JPS58200062A - 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 - Google Patents
吸入空気量制御装置の微分分算出回路Info
- Publication number
- JPS58200062A JPS58200062A JP57083818A JP8381882A JPS58200062A JP S58200062 A JPS58200062 A JP S58200062A JP 57083818 A JP57083818 A JP 57083818A JP 8381882 A JP8381882 A JP 8381882A JP S58200062 A JPS58200062 A JP S58200062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- engine
- calculation circuit
- output
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の吸入空気量制御装置の微分分算出回
路に関する。
路に関する。
内燃機関、特に車載用内燃機関においては、排ガス中の
有害成分の抑制、或いは燃費の向上のためにはアイドリ
ング時の機関回転数も制御する必要がある。このため、
機関回転数が機関の運転状態に応じた所定の目標回転数
になるように吸入空気量を補助的に制御する吸入空気量
制御装置がある。
有害成分の抑制、或いは燃費の向上のためにはアイドリ
ング時の機関回転数も制御する必要がある。このため、
機関回転数が機関の運転状態に応じた所定の目標回転数
になるように吸入空気量を補助的に制御する吸入空気量
制御装置がある。
吸入空気量制御装置においては、機関の実際の回転数す
なわち実回転数を検出し、その実回転数に応じてスロッ
トル弁を迂回する補助吸入空気路を通会する吸入空気量
を制御するフィード・々ツク制御が行なわれている。一
般に、フィートノ々ツク制御においては、制御量が目標
回転数と実回転数との偏差に応じて直線的に変化する比
例動作（Ｐ動作）と、その偏差の時間積分に比例する積
分動作（■動作）と、その偏差の変化速度（微分分）に
比例する微分動作（Ｄ動作）とがあり、各々の動作は単
独で、或いはＰＩ動作のような複合動作で用いられる。
なわち実回転数を検出し、その実回転数に応じてスロッ
トル弁を迂回する補助吸入空気路を通会する吸入空気量
を制御するフィード・々ツク制御が行なわれている。一
般に、フィートノ々ツク制御においては、制御量が目標
回転数と実回転数との偏差に応じて直線的に変化する比
例動作（Ｐ動作）と、その偏差の時間積分に比例する積
分動作（■動作）と、その偏差の変化速度（微分分）に
比例する微分動作（Ｄ動作）とがあり、各々の動作は単
独で、或いはＰＩ動作のような複合動作で用いられる。
ところで、Ｄ動作は目標回転数に対して制御量が太き・
くなりそうなときにこれを修正するような動作で、他の
動作と複合動作させることにより制御の応答性及び安定
性が良くなる。よって、吸入空気量制御装置においては
、Ｄ動作のために微分分算出回路が設けられている。
くなりそうなときにこれを修正するような動作で、他の
動作と複合動作させることにより制御の応答性及び安定
性が良くなる。よって、吸入空気量制御装置においては
、Ｄ動作のために微分分算出回路が設けられている。
第１図は従来のディジタル方式の微分分算出回路を示し
ている。第１図において、入力端ＩＮには、クランク角
センサ（図示せず）の出力・やルス（８）が供給される
と共に、カウンタ１及びタイミングノ？ルス発生器２が
接続されている。カウンタ１の出力端には割算器３が接
続され、割算器３の出力端には引算器４及びラッチ５が
接続されている。ラッチ５の出力端は引算器４の他方の
入力端に接続されている。引算器４の出力端には割算器
６が接続され、割算器６にはカウンタ１の出力端と接続
されている。壕だ割算器３にはタイミング・にルス（至
）が、引算器４にはタイミング・ぞルス０が、ラッチ５
にはタイミング・ぞルスムが、そして割算器６にはタイ
ミング・やルス■がタイミング・ぐルス発生器２から各
々供給されるようになっている。
ている。第１図において、入力端ＩＮには、クランク角
センサ（図示せず）の出力・やルス（８）が供給される
と共に、カウンタ１及びタイミングノ？ルス発生器２が
接続されている。カウンタ１の出力端には割算器３が接
続され、割算器３の出力端には引算器４及びラッチ５が
接続されている。ラッチ５の出力端は引算器４の他方の
入力端に接続されている。引算器４の出力端には割算器
６が接続され、割算器６にはカウンタ１の出力端と接続
されている。壕だ割算器３にはタイミング・にルス（至
）が、引算器４にはタイミング・ぞルス０が、ラッチ５
にはタイミング・ぞルスムが、そして割算器６にはタイ
ミング・やルス■がタイミング・ぐルス発生器２から各
々供給されるようになっている。
第２図（５）ないし■は第１図の回路における各パＩＮ
に供、給されるクランク角センサの出カッ９ルス（５）
に応じてタイミングｉ４ルス発生器２はタイミング・や
ルス（ハ）、 （Ｃ） 、 （ＤＩ 、 ＠の順に各・
ぐルスを発生する。
に供、給されるクランク角センサの出カッ９ルス（５）
に応じてタイミングｉ４ルス発生器２はタイミング・や
ルス（ハ）、 （Ｃ） 、 （ＤＩ 、 ＠の順に各・
ぐルスを発生する。
出力ｉＲパルスト）が割算器３に供給されると出力・や
ルス（ト）の発生周期Ｔｔがカウンタｌによシ計数され
る。
ルス（ト）の発生周期Ｔｔがカウンタｌによシ計数され
る。
クランク角センサは機関のクランクシャフト（以下、ク
ランクシャフトを省略して記す）が１回転する毎に出カ
ッ４ルスを発生するのでカウンタｌの出力信号が機関１
回転当りの周期Ｔｔとなる。この周期Ｔｔから割算器３
により機関回転数Ｎｔが算出される。機関回転数Ｎｔは Ｎｔ ＝に／Ｔｔ ・・・・・・（１）
（Ｋは定数） となる。そして、回転数Ｎｔとラッチ５に記憶された機
関の１回転前の回転数Ｎｔ −１とから引算器４におい
て機関が１回転する間の回転数変化ΔＮが算出される。
ランクシャフトを省略して記す）が１回転する毎に出カ
ッ４ルスを発生するのでカウンタｌの出力信号が機関１
回転当りの周期Ｔｔとなる。この周期Ｔｔから割算器３
により機関回転数Ｎｔが算出される。機関回転数Ｎｔは Ｎｔ ＝に／Ｔｔ ・・・・・・（１）
（Ｋは定数） となる。そして、回転数Ｎｔとラッチ５に記憶された機
関の１回転前の回転数Ｎｔ −１とから引算器４におい
て機関が１回転する間の回転数変化ΔＮが算出される。
回転数変化ΔＮは
ΔＮ＝Ｎｔ −Ｎｔ −１・・・・・・（２）Ｋより求
められる。次いで、回転数変化ΔＮと周期Ｔｔとから割
算器６により機関１回転当りの速度変化Ｄｔが算出され
る。速度変化Ｄｔは Ｄｔ＝ΔＮ／Ｔｔ ・・・・・・（３）か
ら求められる。この速度変化Ｄｔを表わすディジタル信
号が割算器６から出力されるのである。
められる。次いで、回転数変化ΔＮと周期Ｔｔとから割
算器６により機関１回転当りの速度変化Ｄｔが算出され
る。速度変化Ｄｔは Ｄｔ＝ΔＮ／Ｔｔ ・・・・・・（３）か
ら求められる。この速度変化Ｄｔを表わすディジタル信
号が割算器６から出力されるのである。
例えば、第３図（ａ）に示すようなりランク角センサの
出力・母ルスが供給されると、割算器３で算出されてデ
ィジタル信号で出力される機関回転数Ｎｔは第３図（ｂ
”）のように変化する。そして、割算器６からディジタ
ル信号として出力される速度変化１）ｔは第３図（Ｃ）
のような特性となる。なお、第３図（ｈ）のＮＳは目標
回転数、破線Ａは機関回転数のアナログ変化である。
出力・母ルスが供給されると、割算器３で算出されてデ
ィジタル信号で出力される機関回転数Ｎｔは第３図（ｂ
”）のように変化する。そして、割算器６からディジタ
ル信号として出力される速度変化１）ｔは第３図（Ｃ）
のような特性となる。なお、第３図（ｈ）のＮＳは目標
回転数、破線Ａは機関回転数のアナログ変化である。
しかしながら、かかる従来の微分分算出回路においては
、機関ｌ同転毎に速度変化Ｄｔを算出するディノタル処
理のため第３図００ように速度変化Ｄｔの出力変化が粗
くなりアナログ処理に比べてＤ動作による吸入空気量の
フィードバック制御が良好でないという欠点があった。
、機関ｌ同転毎に速度変化Ｄｔを算出するディノタル処
理のため第３図００ように速度変化Ｄｔの出力変化が粗
くなりアナログ処理に比べてＤ動作による吸入空気量の
フィードバック制御が良好でないという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、Ｄ動作による吸入空気量の制
御の向上を図り得るディジタル方式の微分分算出回路を
提供することである。
御の向上を図り得るディジタル方式の微分分算出回路を
提供することである。
以下、本発明の実施例を第４図ないし第６図を参照して
説明する。
説明する。
第４図において、第１図と同等部分は同一符号で示され
ておシ、割算器６の出力端には３つのラッチ７．８．９
が接続されており、ラッチ７．８．９の各出力端には加
算器ＩＯが接続されている。またラッチ７にはタイミン
グパルスルス［Ｆ］が、ラッテ８にはタイミングパルス
０が、そしてラッチ９にはタイミング・ぐルス０がタイ
ミング・ぐルス発生器２から各々供給されるようになっ
ている。加算器１０の出力信号がＤ動作の制御量となる
。本発明による微分分算出回路のその他の構成は第１図
に示した従来例と同様であるのでここでは説明を省略す
る。
ておシ、割算器６の出力端には３つのラッチ７．８．９
が接続されており、ラッチ７．８．９の各出力端には加
算器ＩＯが接続されている。またラッチ７にはタイミン
グパルスルス［Ｆ］が、ラッテ８にはタイミングパルス
０が、そしてラッチ９にはタイミング・ぐルス０がタイ
ミング・ぐルス発生器２から各々供給されるようになっ
ている。加算器１０の出力信号がＤ動作の制御量となる
。本発明による微分分算出回路のその他の構成は第１図
に示した従来例と同様であるのでここでは説明を省略す
る。
第５図（８）ないし０は第４図の回路における各・ぐル
ス信号（５）ないし０を各々示している。タイミング・
やルス発生器２は入力端子ＩＮに供給されるクランク角
センサの出力・ぐルス（へ）に応じて、先ず、タイミン
グパルス（ト）、 （Ｃ） 、 （Ｄｉ 、 ＠（Ｄ順
に各〕４ルスを発生し、そしてタイミングパルス［Ｆ］
、 （Ｇｌ 、 （−］）ノ一つをタイミングパルス（
１’ｌ 、 （Ｇ） 、 Ｈの順にタイミングパルス■
の発生後に発生する。割算器６の出力端からは機関１回
転当りの速度変化Ｄｔを表わすディジタル信号が出力さ
れる。例えば、クランク角センサの出力・ぞルスが第６
図（ａ）のように発生している場合、割算器３からディ
ジタル信号で出力される機関回転数Ｎｔは第６図（ｂ）
のようになる。そして、割算器６からディジタル信号と
して出力される速度変化Ｄｔはタイミングパルス（ト）
、 （Ｑｌ 、１）１）に応じてラッチ７．８，９，７
．８・・・の順に記憶される。ラッチ７．８．９はタイ
ミングパルスが各々に再び供給されるまで同じ速度変化
Ｄｔを表わすディジタル信号を保持出力する。このため
、ラッチ？、８．９の各出力ディジタル信号レベルは順
に第６図（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のようになり、この各
出力ディジタル信号のレベルは加算器ＩＯにより各々加
算されて第６図（イ）のようになる。この加算器１０の
出力信号がＤ動作の制御量となるのである。
ス信号（５）ないし０を各々示している。タイミング・
やルス発生器２は入力端子ＩＮに供給されるクランク角
センサの出力・ぐルス（へ）に応じて、先ず、タイミン
グパルス（ト）、 （Ｃ） 、 （Ｄｉ 、 ＠（Ｄ順
に各〕４ルスを発生し、そしてタイミングパルス［Ｆ］
、 （Ｇｌ 、 （−］）ノ一つをタイミングパルス（
１’ｌ 、 （Ｇ） 、 Ｈの順にタイミングパルス■
の発生後に発生する。割算器６の出力端からは機関１回
転当りの速度変化Ｄｔを表わすディジタル信号が出力さ
れる。例えば、クランク角センサの出力・ぞルスが第６
図（ａ）のように発生している場合、割算器３からディ
ジタル信号で出力される機関回転数Ｎｔは第６図（ｂ）
のようになる。そして、割算器６からディジタル信号と
して出力される速度変化Ｄｔはタイミングパルス（ト）
、 （Ｑｌ 、１）１）に応じてラッチ７．８，９，７
．８・・・の順に記憶される。ラッチ７．８．９はタイ
ミングパルスが各々に再び供給されるまで同じ速度変化
Ｄｔを表わすディジタル信号を保持出力する。このため
、ラッチ？、８．９の各出力ディジタル信号レベルは順
に第６図（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のようになり、この各
出力ディジタル信号のレベルは加算器ＩＯにより各々加
算されて第６図（イ）のようになる。この加算器１０の
出力信号がＤ動作の制御量となるのである。
このように、本発明による微分分算出回路によれば、算
出された機関１回転当りの速度変化（微分分）を少なく
とも前回算出された速度変化に加算して値をＤ動作の制
御量として出力するようになっているためＤ動作による
吸入空気量のフィードパンク制御が良好なものとなるの
である。
出された機関１回転当りの速度変化（微分分）を少なく
とも前回算出された速度変化に加算して値をＤ動作の制
御量として出力するようになっているためＤ動作による
吸入空気量のフィードパンク制御が良好なものとなるの
である。
なお、本発明の微分分算出回路においては、上記の実施
例に限らず、マイクロコンビーータを用いて上記実施例
回路と同等な演算動作をプログラムによって処理するよ
うにしても良い。
例に限らず、マイクロコンビーータを用いて上記実施例
回路と同等な演算動作をプログラムによって処理するよ
うにしても良い。
第１図は微分分算出回路の従来例を示すブロック図、第
２図及び第３図は第１図の回路の動作波形図、第４図は
本発明の微分分算出回路の実施例を示すブロック図、第
５図及び第６図は第４図の回路の動作波形図である。 主要部分の符号の説・明 ｌ・・・カウンタ ２・・・タイミングパルス発生器
２図及び第３図は第１図の回路の動作波形図、第４図は
本発明の微分分算出回路の実施例を示すブロック図、第
５図及び第６図は第４図の回路の動作波形図である。 主要部分の符号の説・明 ｌ・・・カウンタ ２・・・タイミングパルス発生器
Claims (1)
- 機関回転数が目標回転数になるように吸入空気量を補助
的に実回転数に応じて制御する吸入空気量制御装置にお
いて制御信号に用いるべき実回転数と目標回転数との偏
差の微分分の大きさを表わすレベルを有する微分信号を
機関のクランクシャフトの所定回転毎に発生する微分分
算出回路であって、複数の保持手段と、前記微分信号の
発生毎に該微分信号を所定順に前記複数の保持手段の１
つに保持せしめる切換手段と、前記複数の保持手段の保
持出力レベルを加−算する加算手峻とを有することを特
徴とする微分分算出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083818A JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083818A JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200062A true JPS58200062A (ja) | 1983-11-21 |
| JPS6328217B2 JPS6328217B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=13813260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57083818A Granted JPS58200062A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 吸入空気量制御装置の微分分算出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200062A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267258A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の運転制御方法 |
| JPH02299564A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 豆腐製造装置 |
| WO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP57083818A patent/JPS58200062A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6267258A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の運転制御方法 |
| JPH02299564A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 豆腐製造装置 |
| WO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
| CN110770429A (zh) * | 2017-06-26 | 2020-02-07 | 马勒电驱动日本株式会社 | 发动机的旋转速度变化量检测装置及发动机控制装置 |
| JPWO2019003279A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2020-04-23 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | エンジンの回転速度変化量検出装置及びエンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328217B2 (ja) | 1988-06-07 |
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