JPS58199631A - 熱交換器コア仮組時におけるチユ−ブ調整・検査方法 - Google Patents
熱交換器コア仮組時におけるチユ−ブ調整・検査方法Info
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- JPS58199631A JPS58199631A JP8099882A JP8099882A JPS58199631A JP S58199631 A JPS58199631 A JP S58199631A JP 8099882 A JP8099882 A JP 8099882A JP 8099882 A JP8099882 A JP 8099882A JP S58199631 A JPS58199631 A JP S58199631A
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- Japan
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- tube
- tube end
- core
- heat exchanger
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/26—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass heat exchangers or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、熱交換器コアの生産性向上とコスト低減を
図ることのできる熱交換器コア仮組時におけるチューブ
調整・検査方法に関する。
図ることのできる熱交換器コア仮組時におけるチューブ
調整・検査方法に関する。
自動車用ヒータのヒータ・コアＨＣは、第１図に示す如
く、チューブａ、フィンｂ１両側レイン・ホースＣ及び
アッパ・プレート（座板）ｄ、ロワ・プレート（座板）
ｅを所定状態に仮組後、加熱炉中にて各部品間をロー付
けすることによって木組が為される。しかし、各部品を
仮組後、そのまま加熱炉に搬送することはせず、仮組時
には必ず、チューブ端揃え、チューブの有無確認、チュ
−プ端ロ拡加工、チューブ端形状の不良検査及び不良コ
アの防出工程を経て木組工程へと送られる。
く、チューブａ、フィンｂ１両側レイン・ホースＣ及び
アッパ・プレート（座板）ｄ、ロワ・プレート（座板）
ｅを所定状態に仮組後、加熱炉中にて各部品間をロー付
けすることによって木組が為される。しかし、各部品を
仮組後、そのまま加熱炉に搬送することはせず、仮組時
には必ず、チューブ端揃え、チューブの有無確認、チュ
−プ端ロ拡加工、チューブ端形状の不良検査及び不良コ
アの防出工程を経て木組工程へと送られる。
上記の各工程が必要とされるのは、主に木組されるまで
の仮組状態の維持（チューブ端揃え及びチューブ端口拡
加工）と、チューブの正確な取り付け（チューブの有無
確認、チューブ端形状の不良検査及び不良コアの除用）
を行なうためである。
の仮組状態の維持（チューブ端揃え及びチューブ端口拡
加工）と、チューブの正確な取り付け（チューブの有無
確認、チューブ端形状の不良検査及び不良コアの除用）
を行なうためである。
このような工程を経た後、木組されることによって始め
て所望とするヒータ・コアＨＣが得られる。
て所望とするヒータ・コアＨＣが得られる。
ところが、従前では上記チューブ端揃え、チューブの有
無確認、チューブ端口拡加工、チューブ端形状の不良検
査及び不良コアの防出工程を同一移送ラインにおいて順
次一連に行なうのではなく、夫々側々に行なう体制にて
実施しているためにその各工程への移送作業がヒーター
コアＨＣの生産性低下及びコスト高騰の原因となってい
る。
無確認、チューブ端口拡加工、チューブ端形状の不良検
査及び不良コアの防出工程を同一移送ラインにおいて順
次一連に行なうのではなく、夫々側々に行なう体制にて
実施しているためにその各工程への移送作業がヒーター
コアＨＣの生産性低下及びコスト高騰の原因となってい
る。
そこでこの発明は、上述の如き問題に対処することの可
能な熱交換器コア仮組時におけるチューブ調整・検査方
法を提供するものである。
能な熱交換器コア仮組時におけるチューブ調整・検査方
法を提供するものである。
以下、この発明を上記ヒータ・コアＨＣに適用した場合
の実施態様について第２図〜第１０図に基づき説明する
。
の実施態様について第２図〜第１０図に基づき説明する
。
図において、１．１は上部にアッパ・プレートｄ及びロ
ワ・プレー）ｅ間の位置θ、１めをし乍らヒータ・コア
ＨＣを搬送する移送体２，２を備えているレール（軌道
）であシ、仮組されたヒータ・コアＨＣはこのレーノ１
１．１上をトランスファ送よって自動的に前方移送され
る。このようにして移動する仮組ヒータ・コアＨＣの移
送過程には、チューブ端揃え装置４．チューブ確認装置
５．チューブ端口拡装置６．チューブ端形状検査装置７
及び不良ファ除用装置８が、その送り側から順次配置さ
れている。そして、仮組ヒータ・コアＨＣは夫々の装置
４〜８に到達した際に一旦移動を停止する。レール１．
１上を移動する仮組ヒータ・コアＨＣは等間隔をもって
移送され、各装置４〜８での停止時間も同一時間に設定
される。従って、各装置４〜８においてはその設定時間
内において作業処理が為される。
ワ・プレー）ｅ間の位置θ、１めをし乍らヒータ・コア
ＨＣを搬送する移送体２，２を備えているレール（軌道
）であシ、仮組されたヒータ・コアＨＣはこのレーノ１
１．１上をトランスファ送よって自動的に前方移送され
る。このようにして移動する仮組ヒータ・コアＨＣの移
送過程には、チューブ端揃え装置４．チューブ確認装置
５．チューブ端口拡装置６．チューブ端形状検査装置７
及び不良ファ除用装置８が、その送り側から順次配置さ
れている。そして、仮組ヒータ・コアＨＣは夫々の装置
４〜８に到達した際に一旦移動を停止する。レール１．
１上を移動する仮組ヒータ・コアＨＣは等間隔をもって
移送され、各装置４〜８での停止時間も同一時間に設定
される。従って、各装置４〜８においてはその設定時間
内において作業処理が為される。
前記チューブ端揃え装置４は、第２図に示す如く、上下
から両側レイン・ホースｃ＋ｃを支持片９．１０によっ
て支持することにより両側レイン・ホースｃ ＋ ｃｋ
位置決めするレイン・ホース用シリンダ１１．１２と、
チューブ端位置決め片１３．１４によってチューブａの
両端の位置決めをするチューブ用シリンダ１ ’５ 、
１６とを備えている。
から両側レイン・ホースｃ＋ｃを支持片９．１０によっ
て支持することにより両側レイン・ホースｃ ＋ ｃｋ
位置決めするレイン・ホース用シリンダ１１．１２と、
チューブ端位置決め片１３．１４によってチューブａの
両端の位置決めをするチューブ用シリンダ１ ’５ 、
１６とを備えている。
チューブ確Ｖ装置５“は、第３図に示す如く、前記チュ
ーブ端揃え装置４のレイン・ホース用シリンダ１１．１
２と同様の、チューブ端位置決め片１７．１８’に有す
るレイン・ホース用シリンダ１９．２０と、チューブａ
の設置本数分の検知電極（第４図参照）２１を有してい
る電極用シリンダ２２とを備えている。前記検知電極２
１は検知に際し、絶縁される図示し々いストッパーにて
ロワ・プレー） ｅ又はアッパ・プレー）ｄとの間を位
置決めされた後、検知指令を出し、各チューブａに接触
した検知電極２ｆで数音カウントすることにより、実際
に設置されているチューブ本数を検出し、がっ、その検
出内容によって、「ＯＫ」又はｒＮＧＪ信号を出力する
。
ーブ端揃え装置４のレイン・ホース用シリンダ１１．１
２と同様の、チューブ端位置決め片１７．１８’に有す
るレイン・ホース用シリンダ１９．２０と、チューブａ
の設置本数分の検知電極（第４図参照）２１を有してい
る電極用シリンダ２２とを備えている。前記検知電極２
１は検知に際し、絶縁される図示し々いストッパーにて
ロワ・プレー） ｅ又はアッパ・プレー）ｄとの間を位
置決めされた後、検知指令を出し、各チューブａに接触
した検知電極２ｆで数音カウントすることにより、実際
に設置されているチューブ本数を検出し、がっ、その検
出内容によって、「ＯＫ」又はｒＮＧＪ信号を出力する
。
チューブ端口拡装置６は、第５図及び第６図に示す如く
、コア用７リノダ２３によって何降動すると共に移送体
２．艮とでコアＨＣに所定圧を附与してコアＨＣを圧縮
固定させるコア固定体２４と、このコア固定体２４に設
置されて一緒に昇降動し、押え片２５．２６によって両
ｇｌｌルイン・ホースｃ、ｃｉ押えることでコアＨＣを
位置決め固定するレイン・ホース用シリンダ２７．２８
、及び設置チューブ数と同数の口拡爪２９を有している
０鉱用シリンダ３０．３１とを備えている。ここではコ
ア固定体２４及びレイン・ホース用シリンダ２７．２８
がセントされた後、口拡用シリンダ３０．３１を作′動
する。
、コア用７リノダ２３によって何降動すると共に移送体
２．艮とでコアＨＣに所定圧を附与してコアＨＣを圧縮
固定させるコア固定体２４と、このコア固定体２４に設
置されて一緒に昇降動し、押え片２５．２６によって両
ｇｌｌルイン・ホースｃ、ｃｉ押えることでコアＨＣを
位置決め固定するレイン・ホース用シリンダ２７．２８
、及び設置チューブ数と同数の口拡爪２９を有している
０鉱用シリンダ３０．３１とを備えている。ここではコ
ア固定体２４及びレイン・ホース用シリンダ２７．２８
がセントされた後、口拡用シリンダ３０．３１を作′動
する。
チューブ端形状検査装置７は、第７図及び第８図に示す
如く、コアＨＣに設置される１列の各チューブａと対峙
する光電素子３２を有する光電部３３と、前記光電素子
３戚に対応する受光素子３４を有する受光部３５とヲ俯
えている。そしてこれら光電部３３及び受光部３５はそ
の設置体３６を介して前後動される移動用シリンダ３７
によって前後動され、これにより、順次各列の検査を行
なう。チューブａの検査は、゛光電素子３２から発射さ
れてチューブａ内を通る光の量を受光素子３４が検出し
、その検出内容によって、「ＯＫ」又はｒＮＧＪ信号を
出力する。
如く、コアＨＣに設置される１列の各チューブａと対峙
する光電素子３２を有する光電部３３と、前記光電素子
３戚に対応する受光素子３４を有する受光部３５とヲ俯
えている。そしてこれら光電部３３及び受光部３５はそ
の設置体３６を介して前後動される移動用シリンダ３７
によって前後動され、これにより、順次各列の検査を行
なう。チューブａの検査は、゛光電素子３２から発射さ
れてチューブａ内を通る光の量を受光素子３４が検出し
、その検出内容によって、「ＯＫ」又はｒＮＧＪ信号を
出力する。
不良コア除用装置８は、第９図及び第１０図に示す如く
、レール１，１とは所定の距離を隔てて平行設置され、
レール１．１と同一構造とされてを走行する除用機４０
とを備えている。除用機４０は走行体４１と、この走行
体４１に取り付けられ挟持ハンド４２を有する昇降シリ
ンダ４３とから成っている。そして、チュー、プ確認装
置５及びチューブ端形状検査装置７においてｒＮＧＪと
なったコアＨＣが移動してくると、レール１．１上に１
１ ある除用機４０によって「ＮＧ’ＪコアＨＣはレール３
８．３８上に移動される。ｒＮＧＪコアＨｃの移動を終
えた除用機４０は再びレール１．１上に復帰する。
、レール１，１とは所定の距離を隔てて平行設置され、
レール１．１と同一構造とされてを走行する除用機４０
とを備えている。除用機４０は走行体４１と、この走行
体４１に取り付けられ挟持ハンド４２を有する昇降シリ
ンダ４３とから成っている。そして、チュー、プ確認装
置５及びチューブ端形状検査装置７においてｒＮＧＪと
なったコアＨＣが移動してくると、レール１．１上に１
１ ある除用機４０によって「ＮＧ’ＪコアＨＣはレール３
８．３８上に移動される。ｒＮＧＪコアＨｃの移動を終
えた除用機４０は再びレール１．１上に復帰する。
上記の如き′構成とされるので、仮組：１アＨＣはレー
ル１．１上を前方移動する過程で、チューブ端揃え装置
４によるチューブ端揃え、チューブ確り装置５によるチ
ューブの有無確ｒ ％ チューブ端［］拡装置６による
チューブ端口拡加工、チューブ端形状検査装置７による
チューブ端形状の不良検査、不良コア除用装置８による
不良コアの除゛出作業が一連に為される。
ル１．１上を前方移動する過程で、チューブ端揃え装置
４によるチューブ端揃え、チューブ確り装置５によるチ
ューブの有無確ｒ ％ チューブ端［］拡装置６による
チューブ端口拡加工、チューブ端形状検査装置７による
チューブ端形状の不良検査、不良コア除用装置８による
不良コアの除゛出作業が一連に為される。
以上型するに、この発明に係る熱交換器コア仮組時にお
けるチューブ調整・検査方法は、チューブ、フィン、レ
イン・ホース及び座板を所定状態に仮組している熱交換
器コアを、両座板間を位置決めし乍ら軌道上を移動させ
、その移動過程に配置されるチューブ端揃え装島、チュ
ーブ確認装置、チューブ端口拡装置、チューブ端形状検
査装置及び不良コア除用装置によって、チューブ端揃え
、チューブの有無確認、チューブ端目拡加工、チューブ
端形状の不良検査及び不良コアの除用を一連に行なうよ
うにしたので、仮組熱交換器コアは軌道上を移動するこ
とによって上記各作業を自動的に行なうことができる。
けるチューブ調整・検査方法は、チューブ、フィン、レ
イン・ホース及び座板を所定状態に仮組している熱交換
器コアを、両座板間を位置決めし乍ら軌道上を移動させ
、その移動過程に配置されるチューブ端揃え装島、チュ
ーブ確認装置、チューブ端口拡装置、チューブ端形状検
査装置及び不良コア除用装置によって、チューブ端揃え
、チューブの有無確認、チューブ端目拡加工、チューブ
端形状の不良検査及び不良コアの除用を一連に行なうよ
うにしたので、仮組熱交換器コアは軌道上を移動するこ
とによって上記各作業を自動的に行なうことができる。
従って、従来方法のように各作業毎に仮組熱交換器コア
を移動させる必要がなくなり、生産性の向上及びコスト
低減が図れる実益を有す。
を移動させる必要がなくなり、生産性の向上及びコスト
低減が図れる実益を有す。
なお、この発明を実施するに用いられる軌道。
送り手段、チューブ端揃え装置、チューブ確認装置、チ
ューブ端口拡装置、チューブ端形状検査装置及び不良コ
ア除用装置は例示構造に限らず、その他の構造に変更し
てもよく、また、上記各装置の送り側からの配置順序に
ついても例示の配置順序に限らず、その他の配置順序に
変更してもよい。
ューブ端口拡装置、チューブ端形状検査装置及び不良コ
ア除用装置は例示構造に限らず、その他の構造に変更し
てもよく、また、上記各装置の送り側からの配置順序に
ついても例示の配置順序に限らず、その他の配置順序に
変更してもよい。
まへ、基本的には例示のように一つみ↓置では一つの作
業を行なうが、一つの装置にて複数の作業を行なうよう
にすることも可能である。
業を行なうが、一つの装置にて複数の作業を行なうよう
にすることも可能である。
第１図は仮組状態にある熱交換器コアを示す斜視図、第
２図はこの発明を実施するに用いるチュ−ブ端揃え装置
の正面図、第３図は同チューブ確認装置の正面図、第４
図は同検知電極の拡大正面図、第５図は同チューブ端Ｌ
１拡装置の正（ｎ１図、第６図は同チューブ確認装置の
側［ｎ１図、第７図は同チューブ端形状検査装置の正面
図、第８図は同チューブ端形状検査装置の側面図、第９
図は同不良コア検出装置の正面図、第１０（２）は同不
良コア検出装置の側面図である。 ・・・チューブ端揃え装置、５・・・チューブ確駅装置
、′６・・・チューブ端口拡装置、７・・チューブ端形
状検査装置、８・・・不良コア除用装置、ＨＣ・・・仮
組コア、ａ・・・チューブ、ｂ・・・フィン、Ｃ・・・
レイン・ホース、ｄ・・・アッパ・プレート、ｅ・・・
ロワ・プレート。
２図はこの発明を実施するに用いるチュ−ブ端揃え装置
の正面図、第３図は同チューブ確認装置の正面図、第４
図は同検知電極の拡大正面図、第５図は同チューブ端Ｌ
１拡装置の正（ｎ１図、第６図は同チューブ確認装置の
側［ｎ１図、第７図は同チューブ端形状検査装置の正面
図、第８図は同チューブ端形状検査装置の側面図、第９
図は同不良コア検出装置の正面図、第１０（２）は同不
良コア検出装置の側面図である。 ・・・チューブ端揃え装置、５・・・チューブ確駅装置
、′６・・・チューブ端口拡装置、７・・チューブ端形
状検査装置、８・・・不良コア除用装置、ＨＣ・・・仮
組コア、ａ・・・チューブ、ｂ・・・フィン、Ｃ・・・
レイン・ホース、ｄ・・・アッパ・プレート、ｅ・・・
ロワ・プレート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ チューブ、フィン、レイン・ホース及び座板
を所定状態に仮組している熱交換器コアを、両座板間を
位置決めし乍ら軌道上を移動させ、その移動過程に配置
されるチューブ端揃え装置。 チューブ確認装置、チューブ端目拡装置、チューブ端形
状検査装置及び不良コア除用装置によって、チューブ端
揃え、チューブの有無確認。 チューブ端目拡加工、チューブ端形状の不良検査及び不
良コアの除用を一連に行なうようにしたことを特徴とす
る熱交換器コア仮組時におけるチューブ調整・検査方法
。 （２） 各装置は、仮組熱交換器コアの送り側からチ
ューブ端揃え装置、チューブ確認装置、チューブ端ロ鉱
装置、チューブ端形状検査装置及び不良コア除用装置の
順に配置されている特許請求の範囲第１項記載の熱交拗
器コア仮相時におけるチューブ調整・検査方法。 （３）各装置は、仮組熱交換器コアの送シ側からチュー
ブ端揃え装置、チューブ端目拡装置、チューブ確認装置
、チューブ端形状検査装置及び不良コア除用装置の順に
配置されている特許請求の範囲第１項記載の熱交換器コ
ア仮組時におけるチューブ調整・検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8099882A JPS58199631A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 熱交換器コア仮組時におけるチユ−ブ調整・検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8099882A JPS58199631A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 熱交換器コア仮組時におけるチユ−ブ調整・検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199631A true JPS58199631A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13734149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8099882A Pending JPS58199631A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 熱交換器コア仮組時におけるチユ−ブ調整・検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985430A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-21 | 安徽江淮松芝空调有限公司 | 加热器水室扣压工装 |
| CN110793182A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-14 | 河南机电职业学院 | 一种用于汽车生产的空调芯体组装设备 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8099882A patent/JPS58199631A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985430A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-10-21 | 安徽江淮松芝空调有限公司 | 加热器水室扣压工装 |
| CN110793182A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-14 | 河南机电职业学院 | 一种用于汽车生产的空调芯体组装设备 |
| CN110793182B (zh) * | 2019-11-15 | 2021-03-19 | 河南机电职业学院 | 一种用于汽车生产的空调芯体组装设备 |
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