走査を含み、この高
速走査の各々がＹ／Ｚポテンシャルドット位置Ｙ１　’
　ｒ　ｙ２’　＋　ｙ３’　”　’　”ｙ／ｚからなり
：前記標準速度Ｓが選択されると、コード化された連続
するドラ｝　　ｄｔｘｔ　　、　　ｄ２ＸＩ　　　、　
　ｄ３Ｘｉ　　・・・　　ｄ，Ｘｌ　　、　　ｄｌＸｚ
　　、　　ｄｌ）（２　・・・を発生させるためにドツ
トが前記選択手段を通過するときに、選択手段がＹｌ，
Ｙ２，Ｙ３・・・Ｙ，ポテンシャルドット゛位置信号を
前記ドツトに連続供給し、コード化されたドツトが記録
媒体の走査マトリックス位置に記録されるかまたはガタ
ーによって補集され；高速Ｓ２が選択されると、コード
化された連続するドツトｄｔＸ＋’　、　ｄ２Ｘｔ’　
。記選択手段を通過するときに、選択手段がＹｌ’。Ｙ，’，Ｙ，’・・・Ｙ′　　ポテンシャルドツト位置
信号ψ をドツトに連続供給し、コード化された前記ドツトが記
録媒体の走査マトリックス位置に記録されるかまたはガ
ターによって補集されることを特徴とする前記特許請求
の範囲第３項記載のドツトマトリックスプリンタ。５、　記録媒体に向かってインク小滴流上投射するノズ
ルと、データインプットに応じて前記インク小滴に選択
的に帯電させる帯電電極と、この電極によって帯電され
たインク小滴をインク小滴の電荷に応じて垂直方向に偏
向させるための偏向手段と、前記ノズルと前記帯電電極
を支持するだめのキャリッジと、所望の文字を前記記録
媒体のドツトマトリックスパターンに印刷するために前
記キャリッジを記録媒体に対して側方へ速度Ｓで移動さ
せるための手段とを有し、前記文字が連続的に形成され
たドツトの隣接平行走査によって記録媒体上に形成され
、この各走査がポテンシャルインクドツト位置の縦の１
列からなり、各走査が完成までに走査時間Ｔを必要とす
るドツトマトリックスプリンタ特にインクジェットプリ
ンタにおいて、前記キャリッジの速度ＳをＺのファクタ
ーによって変えるだめの手段と、速度Ｓへの変更に応じ
て前記走査時間Ｔ＝ｉファクターｔ／Ｚによって同時に
変えるだめの手段を含むことを特徴とするドツトマトリ
ックスプリンタ特にインクジェットプリンタ。６、　走査の各々がＹポテンシャルインクドット位置の
縦の１列からなり、走査時間を変えるだめの手段が、７
アクターＺによる速度Ｓへの変換に応じて、走査当たり
のポテンシャルインクドツト位置の数をＹからシ１に変
えるだめの手段を含むことを特徴とする前記特許請求の
範囲第５項記載のドツトマトリックスプリンタ特にイン
クジェットプリンタ。７、　速度変更手段が標準速度Ｓ１または高速Ｓ２一Ｚ
（Ｓｌ）を選択するために操作可能である速度セレクタ
を含み、帯電電極が印刷すべき文字を指示するデータイ
ンプットを有し、前記標準速度Ｓ１が選択されたときに
前記帯電電極が標準速度文字マトリックスメモリをアク
セスし、前記高速Ｓ２が選択されたときに、帯電電極が
高速文字マトリックスメモリをアクセスし、マトリック
スメモリの各々が、指示される文字のだめの、前もって
プログラムされたドツトマトリックス位置情報を有し；
前記標準速度文字マトリックスメモリのドツトマトリッ
クス位置情報がＹポテンシャルドツト位置のＸ隣接平行
縦列を含み、とのＹポテンシャルドツト位置の縦列の各
々が１つの標準走査を含み、この標準走査の各々が完成
までに標準時間Ｔを要し；前記高速文字マトリックスメ
モリのドツトマトリックス位置情報がＹ／Ｚポテンシャ
ルインクドツト位置のＸ隣接平行縦列を含み、このＹ／
Ｚポテンシャルドツト位置の縦列の各々が１つの高速走
査を含み、この高速走査の各々が完成までに高速時間Ｔ
／Ｚを要することを特徴とする特許第６項記載のドツトマトリックスプリンタ特にインクジ
ェットプリンタ。８、記録媒体と、この記録媒体に文字を形成するために
記録媒体上のマトリックス位置にドツトを形成する手段
を有し、このドツト形成手段が、前記記録媒体上で連続
して形成されるドツトの隣接平行走査を行うことによっ
て前記文字を形成し、この走査の各々がポテンシャルド
ツト位置の縦の１列からなり、そして走査の各々が完成
まで走査時間Ｔを必要とし、更に前記ドツト形成手段と
前記記録媒体を、前記ドツト走査に対して横方向へ一定
速度Ｓで相対運動させるだめの手段を有するドツトマト
リックスプリンタを用いて可変速度で印刷する方法にお
いて、前記記録媒体と前記ドツト形成手段の相対運動速
度ＳをファクターＺによって変え、同時に速度Ｓの変更
に応じて走査時間Ｔをファクター１／Ｚによって変更す
ることを特徴とする方法。