JPS58201600A - 電磁クラッチ、電磁ブレーキの励磁回路 - Google Patents
電磁クラッチ、電磁ブレーキの励磁回路Info
- Publication number
- JPS58201600A JPS58201600A JP8373482A JP8373482A JPS58201600A JP S58201600 A JPS58201600 A JP S58201600A JP 8373482 A JP8373482 A JP 8373482A JP 8373482 A JP8373482 A JP 8373482A JP S58201600 A JPS58201600 A JP S58201600A
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- JP
- Japan
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- transistor
- switch element
- electromagnetic device
- excitation
- electromagnetic
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は電磁クラッチ、電磁ブレーキ等の電磁装置を
励磁、非励磁する電ａｆ装置の励磁回路に関する。 電磁クラッチ、電磁ブレーキ勢の電磁装置ｔｖｃおいて
は、動作時に同電磁装置内に設けられているソレノイド
を励磁して駆動力の伝達、出方軸の回転停止等の動作１
行ない、またこのような駆動状態から非駆動状態に移行
する時に前記ソレノイドを一旦逆励磁してヒステリシス
特性によって生じる残留磁気奮消した後にソレノイドを
非励磁状態にして動作？停止させるようＫなっている。 第１図はこのような電磁装置を駆動する従来の励磁回路
の一調を示す回路図であり、［！２図は第１図に示す励
ｍ回路の制御回路例Ｙ水工回路図であり、１ｌＮ３図は
これらの回路図を説明するためのタイムチャートである
。第１図および第２図において、１ｔＸ１１１１！ｉｔ
’ｉ’動作させる時に操作されるスイッチであり、この
スイッチ１を操作して＃！３図げ仄示す励磁指令を発す
ると１時刻ｔ８において操作用の電源入力端子２Ｙ介し
て操作用のコンタクタ（電磁開閉器］３に電源電圧十Ｅ
ｏが供給され。 同コンタクタ３が第３図（ロ）に示すように付勢される
。これにより、コンタクタ３はその常開接点３ａｔ閉状
態にするから、験励磁用のコンタクタ４はＩＮ３図１１
に示すように付勢されその常開接点鳩５４ａｌＶ閉状態
にする。この結果、直流励磁用の電源入力端子５に印加
されている電源電圧十Ｅ１により、電属入力端子５→常
開螢点４ａ、→端子６ａ→電磁クラッチのソレノイドコ
イル６→ｍ子６ｂ→常開播点４ａ、→接地端子７なる経
路でソレノイドコイル６に順方向電流が供給され同ソレ
ノイドコイル６が順励磁される。次に時刻１においてス
イッチ１を切ると、コンタクタ３は非動作状態となって
その常開接点３ａを開状態にすることから、前記ソレノ
イドコイル６に供給されていπ順方向電流が遮断される
と共に、同コンタクタ３の常閉接点３ｂが閉状態となる
ことから、逆励磁用のコンタクタ８が１ｉｌＫ３図（ホ
）に示すように付勢される。これにより、電源入力端子
５→コンタクタ８の常開接点８ａ、→電流制限用の抵抗
９→端子６ｂ→ソレノイドコイル６→麹子６ａ−”Ｘ流
制限用の抵抗】０→コンタクタ８の常開接点８ａ２→や
地端子７なる経路でソレノイドコイル６に逆方向電流が
流れ、岡ソレノイドコイル６が逆励磁される。また上述
した動作と並行して時刻ｔ８においてタイマ】１が動作
しく第３図（ロ）参照）、この時刻ｔ、から期間Ｔｏが
経過すると、（時刻ｔ。 になると）同タイマ】１がタイムアツプして常開接点１
１ ｂＹ開状態にすることから時刻ｔ、においてコンタ
クタ８が消勢され、前記ソレノイドコイル６を流れてい
た逆方向電流が遮断される。このようにこの励磁回路に
おいては、スィッチ１ン操作して第３図イＩＫ示す励磁
指令な発した時において、ソレノイドコイル６ ＶＣｌ
：５３図（へ）に示す躯動電ｆＩ１．（順方向電流、逆
方向電流）が供給される。 ところでこのような励磁回路においては、ソレノイドコ
イルに流れる駆動電流の切換えを各常開接点の開閉？制
御して行なっていることから、少なくとも４個の接点を
必要とするのみならず、これらの接点／数が多いことか
らその無接点化が困難であるという不都合があり、また
さらに逆励磁期間を制御するためのタイマを必要とする
という不都合がある。 この発明はｔ記の点に鑑み、逆励磁期間の制御回路を簡
票化することができると共に、少ないスイッチ累子数で
ソレノイドコイルに流れる駆動電流の切換えケ行なうこ
とができるｔ磁装置の励磁回路１ｆｔ＃！供するもので
、駆動時においては第１のスイッチ素子を導通させてソ
レノイドコイルＫＭ方向電Ｒ’を供給すると共に、この
第１のスイッチ素子が導通しているＦｆ＃にコンデンサ
を充電させ、前記ＩＩＩのスイッチ素子が導通状態から
非導通状態に切換わった時に第２のスイッチ素子を導通
させると共に、前記コンデンサに蓄えられている電荷を
この第２のスイッチ素子Ｙ介して前記ソレノイドコイル
に供給して同ソレノイドコイルＹ逆励磁するようにした
ことを特徴としている。 以下この発明の一実施例を図面にしたがって脱明する。 第４図はこの発明による’ＩＩ！ａ装置の励磁回路の一
構放例を示す回路図である。この図において、５は［流
励磁用の電源電圧十Ｅ□が印加される電源入力端子であ
り、この電源入力端子５はダイオード１２のアノード、
同ダイオード］２のカソード、端子６ａを順次介して電
磁クラッチのソレノイドコイル６の一端に接続され、か
つ同ソレノイドコイル６の他趨は４ｊｌ子６ｂ、ｐ抗１
３゜そのペースが制御入力端子１４に接ＨさねｆこへＰ
Ｎトランジスタ１５のコレクタ、同トランジスタ１５の
エミッタＹ順次介して接地端子７に接続されている。ま
た前記端子６ａは抵抗１６．ＮＰＮ）ランジスタ１７の
コレクタ、同トランジスタ１７のエミッタ、コンデンサ
（電解コン°デ：／す）１８χＮＬ次ブｒして端子６ｂ
Ｋ接続されている。そしてＩＩＩ記トランジスタ１７０
ペースは抵抗１９．ダイオード２００カソード、同ダイ
オード２０のアノードを順次介して同トランジスタ１７
と前記コンデンサ１８との接続点に接、硯され、かつ抵
抗１９乙ダイオード２０との搬ｄ点は前記トランジスタ
】５と抵抗１３との接続点に接続されている。 次に以上の構成になる実施例の動作ｖｇｓ図に示す波形
図を参照しつつ説明する。ま丁制御入力端子１４Ｋ１ｇ
５図（イＩＫ示す励磁指合傷号Ｓ、が供給される前にお
いては、トランジスタ１５は非導通状態となっているか
ら、抵抗１３０両端間電圧は零となっている。これによ
り、コンデンサ１８の光電は行なわれｆａｔまたトラン
ジスタ］７のベース電圧とエミッタＷＥＥとが同電位に
保持されるから同トランジスタ１７＆Ｘ非導通状態に保
持されている。久に時刻ｔ、ａにおいて、制御入力端子
１４に′ｉ！４５図（・
励磁、非励磁する電ａｆ装置の励磁回路に関する。 電磁クラッチ、電磁ブレーキ勢の電磁装置ｔｖｃおいて
は、動作時に同電磁装置内に設けられているソレノイド
を励磁して駆動力の伝達、出方軸の回転停止等の動作１
行ない、またこのような駆動状態から非駆動状態に移行
する時に前記ソレノイドを一旦逆励磁してヒステリシス
特性によって生じる残留磁気奮消した後にソレノイドを
非励磁状態にして動作？停止させるようＫなっている。 第１図はこのような電磁装置を駆動する従来の励磁回路
の一調を示す回路図であり、［！２図は第１図に示す励
ｍ回路の制御回路例Ｙ水工回路図であり、１ｌＮ３図は
これらの回路図を説明するためのタイムチャートである
。第１図および第２図において、１ｔＸ１１１１！ｉｔ
’ｉ’動作させる時に操作されるスイッチであり、この
スイッチ１を操作して＃！３図げ仄示す励磁指令を発す
ると１時刻ｔ８において操作用の電源入力端子２Ｙ介し
て操作用のコンタクタ（電磁開閉器］３に電源電圧十Ｅ
ｏが供給され。 同コンタクタ３が第３図（ロ）に示すように付勢される
。これにより、コンタクタ３はその常開接点３ａｔ閉状
態にするから、験励磁用のコンタクタ４はＩＮ３図１１
に示すように付勢されその常開接点鳩５４ａｌＶ閉状態
にする。この結果、直流励磁用の電源入力端子５に印加
されている電源電圧十Ｅ１により、電属入力端子５→常
開螢点４ａ、→端子６ａ→電磁クラッチのソレノイドコ
イル６→ｍ子６ｂ→常開播点４ａ、→接地端子７なる経
路でソレノイドコイル６に順方向電流が供給され同ソレ
ノイドコイル６が順励磁される。次に時刻１においてス
イッチ１を切ると、コンタクタ３は非動作状態となって
その常開接点３ａを開状態にすることから、前記ソレノ
イドコイル６に供給されていπ順方向電流が遮断される
と共に、同コンタクタ３の常閉接点３ｂが閉状態となる
ことから、逆励磁用のコンタクタ８が１ｉｌＫ３図（ホ
）に示すように付勢される。これにより、電源入力端子
５→コンタクタ８の常開接点８ａ、→電流制限用の抵抗
９→端子６ｂ→ソレノイドコイル６→麹子６ａ−”Ｘ流
制限用の抵抗】０→コンタクタ８の常開接点８ａ２→や
地端子７なる経路でソレノイドコイル６に逆方向電流が
流れ、岡ソレノイドコイル６が逆励磁される。また上述
した動作と並行して時刻ｔ８においてタイマ】１が動作
しく第３図（ロ）参照）、この時刻ｔ、から期間Ｔｏが
経過すると、（時刻ｔ。 になると）同タイマ】１がタイムアツプして常開接点１
１ ｂＹ開状態にすることから時刻ｔ、においてコンタ
クタ８が消勢され、前記ソレノイドコイル６を流れてい
た逆方向電流が遮断される。このようにこの励磁回路に
おいては、スィッチ１ン操作して第３図イＩＫ示す励磁
指令な発した時において、ソレノイドコイル６ ＶＣｌ
：５３図（へ）に示す躯動電ｆＩ１．（順方向電流、逆
方向電流）が供給される。 ところでこのような励磁回路においては、ソレノイドコ
イルに流れる駆動電流の切換えを各常開接点の開閉？制
御して行なっていることから、少なくとも４個の接点を
必要とするのみならず、これらの接点／数が多いことか
らその無接点化が困難であるという不都合があり、また
さらに逆励磁期間を制御するためのタイマを必要とする
という不都合がある。 この発明はｔ記の点に鑑み、逆励磁期間の制御回路を簡
票化することができると共に、少ないスイッチ累子数で
ソレノイドコイルに流れる駆動電流の切換えケ行なうこ
とができるｔ磁装置の励磁回路１ｆｔ＃！供するもので
、駆動時においては第１のスイッチ素子を導通させてソ
レノイドコイルＫＭ方向電Ｒ’を供給すると共に、この
第１のスイッチ素子が導通しているＦｆ＃にコンデンサ
を充電させ、前記ＩＩＩのスイッチ素子が導通状態から
非導通状態に切換わった時に第２のスイッチ素子を導通
させると共に、前記コンデンサに蓄えられている電荷を
この第２のスイッチ素子Ｙ介して前記ソレノイドコイル
に供給して同ソレノイドコイルＹ逆励磁するようにした
ことを特徴としている。 以下この発明の一実施例を図面にしたがって脱明する。 第４図はこの発明による’ＩＩ！ａ装置の励磁回路の一
構放例を示す回路図である。この図において、５は［流
励磁用の電源電圧十Ｅ□が印加される電源入力端子であ
り、この電源入力端子５はダイオード１２のアノード、
同ダイオード］２のカソード、端子６ａを順次介して電
磁クラッチのソレノイドコイル６の一端に接続され、か
つ同ソレノイドコイル６の他趨は４ｊｌ子６ｂ、ｐ抗１
３゜そのペースが制御入力端子１４に接ＨさねｆこへＰ
Ｎトランジスタ１５のコレクタ、同トランジスタ１５の
エミッタＹ順次介して接地端子７に接続されている。ま
た前記端子６ａは抵抗１６．ＮＰＮ）ランジスタ１７の
コレクタ、同トランジスタ１７のエミッタ、コンデンサ
（電解コン°デ：／す）１８χＮＬ次ブｒして端子６ｂ
Ｋ接続されている。そしてＩＩＩ記トランジスタ１７０
ペースは抵抗１９．ダイオード２００カソード、同ダイ
オード２０のアノードを順次介して同トランジスタ１７
と前記コンデンサ１８との接続点に接、硯され、かつ抵
抗１９乙ダイオード２０との搬ｄ点は前記トランジスタ
】５と抵抗１３との接続点に接続されている。 次に以上の構成になる実施例の動作ｖｇｓ図に示す波形
図を参照しつつ説明する。ま丁制御入力端子１４Ｋ１ｇ
５図（イＩＫ示す励磁指合傷号Ｓ、が供給される前にお
いては、トランジスタ１５は非導通状態となっているか
ら、抵抗１３０両端間電圧は零となっている。これによ
り、コンデンサ１８の光電は行なわれｆａｔまたトラン
ジスタ］７のベース電圧とエミッタＷＥＥとが同電位に
保持されるから同トランジスタ１７＆Ｘ非導通状態に保
持されている。久に時刻ｔ、ａにおいて、制御入力端子
１４に′ｉ！４５図（・
【１に示す励通指令信号Ｓ、が
供給され、トランジスタ１５が導通すると、同トランジ
スタ１５のコレクタ電圧が同図ζ口）に示すように低ド
してｉ４導入力端子５→ダイオード１２→端子６ａ→ソ
Ｖノイドコイル６→電子６ ｂ−＋低服１３→トランジ
スタ１５→接地１子７なる経路でソレノイドコイル６に
駆動電’ｉＪｔ （＋＠万同′Ｖｔ流］が供給され。 同ソレノイドコイル６が頼励磁される。そして前記順万
同′鑞ｄ４Ｘ抵抗１３ン介して流れるからこの順方向電
流により抵抗１３の両端間ｔＣｆｉ圧Ｖ。 ｔ１８は纂４図に示す極性でほぼ電圧十ｖ、ｆで充電サ
レる（ｓ５−に）参照】、なおこの間においては、トラ
ンジスタ１７ヲエ抵抗１３の両端間に発生した電圧＋Ｖ
、によって逆バイアスされ、非導通状態となっている。 次に上述したンレノイドコイＪ／６の鎖励磁が終ｒし１
時刻ｔ、ａにおいて制御入力端子１４に励４ｄｌ指骨Ｓ
１が供給されなくなると、トランジスタ１５ρを非導通
状態となるから前記ソレノイドコイル６ｒ流れていたｊ
畝方向電流は遮断される。これによりコンデンサ１８に
蓄えられている電荷によって、同コンデンサ１８の正＠
燗子１８ａ→抵抗１３→抵抗１９→トランジスタ１７の
ベース→同トランジスタ１７のエミッターコンデンサ１
８の負側端子１８ｂなる経路でトランジスタ１７にベー
ス゛シ流が供給され、同トランジスタ】７が導通し、そ
のコレクタ・エミッタ間電圧が低下する（［５図（ホ）
参照）。この結果、コンデンサ】８の電荷によって、同
コンデンサ１８の正１１１端子１８ｍ−＋燗子６ｂ→ン
レノイドコイル６→端子６ａ→抵抗】６→トランジスタ
１７の＝レクタ→同トランジスタ１７のエミッターコン
デンサ１８の負側端子１８ｂなる経路でソレノイドコイ
ル６に逆万同′Ｗｔ流が供給され、同ソレノイドコイル
６が第５図（ハ）に示すよ５ＶＣ＊ｍ磁される。 そしてコンデンサ１８が放電を終了すると、トランジス
タ１７が再び逆バイアスされるから、ソレノイドコイル
６ｔ’ｆｉれていに逆方向電流は遮断され、ソレノイド
コイル６は非Ｗｋａ状悪となる。なおこの逆励磁期間Ｔ
、Ｖエコンデンサ１８の放電時間によって決まるもので
ある。 以上説明したようにこの発明による電磁装置の励磁回路
は、電磁装置に職方向゛鑞流を供給する纂１のスイッチ
素子と、この１ｌＥ１のスイッチ素子カー導通している
時に光電されるコンデンサと、＊記・電磁装置に逆方向
電流を供給する第２のスイッチ素子と？設け、前記県ｌ
のスイッチ素子が導通状態から非導通状態に切換わつに
時に第２のスイッチ素子を導通させると共に、前記コン
デンサに蓄えられている電荷を前記１８２のスイッチ素
子を介して前記電磁装置に供給して前記電磁袈＃を所定
期間逆励磁するようにしたので、２つのスイッチ素子を
用いるのみで電磁装置のソレノイドコイルを逆励磁する
ことができると共に、逆励磁期間の設定Ｖコンデンサに
より行なっていることから回路を簡素化することができ
る。
供給され、トランジスタ１５が導通すると、同トランジ
スタ１５のコレクタ電圧が同図ζ口）に示すように低ド
してｉ４導入力端子５→ダイオード１２→端子６ａ→ソ
Ｖノイドコイル６→電子６ ｂ−＋低服１３→トランジ
スタ１５→接地１子７なる経路でソレノイドコイル６に
駆動電’ｉＪｔ （＋＠万同′Ｖｔ流］が供給され。 同ソレノイドコイル６が頼励磁される。そして前記順万
同′鑞ｄ４Ｘ抵抗１３ン介して流れるからこの順方向電
流により抵抗１３の両端間ｔＣｆｉ圧Ｖ。 ｔ１８は纂４図に示す極性でほぼ電圧十ｖ、ｆで充電サ
レる（ｓ５−に）参照】、なおこの間においては、トラ
ンジスタ１７ヲエ抵抗１３の両端間に発生した電圧＋Ｖ
、によって逆バイアスされ、非導通状態となっている。 次に上述したンレノイドコイＪ／６の鎖励磁が終ｒし１
時刻ｔ、ａにおいて制御入力端子１４に励４ｄｌ指骨Ｓ
１が供給されなくなると、トランジスタ１５ρを非導通
状態となるから前記ソレノイドコイル６ｒ流れていたｊ
畝方向電流は遮断される。これによりコンデンサ１８に
蓄えられている電荷によって、同コンデンサ１８の正＠
燗子１８ａ→抵抗１３→抵抗１９→トランジスタ１７の
ベース→同トランジスタ１７のエミッターコンデンサ１
８の負側端子１８ｂなる経路でトランジスタ１７にベー
ス゛シ流が供給され、同トランジスタ】７が導通し、そ
のコレクタ・エミッタ間電圧が低下する（［５図（ホ）
参照）。この結果、コンデンサ】８の電荷によって、同
コンデンサ１８の正１１１端子１８ｍ−＋燗子６ｂ→ン
レノイドコイル６→端子６ａ→抵抗】６→トランジスタ
１７の＝レクタ→同トランジスタ１７のエミッターコン
デンサ１８の負側端子１８ｂなる経路でソレノイドコイ
ル６に逆万同′Ｗｔ流が供給され、同ソレノイドコイル
６が第５図（ハ）に示すよ５ＶＣ＊ｍ磁される。 そしてコンデンサ１８が放電を終了すると、トランジス
タ１７が再び逆バイアスされるから、ソレノイドコイル
６ｔ’ｆｉれていに逆方向電流は遮断され、ソレノイド
コイル６は非Ｗｋａ状悪となる。なおこの逆励磁期間Ｔ
、Ｖエコンデンサ１８の放電時間によって決まるもので
ある。 以上説明したようにこの発明による電磁装置の励磁回路
は、電磁装置に職方向゛鑞流を供給する纂１のスイッチ
素子と、この１ｌＥ１のスイッチ素子カー導通している
時に光電されるコンデンサと、＊記・電磁装置に逆方向
電流を供給する第２のスイッチ素子と？設け、前記県ｌ
のスイッチ素子が導通状態から非導通状態に切換わつに
時に第２のスイッチ素子を導通させると共に、前記コン
デンサに蓄えられている電荷を前記１８２のスイッチ素
子を介して前記電磁装置に供給して前記電磁袈＃を所定
期間逆励磁するようにしたので、２つのスイッチ素子を
用いるのみで電磁装置のソレノイドコイルを逆励磁する
ことができると共に、逆励磁期間の設定Ｖコンデンサに
より行なっていることから回路を簡素化することができ
る。
１１１図は電磁装置を駆動する従来の励磁回路の一構成
例を示す回路図、ｌｌＩ２図は１１１図に示す励ｉ１１
回路の制御回路例を示す回路図％第３図は第１図および
１１２■を説明するπめのタイムチャート、１１４図は
この発明による電磁装置の励磁回路の一構成例を示す回
路図、ａＳ図はｌ！４図な説明するための波形図である
。 ６・・・電磁クラッチのソレノイドコイル（電磁装置２
１Ｂ・・・トランジスタ（纂１のスイッチ素子）。 １７・・・トランジスタ（纂２のスイッチ素子）、１ｇ
＃・・プンデンす。
例を示す回路図、ｌｌＩ２図は１１１図に示す励ｉ１１
回路の制御回路例を示す回路図％第３図は第１図および
１１２■を説明するπめのタイムチャート、１１４図は
この発明による電磁装置の励磁回路の一構成例を示す回
路図、ａＳ図はｌ！４図な説明するための波形図である
。 ６・・・電磁クラッチのソレノイドコイル（電磁装置２
１Ｂ・・・トランジスタ（纂１のスイッチ素子）。 １７・・・トランジスタ（纂２のスイッチ素子）、１ｇ
＃・・プンデンす。
Claims (1)
- ｔａ張装置励磁時順方向電ｆｆ、ｖ出力して電磁装（ｔ
Ｙ順励磁し、この順励磁状態にある前記電磁装置を非励
磁状態にする時に所足期間逆方向電流を出力して前記電
４ｉｌａ装置ゲ逆励磁する電磁装置の励磁回路において
、前記電ａ装置に順方向電流を供給するｉｌのスイッチ
素子と、この第１のスイッチ素子が導通している時に光
電されるコンデンサと、前記電＆Ｉｉ装置に逆方向電流
ケ供給する第２のスイッチ素子とｙｔＬ備し、前記第１
のスイッチ素子が導通状態から非導通状態にｇＪ侠わっ
た時に第２のスイッチ素子を導通させると共に、前記コ
ンデンサに蓄えられている１荷を前記第２のスイッチ素
子Ｙ弁して前記電磁装置に供給して前記電磁装ｍｖ所定
期間逆励磁するようにしたことを特徴とするＩｌ［磁装
置の励磁回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8373482A JPS58201600A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 電磁クラッチ、電磁ブレーキの励磁回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8373482A JPS58201600A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 電磁クラッチ、電磁ブレーキの励磁回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201600A true JPS58201600A (ja) | 1983-11-24 |
| JPH0224085B2 JPH0224085B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=13810748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8373482A Granted JPS58201600A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | 電磁クラッチ、電磁ブレーキの励磁回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000092898A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Shinko Electric Co Ltd | ヒステリシスクラッチ／ブレーキ制御装置 |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP8373482A patent/JPS58201600A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000092898A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Shinko Electric Co Ltd | ヒステリシスクラッチ／ブレーキ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224085B2 (ja) | 1990-05-28 |
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