JPS5819768A - 回転形外部記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置等の回転形外部記憶装置４、
さらに詳しく云えば複数台の記憶装置Ｈからなる回転形
外部記憶装碍に関する。

コンピュータシステムの信頼度を白土させるために、イ
心気ディスク装（：ｊｊを複数台１組として同一内容を
記録することによって１台の故障によるシステムダウン
を回做することが考えられている。

この目的のために同一回転軸上に複数個の記録媒体（０
１）Ａ：ヘッドディスクアセンブリ）を持つ装置も考え
られるが、そのようにすると回転系は共通であるからそ
の故障に対しては共倒れとなり、イど頼度は下ってしま
うので、独立な装置を並べて実現することが望−ましい
。

独立な装置の場合、各装置の回転はほぼ同一速度である
としでもある瞬間での回転位置（位相）は異なるので、
プログラムがｌのディスク装置に同−内容の書込動作を
指示するとすべて完了するのに１台の場合の２倍近くの
時間を要しシステムスループットの大幅な低下をもたら
す。

周辺制御装置にバッファメモリを持ち１台のディスク装
＋（ｔ　Ｋ−ｉｔ込むと同時にバツファメモリにも書き
、その完了を以ってプログラムかう見た入出力動作の終
了と見做し、その後周辺制御装置が独自に複製用ディス
ク装量への書込動作を実行するというような方法も提案
されている。

しかしこれは実１ｉＫすべての■込が完了しない内ｊ（
終了と見做しているという信頼度上の問題や、前の複製
動作中に次の入出力動作を受付けることに伴うバッファ
メモリ量、データ転送パスの増加やｒｌｉｌ」御の複雑
化の問題があり、かなり大きな装置になってしまうとい
う欠点がある。

本発明の目的は１）ｉＪ述のシステムスループット低下
を防止できる、簡易な構成の回転形外部記憶装若を提供
することにある。

前記目的を達成するために本発明による回転形外部記・
［λ工装置はそれぞれ′電気的に回転速度を：１ｆｌｌ
　ｆｌｉｌｌできる第１と第２の回転形記憶装置からな
る回転形外部記憶装置において、前記第１の回転形記憶
装置よりこの記１．０装置の回転記憶媒体がある特定位
１４を通過する時刻のデータを含むも号を取り出し、こ
の信号と前記第２の回転形配土管装；こｔの回転記・１
０媒体がある特定位置を通過する時刻のデータを含む信
−号の比較出力から前記第２の回転形記憶装置の回転制
御を行ない、第２の回転形記□；、（１装置を第１の回
転形記１ｉ′冒与置と同一の周間で、かつはｔ’！一定
の位相関係で回転させるように構成しである。

前記構成によればシステムスルーブツトの低下を防止で
き本発明の目的は完全に達成される。

以下、本発明について磁気ディスク装置を例にとり一部
図面を参照して詳細に説明する。

磁気ディスクに情報を記録する場合、ディスクの絶対的
な回転位置を知る必要があるが、これは従来より光学的
あるいは磁気パターンによるインデックスマークが用い
られている。本発明における第１のディスク装置の回転
記憶媒体がある特定位置を通過する時刻のデータを含む
信号、すなわち回転位置を示すパルス信号の発生手段は
上記従来技術がそのまま使用される。

上記パルス信号は第２のディスク装置へ通知される。こ
の場合、電気信号あるいは光信号のいずれによっても可
能である。これは公知技術で容易に行われる。

１し２のディスク装置における回転同期の方法は小、中
形ディスク装置で採用され始めたサーボモータによる回
転系を例に説明する。

−４’にサーボモータは第１図のような構成になってい
る。第１図において１１がモータ等の駆動部分でこれは
増幅器１２からの出力に応じた駆動力を発揮する。１駆
動部１１に取付けられた検出器１５によっである制御量
例えば回転速度を電気信号に変え、１４で与えられた目
標値との差を比較器１３で生成して増幅器１２に伝える
。その結果駆動部］１自体に定速度回転能力がなくても
１４で力えられた目標値に一致した定速度回転を行うこ
とができる。制御量として回転速度でなく回転位置認識
を取出し、】４からは回転位置の目標を示すパルスを与
え、比較器１３で両方の回転位置の差（ある特定位置を
通過する時刻の差）を電気信号に変えて増幅器１２に与
えると定速回転だけでなく一定位相を保つ回転も達成さ
れる。

これ（ｄフェーズロックループ（ＰＬＬ）　　と呼ばれ
るものであり、サーボモータを使用した磁気ディスク装
置でもこの方式をとっているものが多い。ただし従来は
定速回転のみを「目的としていたから、検出器】５から
の位置情報は１回転にｎ個（ｎ）１）のパルスで与えら
れ、目標信号１４も一定周期でパルスを出す発振器出力
が接続されているだけで従って真の意味での回転位置認
識は行っていなかった。本発明では第１図を第２のディ
スク装置の回転系とすると検出器１５からは回転記憶媒
体がある特定位置を通過する時刻のデータを含む信号と
して１回転に１度のインデックスマーク信号が出力され
る。一方、目標信号１４として第１のディスク装置と同
様インデックスマーク信号が与えられこれらの信号を比
較増幅することＫより第１と第２のディスク装置の回転
位１１の同期を実現できる。

なお、第１のディスク装置からのインデックスマークパ
ルス周期が一定の許容範囲を越えた場合に第２のディス
ク装置は基準パルス１４を第２装置内の基準パルス発生
器に切替えることが望捷しいが、これについては詳述し
ない。たおこの技術は同業者にとって容易に実現できる
ものである。

第２図は以上の機能を有するディスク装置なコンピュー
タシステム内に用いた例でＡる。

第２図において、２１け主記憶装ｆｉ；ｔ　、　　２２
．は中央処理装置、２３はチャンネル制御装置、２４　
、２５は周辺（ディスク）制御装蓚、２６　、２７は磁
気ディスク装置、２８は磁気ディスク装＋Ｎ２６．２７
の回転同期をとるだめのインデクスマークパルス線であ
る。ソフトウェアプログラムは磁気ディスク装置２６と
２７の間で回転同期がとられていることをあらかじめ認
識しており重要な情報の記録域をこのディスク装置に二
重化して割当てる。

実際の書込に際してはこの２台の装置に対して同一内容
の出力要求を別のチャンネルを使用して与える。処理は
１台の場合と殆ど同じ時間で完了する。

複敬台のディスク装置の同ｊｉ１１は何らかの外部要因
によって一時的に乱れるかもしれないし、記録媒体の部
分的欠陥を僻けるため二重化ディスク装置間で同−位行
に記録でき力いｊ場合があるかもしれ々いが、いずれに
しても一時的））るいは部分的に処理効率が低下するだ
けで論理的な問題は生じない。

第２図は各周辺装置に一つずつディスク装置を接続した
例であるが、これとは異り、ひとつの周辺制御装置の下
にある２台のディスク装置の間で回転同期をとることも
可能である。この」場合はひとつの出力安来で２台に同
時に書込むアーキテクチャの採用が必要となり、周辺制
御装置内に２台のわずかの同１υ１ずれを吸収するバッ
ファメモリを持ち同時に２台のディスク装置にデータを
転送する能力が要求されるが、この方式の方がシステム
性能低下は少ない。

以上の説明から明らかなように本発明によればシステム
性能を殆ど低下させることなく複数の回転形記憶装置へ
多重書込ができ、システムの信頼度を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサーボモータの概念を示す図、第２図はコンピ
ュータシステム内にｔｌける本発明の装置の使用例を示
す図である。 １１・・・１駆動部（モータ）１２・・・」（３幅器１
３・・・比ｄｉＯ器　　１４・・・基準信号（目標値）
】５・・・検出器　　２１・・・主記憶装置２２・・・
中央処理装置　２３・・・チャンネル制御装置２４　、
２５・・・周辺（ディスク）’１ｔ７１Ｊ御袈置２６．
２７・・・本発明による磁気ディスク装置２８・・・本
発明の同期信号線（インデックスマークパルス線） 特許出願人　日本電気株式会社 代理人　弁理士　井　ノ　ロ　　　壽 ：、ｌ・１）η ２・２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ霜：気的に回転速度を制御できる第１と第２の
   回転記憶媒体からなる回転形外部記ｆｔ１ｉ装置４にお
   いて、前記第１の回転形記憶装置より、この記憶装置の
   回転記憶媒体がある特定位置を通過する時刻のデータを
   含む信号を取り出し、この信号と前記第２の回転記憶媒
   体の回転記ｉｆｆ媒体がある特定位置を通過する時刻の
   データを含む信号の比較出力から前記第２の回転形記憶
   装置Ｎの回転制御を行ない、第２の回転形記憶装置を第
   １の回転形記憶装置と同一の周期で、かつほぼ一定の位
   相関係で回転させるように構成したことを特徴とする回
   転形外部記憶装置。