JPS58201653A - 輪転印刷機 - Google Patents

輪転印刷機

Info

Publication number
JPS58201653A
JPS58201653A JP57085563A JP8556382A JPS58201653A JP S58201653 A JPS58201653 A JP S58201653A JP 57085563 A JP57085563 A JP 57085563A JP 8556382 A JP8556382 A JP 8556382A JP S58201653 A JPS58201653 A JP S58201653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
printing
plate
cylinder
pressure roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57085563A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Ogawa
健二 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neuberg Co Ltd
Original Assignee
Neuberg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neuberg Co Ltd filed Critical Neuberg Co Ltd
Priority to JP57085563A priority Critical patent/JPS58201653A/ja
Publication of JPS58201653A publication Critical patent/JPS58201653A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、名人れ印刷のよう表間欠的な印刷を行なえる
輪転印刷機に関する。
従来、名人れ印刷は枚葉印刷が一般的であシ、輪転印刷
機を用いる場合には種々な問題があるため、輪転印刷機
の使用は特殊な場合に限られていた。すなわち、輪転印
刷機の場合には被印刷物の送シ量は版ロールに当接され
る圧ロールの周速により決定されるため、名人れ□の印
刷ピッチが一定のものにしか使用できず、ピッチを変更
するため、には直径の異なる版ロール等を用いなければ
ならない。従って、汎用性に欠け、その交換操作も面倒
であるという欠点があシ、常に定ピツチの印刷をする場
合、あるいは版ロールの交換をいとわない場合などにの
み輪転印刷機が用いられていえ。
また、版ロールを間欠的に駆動することにより印刷ピッ
チを異ならせることもできるが、この場合には、停止時
におけるインキの乾き等によシ印刷むらが生じ、実用的
ではない。
本発明の目的は、版ロールの交換作業を必要とすること
がなく、かつ、印刷むらの生じない名人れ印刷等が可能
な輪転印刷機を提供するにある。
本発明は、版ロールと圧ロールとの間に挿通される被印
刷物を移送する被印刷物駆動源を版ロールの駆動源とは
別系列として設け、この被印刷物駆動源によシ、版ロー
ルに取付けられた版が圧ロールに対向していない間を利
用して版ロールによる被印刷物の移送速度とは異なる速
度、例えば、版ロールよシ高速又は低速で送り、あるい
は停止させることによシ印刷ピッチを異ならせ、一方、
版ロールの回転は連続回転させて印刷むらを防止し、こ
れらによシ前記目的を達成しようとするものである。
以下、本発明の一実施例をプラスチックフィルムの製袋
機と組合せた構造につき、図面を参照して説明する。
第1図において、印刷機フレーム11の一側面には、繰
出しロールユニット70が取付けられ、このユニット7
0は、間隔調整可能な上下一対のロール71.72を備
え、下方のロール72は図示しないモータによシ駆動さ
れ、原反置台75上に載置された被印刷物としてのプラ
スチックフィルム原反100を順次繰出せるようになっ
ている。
この原反】00け、インフレーション法などにより形成
された筒状のプラスチックフィルムを長手方向に沿って
つぶして帯状としたものをロール巻きして構成されてい
る。
前記フレーム11の上部にFilmの第1.第2のフリ
ーロール12.13が回転自在に支持されるとともに、
揺動アーム14を介して2個の第1゜第2のダンサロー
ル15.16が回転自在に支持され、前記繰出しロール
ユニッ)70から繰出された帯状のプラスチックフィル
ム101は第1のフリーロール12.第1のダンサロー
ル15、tIPJ2のフリーロール13及び第2のダン
サロール16をこの順序で掛は回わされたのち上方に送
らt7ている。これらのダンサロール15.16の位置
は、揺動アーム14の支点軸17に設けられた角度検出
手段としての可変抵抗器18(第2図参照)によって後
述するメインモータの回転数を制御することKより、は
ぼ所定の範囲内に収まるようにされている。
前記フレーム11上には、4本の丸棒などからなる支柱
19が立設され、これらの支柱19のうち第1図中右方
にある前後2本の支柱19間には印刷位置マーク検出機
$1llI20カ上下位置調節可能に取付けられている
。この検出機′ll520Fi取付台2】と、この取付
台21に取付けられ発光素子及び反射光受光素子などか
らなる検出器本体22と、前記取付台21に回転自在に
支持された第3のフリーロール23とから構成され、プ
ラスチックフィルム101に印刷郷によシ予め形成され
た印刷位置マークを検出できるよう罠なっている。
前記支柱19上には上部フレーム25が取付けられ、こ
のフレーム25の右側部分には第4.第5のフリーロー
ル26.27が回転自在に支持されている。また、フレ
ーム25め左側部分には、第3図に拡大して示されるよ
うK、圧ロール28が回転自在に支持されるとともに、
送シロール29が回転自存かつ圧ロール28に近接する
方向に移動自存に支持され、さらKこの送りロール29
の支軸30とフレーム25との間には引張コイルばね3
1が張設され、送りロール29が所定の押圧力で圧ロー
ル28に接触するよう、になっている。ここ1でも・い
て、圧ロール2Bは金IAO−ルなどのように硬質なロ
ールから構成され、送シロール29はイムロールなどの
ような弾性のあるロールから構成されている。また、前
記第2のダンサロール】6に掛は回わされたプラスチッ
クフィルム101は、第3のフリーロール23、@4の
フリーロール26、送りロール29.圧ロール28及び
第5のフリーロール27に巻き掛けられている。
前記左方の前後の支柱19には、上方から、それぞれ軸
受箱32.33.34を介して版ロール35、アニロッ
クスロール36及びインキロール37が回転自在に支持
されている。こ引らの各ロール35.36.37間及び
版ロール35と圧ロール28との間の間隔は、各軸受箱
32,33゜34間及び軸受箱32と上部フレーム25
との間にそれぞれ設けられた間隔調整手段38により各
間隔を他の間隔に影響を与えることなく調整できるよう
にされている。この各間隔調整手段38は、各軸受箱3
2,33.34の対向面及び上部フレーム25の対向面
にそれぞれ固定された互いに逆ねじとされた2mの固定
ナツト39.40と、これらのナツ)39.40にそれ
ぞれねじ込まれ両端を逆ねじとζ′に′Iたねじ軸41
と、このねじ軸41の中央部に固定されねじ軸41を回
転させるナツト42とからそれぞれ構成され、このナツ
ト42を回すことによ如上下の固定ナツ)39.40が
同時に近接あるいは離隔する方向に移動し、これKより
各間隔が調整できるようKなっている。なお、ねじ軸4
1の固定ナツ)39.40からの突出部は、それぞれ上
部フレーム25、各軸受箱32.33.34に設けられ
たにげ穴25A。
32A、33A、34A内に挿入されるようになってい
る。
前記上部フレーム25の第1図中左側寄シには、版ロー
ル駆動源としてのインバータ付きメインモータ43が取
付けられ、このメインモータ43の出力軸に固定された
第1の歯車44には、圧ロール28の中心軸28A(第
3図参W@)の一端に連動連断手段としてのワンウェイ
クラッチ45(第2図参fIfI)を介して連結された
第2の歯車46、版ロール35の中心軸35Aの一端に
固定されたtR3の歯車47、アニロックスロール36
の中心軸36Aの一端に固定された第4の歯車48及び
インキロール37の中心軸37Aの一端に固定された第
5の歯車49が順次噛合され、これによシ各ロール28
.35.36.37が所定の回転比で回転するようにな
っている。この際、ワンウェイクラッチ45は、圧ロー
ル28の第2の歯車46による回転よシも増速方向への
回転は許容するように構成さねている。また、圧ロール
28の外周長と第2の歯車46のピッチ円周長、同じく
、版ロール350版外面を含む円周長と第3の歯車47
のピッチ円周長及びアニロックスロール36の外周長と
第4の歯車48のピッチ円周長とはそれぞれ等しくされ
ている。
前記圧ロール28の中心軸28Aの他端に?−1、カッ
プリング50を介[2て被印刷物駆動源とし、ての両軸
のステッピングモータ51がその出力軸の一端で連結さ
h、このモータ51の出力軸の他端にはカップリング5
2を介して被印刷物送シ量検出手段としてのロータリエ
ンコーダ53が連結すれ、このロータリエンコーダ53
によシ被印刷物としてのプラスチックフィルム101の
送シ量が検出できるようになっている。また、版ロール
35の局面にはゴムなどからなる所定の版54が固定可
能にされるとともに、版ロール35の中心軸35Aの他
端にはカップリング55を介して回転検出手段としての
ロータリエンコーダ56が連結されている。このロータ
リエンコーダ56は、版ロール35に固定された版54
が現存どこの位雪にあるかを検出でき、このロータリエ
ンコーダ56からの信号によシ前記ステッピングモータ
51の回転の駆動、停止の信号及び駆動時の速度等の基
準パルスを発生するようKされている。さらに、インキ
ロール37の下方付量において、インキロール37の下
部が挿入される状態にインキ溜り57が支柱19に支持
されている。
前記上部フレーム25上にけ支脚58を介してヒートゼ
ツクヌ59がを付けられるとともに、このヒートデック
スジ9内にはプラスチックフィルム10]の送り方向に
沿って多むのシーズヒータ60が配置さhている。この
ヒートがツクス59上には2個の送風機箱61が取付け
られ、これらの送風機箱61内にはそれぞれ送風ファン
62が設けらh、各送風機箱61の上方から空気を吸引
できるようにされ、この空気はヒータ60で加熱されて
フィルム101の印刷面に吹付けられ、印刷面の強制乾
燥を行なえるようになっている。
前記印刷機フレーム11の第1図中右方忙は、製袋機フ
レーム81が設けられている。このフレーム81には、
揺動アーム82を介してダンサロール83が回転自在に
支持さねている。このダンサロール83の位置は、それ
ぞれ一対の発光素子及び受光素子からなる上限位置検出
手段84々らびに下限位置検出手段85によシ検出され
、所定の範囲となるように前記繰出し。−ルユニッ) 
70のモータ速度を制御できるようになっている。
前記製袋機フレーム81上には製袋ユニット86が取付
けられ、この製袋ユニット86内には、プラスチックフ
ィルム101を所定量づつ送るピンチロール87と、こ
のプラスチックフィルム101を熱溶着させて袋の底を
形成する一対のシールヒータ88と、プラスチックフィ
ルム101を熱溶着部の近傍で切断して一枚一枚の袋1
02にするカッタ89とが収納されている。前記上部フ
レーム25の第5のフリーロール27から送り出された
プラスチックフィルム101は、ダンサロール83に巻
回されたのちビンfC’−A/87によシ引取られ、袋
1枚分づつ順次送られるようになっている。
また、製袋機フレーム81の右側には、カッタ89によ
シ切断された袋102を受容する収納箱90が取付けら
れている。
次K、本実施例の作用につき説明する。
原反100からほぐさhたプラスチックフィルム1(1
1は、印刷機のフリーロール12,13゜ダンサロール
15.16及びフリーロール23゜27を鼾て送りロー
ル29と圧ロール28とに掛は回わされ、さらにフリー
ロール27を経て製袋機側へと送らハる。この際、圧ロ
ール28の中心軸28Aがワンウェイクラッチ45を介
してメインモータ43の出力軸に連結されているため、
プラスチックフィルム1 n lid、メイ7モ−74
3の回転速度に1合った速度で矢印方向に送らね、かつ
、版ロール35、アニロックスロール36及びインキロ
ール37もメインモータ43に歯車44.46〜49を
介して連結されているため、所定の速度で回転されてい
る。また、このプラスチックフィルム101の送り量す
なわち圧ロール28の回転数、ならびに、版ロール35
の回転数はそれぞれロータリエンコーダ53ならびに5
6により検出されている。
このような状胛において、版ロール35に取付けられた
版54の回転時後縁側が、圧ロール28に対向する位置
すなわち印刷している位置からはずれると、このはずれ
たことが版ロール54のロータリエンコーダ56のグリ
ッド信号などKより検出され、この検出信号がステッピ
ングモータ51の駆動回路に4見られ、モータ51が始
動される。このステッピングモータ51は、ロータリエ
ンコーダ56からの信号を基準信号(クロック)として
作動され、かつ、その回転数は、メインモータ43によ
る第】、第2の歯車44.46を介しての圧ロール28
の回転数よシは大きくされている。従って、ステッピン
グモータ51が駆動されると、圧ロール28は、ワンウ
ェイクラッチ45の作用によりメインモータ43による
駆動と(は関係なく所定の高速、例えは版54の当接時
の2〜5倍程度の高速で回転され、プラスチックフィル
ム101も高速で送られる。この高速移送時において、
プラスチックフィルム101に予め形成された印刷位置
マークが印刷位置マーク検出機構20により検出される
と、ステッピングモータ51の駆動が停止され、圧ロー
ル28は再びメインモータ43側により駆動さハること
となる。このステッピングモータ51の停止時には、版
54の回転時前縁側が圧ロール28にほぼ対向きれ、印
柚]開始可能な状態とされる。
ステッピングモータ51の停止により圧ロール28がメ
インモータ43により駆動されるようになると、版54
と圧ロール28とが対向され、同時に同速度で逆方向に
回転することとなる。これニヨリインキロール37、ア
ニツクヌロール36を経て版54に供給されたインキに
よって滴定の印刷が行なわわ、印刷完了後は前述と同様
にプラスチックフィルム10][ステッピングモータ5
1により高速で送られる。
一方、印刷されたプラスチックフィルム]0】け、ヒー
トデツクス59から送風ファン62の作用によシ吹出さ
れる熱風によシその印刷面が乾燥され、第5の71リー
ロール27を経て製袋機側へと送り出される。この製袋
機側へ送り出された印刷済のプラスチックフィルム10
1は、ダンサロール83を経てピンチロール87に引取
られ、所定長さづつ間欠送りさ引、この送シの停止時K
、シールヒータ88とカッタ89とが各1口開時に作動
されて袋底部のシールと切断とがなさハ、これにより形
成される袋102は開成収納箱90内に収納されていく
。この際、ピンチロール87による間欠送シのタイミン
グは、前記版ロール、35の〇−タリエンコーダ56あ
るいは印刷位償マーク検出機檜20からの信号によりと
られ・ている。
以下同様の作用を繰り返すことにより順次名人れ等のピ
ッチ印刷と製袋とが連続して行なわれることとなる。こ
の動作中において、製袋機のダンサロール83の上、下
限位置検出手段84.85を越えての移動は、原反10
0の繰出しロールユニット70の繰出し速度を変化させ
ることにより行なえ、印刷機のダンサロール15.16
の上下動け、揺動アーム14の支点軸17に取付けられ
た可変抵抗器18の抵抗値の変化によりメインモータ4
3のインバータ等を作動させてメインモータ43の回転
数を賛化させることによシ滑らかに行なわれる。
上述のような本実施例によれば、版ロール35の版54
が圧ロール28に対向されない状態、すなわち非印刷時
を利用して被印刷物であるプラスチックフィルム101
を高速で送るようにしたか仁、ステッピングモータ5J
の回転数を適宜ニ設定することにより印刷ピッチを自由
に設定でき、版ロール35の増換え郷の面倒な操作を全
く必要とし々い。また、版ロール35は連続回転させて
いるから、インキの乾き等による印刷むらが発生するこ
ともない。さらに、一般の製袋機における繰出10−ル
ユニツト70を印刷機フレーム11に取付は直すだけで
容易に製袋機と印刷機とを組合せることができる。また
、プラスチックフィルム101の高速送シは、圧ロール
28のみを回転させねばよいから、応答を迅速に行なえ
る。
なお、前記実施例においては、プラスチックフィルム1
01の高速送りを圧ロール28を回転させることによシ
行なったが、これは、送りロール29にステッピング壬
−夕を取付けて行なってもよく、さらには、第4図ある
いは第5図に示されるように、送りロール29を省略し
、代りに第5のフリーロール27の後段あるいは圧O−
ル28の前段に、間欠送シ可能な被印刷物駆動手段とし
ての送りロールユニット91を設けて送ってもよい。こ
の際、送りロールユニット91を用いる場合は、圧ロー
ル28の中心軸28Aにはワンウェイクラッチ45を設
けなくともよく、圧ロール280周面上をすべらせて送
ることができる。オた、ワンウェイクラッチ45は電磁
クラッチ等のクラッチで構成することもでき、この場合
には圧ロール28を版ロール35の回転速度以下の速度
で送ることもでき、極端な場合は停止させることもでき
て、印刷ピッチを版ロール35の円周ピッチ以下、さら
には、隙間なし印刷を行なうこともてきる。さらに、ス
テッピングモータ5】は、サーがモータ等の他の形式の
制御モータとしてもよい。
オタ、アニロックスロール36は、一般のドクタで代替
して本よい。さらに、間隔調整手段38の各にげ穴25
A、32A、33A、34Aは各ねじ軸41の両端部の
ねじに合ったねじ穴として本よく、この場合は各固定ナ
ラ)39.40はダブルロックナツトとして用いること
ができ、固定をより確実にできる。
また、前記実施例では本発明を製袋機と組合せた例につ
き説明したが、本発明はと九に限定されるものではなく
、印刷機単独としても使用でき、さらには、他の機械と
組合せることもできる。また、被印刷物も筒状のプラス
チックフィルム101に限らず、紙、その他の素材ある
いは形状にも適用できる。さらに、被印刷物の送り、印
刷ピッチ等の制御はマイコンを用いてもよく、この場合
前記印刷位置マーク検出機構20は必ずしも設けなくと
本よく、設けた場合には長さのチェックだけをすること
となる。すなわち、袋1枚分の長さにはほとんど費化が
ないため、前1枚の長さのデータによシ次の1枚の送り
のプログラムを設定してステッピングモータ51を作動
させ、累積誤差をなくすことができる。従って、検出機
構20の位置合せ等は不要となる。さらに、プラスチッ
クフィルム101に印刷位置マークがない場合には、マ
イコン忙送抄長さの値を入力しておき、この設定値に基
づき一定量づつ送ってもよい。
上述のように本発明によれば、印刷むら等を発生させる
ことがなく、かつ、簡単な操作で印刷ピッチを変化させ
うる輪転印刷機を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を製袋機と組合せた状態の概
略構成を示す正面図、第2図は第1図の略n−n線に沿
う側面図、第3図は第2図の要部の璽−璽線に沿う拡大
断面図、第4図及び館5図は本発明のそれぞれ他の実施
例を示す概略構成図である。 11・・・印刷機フレーム、28・・・圧ロール、29
・・・送シロール、35・・・版ロール、37・・・イ
ンキロール、38・・・間隔調整手段、43・・・版ロ
ール駆動源としてのメインモータ、45・・・連動署断
乎断と[7てのワンウェイクラッチ、51・・・検印刷
物駆動源としてのステッピングモータ、54・・・版、
56・・・回転検出手段としてのロータリエンコーダ、
91・・・送り0−ルユニット。 代理人 弁理士 木 下 實 三 第2図 第・ 第3図 5 1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)版ロールに対向さhた圧ロールを備え、これらの
    版ロールと圧ロールとの間に被印刷物を挿通し、版ロー
    ルの回転に伴ない順次印刷する輪転印刷機において、前
    記版ロールを常時回転駆動する駆動源を設けるとともに
    、版ロールに取付けられた版が圧ロールに対向されない
    状態において被印刷物を版の圧ロール対向時とは異々る
    速度で駆動する被印刷物駆動源を設けたことを%黴とす
    る輪転印刷機。 (2、特許請求の範囲第1項において、前記圧ロール#
    ′ip&、o−ルの駆動源と連結されるとともに、この
    連結の途中にはワンウェイクラッチ、電磁クラッチなど
    からなる連動連断手段が設けられ、この圧ロールの周面
    には送シロールが圧接され、がっ、前記圧ロールまたは
    送りロールのいずれが一方には、ステッピングモータ、
    サーボモータなどから彦る被印刷物駆動源としての回転
    制御モータが連結されたことを特徴とする輪転印刷機。 (3)%許請求の範囲第2項において、前記回転制御モ
    ータはステッピングモータとされるとともに、このステ
    ッピングモータの駆動のための基準ノ4ルスは、版ロー
    ルの回転を検出する回転検出手段によ゛り力先られるこ
    とを特徴とする輪転印刷機。
JP57085563A 1982-05-20 1982-05-20 輪転印刷機 Pending JPS58201653A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57085563A JPS58201653A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 輪転印刷機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57085563A JPS58201653A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 輪転印刷機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58201653A true JPS58201653A (ja) 1983-11-24

Family

ID=13862275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57085563A Pending JPS58201653A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 輪転印刷機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58201653A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993002863A1 (fr) * 1991-07-31 1993-02-18 Nissha Printing Co., Ltd. Dispositif de formation d'un film mince
JP2016529179A (ja) * 2013-05-30 2016-09-23 ヒュンダイ スチール カンパニー ベルト交換装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993002863A1 (fr) * 1991-07-31 1993-02-18 Nissha Printing Co., Ltd. Dispositif de formation d'un film mince
US5477783A (en) * 1991-07-31 1995-12-26 Nissha Printing Co., Ltd. Thin film-forming apparatus
JP2016529179A (ja) * 2013-05-30 2016-09-23 ヒュンダイ スチール カンパニー ベルト交換装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3552251A (en) Rotary slit cutter
US4147104A (en) Key color control system for printing press
JP3756943B2 (ja) 印刷装置
US3339817A (en) Web register control means utilizing a television system
JPH0623971A (ja) 枚葉紙長さを測定するための装置
US4218973A (en) Material handling apparatus for printing plastic film
GB2029278A (en) Control system for coating a web
JP2002019999A (ja) 枚葉紙状材料を整列するための方法
JPS58201611A (ja) 素材の貼合わせ装置
US5778781A (en) Method and apparatus for printing on opposite sides of a web
JP3225146B2 (ja) 印刷画像天地位置調節手段を備えた孔版印刷機
JP4601753B2 (ja) 輪転印刷機用ミシン目装置の駆動機構
JP2707228B2 (ja) プリンタの紙送りロール駆動装置
US2864309A (en) Marking apparatus for applying printed indicia to a moving web
JPH05309828A (ja) 輪転印刷機の折機における折見当自動調整装置
CN116766762B (zh) 轮转式印刷设备及其方法
JP2001260323A (ja) 凸版印刷機
US3167025A (en) Cylinder cocking and form roller adjusting mechanism
JPS6124189B2 (ja)
JPS5829087Y2 (ja) 輪転印刷機における巻取紙の紙端位置制御装置
JPS58183260A (ja) 輪転印刷機のインキ供給タイミング制御方法
JP2852334B2 (ja) 包装体とそれに印刷する活字プリンタ
KR200391960Y1 (ko) 씨씨디 카메라 이송용 트레버스
JP2654134B2 (ja) 印刷機の給紙ロールの取り付け位置検出装置
JPS6326705B2 (ja)