JPS58196109A - 鋼管の延伸圧延方法 - Google Patents
鋼管の延伸圧延方法Info
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- JPS58196109A JPS58196109A JP57076516A JP7651682A JPS58196109A JP S58196109 A JPS58196109 A JP S58196109A JP 57076516 A JP57076516 A JP 57076516A JP 7651682 A JP7651682 A JP 7651682A JP S58196109 A JPS58196109 A JP S58196109A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B23/00—Tube-rolling not restricted to methods provided for in only one of groups B21B17/00, B21B19/00, B21B21/00, e.g. combined processes planetary tube rolling, auxiliary arrangements, e.g. lubricating, special tube blanks, continuous casting combined with tube rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼管の延伸圧延方法に係り、特に、マンドレ
ルバ−が挿入された中空素管をマンドレルミルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
ルバ−が挿入された中空素管をマンドレルミルによって
延伸圧延するに好適な鋼管の延伸圧延方法に関する。
一般に、継目無鋼管の製造工程は、素材丸棒に孔をあけ
る穿孔工程と、穿孔された中空素管を減肉延伸する延伸
圧延工程と、延伸圧延された仕上圧砥機素管を所要の外
径にまで絞る仕上圧延工程の３工程からなる。すなわち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉未成加熱
炉１２にて所要の温度にｔで加熱された後、マンネスマ
ンビアサ１３により穿孔圧電されて中空素管１４となる
。
る穿孔工程と、穿孔された中空素管を減肉延伸する延伸
圧延工程と、延伸圧延された仕上圧砥機素管を所要の外
径にまで絞る仕上圧延工程の３工程からなる。すなわち
、第１図に示すように、素材丸棒１１は回転炉未成加熱
炉１２にて所要の温度にｔで加熱された後、マンネスマ
ンビアサ１３により穿孔圧電されて中空素管１４となる
。
この中空素管１４は厚肉でかつ偏入であることから、延
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって減肉延伸
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバー１６を挿入した状１で延伸圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし＄基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１１を備
え、隣接スルロールスタンド間ではこの孔形ロール１７
の回転軸を圧延軸に垂直な面内で相互に９０°ずらして
配置している。これらの孔形ロール１７は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるとともに、その圧下位置を
調整可能とされている。中空素管１４は、マンドレルミ
ル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延機
素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要に応じて
再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機とし
てのストレッチレデューサ２０において仕上圧延される
。
伸圧延機としてのマンドレルミル１５によって減肉延伸
される。マンドレルミル１５は、中空素管１４にマンド
レルバー１６を挿入した状１で延伸圧延する圧延機であ
り、通常７基ないし＄基のロールスタンドから構成され
ている。各ロールスタンドは２組の孔形ロール１１を備
え、隣接スルロールスタンド間ではこの孔形ロール１７
の回転軸を圧延軸に垂直な面内で相互に９０°ずらして
配置している。これらの孔形ロール１７は、ロールスタ
ンドごとに独立に駆動されるとともに、その圧下位置を
調整可能とされている。中空素管１４は、マンドレルミ
ル１５で２倍ないし４倍の長さに延伸され、仕上圧延機
素管１８となる。仕上圧延機素管１８は、必要に応じて
再加熱炉１９において再加熱された後、仕上圧延機とし
てのストレッチレデューサ２０において仕上圧延される
。
ストレッチレデューサ２０は、通常３０一ル式孔形連続
圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタンド
を相互に６０°づつ位相をかえて連続的に配置している
。このストレッチレデューサ２゜を構成するロールは各
ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配分
を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向に
張力をかけて一肉厚を制御している。ストレッチレデュ
ーサ２ｏにより、管材外径は最大で７５１１６も絞られ
、管材外表面はストレッチレデューサ２０の最終側数ス
タンドの真円孔形ロールによって定形され比較的硬れた
外形寸法精度の仕上がり管２１が得られる。
圧延機が使用され、８基ないし２８基のロールスタンド
を相互に６０°づつ位相をかえて連続的に配置している
。このストレッチレデューサ２゜を構成するロールは各
ロールスタンドごとに独立駆動され、ロール回転数配分
を適当に設定することにより、圧延中の管材長手方向に
張力をかけて一肉厚を制御している。ストレッチレデュ
ーサ２ｏにより、管材外径は最大で７５１１６も絞られ
、管材外表面はストレッチレデューサ２０の最終側数ス
タンドの真円孔形ロールによって定形され比較的硬れた
外形寸法精度の仕上がり管２１が得られる。
ところが、仕上圧延機素管１８の外径および肉厚寸法精
度が悪い場合には、仕上がり管２１の肉厚寸法精度が長
くなる。すなわち、ストレッチレデューサ２０の入側素
管外径および肉厚が長手方向に均一でない場合には、そ
の出側仕上がり管の長手方向肉厚分布が不均一となるの
であり、その理由は、入側素管の大径部分は実質的外径
絞り量が大きくなって仕上がり管２１のその部分が厚内
となり、入側素管の細径部分は実質的外径絞り量が小さ
くなって仕上がり管２１のその部分が薄肉となるからで
ある。したがって、長手方向に肉厚の均一な仕上がり管
２１を得るためには、その一工程であるマンドレルミル
１５において長手方向に均一な外径および肉厚を有する
仕上圧延機素管１Ｂを製造する必要がある。
度が悪い場合には、仕上がり管２１の肉厚寸法精度が長
くなる。すなわち、ストレッチレデューサ２０の入側素
管外径および肉厚が長手方向に均一でない場合には、そ
の出側仕上がり管の長手方向肉厚分布が不均一となるの
であり、その理由は、入側素管の大径部分は実質的外径
絞り量が大きくなって仕上がり管２１のその部分が厚内
となり、入側素管の細径部分は実質的外径絞り量が小さ
くなって仕上がり管２１のその部分が薄肉となるからで
ある。したがって、長手方向に肉厚の均一な仕上がり管
２１を得るためには、その一工程であるマンドレルミル
１５において長手方向に均一な外径および肉厚を有する
仕上圧延機素管１Ｂを製造する必要がある。
ところで、マンドレルミル１５においては、各スタンド
の孔形ロール１７が圧延中の管材の断面積に逆比例して
、上流側スタンド１遅く、下流側スタンド程遠く回転さ
れている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体積
が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状は一
定となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で観測さ
れる圧延途中の管材の任意スタンド出側断面形状は、材
料先端の噛込時点から尻抜は時点までの間に複雑に変化
しており、その原因としては、マンドレルバ−１６と中
空素管１４との間のｆＩ４ｆｆ＃状態ｆｆ時的変化、洞
渭材、の付着量の不均一分布に起因するマンドレルバー
１６と中空素管１４との間の摩擦係数の変化、スタンド
間の材料に働く強力の変化、マンドレルバー１６の速度
変化に伴なう各スタンドのロール中立点の変化等が考え
られる。
の孔形ロール１７が圧延中の管材の断面積に逆比例して
、上流側スタンド１遅く、下流側スタンド程遠く回転さ
れている。各スタンドで単位時間に圧延される材料体積
が等しい場合には、各スタンドの出側材料断面形状は一
定となる。しかしながら、一般的に実際の圧延で観測さ
れる圧延途中の管材の任意スタンド出側断面形状は、材
料先端の噛込時点から尻抜は時点までの間に複雑に変化
しており、その原因としては、マンドレルバ−１６と中
空素管１４との間のｆＩ４ｆｆ＃状態ｆｆ時的変化、洞
渭材、の付着量の不均一分布に起因するマンドレルバー
１６と中空素管１４との間の摩擦係数の変化、スタンド
間の材料に働く強力の変化、マンドレルバー１６の速度
変化に伴なう各スタンドのロール中立点の変化等が考え
られる。
そこで従来、マンドレルミルにおいて、長手方向に均一
な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば、
マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的に
変化させてスタンド間の材料化働く張力を調整し、不均
一な外径および肉厚分布を打消可能とする形状制御技術
が提案されている。
な外径および肉厚の管材を圧延可能とすべく、例えば、
マンドレルミルの各ロール回転速度を圧延中に強制的に
変化させてスタンド間の材料化働く張力を調整し、不均
一な外径および肉厚分布を打消可能とする形状制御技術
が提案されている。
しかしながら、マンドレルミルにおける上記ロール回転
速度制御方式による形状制御技術には、ロールを駆動す
る主電動機の回転速度制御技術の限界に基づく限界があ
る。
速度制御方式による形状制御技術には、ロールを駆動す
る主電動機の回転速度制御技術の限界に基づく限界があ
る。
本発明は、マンドレルミル出側の管材の外径および肉厚
を、ロール回転速度の制御によらず高精度に制御可能と
する鋼管の延伸圧延方法を提供することを目的とする。
を、ロール回転速度の制御によらず高精度に制御可能と
する鋼管の延伸圧延方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、ｎ基の各偏部動
式ロールスタンドを連続配置してなるマンドレルミルに
よって、マンドレルバ−が挿入された中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法においで、第１スタンド出儒
の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｅｓ）Ｋ対
する変化率（）Ｂｉ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドないし最終スタンド内の少くとも１基の圧下制
御スタンドにおけるロール圧下量の基準臣下量に対する
調整率が第１スタンド出側の管材バルジ幅（町）の基準
バルジ幅（Ｂｏｂ）に対する変化率（Δ町）に及ぼす影
響係数を記憶しておき、第１スタンド出側の管材バルジ
幅（Ｂ、）を測定し、該測定値（Ｂｉ ）の基準バルジ
幅（Ｂｏｂ）に対する実変化率（ｊｎｉ）と前記影響係
数に基づいて、ｊ１１１３スタンド出肯の管材バルジ幅
（Ｂｊ ）の基準バルジ幅（Ｂｅｊ）に対するｉ化率（
）町）を零とする前記圧下制御スタンドにおけるロール
圧下量の調整率を求め、上記バルジ幅（Ｂｉ ）の測定
と同時に、前記圧下制御スタンドのロール圧下量を上記
調整率によって調整するとともに、上記バルジ幅（Ｂ＋
）の一定部分の鋼ｊスタンド出側における管材バルジ
幅（Ｂρを測定し、該測定値（Ｂ・）の基準バルジ幅（
Ｂ・ｊ）に対する実変化率（ｊ Ｂ’、 ）を零とすべ
く前記影響係数を修正するようにしたものである。
式ロールスタンドを連続配置してなるマンドレルミルに
よって、マンドレルバ−が挿入された中空素管を延伸圧
延する鋼管の延伸圧延方法においで、第１スタンド出儒
の管材バルジ幅（Ｂ１）の基準バルジ幅（Ｂｅｓ）Ｋ対
する変化率（）Ｂｉ）をパラメータとする場合に、第１
スタンドないし最終スタンド内の少くとも１基の圧下制
御スタンドにおけるロール圧下量の基準臣下量に対する
調整率が第１スタンド出側の管材バルジ幅（町）の基準
バルジ幅（Ｂｏｂ）に対する変化率（Δ町）に及ぼす影
響係数を記憶しておき、第１スタンド出側の管材バルジ
幅（Ｂ、）を測定し、該測定値（Ｂｉ ）の基準バルジ
幅（Ｂｏｂ）に対する実変化率（ｊｎｉ）と前記影響係
数に基づいて、ｊ１１１３スタンド出肯の管材バルジ幅
（Ｂｊ ）の基準バルジ幅（Ｂｅｊ）に対するｉ化率（
）町）を零とする前記圧下制御スタンドにおけるロール
圧下量の調整率を求め、上記バルジ幅（Ｂｉ ）の測定
と同時に、前記圧下制御スタンドのロール圧下量を上記
調整率によって調整するとともに、上記バルジ幅（Ｂ＋
）の一定部分の鋼ｊスタンド出側における管材バルジ
幅（Ｂρを測定し、該測定値（Ｂ・）の基準バルジ幅（
Ｂ・ｊ）に対する実変化率（ｊ Ｂ’、 ）を零とすべ
く前記影響係数を修正するようにしたものである。
以下、本発明をより具体的に説明する。
第２図は本発明が適用されるマンドレルミルを示す制御
系統図、第３図は同マンドレルミルによる圧延状態を示
すモデル図、第４図は第３図の■−Ｗ＠に沿う断面図、
＃１５図は第３図（７）Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。
系統図、第３図は同マンドレルミルによる圧延状態を示
すモデル図、第４図は第３図の■−Ｗ＠に沿う断面図、
＃１５図は第３図（７）Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。
先ず、本発明の基本的概念について説明する。
すなわち、孔形圧延においては、周知のとおり、圧延材
料の長手方向に前方または後方張力を付加する場合には
材料は幅方向には縮み長手方向には伸び、逆に、圧延材
料の長手方向に紡方または後方圧縮力を付加する場合に
は材料は幅方向には拡がり長手方向には縮むという傾向
がある。この傾向は、管材の圧延においても全く同様で
ある。ここで、本発明者の知見によれば、圧延材料の幅
方向における拡縮は、ロール圧下方向と直角方向の管材
外径であるバルジ幅の増減によく対応している。したが
って、マンドレルミルの＠１スタンドにおいて測定され
るバルジ幅（Ｂｉ）の基準バルジｌ１ｌｌ！（Ｂ、ｉ）
に対する変化率（）Ｂθが正の場合には、その部分の管
材長手方向に張力を付加すべく、第１スタンドないし最
終スタンド内において選択される少なくとも１基の圧下
制御スタンドのロール圧下位置を、上記バルジ幅の測定
と同時に閉めて、上流側からの材料の単位時間当りの流
量を絞れば、その部分の管材外径を目標値としての基準
バルジ幅に圧延することが可能となる。他方、ｉｌｉス
タンドにおいて測定されたバルジ幅（Ｂ、 ）の基準バ
ルジ幅（Ｂｏｂ）に対する変化率（）Ｂｉ）が負の場合
には、その部分の管材長手方向に圧縮力を付加すべく、
第１スタンドないし最終スタンド内において選択される
少なくとも１基の圧下制御スタンドのロール圧下位置を
、上記バルジ幅の測定と同時に開き、上流側からの材料
の単位時間当りの流量を増すことにより、その部分の管
材外径を目標値に圧延することが可能となる・ 以下、本発明の実施例を詳細番こ説明する。第２図に示
すように、マンドレルパー１６が挿入された中空素管１
４は、第３図に示すようにマンドレルミル１５の各スタ
ンドに設けられているロール１７によって順次圧下され
た後、仕上圧延機素管１＄となる・ここで、各スタンド
において、ロール１７はロールチョック３１に支持され
、主電動機によってそれぞれ独立＄Ｃｌｌ動可能とされ
るとともに、油圧シリンダ装置３２によってそれぞれ独
立に圧下位置を調整可能とされている。油圧シリンダ装
置３２は、油圧発生装置３３において発生する油圧によ
って作動されるとともに、油圧制御サーボ弁３４によっ
てその圧下位置を調整可能とされている。なお、油圧制
御サーボ弁３４は油圧サーボ制御装置３５によって制御
可能とされている。
料の長手方向に前方または後方張力を付加する場合には
材料は幅方向には縮み長手方向には伸び、逆に、圧延材
料の長手方向に紡方または後方圧縮力を付加する場合に
は材料は幅方向には拡がり長手方向には縮むという傾向
がある。この傾向は、管材の圧延においても全く同様で
ある。ここで、本発明者の知見によれば、圧延材料の幅
方向における拡縮は、ロール圧下方向と直角方向の管材
外径であるバルジ幅の増減によく対応している。したが
って、マンドレルミルの＠１スタンドにおいて測定され
るバルジ幅（Ｂｉ）の基準バルジｌ１ｌｌ！（Ｂ、ｉ）
に対する変化率（）Ｂθが正の場合には、その部分の管
材長手方向に張力を付加すべく、第１スタンドないし最
終スタンド内において選択される少なくとも１基の圧下
制御スタンドのロール圧下位置を、上記バルジ幅の測定
と同時に閉めて、上流側からの材料の単位時間当りの流
量を絞れば、その部分の管材外径を目標値としての基準
バルジ幅に圧延することが可能となる。他方、ｉｌｉス
タンドにおいて測定されたバルジ幅（Ｂ、 ）の基準バ
ルジ幅（Ｂｏｂ）に対する変化率（）Ｂｉ）が負の場合
には、その部分の管材長手方向に圧縮力を付加すべく、
第１スタンドないし最終スタンド内において選択される
少なくとも１基の圧下制御スタンドのロール圧下位置を
、上記バルジ幅の測定と同時に開き、上流側からの材料
の単位時間当りの流量を増すことにより、その部分の管
材外径を目標値に圧延することが可能となる・ 以下、本発明の実施例を詳細番こ説明する。第２図に示
すように、マンドレルパー１６が挿入された中空素管１
４は、第３図に示すようにマンドレルミル１５の各スタ
ンドに設けられているロール１７によって順次圧下され
た後、仕上圧延機素管１＄となる・ここで、各スタンド
において、ロール１７はロールチョック３１に支持され
、主電動機によってそれぞれ独立＄Ｃｌｌ動可能とされ
るとともに、油圧シリンダ装置３２によってそれぞれ独
立に圧下位置を調整可能とされている。油圧シリンダ装
置３２は、油圧発生装置３３において発生する油圧によ
って作動されるとともに、油圧制御サーボ弁３４によっ
てその圧下位置を調整可能とされている。なお、油圧制
御サーボ弁３４は油圧サーボ制御装置３５によって制御
可能とされている。
他方、マンドレルミル１８の第五スタンド（３１，ｉ）
の出側にはバルジ幅センサ３６が配置され、第ゑスタン
ドより下流側の第１スタンド（３１Ｄの出側にはバルジ
幅センサ３７が配置されている。各バルジ幅センサ３６
，３７の検出信号は、バルジ輪測定装置３８において解
析され、それぞれ第４図に示すバルジ幅Ｂｉおよび＃Ｉ
５図に示すバルジ幅Ｂｌを測定可能としている。上記各
バルジ幅測定値は主演算装置３９に伝達される。
の出側にはバルジ幅センサ３６が配置され、第ゑスタン
ドより下流側の第１スタンド（３１Ｄの出側にはバルジ
幅センサ３７が配置されている。各バルジ幅センサ３６
，３７の検出信号は、バルジ輪測定装置３８において解
析され、それぞれ第４図に示すバルジ幅Ｂｉおよび＃Ｉ
５図に示すバルジ幅Ｂｌを測定可能としている。上記各
バルジ幅測定値は主演算装置３９に伝達される。
主演算装置３９は、第６図に示すように、第籠スタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂｏの基準ｔ４に’）幅（Ｂｏｔ
）に対する変化率（）Ｂｉ）をパラメータとする場合に
、第１スタンドないし最終スタンド内の少くとも１基の
圧下制御スタンドにおけるロール圧下１の基準圧下量に
対する調整率が第Ｊスタンド出側の管材バルジ幅（町）
の基準バルジ幅（Ｂｏ３）に対する変化率（ΔＢｊ）に
およぼす影響係数を予じめ記憶している。そこで、主演
算装置３９は、前記第１スタンド出側で測定したバルジ
幅（Ｂｉ）の基準バルジ幅（Ｂｏｉ）に対する実変化率
（ΔＢ１）と上記影響係数に基づいて、第１スタンド出
儒の管材バルジ幅（町）の基準バルジ幅（Ｂｏ ３ ）
に対する変化率（ΔＢｊ）を零とする前記圧下制御スタ
ンドにおけるロール圧下量の調整率を演算し、該演算結
果を油圧サーボ制御装置３５に伝達し、前記バルジ幅（
Ｂｉ）の測定と同時に、油圧制御サーボ弁３４を介して
当該圧下制御スタンドの油圧シリンダ装置３２を駆動し
、そのロール１７の圧下量を上記調整率によって調整す
る。
出側の管材バルジ幅（Ｂｏの基準ｔ４に’）幅（Ｂｏｔ
）に対する変化率（）Ｂｉ）をパラメータとする場合に
、第１スタンドないし最終スタンド内の少くとも１基の
圧下制御スタンドにおけるロール圧下１の基準圧下量に
対する調整率が第Ｊスタンド出側の管材バルジ幅（町）
の基準バルジ幅（Ｂｏ３）に対する変化率（ΔＢｊ）に
およぼす影響係数を予じめ記憶している。そこで、主演
算装置３９は、前記第１スタンド出側で測定したバルジ
幅（Ｂｉ）の基準バルジ幅（Ｂｏｉ）に対する実変化率
（ΔＢ１）と上記影響係数に基づいて、第１スタンド出
儒の管材バルジ幅（町）の基準バルジ幅（Ｂｏ ３ ）
に対する変化率（ΔＢｊ）を零とする前記圧下制御スタ
ンドにおけるロール圧下量の調整率を演算し、該演算結
果を油圧サーボ制御装置３５に伝達し、前記バルジ幅（
Ｂｉ）の測定と同時に、油圧制御サーボ弁３４を介して
当該圧下制御スタンドの油圧シリンダ装置３２を駆動し
、そのロール１７の圧下量を上記調整率によって調整す
る。
ここで、上記圧下制御スタンドにおける圧下位置の調整
量は、各スタンドの出側断面積比が、基準圧下位置にお
ける各スタンドの出側断面積比と略等しくなる範囲に設
定する。
量は、各スタンドの出側断面積比が、基準圧下位置にお
ける各スタンドの出側断面積比と略等しくなる範囲に設
定する。
また、主演算装置３９は、１１ｒ配第ｉスタンド出側で
バルジ幅（Ｂｉ）を測定された部分の第Ｊスタンド出側
におけるバルジ幅（町）の、基準バルジ幅（Ｂ・・）に
対する実変化率（ΔＢ１）を演算し、その実変化率（Δ
Ｂ１）を零とすべく、繭記予じめ記憶している影響係数
を検定、修正する。
バルジ幅（Ｂｉ）を測定された部分の第Ｊスタンド出側
におけるバルジ幅（町）の、基準バルジ幅（Ｂ・・）に
対する実変化率（ΔＢ１）を演算し、その実変化率（Δ
Ｂ１）を零とすべく、繭記予じめ記憶している影響係数
を検定、修正する。
次に、本発明の具体的実施結果について説明する。すな
わち、第７図は、７基のロールスタンドを有してなるマ
ンドレルミルにおけるロール溝底肉厚配分を示す説明図
である。このマンドレルミルにおいては、素管肉厚が１
５日、仕上がり管肉厚が７■であり、第１スタンドから
＠７スタンドまでの基準圧下配分におけるロール隣底肉
厚は、それぞれ実線で示すように１２ｍ＋、１１■、
９ ｍ 。
わち、第７図は、７基のロールスタンドを有してなるマ
ンドレルミルにおけるロール溝底肉厚配分を示す説明図
である。このマンドレルミルにおいては、素管肉厚が１
５日、仕上がり管肉厚が７■であり、第１スタンドから
＠７スタンドまでの基準圧下配分におけるロール隣底肉
厚は、それぞれ実線で示すように１２ｍ＋、１１■、
９ ｍ 。
８ ｖｍ 、 ７ ｍ 、 ７ ｍ 、 ７ ｍとされ
ている。バルジ幅センサはＭ３スタンドの出側および第
５スタンドの出側に堆付け、圧下制御スタンドとして１
１スタンドおよび第２スタンドを選定し、ｗ４２図に示
したと同様な制御回路が用いられた。この実施結果によ
れば、第３スタンドの出側で測定された圧延中のバルジ
幅濁定値は第８図に示すとおりであった。第１スタンド
および＠２スタンドの圧下制御を実施した場合と、圧下
制御を笑施しなかった場合の、第５スタンドの出側で測
定されたバルジ幅はそれぞれ第９図に実線と破線で示す
とおりである。すなわち、本発明の実施によれば、マン
ドレルミル出側の外径が高精度で制ｍ可能となることが
認められる。
ている。バルジ幅センサはＭ３スタンドの出側および第
５スタンドの出側に堆付け、圧下制御スタンドとして１
１スタンドおよび第２スタンドを選定し、ｗ４２図に示
したと同様な制御回路が用いられた。この実施結果によ
れば、第３スタンドの出側で測定された圧延中のバルジ
幅濁定値は第８図に示すとおりであった。第１スタンド
および＠２スタンドの圧下制御を実施した場合と、圧下
制御を笑施しなかった場合の、第５スタンドの出側で測
定されたバルジ幅はそれぞれ第９図に実線と破線で示す
とおりである。すなわち、本発明の実施によれば、マン
ドレルミル出側の外径が高精度で制ｍ可能となることが
認められる。
なお、上記具体的実施例において、絶１スタンドおよび
＃Ｉ２スタンドのロール圧下位置調整量は、第７図に破
線で示すように、それぞれ最大上１１であり、前述した
ように、第１スタンドの方が第２スタンドに比して基準
断面積が大きいことから、第、ｌスタンドにおける圧下
位置Ｖ＠整量を、第２スタンドにおける圧下位置調整量
に比して大きくなるように設定している。また、上記具
体的実施結果にあっては、バルジ幅測定装置３８のデー
タサンプリング５ｆｊＩＬは３３＋＋＋ｓ＋秒、油圧制
御サーボ装置３５から油圧制御サーボ弁３４への指令頻
度は６６−秒であり、従来例に係るロール回転速度制御
方式に基づく形状制御技術に比して比較的速い応答速度
で管材形状の制御が可能となることが認められた〇 以上のように、本発明に係る鋼管の延伸圧延方法によれ
ば、マンドレルミル出側の管材の外径を高精度で制御す
ることが可能となる。なお、本発明は、フルフロート式
マンドレルミル、セミフロート式（リストレイン式）マ
ンドレルミル、固定式マンドレルミル、マルチスタンド
パイプミル等に広く適用可能である。
＃Ｉ２スタンドのロール圧下位置調整量は、第７図に破
線で示すように、それぞれ最大上１１であり、前述した
ように、第１スタンドの方が第２スタンドに比して基準
断面積が大きいことから、第、ｌスタンドにおける圧下
位置Ｖ＠整量を、第２スタンドにおける圧下位置調整量
に比して大きくなるように設定している。また、上記具
体的実施結果にあっては、バルジ幅測定装置３８のデー
タサンプリング５ｆｊＩＬは３３＋＋＋ｓ＋秒、油圧制
御サーボ装置３５から油圧制御サーボ弁３４への指令頻
度は６６−秒であり、従来例に係るロール回転速度制御
方式に基づく形状制御技術に比して比較的速い応答速度
で管材形状の制御が可能となることが認められた〇 以上のように、本発明に係る鋼管の延伸圧延方法によれ
ば、マンドレルミル出側の管材の外径を高精度で制御す
ることが可能となる。なお、本発明は、フルフロート式
マンドレルミル、セミフロート式（リストレイン式）マ
ンドレルミル、固定式マンドレルミル、マルチスタンド
パイプミル等に広く適用可能である。
第１図は一般の鋼管製造工程を示す工程図、第２図は本
発明が適用されるマンドレルミルを示す制御系統図、第
３図は同マンドレルミルにおける圧延状態を示すモデル
図、第４図は第３図のＷ−Ｗ線に沿う断面図、第５図は
第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は本発明の実施
例における影響係数を示す線図、ｗ４７図は本発明が適
用されるマンドレルミルにおける代表的なロール圧下配
分を示す線図、第８図は本発明の実施例における第３ス
タンド出側のバルジ幅を示す縮図、第９図は本発明の実
施例における第５スタンド出側のバルジ幅を示す線図で
ある。 １４・・・中空素管、１５・・・マンドレルミル、１６
・・マンドレルバ−１１７・・・ロール、３２・・油圧
シリンダ装置、 ３５・・・油圧サーボ制御装置、 ３６．３７ ・バルジ幅センサ− ３８・・バルジ幅測定装置、３９・主演算装置、Ｂｉ
、 Ｂｊ ・バルジ幅測定値、 Ｂｏ僅ａＢｏｊ・・・基準バルジ幅、 ΔＢｉ 、ΔＢｊ −変化率。 第３図 第４図 第５１ 第６図 第７図 Ｖ材先蝿かみ込みからの時間（締） 第９図 管材九謁かみ込みからの時間（殺）
発明が適用されるマンドレルミルを示す制御系統図、第
３図は同マンドレルミルにおける圧延状態を示すモデル
図、第４図は第３図のＷ−Ｗ線に沿う断面図、第５図は
第３図の■−ｖ線に沿う断面図、第６図は本発明の実施
例における影響係数を示す線図、ｗ４７図は本発明が適
用されるマンドレルミルにおける代表的なロール圧下配
分を示す線図、第８図は本発明の実施例における第３ス
タンド出側のバルジ幅を示す縮図、第９図は本発明の実
施例における第５スタンド出側のバルジ幅を示す線図で
ある。 １４・・・中空素管、１５・・・マンドレルミル、１６
・・マンドレルバ−１１７・・・ロール、３２・・油圧
シリンダ装置、 ３５・・・油圧サーボ制御装置、 ３６．３７ ・バルジ幅センサ− ３８・・バルジ幅測定装置、３９・主演算装置、Ｂｉ
、 Ｂｊ ・バルジ幅測定値、 Ｂｏ僅ａＢｏｊ・・・基準バルジ幅、 ΔＢｉ 、ΔＢｊ −変化率。 第３図 第４図 第５１ 第６図 第７図 Ｖ材先蝿かみ込みからの時間（締） 第９図 管材九謁かみ込みからの時間（殺）
Claims (1)
- （１） ｙｓ基の各細部動式ロールスタンドを連続配
置してなるマンドレルミルによって、マンドレルバーが
挿入された中空素管を延伸圧延する鋼管の延伸圧延方法
において、１１１スタンド出側の管材バルジ幅（町）の
基準バルジ幅（８０通）に対する変化率（ｊＢｉ）をパ
ラメータとする場、合に、第１スタンドないし最終スタ
ンド内の少くとも１基の圧下制御スタンドにおけるロー
ル圧下量の基準圧下量に対する調整率がｌｌｊスタンド
出側の管材バルジ幅（Ｂｊ ）の基準バルジ幅（Ｂ−ρ
に対する変化率（〕Ｂｊ）に及ぼす影響係数を記憶して
おき、纏最スタンド出側の管材バルジ＠（Ｂｌ）を測定
し、咳渕定値（Ｂｉ）の基準バルジ幅（Ｂ＠１ ）に対
する爽変化［ｊＢｌ）と前記影響係数に基づいて、第１
スタンド出儒の管材バルジ幅（町）の基準バルジ幅（Ｂ
ＯＪ）に対する変化率（ｊＢｌ）を零とする前配圧下餉
御スタンドにおけるロール圧下量の調整率を求め、上記
バルジ幅（Ｂｉ ）の測定と同時に、前記圧下制御スタ
ンドのロール圧下量を上記調整率によって調整するとと
もに、上記バルジ幅（Ｂρの測定部分の第１スタンド出
側における管材バルジ幅（Ｂｊ ）を測定し、該捌定値
（町）の基準バルジ幅（ＢＯＪ）に対する実変化本（）
「ｊ）を零とすべく前記影響係数を修正することを特徴
とする鋼管の延伸圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076516A JPS58196109A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57076516A JPS58196109A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196109A true JPS58196109A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH0256964B2 JPH0256964B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=13607432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57076516A Granted JPS58196109A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 鋼管の延伸圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196109A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6158909U (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-21 | ||
| JPS61140317A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Kawasaki Steel Corp | マンドレルミルの圧延制御方法 |
| ITMI20091085A1 (it) * | 2009-06-19 | 2010-12-20 | Sms Innse Spa | Impianto per la laminazione di tubi. |
| EP2087949A4 (en) * | 2006-10-16 | 2012-10-31 | Sumitomo Metal Ind | TUBULAR MILL WITH A THREAD AND METHOD FOR PRODUCING A SEAMLESS TUBE |
| US8387430B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-03-05 | Sms Innse Spa | Tube rolling plant |
| WO2014017370A1 (ja) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | 新日鐵住金株式会社 | 継目無金属管の製造方法及び製造装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744411A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for outer diameter of pipe in pipe sizing machine |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57076516A patent/JPS58196109A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744411A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for outer diameter of pipe in pipe sizing machine |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2087949A4 (en) * | 2006-10-16 | 2012-10-31 | Sumitomo Metal Ind | TUBULAR MILL WITH A THREAD AND METHOD FOR PRODUCING A SEAMLESS TUBE |
| ITMI20091085A1 (it) * | 2009-06-19 | 2010-12-20 | Sms Innse Spa | Impianto per la laminazione di tubi. |
| US8387430B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-03-05 | Sms Innse Spa | Tube rolling plant |
| WO2014017370A1 (ja) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | 新日鐵住金株式会社 | 継目無金属管の製造方法及び製造装置 |
| JP5459457B1 (ja) * | 2012-07-24 | 2014-04-02 | 新日鐵住金株式会社 | 継目無金属管の製造方法及び製造装置 |
| CN104487180A (zh) * | 2012-07-24 | 2015-04-01 | 新日铁住金株式会社 | 无缝金属管的制造方法及制造装置 |
| CN104487180B (zh) * | 2012-07-24 | 2016-01-20 | 新日铁住金株式会社 | 无缝金属管的制造方法及制造装置 |
| EP2878389A4 (en) * | 2012-07-24 | 2016-03-02 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | METHOD OF MANUFACTURING AND PRODUCING A SEAMLESS METAL TUBE |
| US9597718B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-03-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Manufacturing method and manufacturing apparatus of seamless metal pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256964B2 (ja) | 1990-12-03 |
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