JPS58196090U - 工業用ロボツトの先端操作部の交換装置 - Google Patents

工業用ロボツトの先端操作部の交換装置

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JPS58196090U
JPS58196090U JP9412082U JP9412082U JPS58196090U JP S58196090 U JPS58196090 U JP S58196090U JP 9412082 U JP9412082 U JP 9412082U JP 9412082 U JP9412082 U JP 9412082U JP S58196090 U JPS58196090 U JP S58196090U
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JP
Japan
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tip operation
robot body
tip
operation part
replacement device
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JP9412082U
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JPS629035Y2 (ja
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森沢　正勝
寛治 藤井
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体構成図、第
２図はロボット本体の保合部を先端操作部の保合部に挿
入結合した状態の断面図である。 １・・・先端操作部、３・・・支持台、４・・・先端操
作部の係合部、５・・′・ロボット、本体の係合部、１
２・・・ダ　　　　−ンピングシリンダ（緩和機構）、
１３・・・位置検出器、１４・・・位置検出板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の先端操作部が支持台上に載置され、ロボット本体
    の保合部を該支持台上の任意の先端操作部の係合部に挿
    入結合して任意の先端操作部を交換するようにした工業
    用ロボットの先端操作部の交換装置において、ロボット
    本体の保合部が先端操作部の保合部に結合する際の衝撃
    を緩和する緩和機構と、ロボット本体の係合部が先端操
    作部の保合部に結合する際、ロボット本体の係合部と上
    記支持台との相対位置を検出する位置検出器とがそれぞ
    れ支持台上に設けられていることを特徴とする工業用ロ
    ボットの先端操作部の交換装置。
JP9412082U 1982-06-23 1982-06-23 工業用ロボツトの先端操作部の交換装置 Granted JPS58196090U (ja)

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JPS58196090U true JPS58196090U (ja) 1983-12-27
JPS629035Y2 JPS629035Y2 (ja) 1987-03-02

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ID=30225448

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