JPS58196405A - 定焦点合わせ方法及びその装置 - Google Patents
定焦点合わせ方法及びその装置Info
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- JPS58196405A JPS58196405A JP7832482A JP7832482A JPS58196405A JP S58196405 A JPS58196405 A JP S58196405A JP 7832482 A JP7832482 A JP 7832482A JP 7832482 A JP7832482 A JP 7832482A JP S58196405 A JPS58196405 A JP S58196405A
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- coil
- lamp
- image
- fixed
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、フィラメントにエリ発光するランプの定焦点
位置合わせを自動的に行う定焦点合わせ方法及びその装
置に関する。
位置合わせを自動的に行う定焦点合わせ方法及びその装
置に関する。
自動車用小型ハロゲン電球の組立工程において、第１図
に示すＬうな７ランジ（１）とランプペース（２）のは
んだ付は工程がある。この工程では、７ランジ（１）と
ランプペース（２）をはんだ付けする際に、７ランジ（
１）の基準面に対し、軸線ｔＶする螺旋状コイル（３）
の位置決め（傾き、上下−左右）ｔ−行う必要がある。
に示すＬうな７ランジ（１）とランプペース（２）のは
んだ付は工程がある。この工程では、７ランジ（１）と
ランプペース（２）をはんだ付けする際に、７ランジ（
１）の基準面に対し、軸線ｔＶする螺旋状コイル（３）
の位置決め（傾き、上下−左右）ｔ−行う必要がある。
そこで、従来においては第２図に示す工うに、自己点燈
させたランプ（４）ヲはさんで左右両側にレンズ（５）
、 （５） ’ｅ介してフォトセル（６） 、 （６
） ＝Ｔｈ配置し、増幅器（７） 、 （力を介して差
動増幅器（８） Ｋ入力した両者の検出信号の差がゼロ
になるように電流計（９）ヲ見ながら、固定されたフラ
ンジ（１） Ｋ対してランプペース（２）を微動するこ
とに工り定焦点合わせを手動に工り行っていた。しかる
に、このような方法は、コイル（３）を７オトセル（６
） 、 （６）に、工す受光された平均光量にエフ間接
的に位置認識するもので、コイル（３）そのものの直接
的位置ｇ繊によるものでない、したがって、位置決め精
度が悪く、自動化が困難である。
させたランプ（４）ヲはさんで左右両側にレンズ（５）
、 （５） ’ｅ介してフォトセル（６） 、 （６
） ＝Ｔｈ配置し、増幅器（７） 、 （力を介して差
動増幅器（８） Ｋ入力した両者の検出信号の差がゼロ
になるように電流計（９）ヲ見ながら、固定されたフラ
ンジ（１） Ｋ対してランプペース（２）を微動するこ
とに工り定焦点合わせを手動に工り行っていた。しかる
に、このような方法は、コイル（３）を７オトセル（６
） 、 （６）に、工す受光された平均光量にエフ間接
的に位置認識するもので、コイル（３）そのものの直接
的位置ｇ繊によるものでない、したがって、位置決め精
度が悪く、自動化が困難である。
本発明は、上記事情を参酌してなされｔもので、フィラ
メントにエリ発光するランプの定焦点位置合わせを人手
を介することなく自動的かつ能率的に行うことのできる
定焦点合わせ方法及びその装置を提供するにある。
メントにエリ発光するランプの定焦点位置合わせを人手
を介することなく自動的かつ能率的に行うことのできる
定焦点合わせ方法及びその装置を提供するにある。
ランプのフィラメント、２ＩＴＶ力メラＶｃニジ正面及
び側面から撮像したのち、その映像信号′ｔ２値化し、
２値化された画像データに基づいて各面から見たコイル
の重心位置及び傾、含量を算出し、これら演算結果に基
づいて位置決め駆動部に工り定焦点合わせを行う工うに
したものである。
び側面から撮像したのち、その映像信号′ｔ２値化し、
２値化された画像データに基づいて各面から見たコイル
の重心位置及び傾、含量を算出し、これら演算結果に基
づいて位置決め駆動部に工り定焦点合わせを行う工うに
したものである。
以下、本発明を図面を参照して実施例に基づいて詳述す
る。なお、以下の説明において背景技術の説明に用いた
部分と同一部分には同一記号を符しである。
る。なお、以下の説明において背景技術の説明に用いた
部分と同一部分には同一記号を符しである。
第３図は、本実施例の定焦点合わせ装置の全体構成？示
している。この定焦点合わせ装置は、コイル（３）の正
面及び側面を撮像する撮像部翰、この撮像部αＱから出
力された画像信号を２値化し、２値化され友データに基
づいて各種の演算処理を行う演算制御部Ｑυ、この演算
制御部〔υからの制御信号にエフランプベース（２）の
定焦点位置決めを行う位置決め駆動部（１り、フランジ
（１）を定位置に固定するフランジ保持部（図示せず）
及びＡ７ランジ保持（３）に通電する通電部（図示せず
）からなっている。
している。この定焦点合わせ装置は、コイル（３）の正
面及び側面を撮像する撮像部翰、この撮像部αＱから出
力された画像信号を２値化し、２値化され友データに基
づいて各種の演算処理を行う演算制御部Ｑυ、この演算
制御部〔υからの制御信号にエフランプベース（２）の
定焦点位置決めを行う位置決め駆動部（１り、フランジ
（１）を定位置に固定するフランジ保持部（図示せず）
及びＡ７ランジ保持（３）に通電する通電部（図示せず
）からなっている。
上記撮像部Ｑｌは、第１のＩＴＶカメラ崗、第２のＩＴ
ＶカメラＩ及びこれらに各別に接続されたカメラコント
ローラａ鴎、αｅから構成されている。上記第１のＩＴ
Ｖカメラ（２）は、上記フランジ保持部に保持された７
ランジ（１）に挿入されたランプ（４）のコイル（３）
の正面ｔ−撮像する位置に配設されている。
ＶカメラＩ及びこれらに各別に接続されたカメラコント
ローラａ鴎、αｅから構成されている。上記第１のＩＴ
Ｖカメラ（２）は、上記フランジ保持部に保持された７
ランジ（１）に挿入されたランプ（４）のコイル（３）
の正面ｔ−撮像する位置に配設されている。
一方、第２のＩＴＶカメラα４は、同じくランプ（４）
のコイル（３）の側面を撮像する位置に配設されている
。し友がって、第１．第２のＩＴＶカメラ（１罎。
のコイル（３）の側面を撮像する位置に配設されている
。し友がって、第１．第２のＩＴＶカメラ（１罎。
Ｉは、互に直交する方向に設置される。第４図は、上記
位置決め駆動部０の構成を示している。なお、この図に
示す工うに、フランジ（１）は、上記７ランプ保持部に
ランプ（４）管下向きに挿入する工うに固定されている
。このとき、第１図に示すフランジ（１）Ｏ突片（１７
） 、 （Ｉ’ｌ） 、 （１７）ノ上面を含む面が「
基準面」となっている。このフランジ（１）に挿入され
るランプヘ−ｘ （２）は、その電極部（２ａ）、（２
ｂ）ｔチャックα樽に１９保持される。このチャック（
ＩＩは、本本ｉｌｌ及びこの本体〔匈に一方が位置調節
自在に突設され電極部（２ａ） 、（２ｂ） Ｖｉ−固
定する一対の挟持片（至）、ＣＡからなっていて、前記
通電部から、これら挾持片翰、翰ヲ介してコイル（３）
に通電する工うになっている。このチャック賭け、Ｚテ
ーブル（ロ）に固足されている。このＺテーブル（２）
は、２ステツピングモータ＠にエフ第４図Ｚ方向（前記
「基準面」に直交する方向）に進退自在に、Ｚテーブル
支持体に）にエリ支持されている。さらに、Ｚテーブル
支持体−は、θステッピングモータ（ハ）の回転軸に固
足されている。このθステッピングモータ（財）の回転
軸線（ハ）は、前記Ｚ方向と直角な第４図Ｙ方向（定焦
点位置合わぜされたコイル（３）の軸線方向に直角な方
向）と平行になるように設定されている。したがって、
Ｚテーブル（ハ）は、軸線（２）の１わりに回動自在（
第４図θ方回）となっている。
位置決め駆動部０の構成を示している。なお、この図に
示す工うに、フランジ（１）は、上記７ランプ保持部に
ランプ（４）管下向きに挿入する工うに固定されている
。このとき、第１図に示すフランジ（１）Ｏ突片（１７
） 、 （Ｉ’ｌ） 、 （１７）ノ上面を含む面が「
基準面」となっている。このフランジ（１）に挿入され
るランプヘ−ｘ （２）は、その電極部（２ａ）、（２
ｂ）ｔチャックα樽に１９保持される。このチャック（
ＩＩは、本本ｉｌｌ及びこの本体〔匈に一方が位置調節
自在に突設され電極部（２ａ） 、（２ｂ） Ｖｉ−固
定する一対の挟持片（至）、ＣＡからなっていて、前記
通電部から、これら挾持片翰、翰ヲ介してコイル（３）
に通電する工うになっている。このチャック賭け、Ｚテ
ーブル（ロ）に固足されている。このＺテーブル（２）
は、２ステツピングモータ＠にエフ第４図Ｚ方向（前記
「基準面」に直交する方向）に進退自在に、Ｚテーブル
支持体に）にエリ支持されている。さらに、Ｚテーブル
支持体−は、θステッピングモータ（ハ）の回転軸に固
足されている。このθステッピングモータ（財）の回転
軸線（ハ）は、前記Ｚ方向と直角な第４図Ｙ方向（定焦
点位置合わぜされたコイル（３）の軸線方向に直角な方
向）と平行になるように設定されている。したがって、
Ｚテーブル（ハ）は、軸線（２）の１わりに回動自在（
第４図θ方回）となっている。
上記Ｚテーブル支持体＠の下端部、は、Ｘテーブル＠Ｖ
Ｃ固定されている。このＸテーブルに）は、バス。
Ｃ固定されている。このＸテーブルに）は、バス。
チッピング〃モータ＠にエリ第４図Ｘ方向（Ｙ方向に直
角な方向）に進退自在にＹテーブル（ハ）に支持されて
いる。このＹテーブルに）は、Ｙステッピングモータ＠
に工ｐＹ方向に進退自在にＹテーブル支持体に）に支持
されている。このＹテーブル支持体員は、αステッピン
グモータ（ロ）にニジ第４図α方向に回動自在なαテー
ブル（至）上に固定されている。このαテーブル（２）
の回転軸の軸線（至）は、第４図Ｚ方向と平行になる工
うに設定されている。
角な方向）に進退自在にＹテーブル（ハ）に支持されて
いる。このＹテーブルに）は、Ｙステッピングモータ＠
に工ｐＹ方向に進退自在にＹテーブル支持体に）に支持
されている。このＹテーブル支持体員は、αステッピン
グモータ（ロ）にニジ第４図α方向に回動自在なαテー
ブル（至）上に固定されている。このαテーブル（２）
の回転軸の軸線（至）は、第４図Ｚ方向と平行になる工
うに設定されている。
上記位置決め駆動部ａ４ｔ−構成するｘ、ｙ、ｚ、θう
αステッピングモータ＠、翰、＠、（ハ）、ａｌ）は、
各別にドライバインターフェイス■に接続されている。
αステッピングモータ＠、翰、＠、（ハ）、ａｌ）は、
各別にドライバインターフェイス■に接続されている。
一方、Ｍｌ 、第２のＩＴＶカメラＱ３．Ｑ４）！’ｊ
：、切換スイッチｅ！ｊｅ介して、映像信号を２値化し
、各画素に対応し友所定番地に論理「１」かｒＯＪかの
データを記憶する機能ＴｈｅするＩ画像ユニットに）に
接続されている。これらドライバインターフェイス■及
ヒ画像ユニットに）は、システムバス＠を介Ｌ テＣＰ
Ｕ （Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎ
口；中央処理装置１ｔ）ｃ４ＶＣ接続されている。この
ＣＰＵ輪には、定焦点位置合わせのために演算制御部プ
ログラムが格絡されｆｃＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）翰及び各種可変データが格納され７ｐ
ＥＬＡ Ｍ （Ｒａｎ−ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅ
ｍｏｒｙ ） ％が、システムバス＠を介して接続され
ている。また、システムバス（ロ）には、切換スイッチ
（至）への切換制御信号を出力する制御インターフェイ
ス（ロ）が接続されている。しかしてドライバインター
フェイス（財）、切換スイッチ（至）。
：、切換スイッチｅ！ｊｅ介して、映像信号を２値化し
、各画素に対応し友所定番地に論理「１」かｒＯＪかの
データを記憶する機能ＴｈｅするＩ画像ユニットに）に
接続されている。これらドライバインターフェイス■及
ヒ画像ユニットに）は、システムバス＠を介Ｌ テＣＰ
Ｕ （Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎ
口；中央処理装置１ｔ）ｃ４ＶＣ接続されている。この
ＣＰＵ輪には、定焦点位置合わせのために演算制御部プ
ログラムが格絡されｆｃＲＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）翰及び各種可変データが格納され７ｐ
ＥＬＡ Ｍ （Ｒａｎ−ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅ
ｍｏｒｙ ） ％が、システムバス＠を介して接続され
ている。また、システムバス（ロ）には、切換スイッチ
（至）への切換制御信号を出力する制御インターフェイ
ス（ロ）が接続されている。しかしてドライバインター
フェイス（財）、切換スイッチ（至）。
画像ユニットｃ４．システムバス＠、ＣＰＵ（至）、Ｒ
ＯＪｌ、ＲＡＭに）、制御インターフェイス（ロ）は、
たとえばマイクロコンビーータなどの演算制御部０１）
全構成している。なお、図示せぬが、画像ユニ・１ツト
（至）における２値化画像は、モニタＴＶＶＣニジ映像
表示される工うになっている。
ＯＪｌ、ＲＡＭに）、制御インターフェイス（ロ）は、
たとえばマイクロコンビーータなどの演算制御部０１）
全構成している。なお、図示せぬが、画像ユニ・１ツト
（至）における２値化画像は、モニタＴＶＶＣニジ映像
表示される工うになっている。
つぎに、上記定焦点合わせ装置の作動の説明とと％に、
本実施例の定焦点合わせ方法について説明する。
本実施例の定焦点合わせ方法について説明する。
まず、フランジ（１）會フランジ保持部の所定位置に固
定する。つぎに、ランプ（４）のランプベース（２）全
フランジ（１）に挿通させ、挿通してフランジの他端部
から突出したチャック賭の挾持片（至）、１２Ｉｖｒ：
、工υ把持する。このときコイル（３）の軸線とθステ
ッピングモータ（ハ）の回転軸に）とが互ＶＣ直角にな
るように設定する。しかして、通電部から挾持片ｃ！Ｉ
。
定する。つぎに、ランプ（４）のランプベース（２）全
フランジ（１）に挿通させ、挿通してフランジの他端部
から突出したチャック賭の挾持片（至）、１２Ｉｖｒ：
、工υ把持する。このときコイル（３）の軸線とθステ
ッピングモータ（ハ）の回転軸に）とが互ＶＣ直角にな
るように設定する。しかして、通電部から挾持片ｃ！Ｉ
。
（至）、電極部（２ａ）、（２ｂ）全弁して、コイル（
３）に通電し、自己点燈させる。さらに、第１のＩＴＶ
カメラＱ３’Ｔｈ軸線方向が回転軸線（ハ）と直角にな
っているコイル（３）の正面を撮像できる位置（コイル
（３）の軸線に直交する方向から撮像）に設置するとと
％に、一方の第２のＩＴＶカメラα４）ｔ−上記コイル
（３）の側面を撮像できる位ｆｉｌｌ（コイル（３）の
軸線方向）に設置する。このときあらかじめ上述し友と
同一条件で第１のＩＴｖカメラ（ｉ３Ｖｃｚり撮像され
た足焦点位置にあるコイル（３）の正面画像における重
心石１の基準座標（Ｘ１０．ＺＦ。）として演算制御部
ａ１）のＲＡＭに）に記憶させる。筐た、第２のＩＴＶ
カメラＱ４）にエフ撮像された足焦点位置にあるコイル
（３）の側面画ｆ＃における重心全第２の基準座標（Ｙ
ＢＯ，Ｚｌｌｏ ）として演算制御部ＩのＲＡＭ−に記
憶させる。つぎに、画像処理に移るが、まず、ＣＰＵ（
至）からの指示で制御インターフェイス（２）から切換
信号ＳＡが切換スイッチ（至）に出力され、第１のＩＴ
Ｖカメラａ騰にエフ撮像された正面画像（６）（第５図
参照）が、カメラコントローラＱ！９’！ｒ介して映像
信号８Ｂとして画像ユニット（至）に出力される。
３）に通電し、自己点燈させる。さらに、第１のＩＴＶ
カメラＱ３’Ｔｈ軸線方向が回転軸線（ハ）と直角にな
っているコイル（３）の正面を撮像できる位置（コイル
（３）の軸線に直交する方向から撮像）に設置するとと
％に、一方の第２のＩＴＶカメラα４）ｔ−上記コイル
（３）の側面を撮像できる位ｆｉｌｌ（コイル（３）の
軸線方向）に設置する。このときあらかじめ上述し友と
同一条件で第１のＩＴｖカメラ（ｉ３Ｖｃｚり撮像され
た足焦点位置にあるコイル（３）の正面画像における重
心石１の基準座標（Ｘ１０．ＺＦ。）として演算制御部
ａ１）のＲＡＭに）に記憶させる。筐た、第２のＩＴＶ
カメラＱ４）にエフ撮像された足焦点位置にあるコイル
（３）の側面画ｆ＃における重心全第２の基準座標（Ｙ
ＢＯ，Ｚｌｌｏ ）として演算制御部ＩのＲＡＭ−に記
憶させる。つぎに、画像処理に移るが、まず、ＣＰＵ（
至）からの指示で制御インターフェイス（２）から切換
信号ＳＡが切換スイッチ（至）に出力され、第１のＩＴ
Ｖカメラａ騰にエフ撮像された正面画像（６）（第５図
参照）が、カメラコントローラＱ！９’！ｒ介して映像
信号８Ｂとして画像ユニット（至）に出力される。
この画像ユニット（至）にては、映像信号５Ｂｆ２値１
士 化恋換し友のち、各画素ごとに設けられた所定番地に論
理「１」又は論理「０」が格納される。この画像ユニッ
ト（至）の格納データに基づいてＣＰＵ（至）にては、
正面画像□□□の重心座標（Ｘ、Ｚア）が算出され、几
ＡＭ（至）にいったん格納される。つぎに、ＣＰＵ（ハ
）にては、座標（ｘ、ｚ、）が前記第１の基準座標（Ｘ
、。、ＺＦＯ）と一致するように、Ｘステッピングモー
タに）及びＺステッピングモータ＠に駆動信号８Ｃ，８
Ｄ＝ｉ出力して第４図Ｘ方向及びＺ方向にランプ（４１
１に移動させる（第７図ブロック−）。しかして、第５
図の画像エリア−内にて第１の基準座標（Ｘ７０． ”
ＰＧ）と重心座標（Ｘ、 Ｚ、）とが一致すると、画像
エリア■内にて正面画像四を囲繞する外枠に）全設定す
る（ブロックに））。しかして、外枠に）にて再度重心
座標＜Ｘ；、Ｚ−＞＊求め、この重心座標（）（１，Ｚ
ｌ、 ）が第１の基準座標（ＸｙＯ。
士 化恋換し友のち、各画素ごとに設けられた所定番地に論
理「１」又は論理「０」が格納される。この画像ユニッ
ト（至）の格納データに基づいてＣＰＵ（至）にては、
正面画像□□□の重心座標（Ｘ、Ｚア）が算出され、几
ＡＭ（至）にいったん格納される。つぎに、ＣＰＵ（ハ
）にては、座標（ｘ、ｚ、）が前記第１の基準座標（Ｘ
、。、ＺＦＯ）と一致するように、Ｘステッピングモー
タに）及びＺステッピングモータ＠に駆動信号８Ｃ，８
Ｄ＝ｉ出力して第４図Ｘ方向及びＺ方向にランプ（４１
１に移動させる（第７図ブロック−）。しかして、第５
図の画像エリア−内にて第１の基準座標（Ｘ７０． ”
ＰＧ）と重心座標（Ｘ、 Ｚ、）とが一致すると、画像
エリア■内にて正面画像四を囲繞する外枠に）全設定す
る（ブロックに））。しかして、外枠に）にて再度重心
座標＜Ｘ；、Ｚ−＞＊求め、この重心座標（）（１，Ｚ
ｌ、 ）が第１の基準座標（ＸｙＯ。
Ｚ、。ＬＩＣ一致するように、前と同様にして、ランプ
（４）？移動させる（ブロックθ″７））。この操作は
、外枠に）外周領域による外乱を除去するために行うも
のである。つぎに、画像エリア（ロ）内にてコイル（３
）の正面画像Ｏ埠に外接する内枠（財）を求める（ブロ
ック■）。つぎに、正面画像に）の両端部分の輝度のム
ラ及び発光ムラを除外するために、次式■に工り縦線Ｌ
−Ｘ４に求める（ブロックＩＩ）。
（４）？移動させる（ブロックθ″７））。この操作は
、外枠に）外周領域による外乱を除去するために行うも
のである。つぎに、画像エリア（ロ）内にてコイル（３
）の正面画像Ｏ埠に外接する内枠（財）を求める（ブロ
ック■）。つぎに、正面画像に）の両端部分の輝度のム
ラ及び発光ムラを除外するために、次式■に工り縦線Ｌ
−Ｘ４に求める（ブロックＩＩ）。
ただし、Ｘ、、Ｘ、は、それぞれ内枠（財）の左右両端
のＸ座標値である。しかして、縦線Ｘ、と縦線Ｘ４との
間の正面画像に）のデータからＲ，ＯＭ ０Ｉｖｃ格納
された最小２乗法サブルーチンにエリ正面画像（６）の
軸線を示す直線式 Ｚ＝ａＸ＋ｂ ｋ求める（ブロッ
ク（５１）） 、つぎに、求めた直線式と各縦線Ｘ８・
Ｘ４との父点座標（Ｘｍ 、”ａ ） 、（Ｘ１ｇＺ４
）全算出し、正面画像（ロ）の軸線の傾斜角θ（第５図
参照）を次式ＱｖＣ工夛求め演算制御信号ＳＥをθステ
ッピングモータ（ハ）に出力して、コイル（３）ｔ−角
度θだけ回転さぜる（ブロック（５２））・ その結果、コイル（３）の正面画像に）の軸線は、画像
エリア■のＸ方向に平行となる。つぎに、ＣＰＵ（至）
からの指示で、制御インターフェイスθηから切換信号
８Ａ’ｉ切換スイツチ（ハ）に出力し、第２の工ＴＶカ
メラ（１４）Ｋエフ撮像されたコイル（３）の側面を示
す映像信号８Ｂ°ｉカメラコントローラα（９を介して
画像ユニットに）に出力させる（ブロック（５３）。
のＸ座標値である。しかして、縦線Ｘ、と縦線Ｘ４との
間の正面画像に）のデータからＲ，ＯＭ ０Ｉｖｃ格納
された最小２乗法サブルーチンにエリ正面画像（６）の
軸線を示す直線式 Ｚ＝ａＸ＋ｂ ｋ求める（ブロッ
ク（５１）） 、つぎに、求めた直線式と各縦線Ｘ８・
Ｘ４との父点座標（Ｘｍ 、”ａ ） 、（Ｘ１ｇＺ４
）全算出し、正面画像（ロ）の軸線の傾斜角θ（第５図
参照）を次式ＱｖＣ工夛求め演算制御信号ＳＥをθステ
ッピングモータ（ハ）に出力して、コイル（３）ｔ−角
度θだけ回転さぜる（ブロック（５２））・ その結果、コイル（３）の正面画像に）の軸線は、画像
エリア■のＸ方向に平行となる。つぎに、ＣＰＵ（至）
からの指示で、制御インターフェイスθηから切換信号
８Ａ’ｉ切換スイツチ（ハ）に出力し、第２の工ＴＶカ
メラ（１４）Ｋエフ撮像されたコイル（３）の側面を示
す映像信号８Ｂ°ｉカメラコントローラα（９を介して
画像ユニットに）に出力させる（ブロック（５３）。
映像信号ＳＢＩを入力した画像ユニット（至）にては、
−６Ｘ・。
−６Ｘ・。
映像信号ＳＢ’、ｌｌ’２値化変換され、各画素ごとに
設けられた所定番地に論理「１」又は論理「０」が格納
される。この画像ユニット（至）の格納データに基づい
てＣＰＵ（至）にては、第６図に示す側面画像（５４）
、（５４） （左右対称的に２個表示される。）の重心
座標（Ｙ、Ｚｓ） が算出され、ＲＡＭに）にいっ友
ん格納される。つぎに、ＣＰＵ（至）にては、重心座標
（ｙ、 第８）が前記、８ｇ２０基準座標（Ｙｓｏ。
設けられた所定番地に論理「１」又は論理「０」が格納
される。この画像ユニット（至）の格納データに基づい
てＣＰＵ（至）にては、第６図に示す側面画像（５４）
、（５４） （左右対称的に２個表示される。）の重心
座標（Ｙ、Ｚｓ） が算出され、ＲＡＭに）にいっ友
ん格納される。つぎに、ＣＰＵ（至）にては、重心座標
（ｙ、 第８）が前記、８ｇ２０基準座標（Ｙｓｏ。
Ｚ１１０’）と一致するように、Ｙステッピングモータ
翰及びＺステッピングモータ＠に駆動信号ＳＦ。
翰及びＺステッピングモータ＠に駆動信号ＳＦ。
ＳＤを出力して第４図Ｙ方向及びＺ方向にランプ（４）
を移動させる（ブロック輪）。しかして、ｊｉｇ６図の
画像エリア（５５）内にて第２の基準座標（Ｙｓｏ。
を移動させる（ブロック輪）。しかして、ｊｉｇ６図の
画像エリア（５５）内にて第２の基準座標（Ｙｓｏ。
２、。）と重心座標（Ｙ８． Ｚ、 ）とが一致すると
、画像エリア（５５）内にて側面画像（５４） ＝ （
５４）ｋ囲繞する外枠（５６）ｔ−設定する（ブロック
に））。しかして、外枠（５６）Ｋ テ再度重心座標（
Ｙ′ａ、 Ｚｌ 、 ）？求め、この重心座標＜ Ｙｌ
ａ、 Ｚｌ 、 ）が第２の基準座標（Ｙｓｏ、 ”
ｇｏ ）に一致するように、前と同様にして、ランプ（
４）ｔ″移動せる（ブロック６７））。
、画像エリア（５５）内にて側面画像（５４） ＝ （
５４）ｋ囲繞する外枠（５６）ｔ−設定する（ブロック
に））。しかして、外枠（５６）Ｋ テ再度重心座標（
Ｙ′ａ、 Ｚｌ 、 ）？求め、この重心座標＜ Ｙｌ
ａ、 Ｚｌ 、 ）が第２の基準座標（Ｙｓｏ、 ”
ｇｏ ）に一致するように、前と同様にして、ランプ（
４）ｔ″移動せる（ブロック６７））。
つぎに、画像エリア（５５）内にて側面画像（５４）。
（５４）ＶＣ外接する内枠（５７）ｔ−求める（ブロッ
クに））。
クに））。
つぎに内枠（５７）の横線に平行な軸線Ｚ、１Ｆ！：仄
式■にエフ求める（ブロック（５８））。
式■にエフ求める（ブロック（５８））。
ここでＺ６及び２．は、それぞれ内枠（５７）の上横線
及び下横線のＺ軸座標値を示している。しかして、上記
軸線Ｚ、と側面画像（５４）の外周縁との交点座標（Ｙ
ｓ 、ｚ、）−（Ｙａ −Ｚ？ ）−（Ｙａ −Ｚｙ
） 、 （Ｙｓ 、ｚ、 ）ｔ−求メ、軸線” ｙ
上１ｃ オける側面画像（５４） 、 （５４）の左右
の幅Ｗ１．Ｗ、を次式〇に工り求める（ブロック（５９
） ）。
及び下横線のＺ軸座標値を示している。しかして、上記
軸線Ｚ、と側面画像（５４）の外周縁との交点座標（Ｙ
ｓ 、ｚ、）−（Ｙａ −Ｚ？ ）−（Ｙａ −Ｚｙ
） 、 （Ｙｓ 、ｚ、 ）ｔ−求メ、軸線” ｙ
上１ｃ オける側面画像（５４） 、 （５４）の左右
の幅Ｗ１．Ｗ、を次式〇に工り求める（ブロック（５９
） ）。
しかして、αステッピングモータ６つにＬるコイル（３
）の回転角αｆ：次式■、■に工り求める（ブロック（
６０））。
）の回転角αｆ：次式■、■に工り求める（ブロック（
６０））。
α＝にα・ ・・・・・・■ここで、Ｋは、
定数であらかじめ実験的に求めておく。なお、回転方向
は、左右の側面画像（５４）。
定数であらかじめ実験的に求めておく。なお、回転方向
は、左右の側面画像（５４）。
（５４）の幅Ｗ１ 、Ｗ、が等しくなる方向嗟である。
したがって、両者の差を求めその正負に基づいて回転方
向全決定する。しかして、駆動信号ＳＧｉαステッピ／
グモータ６めに出力し、角度αだけ回転させる（ブロッ
ク（６１））と、コイル（３） ノ足焦点合わせは完了
するが、αステッピングモータ１１）ＶＣよるコイル（
３）の回転の際に、コイル（３）の正面側の位置合わせ
かわずかにくろうので、高精度の定焦点合わぜが要求さ
れる場合は、再度、正面画像に）に関してブロック輪か
らブロック（５２） ’ｆでの操作を繰返す（ブロック
（６２））。しかして、最終的に定焦点合わぜが完了す
ると、ランプベース（２）？７ランジ（１）ＶＣはんだ
付は固足する。
向全決定する。しかして、駆動信号ＳＧｉαステッピ／
グモータ６めに出力し、角度αだけ回転させる（ブロッ
ク（６１））と、コイル（３） ノ足焦点合わせは完了
するが、αステッピングモータ１１）ＶＣよるコイル（
３）の回転の際に、コイル（３）の正面側の位置合わせ
かわずかにくろうので、高精度の定焦点合わぜが要求さ
れる場合は、再度、正面画像に）に関してブロック輪か
らブロック（５２） ’ｆでの操作を繰返す（ブロック
（６２））。しかして、最終的に定焦点合わぜが完了す
ると、ランプベース（２）？７ランジ（１）ＶＣはんだ
付は固足する。
この工うに本冥施例の位置合わせ方法及びその位置合わ
せ装置は、７ランプ保持部に保持されたランプ（４）の
螺旋状コイル（３）の軸線方間と軸線に直交する方向か
らＩＴＶカメラａ’ａ 、 ａ３）にエフ自己点燈した
コイル（３）ヲ直接撮像し、これら異なる方向からの画
ｇｌに基づいて、位置決め駆動１１Ｑａにて位置決めを
行う工うにしたので、位置決めを迅速かつ高精度で自動
的に求めることができる。
せ装置は、７ランプ保持部に保持されたランプ（４）の
螺旋状コイル（３）の軸線方間と軸線に直交する方向か
らＩＴＶカメラａ’ａ 、 ａ３）にエフ自己点燈した
コイル（３）ヲ直接撮像し、これら異なる方向からの画
ｇｌに基づいて、位置決め駆動１１Ｑａにて位置決めを
行う工うにしたので、位置決めを迅速かつ高精度で自動
的に求めることができる。
なお、上記実施例においては、正面画像に）の重心座標
を画像エリア（財）内及び外枠に）内の２回にわたって
求めているが、位置決め精度に問題がなければ、外枠（
ハ）内での重心座標ケ求める操作は省略してｔＬい、同
様に、最小２乗法にＬる直線式Ｚ＝ ａ Ｘ ＋ ｂ
２求める際の縦線Ｘ、、Ｘ４ｖｃｘる切出し処理も省略
することができる。さらに、正面画像に）の軸線の傾斜
角θを直線式Ｚ ＝ ａ Ｘ ＋ ｂの係数ａを利用し
て、θ−ｔａｎ ａにＪ：り求めても工い。さらに、
第７図に示す定焦点合わせの手順に工らず、最初に側面
画像処理を行ってもよい。さらに、他の実施例として、
コイル（３）の軸線に対して直交する真下（ランプ（４
）の光軸方向）及び真横に示す矩形状のみとなるので、
第６図における工うな面倒な演算操作が不要となり、回
転角αを直接に求めることができる利点ｔＶする。
を画像エリア（財）内及び外枠に）内の２回にわたって
求めているが、位置決め精度に問題がなければ、外枠（
ハ）内での重心座標ケ求める操作は省略してｔＬい、同
様に、最小２乗法にＬる直線式Ｚ＝ ａ Ｘ ＋ ｂ
２求める際の縦線Ｘ、、Ｘ４ｖｃｘる切出し処理も省略
することができる。さらに、正面画像に）の軸線の傾斜
角θを直線式Ｚ ＝ ａ Ｘ ＋ ｂの係数ａを利用し
て、θ−ｔａｎ ａにＪ：り求めても工い。さらに、
第７図に示す定焦点合わせの手順に工らず、最初に側面
画像処理を行ってもよい。さらに、他の実施例として、
コイル（３）の軸線に対して直交する真下（ランプ（４
）の光軸方向）及び真横に示す矩形状のみとなるので、
第６図における工うな面倒な演算操作が不要となり、回
転角αを直接に求めることができる利点ｔＶする。
本発明の定焦点合わせ方法及びその装置は、ランプの螺
旋状の点燈状態のコイルを互に直交する方向から撮像し
、撮像された画像に基づいて足焦点合わぜされたコイル
からの位置ずれｔ足置的に求めて迅速かつ高精度で定焦
点合わせするもので、従来人手に依存していた定焦点合
わせ作業の自動化’ｉ＊現することができ、作業員の負
担ケ大幅に軽減することができるとともに、生産能率が
同上する。
旋状の点燈状態のコイルを互に直交する方向から撮像し
、撮像された画像に基づいて足焦点合わぜされたコイル
からの位置ずれｔ足置的に求めて迅速かつ高精度で定焦
点合わせするもので、従来人手に依存していた定焦点合
わせ作業の自動化’ｉ＊現することができ、作業員の負
担ケ大幅に軽減することができるとともに、生産能率が
同上する。
第１図はフランジに装着されたランプを示す図、第２図
は従来の定焦点合わせ方法を示す図、第３図は本発明の
一実施例の定焦点合わせ装置の電気回路系統図、第４図
は第３図の定焦点合わせ装置の位置決め駆動部の構成図
、第５図及び第６図はそれぞれ本発明の一実施例の足焦
点合わぜ装置の撮像部に工ｐ撮像された正面画像及び側
面画像を示す図、第７図は本発明の一実施例の足焦点合
わせ方法を示すフローチャートである。 （１） ： ７ ランク、（３） ： ”イル、ｕＩ：
撮像部、（１１）：演算制御部、Ｑり：位置決め駆動部
、αり：第１のＩＴｖカメラ、（１４） ： ｇｇ ２
（７） Ｉ Ｔ Ｖ カメラ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）員 亨２図 ＄１図 １３図 ￥テ図
は従来の定焦点合わせ方法を示す図、第３図は本発明の
一実施例の定焦点合わせ装置の電気回路系統図、第４図
は第３図の定焦点合わせ装置の位置決め駆動部の構成図
、第５図及び第６図はそれぞれ本発明の一実施例の足焦
点合わぜ装置の撮像部に工ｐ撮像された正面画像及び側
面画像を示す図、第７図は本発明の一実施例の足焦点合
わせ方法を示すフローチャートである。 （１） ： ７ ランク、（３） ： ”イル、ｕＩ：
撮像部、（１１）：演算制御部、Ｑり：位置決め駆動部
、αり：第１のＩＴｖカメラ、（１４） ： ｇｇ ２
（７） Ｉ Ｔ Ｖ カメラ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）員 亨２図 ＄１図 １３図 ￥テ図
Claims (8)
- （１）螺線状のコイルを有するランプをフランジに装着
するとともに定焦点位置決めする足焦点合わせ方法にお
いて、上記フランジ？一定位置に保持する方法と、上記
ランプを把持して上記−足位置に保持され几フランジに
挿入する方法と、上記７ランジに挿入されたランプを点
燈させる方法と、上記点燈したランプのコイルを撮像し
て２値化し２値化画像に基づいて定焦点位置からの上記
コイルの位置ずれ量會求める方法と、上記位置ずれ量に
基づいて上記点燈し九ランプのコイルの定焦点位置合わ
せを行う方法とを具備することを特徴とする足焦点合わ
せ方法。 - （２）ランプのコイルを互に直交する２万回から撮像す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定焦点
合わせ方法。 - （３）一方の撮像方向はコイルの軸線方向及び他方の撮
像方向は上記コイルの軸線に垂直かつランプの元軸に垂
直な方向であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の定焦点合わせ方法。 - （４）位置ずれ量は２値化画像の重心位置に１９求める
こと全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定焦点合
わせ方法。 - （５）位置ずれ量は２値化画像の軸線の傾斜角ｖｃ工り
求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の定
焦点合わせ方法。 - （６）軸線の傾斜角は最小２乗法に工す求めることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の足焦点合わせ方法
。 - （７）螺線状のコイルを有するランプをフランジに装着
するとと４ＶＣ定焦点位置決めする足焦点合わせ装置に
おいて、上記フランジを一足位置に固定する７ランプ保
持部と、上記ランプを把持するチャック１ｋＶし上記ラ
ンプを任意位’＠ｖｃ移動自在に支持する位置決め駆動
部と、上記ランプのコイルに通電させて点燈さぜる通電
部と、上記点燈したコイルを撮像する撮像部と、この撮
像部から出力され几映偉信号を各画素ごとに２値化して
記憶しこれら記憶され友画偉データに基づいて上記点燈
したコイルの定焦点位置決らの位置ずれ全演算し上記位
置決め駆動部に上記位置ずれを修正する駆動信号を出力
する演算制御部とを具備することを特徴とする定焦点合
わせ製筒。 - （８）撮像部はＩＴＶカメラであること１−＊徴とする
特許請求の範囲第７項記載の定焦点合わ一＋！″装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7832482A JPS58196405A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 定焦点合わせ方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7832482A JPS58196405A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 定焦点合わせ方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196405A true JPS58196405A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH0541923B2 JPH0541923B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=13658775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7832482A Granted JPS58196405A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 定焦点合わせ方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0291938U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP7832482A patent/JPS58196405A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0291938U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541923B2 (ja) | 1993-06-25 |
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