JPS58196951A - 旋盤、研削盤におけるワ−クの供給取出機構 - Google Patents
旋盤、研削盤におけるワ−クの供給取出機構Info
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- JPS58196951A JPS58196951A JP57078963A JP7896382A JPS58196951A JP S58196951 A JPS58196951 A JP S58196951A JP 57078963 A JP57078963 A JP 57078963A JP 7896382 A JP7896382 A JP 7896382A JP S58196951 A JPS58196951 A JP S58196951A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- arms
- piston
- cylinder body
- clockwise
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- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 2
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は旋！！、研削盤により加工すべきワークを挾持
して加工位置に供給せしめると共に加工されたワークを
取出しせしめる様にした旋盤、研削盤におけるワークの
供給取出４１１１１１１に関するものである。
して加工位置に供給せしめると共に加工されたワークを
取出しせしめる様にした旋盤、研削盤におけるワークの
供給取出４１１１１１１に関するものである。
旋盤、研削盤は主軸台のスピンドルに装着したチャック
と芯押し台の止りセンタ間にワークを挾持せしめて加工
するものであるため、ワークを自動的に加工位置に供給
し、或いは加工位置から取出しせしめる様にする場合加
工位置のヌベースが狭小であるため簡易なａｉｍにより
ワークの供給取出しを自動化せしめることが困難であっ
た。
と芯押し台の止りセンタ間にワークを挾持せしめて加工
するものであるため、ワークを自動的に加工位置に供給
し、或いは加工位置から取出しせしめる様にする場合加
工位置のヌベースが狭小であるため簡易なａｉｍにより
ワークの供給取出しを自動化せしめることが困難であっ
た。
＆発明はかかる欠点に志み、旋盤若しくは研削盤の主軸
台及び芯押し台上に夫々シリンダ一本体を立設し、該シ
リンダ一本体の−側上下位置に２木のアームの基端部を
夫々枢支せしめると共に該アームの他端部をワークを挾
持せしめるチ＋ｙキングを備え九挾持体の上下位置に夫
々枢着せしめて平行リンクａｍ構を構成せしめ、ピスト
ンの上下動によりラック、ギヤを介してアームを作動せ
しめて挾持体をワーク載置台と加工位置との間及び加工
位置とワーク収容ボックスとの間を平行回動せしめる様
にしたワークの供給取出機構を提供して、上記欠点を解
消せんとしたものにして、以下本発明の一実施例を図面
に基づいて説明すると、 （１）はワークＷの供給装置であり、旋盤（２）（又は
研削盤）の主軸台（８）の上面に台板（４）を取付け、
該合板（４）上にはシリンダ一本体（５１を立設せ［７
め、該シリンダ一本体（６）の−側止下位＠に枢軸（６
）（γ）を介してアームｔ８＋（９）の基端部を回動自
在に枢支せしめると共に該アーム＋８１ （９）は相互
の１！！］転軌道に干渉しない様に交叉状に配設せしめ
てｂる。
台及び芯押し台上に夫々シリンダ一本体を立設し、該シ
リンダ一本体の−側上下位置に２木のアームの基端部を
夫々枢支せしめると共に該アームの他端部をワークを挾
持せしめるチ＋ｙキングを備え九挾持体の上下位置に夫
々枢着せしめて平行リンクａｍ構を構成せしめ、ピスト
ンの上下動によりラック、ギヤを介してアームを作動せ
しめて挾持体をワーク載置台と加工位置との間及び加工
位置とワーク収容ボックスとの間を平行回動せしめる様
にしたワークの供給取出機構を提供して、上記欠点を解
消せんとしたものにして、以下本発明の一実施例を図面
に基づいて説明すると、 （１）はワークＷの供給装置であり、旋盤（２）（又は
研削盤）の主軸台（８）の上面に台板（４）を取付け、
該合板（４）上にはシリンダ一本体（５１を立設せ［７
め、該シリンダ一本体（６）の−側止下位＠に枢軸（６
）（γ）を介してアームｔ８＋（９）の基端部を回動自
在に枢支せしめると共に該アーム＋８１ （９）は相互
の１！！］転軌道に干渉しない様に交叉状に配設せしめ
てｂる。
叫は下端にワーク（Ｗ） ｋ ｗ持せしめるチｑｙキン
グ叩を備えた挾持体であり、該挾持体側の上部上下位置
にアーム＋８１ （９）の他端部をピンｆ１２１ （Ｉ
ＥＩを介して平行に枢着せしめて平行リンク機構α（転
）を構成せしめている。
グ叩を備えた挾持体であり、該挾持体側の上部上下位置
にアーム＋８１ （９）の他端部をピンｆ１２１ （Ｉ
ＥＩを介して平行に枢着せしめて平行リンク機構α（転
）を構成せしめている。
又アーム田）（９）の基端部をシリンダ一本体＋６１ｋ
（枢支せしめている枢軸＋６１ ＋７１ Ｋ ｉ’ユ夫
々同肉数のギヤｕ５） Ｃｕｂ）を取付け、該ギヤ師）
（９））藺にはシリンダ一本体（５）に枢支せしめた回
動軸へ７）に取付けた駆動ギヤ（ト）を夫１１４合せし
めている。（瑚はピストンであり、シリンダ一本体（６
）のシリンダー島内りＣ上下摺動自在に内装せしめ、こ
のピストン四の−（４）にブックじｌ）を構成せしめる
と共に該フック（２１）を駆動ギヤμｓ）に噛合せしめ
、ピストンＩｌｌの上下動ＶＣより平行リンク砿＃４−
を作動せしめて合板（４）上の一側に設置せしめたワー
ク載置台Ｗの先端部に位置するワークＷを旋盤（２）の
チャック□（λ） −（と止りセンター峠との軸心上の加工位置−へ挾持供
給せしめる様にしている。
（枢支せしめている枢軸＋６１ ＋７１ Ｋ ｉ’ユ夫
々同肉数のギヤｕ５） Ｃｕｂ）を取付け、該ギヤ師）
（９））藺にはシリンダ一本体（５）に枢支せしめた回
動軸へ７）に取付けた駆動ギヤ（ト）を夫１１４合せし
めている。（瑚はピストンであり、シリンダ一本体（６
）のシリンダー島内りＣ上下摺動自在に内装せしめ、こ
のピストン四の−（４）にブックじｌ）を構成せしめる
と共に該フック（２１）を駆動ギヤμｓ）に噛合せしめ
、ピストンＩｌｌの上下動ＶＣより平行リンク砿＃４−
を作動せしめて合板（４）上の一側に設置せしめたワー
ク載置台Ｗの先端部に位置するワークＷを旋盤（２）の
チャック□（λ） −（と止りセンター峠との軸心上の加工位置−へ挾持供
給せしめる様にしている。
尚＠１ｌｔｉピストン（至）の上限を規制するストッパ
ー、ｒ）（至））はピストン（至）を作動せしめる油圧
供給口である。
ー、ｒ）（至））はピストン（至）を作動せしめる油圧
供給口である。
（２））はワークＷの取出装置であり、旋盤（２）の芯
押し合一）上に取付けた台板囲）上にｌ！ｔｌ紀供給袋
供給装置と同様にシリンダ一本体＋５１’、アーム＋８
１’ｔＱど、挾持体（１１１’、チャッキング圓′、よ
り成る平行リンク機構ａ〜′、を構成せしめ、加工後の
ワーク■を加工位置に）から台板１１１１の一側にｅｗ
ｔせしめた収容ボックス−上に取出しせしめる様−Ｃ成
している０ 次に本発１ｍＫ係る旋盤、研削１ｌ１１におけるワーク
の供給取出機−の作用について説明すると。
押し合一）上に取付けた台板囲）上にｌ！ｔｌ紀供給袋
供給装置と同様にシリンダ一本体＋５１’、アーム＋８
１’ｔＱど、挾持体（１１１’、チャッキング圓′、よ
り成る平行リンク機構ａ〜′、を構成せしめ、加工後の
ワーク■を加工位置に）から台板１１１１の一側にｅｗ
ｔせしめた収容ボックス−上に取出しせしめる様−Ｃ成
している０ 次に本発１ｍＫ係る旋盤、研削１ｌ１１におけるワーク
の供給取出機−の作用について説明すると。
先ず供給装置（１）においてピストンＭｅ”！下降位置
にあり、第１図に図示する様に挟持体１１０＋はワーク
載置台（転）の上方に位置し、該ワーク載置台−先端の
ワークＷをチ＋ｙキングＨにより挾持せしめ、一方取出
装置１ｕ＋におりてはピストン（１９１′は下降位置に
あり、挾持体側′は旋盤＋２１の加工位置ゆ）の上方に
位置し、加工終ｆ後のワーク的）をナヤｙキングＱ１１
′にて挾持ぜしめている。
にあり、第１図に図示する様に挟持体１１０＋はワーク
載置台（転）の上方に位置し、該ワーク載置台−先端の
ワークＷをチ＋ｙキングＨにより挾持せしめ、一方取出
装置１ｕ＋におりてはピストン（１９１′は下降位置に
あり、挾持体側′は旋盤＋２１の加工位置ゆ）の上方に
位置し、加工終ｆ後のワーク的）をナヤｙキングＱ１１
′にて挾持ぜしめている。
かかる状心から供給装置（１）及び取出装−四１のピス
トン四ｕ＆１’を上昇せしめると、先ず供給装置７にお
いては第７図に図示する様にピストン（ＩＱ） Ｋ形成
せしめたラック圀）により駆動ギヤ（麹を左回転せしめ
、更に該駆動ギヤ刑によりアーム（８）（９）を支持す
る４４Ａ軸（６１（７）に取付けたギヤ（珈α６）を右
回転ぜしめるので、アーム＋８１ （９’ｌは枢軸＋６
）（７１を叉点として平行に右回転し、それに伴ってア
ーム（８）（ｇ＋の他４に枢着された挾持体側はワーク
Ｗを水平に挟持した状塵で右回転し、加工位置に）の上
方から垂直に近い軌道で下降してワークＷを加工位１Ｍ
（ロ））に供給せしめ、ここでワークＷを旋盤１２）の
チャック−）と止りセンタ（２４）間に挾持せしめた後
ピストン（ｌ祷の下降動作により挾持体側をワーク載置
台に）側へ復帰せしめるのである。
トン四ｕ＆１’を上昇せしめると、先ず供給装置７にお
いては第７図に図示する様にピストン（ＩＱ） Ｋ形成
せしめたラック圀）により駆動ギヤ（麹を左回転せしめ
、更に該駆動ギヤ刑によりアーム（８）（９）を支持す
る４４Ａ軸（６１（７）に取付けたギヤ（珈α６）を右
回転ぜしめるので、アーム＋８１ （９’ｌは枢軸＋６
）（７１を叉点として平行に右回転し、それに伴ってア
ーム（８）（ｇ＋の他４に枢着された挾持体側はワーク
Ｗを水平に挟持した状塵で右回転し、加工位置に）の上
方から垂直に近い軌道で下降してワークＷを加工位１Ｍ
（ロ））に供給せしめ、ここでワークＷを旋盤１２）の
チャック−）と止りセンタ（２４）間に挾持せしめた後
ピストン（ｌ祷の下降動作により挾持体側をワーク載置
台に）側へ復帰せしめるのである。
一方収出装置−１も同様ＶＣピストンｏ−′の上４ｉｃ
伴うアーム１８＋’ｔＱどの右回転動作ｔｉｃより挾持
体α０どに挾持せしめた加工後のワークＷを収容ボック
ス−上ＫＭ次回転移送せしめるのである。
伴うアーム１８＋’ｔＱどの右回転動作ｔｉｃより挾持
体α０どに挾持せしめた加工後のワークＷを収容ボック
ス−上ＫＭ次回転移送せしめるのである。
要するに本発明は、旋盤（２）若しくは研削盤の主軸台
（８）及び芯押し台■）上に夫々シリンダ一本体ＬＳＩ
＋５どを立設し、該シリンダ一本体Ｌ５１ ＋５１’
の一側上下位置［２木のアーム（８）（８ど（９）（９
）′の基端部を夫々枢支せしめると共に該アーム（８１
＋８１’（９）（Ｑｌ’の他端部をワークＷを挾持せし
めるチキッキングｕ１ＪＱｌ＋’を備えた挾持体叫ｕＯ
）′の上下位置に夫々枢着せしめて平行リンク機構に）
Ｑ４Ｊ’を構成せしめ、前記アーム＋８１ ＋８＋’（
９）（Ｑｌ’の基端部を枢支せしめた枢軸１ｆｌｌ １
６＋’＋７１ （７）’に夫々ギヤ（１５）■どα６バ
縛′を取付けると共に該ギヤ■ｌ ０５１’Ｃ期叫′に
夫々噛合する駆動ギヤ（ト）（凶′をシリンダ一本体＋
５） ＋５１’に枢支せしめ、該駆動ギヤ（ト）μｓ７
′にはシリンダ一本体山）（５Ｙに内装されて油圧によ
り上下動するピストン曲頭′の−ｍｌに構成せしめたフ
ック圀）Ｑｌどを噛合せしめ、ピストン０１１１１−′
の上下１ｉｃｌＩにより挾持体ｕｏ＋ ｃｔｕどをワ」
り載置台に）と加重値ｔＩｔｔｉａとの聞及び加工位置
（ロ）ノとワーク収容ボックス−との間を平行回動せし
める様にしたので、旋盤（２）の加工位置１ｋＺＩＫワ
一ク局を供給し又は取出す際、ワークＷを挾持する挾持
体（叫鵡′を支持する平行リンクｍ １Ｊｊｈ Ｎ ａ
ｄによりワークＷを加重値ｗｔゆ）に垂直動作に近い状
態で供給又は取出すことが出来、旋盤（２）におけるチ
９２り例と止りセンター間の狭いスペースに位置する加
工位置−）に無理なくワークＷを供給又は取出しせしめ
ることが出来ると共にその機構も簡易且つ確央であり、
既成の旋盤若しくは研削盤の付属機構として簡単ｒｄ看
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
（８）及び芯押し台■）上に夫々シリンダ一本体ＬＳＩ
＋５どを立設し、該シリンダ一本体Ｌ５１ ＋５１’
の一側上下位置［２木のアーム（８）（８ど（９）（９
）′の基端部を夫々枢支せしめると共に該アーム（８１
＋８１’（９）（Ｑｌ’の他端部をワークＷを挾持せし
めるチキッキングｕ１ＪＱｌ＋’を備えた挾持体叫ｕＯ
）′の上下位置に夫々枢着せしめて平行リンク機構に）
Ｑ４Ｊ’を構成せしめ、前記アーム＋８１ ＋８＋’（
９）（Ｑｌ’の基端部を枢支せしめた枢軸１ｆｌｌ １
６＋’＋７１ （７）’に夫々ギヤ（１５）■どα６バ
縛′を取付けると共に該ギヤ■ｌ ０５１’Ｃ期叫′に
夫々噛合する駆動ギヤ（ト）（凶′をシリンダ一本体＋
５） ＋５１’に枢支せしめ、該駆動ギヤ（ト）μｓ７
′にはシリンダ一本体山）（５Ｙに内装されて油圧によ
り上下動するピストン曲頭′の−ｍｌに構成せしめたフ
ック圀）Ｑｌどを噛合せしめ、ピストン０１１１１−′
の上下１ｉｃｌＩにより挾持体ｕｏ＋ ｃｔｕどをワ」
り載置台に）と加重値ｔＩｔｔｉａとの聞及び加工位置
（ロ）ノとワーク収容ボックス−との間を平行回動せし
める様にしたので、旋盤（２）の加工位置１ｋＺＩＫワ
一ク局を供給し又は取出す際、ワークＷを挾持する挾持
体（叫鵡′を支持する平行リンクｍ １Ｊｊｈ Ｎ ａ
ｄによりワークＷを加重値ｗｔゆ）に垂直動作に近い状
態で供給又は取出すことが出来、旋盤（２）におけるチ
９２り例と止りセンター間の狭いスペースに位置する加
工位置−）に無理なくワークＷを供給又は取出しせしめ
ることが出来ると共にその機構も簡易且つ確央であり、
既成の旋盤若しくは研削盤の付属機構として簡単ｒｄ看
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係るワークのり（給取出機構を旋盤ＶＣ装盾せしめ
た状態の正面図、第２図は同上平面図、第３図は同上左
側面図、第４図は同上右側間図、第５図はアームの側面
図、第６図は同上断圓図、４７図はシリンダ一本体の断
面図である。 （２）旋盤 （８）主軸台 （５１（５どシリンダ一本
体Ｌ６）（ａ）’（７） （７）’枢軸 （８Ｈｅｌど
ｔ９Ｈ９）’アーム 叫αＱ′挾持体０１１ Ｑｌ）’
チキッキング Ｑ〜（２）′平行リンク機構Ｃ１５１Ｑ
５どα６）α０どギヤ （＋８）Ｈ動ギヤ 曲頭′ピス
トン伐ｌ）問）′ラック 叫１ワーク載置台 咋）加工
位置ｆ８０）芯押し合 −収容ボックス 以 上 出願人 ワシ）Ｆｇ）率株式会？１
明に係るワークのり（給取出機構を旋盤ＶＣ装盾せしめ
た状態の正面図、第２図は同上平面図、第３図は同上左
側面図、第４図は同上右側間図、第５図はアームの側面
図、第６図は同上断圓図、４７図はシリンダ一本体の断
面図である。 （２）旋盤 （８）主軸台 （５１（５どシリンダ一本
体Ｌ６）（ａ）’（７） （７）’枢軸 （８Ｈｅｌど
ｔ９Ｈ９）’アーム 叫αＱ′挾持体０１１ Ｑｌ）’
チキッキング Ｑ〜（２）′平行リンク機構Ｃ１５１Ｑ
５どα６）α０どギヤ （＋８）Ｈ動ギヤ 曲頭′ピス
トン伐ｌ）問）′ラック 叫１ワーク載置台 咋）加工
位置ｆ８０）芯押し合 −収容ボックス 以 上 出願人 ワシ）Ｆｇ）率株式会？１
Claims (1)
- 旋盤若しくは研削盤の主軸台及び芯押し台上に夫々シリ
ンダ一本体を立設し、該シリンダ一本体の一側上下位置
に２木のアームの基端部を夫々枢支せしめると共に該ア
ームの他端部をワークを挾持せしめるチャッキングを備
えた挾持体の上下位置に夫々枢着せしめて平行リンク機
構を構成せしめ、前記アームの基端部を枢支せしめた枢
軸に夫々ギヤを取付けると共に該ギヤに夫々噛合する駆
動ギヤをシリンダ一本体に枢支せしめ、該駆動ギヤには
シリンダ一本体に内装されて油圧によシ上下動するピス
トンの一画に形成せしめたフックを噛合せしめ、ピスト
ンの上下動により挾持体をワーク載置台と加工位置との
間及び加工位置とワーク収容ボックスとの間を平行回動
せしめる様にしたことを特徴とする旋盤、研削盤におけ
るワークの供給取出機構０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078963A JPS58196951A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 旋盤、研削盤におけるワ−クの供給取出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57078963A JPS58196951A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 旋盤、研削盤におけるワ−クの供給取出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196951A true JPS58196951A (ja) | 1983-11-16 |
Family
ID=13676544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57078963A Pending JPS58196951A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 旋盤、研削盤におけるワ−クの供給取出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196951A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172461A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボルト研摩装置 |
| JPH01170549U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-12-01 | ||
| CN102069416A (zh) * | 2010-12-14 | 2011-05-25 | 东风汽车有限公司 | 实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置 |
| CN111037391A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 江西金凯新型墙板科技有限公司 | 一种轻质隔墙板打磨装置 |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP57078963A patent/JPS58196951A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172461A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボルト研摩装置 |
| JPH01170549U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-12-01 | ||
| CN102069416A (zh) * | 2010-12-14 | 2011-05-25 | 东风汽车有限公司 | 实现下缸体托料、移位、导向的联动复合运动装置 |
| CN111037391A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 江西金凯新型墙板科技有限公司 | 一种轻质隔墙板打磨装置 |
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