JPS58201085A - 粒状物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は播種装置、施肥装置等粒状物供給装置に用い
られる種子、粒状肥料等粒状物の流下検出装置に関する
ものである。

圃場を走行しつつ管状の流路を通してホッパ内に保持さ
れているレタス、トウモロコシ等の種子を逐次圃場に流
下供給するようにした播種装置が用いられている。この
ような装置において、ホッパが空になったり、流路が詰
まったりして種子が正常に流下しなくなった場合は、欠
株が生じるので直ちにホッパへの種子補給等の対応処置
を施す必要があるが、作業者の注意力は主として走行す
る装置の操縦に向けられるため、種子が正常に流下して
いないことに気付くのが遅れがちであった。

圃場に播かれた種子の上には、装置に付設された覆土板
等により土がかけられてゆくので、種子が流下しないこ
との発見が遅れた場合には、どの部分から種子が播かれ
なくなったかを調べるのがきわめて困難となり、欠株の
発生、作業能率の大巾な低下等が避けられなかった。

このような問題を解消するため、種子の流路に該種子の
通過を検出するセンサを設けておくことが考えられるが
、種子の形状・寸法は農作物の種類や品種によって異な
るので、確実な検出を行なうことがきわめて難しかった
。また、レタス、トウモロコシ等の種子は１石灰、肥料
等によるコーティングが施されていることが多いので、
光学センサを用いる場合は検出部に付着した埃によるエ
ラーが発生しやすかった。

この発明は、上記のような粒状物供給装置において、粒
状物の通過の検出をより確実に行なうことのできる検出
装置を提供するものであり、その特徴とするところは、
管状流路の傾斜部に、その底面部を避けてそれよりも上
位の部分に発光素子および受光素子からなる光学センサ
を配設するとともに、該光学センサ配設部の流路の底面
部を光学センサの光路に接近するよう隆起させた点にあ
る。以下、図面にあられされた実施例について説明する
。

第１図は本発明にかかる検出装置をそなえた播種装置の
側面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は互い
に異なる方向から見た検出装置の拡大断面図である。こ
の播種装置Ａは、繰出しロール１をそなえた播種機２、
該播種機２に枢着されたチェーンケース３の下端部に設
けられた原動軸４、および支持輪５をそなえている。支
持輪５は、基台６に設けられた下向きの支柱７の下端部
に回転自在に取り付けられており、作業中は圃場面上を
転動する。

播種機２は取付枠８をそなえ、この取付枠８にょつて基
台６に設けられた上向きの支柱９に取り付けられている
。チェーンケース３に回転自在に取り付けられた原動軸
４は、外周部にスパイク状の突起１０を多数そなえ、作
業中に機体が移動するときには圃場の抵抗により強制的
に回転させられる。原動軸４の回転軸１１にはスプロケ
ットホイール１２が設けられており、原動軸４の回転運
動をチェーン１３およびスプロケットホイール１４を介
して繰出しロール駆動軸１５に伝達し、繰出しロール１
を回転させる。これにより播種機のホッパを兼ねたタン
ク１６内に収容されている種子が逐次繰り出されて、パ
イプ１７中を流下し、圃場に供給されてゆく。播種機２
の取付枠８の後部には支持板１８が突設され、下端部が
チェーンケース３に枢着された支持棒１９が摺動自在に
これを貫通している。支持板１８の下面とチェーンケー
ス３０間の支持棒１９のまわりＩこは伸張方向に付勢さ
れたコイルバネ２０が配設されており、チェーンケース
３および原動軸４を常時下向きに押圧している。支持棒
１９の」二部にはピン２１が設けられ、装置が吊り上げ
られたときにこれが支持板１８の上面に当接してチェー
ンケース３を支持するようになっている。

基台６は、マスト２２に上下に回動自在に枢着（Ｐ）さ
れている。マスト２２の上部には、直径方向に通孔２４
が穿設された案内アーム２３が回動自在に設けられ、下
端部が基台６に枢着（Ｑ）された吊り棒２５がこの通孔
２４を摺動自在に貫通している。案内アーム２３と基台
６の間の吊り棒２５の周囲には、コイルバネ２６が配設
され、作業中は基台を下向きに押圧するように構成され
ている。

案内アーム２３から上方に突出する吊シ棒２５の上端部
には、該吊り棒に嵌着された摺動自在な座金２７と留め
ピン２８が設けられており、吊り棒２５の案内アーム２
３からの逸脱を防止するようにナラている。マスト２２
にはトラクタ（図示せず）に連結されるリンク２９．３
０が取り付けられ、これらのリンクを介して播種装置Ａ
が牽引使用される。回行時等には、トラクタの作業機リ
フトにより播種装置Ａ全体が圃場面から持ち上げられ、
基台６の後部が重力により下向きに回動するが、このと
き吊り棒２５が下向きに摺動して、留めピン２８によっ
て支持される座金２７が案内アーム２３に当接し、基台
６の一定量以上の回動を防止する。

つぎに、種子の流路Ｂであるパイプ１７と播種機２との
接続部には、検出装置３２が介装されている。播種機２
の繰出口２ａはパイプ１７とともに流路を構成するもの
であるが、垂直方向に対し角θだけ後方に傾斜しており
、このためこれに接続された検出装置３２も同様に後方
に傾斜している。検出装置３２は、第２図に示す如く流
路の一部をなす管体３５の内部に、発光素子（発光ダイ
オード）３３と受光素子（フォトトランジスタ）３４と
を直径方向に対峙させて設けたもので、上記発光素子３
３と受光素子３４とは光学センサを構成し、種子３６の
通過を光学的に検出して、これを電気信号として後述の
表示装置に送るようになっている。光学センサを構成す
る発光素子３３と受光素子３４とは、傾斜した管体３５
の底面部を避け、その底面３７を挾むようにして管体３
５の両側壁部に一体に設けた筒状のホルダー３８゜３９
に嵌着されている。管体３５の内径は、上記光学センサ
配設部Ｃにおいて上下方向に絞られ。

第２図（Ｃ）に示すよう（こ、流路Ｂの断面形状が、こ
の位置において検出光の光路り方向の径が長く、これに
直交する方向の径が短かい偏平形状を呈している。この
ため、流路Ｂの底面３７が上記光路りに接近し、該底面
に沿って流下する種子３６が必ず光路りをよぎるように
なっている。なお、図示例では光学センサ配設部におい
て、流路の底面３７と天井部４０とがともに光路りに接
近した偏平な断面形状を呈しているが、種子が必ず底面
部を流下するような条件下においては、該底面のみを隆
起させておいてもよい。

検出装置３２は導線４１（こよって表示装置４２番こ接
続されている。表示装置４２は上記検出装置３２ととも
に異常検出装置を構成するもので、これらの関係をブロ
ック線図であられせば第３図のようになる。すなわち、
検出装置３２からの信号は比較回路（１）を経てパルス
発生回路に供給され、一定の形状のパルスにかえられる
。このパルスにより積分回路のリセットが行なわれるが
、種子の繰出しがとぎれたときはこのパルスが供給され
なくなるため積分回路の電圧が上昇し、比較回路（１）
の基準値を越えたときに表示装置の警報手段を作動させ
るのである。警報手段としては警報ランプ。

ブザー等が適している。

以上のように構成された本発明にかかる粒状物検出装置
では、検出手段として光学センサが採用され、該光学セ
ンサの発光素子と受光素子とが傾斜した流路の底面より
も上位の側壁部に該流路を挾んで対峙させて設けられ、
かつ光学センサ配設部において流路の底面が光路に接近
するよう隆起しているので、流路の底面に沿って流下し
てくる粒状物が必ず検出光をよぎるようｌこなり、粒状
物の流下の検出が確実となった。また、上記発光素子と
受光素子とが流路の底面を避けた位置に設けられている
ので、石灰被覆種子の如く微粉の生じやすい粒状物の検
出に用いても、流路内に発生する肥料等の微粉が検出光
の光路を妨げない底面部にもっばら付着することになり
、埃による誤動作が効果的に防止されるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる検出装置をそなえた播種装置の
側面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は検出
装置の互いに異なる方向から見た断面図であり、（ａ）
は縦断面図、（ｂ）は（ａ）と直交する断面をあＡ・・
・播種装置、Ｂ　流路、１・・・繰出しロール、２　播
種機、３・・・チェーンケース、４・・・原動軸、５　
支持輪、１６　タンク、Ｉ７・・・パイプ、３２・検出
装置、３３・・・発光素子、３４・受光素子、３５・管
体、３６・・種子、３７・・・底面。 特許出願人　　井関農機株式会社 代理人　弁理士　　菅　原　弘　志

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）管状流路の傾斜部に配設され、該流路内を流下す
   る粒状物を検出する検出装置であって、光学センサを構
   成する発光素子と受光素子とを前糀流路を挾んでその底
   面部よりも上位の両側壁部に対峙させて設けるとともに
   、これら素子配設部における流路の底面部を検出光の光
   路に接近するよう隆起させたことを特徴とする粒状物検
   出装置。