JPS58202074A

JPS58202074A - 熱可塑性樹脂吐出用自動ガン

Info

Publication number: JPS58202074A
Application number: JP56215170A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Toda; 戸田　正昭; Takao Ichikawa; 市川　敬夫
Original assignee: Nordson KK
Current assignee: Nordson KK
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1983-11-25
Also published as: CA1232441A; US4753824A; EP0083061A3; AU553452B2; US4592495A; EP0083061A2; AU9178482A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】る熱可塑性樹脂供給ホースとの結合機構に関する。

一般に、熱可塑性樹脂用自動ガンの用途は、ホットメル
ト向の場合が多いので、ホットメルト吐出用自動ガンを
例にとって説明する。

上記ホットメルトについて簡単に説明すると熱可塑性樹
脂であり、その材質としてはＥＶＡ系、飽和ポリエステ
ル系、ポリアミド系、ポリオレフィン系等の共重合体若
しくはそれらの変成体であり、まだゴム系では、ブチル
コム、ポリイソブチレンゴム、ボリフテン、ＳＢＲ等の
無加硫のものが多い。これらは何れも接着性が犬である
ため、接着剤又はシーリンク剤としてホノトメルトアプ
リケータ等による吐出吐布により、紙、プラスチノク、
金属、木材、セラミノク等より成るラミネー１一紙、各
種プレート、不繊布、陶磁器、包装袋及び包装箱、プラ
スチノク建材、機械器具部品、ガラス製品等の接合。

シーリング、組立等広範囲の分野に利用されているもの
である。

上述のような用途における吐出吐布状態を第１Ａ図に示
す。ホットメルト吐出ノズル２を被吐物７の面にはｙ直
角に近接しである方向（ＡＩ）に移動（若しくはノズル
を固定して被吐物を移動）して、ホットメルトを吐出吐
布する。この場合、ノズルの吐出孔は円形４（第１Ｃ図
）若しくはスリット型９（第１０図）である。吐布物は
条状で、吐出孔が円形の場合には、その断面は概ね第１
Ｂ図に見られるように半円形に、また吐出孔がスリット
状の場合には第１Ｅ図に見られるように、扁平体状１０
となる。上記円形の吐出孔の場合には、該ノズルの移動
方向は多方向でも良いが、スリット型のノズルの場合に
は、そのスリットに直角の方向即ち一方向性を与えなけ
ればならないので直線状の場合が多い。云い換えると、
スリット型ノズルの場合には、多方向に対する吐布は不
可能なのであった。

それに加え、最近の傾向として、単なる接着剤の吐布と
してのみではなく、ある所要の断面形状（以下プロファ
イルと称す）を有する紐条であると共に、それに加えて
、それら紐条の吐布輪郭の二次元的更には三次元的形状
の形成が要求されてきている。

上述のように、複雑なるプロファイルを有す紐条の吐出
吐布用ノズルとしては、本出願人による昭和５６年１２
月２９日付特許願（Ａ）「ホットメルトの吐出吐布方法
とそのノズル」に見られるようなノズルの側面の一方向
に向ってノズル孔の設けられたノズルを使用することが
望ましい。上記ノズルの概要を説明すると、第２Ｂ図に
見られるように、ノズルは有底チューブ型１２とし、そ
のノズルの一方側面にノズル孔１４が設けら扛ている。

該ノズルからのホットメルトの吐出吐布状況を第２Ａ図
に示した。上記ノズルのある方向（Ａ２）への移動によ
って該ノズルから吐出成形された即ちある所要のプロフ
ァイルを有するホットメルト紐条１８が吐出、被吐物１
７の面上にプントオンされ吐布接着される。たソし、こ
の場合、条件として、該ノズルの移動方向は、上記ノズ
ル孔１４の開口方向と反対方向Ａ２でなけ扛ばならない
ことである。従って、吐布されるホットメルト紐条の輪
郭が曲線である場合には、そのノズルの移動方向は、逐
次上記曲線に沿って変えなければならない。

特に、シール用ホットメルト紐条を吐布する場合には、
それらは殆んどがプロファイル型であり、かつエンドレ
スであるため、終局的には、ノズル即ち該ノズルと一体
になっているガンは３６０°回転せしめなければならな
いことになる。

しかるに、従来のホットメルトガンにおいてはそれは不
可能である。第３図は、従来のポットメルトガンを産業
ロボットに取付けた場合を示している。同図において、
符号２５はガンボディ、２１は該ガンボディに取付けら
才ｔたボットメルト吐出バルブ、２２は該パルフの下方
に取付けられたノズルであり、前述の如くチューブ状で
一方側面（同図右方側）にノズル孔２４を有するもので
ある。さて、上記ガンボディには、ホットメルト供給ホ
ース２８が結合されてホットメルトアプリケータ３０と
接続されている。該ホースは、耐熱、耐圧性であるばか
りでなく、保温、自動温度、調節と、更に若干の可撓性
を具備しているものでなければならない。

即ち、そのホースは、第５図に見られるように７層から
成って居り、それらの層の名称を内側から挙げると、テ
フロンチューブ２８Ｅ１ステンレスブレード２８Ｂ、絶
縁テープ２８Ｃ、パントヒータ２８Ｄ、発泡シリコン２
８Ｅ、ナイロンあみ２８Ｅ、シュリンクラバー２８Ｇ、
等である。従って、そのホースの肉は比較的厚く、可撓
性も小である。その他上記ガンポテイには、フレキシ−
ｊ　／Ｌ／　、：１７シエソト３１と、エアホース３２
とが接続されている。

さて、上記ガンボディが、例えば産業ロボソホースは可
撓性は犬であるので容易に追随出来るが、ホットメルト
供給ホースは、上述の如く肉厚のため可撓性が小で、そ
の回転角度αは僅少である。従って、前述のように、３
６００回転などは全く不可能である。

本発明の目的は、熱可塑性樹脂（ホソトメルト）供給用
ホースと自動ガンボディとの結合部において、該自動ガ
ンボディ内にベアリングと０型シールによって支持密封
された中空スピンドルを、該自動ガンボディより若干突
出せしめ該中空スピンドルと上記熱可塑性樹脂（ホ・ノ
ドメルト）供給ホースとを結合金具によって結合せしめ
ることによって、上記自動ガンホデイと熱可塑性樹脂（
ホットメルト）供給ポースとをスイベル結合せしめるこ
とである。

本発明の要旨は、自動ガンボディ内にベアリングと０型
シールとによって支持密封さ扛た中空スピンドルを設け
、かつ該中空スピンドルの突部を熱可塑性樹脂（以下ホ
ットメルトと仮称する）供給ホース端末の結合金具と結
合せしめたものである。これによって、上記ホントメル
ト供給ホースより供給されたホットメルトも、上記中空
スピンドル内を通過し、該中空スピンドルの回転中もガ
ンボディ内に常時供給せしめることが出来のである。即
ち、自動ガンボディは、ホットメルトの供給中もノズル
を自由として、自由に回転せしめることが出来、云い換
えると、ノズルよりの吐出方向を自由に変えることが出
来、如伺なる輪郭でも、エンドレスのプロファイル型紐
条を容易に吐布することが出来るのである。

次に本発明の構造について説明する。第６図及び第７図
を参照されたい。自動ガンポティ４５は、吐出バルブ４
１に対し、ホットメルトと、エアバルブ作動用エアと該
エアバルブ作動用電磁弁作動用電気等を供給するもので
あり、上記吐出バルブと一体的に結合さ扛ているもので
ある。上記自動ガンボディ４５内に、先づホットメルト
供給用の中空スピンドル４６を設は該中空スピンドルを
ヘアリング５１によって支持する。該ヘアリングの付帯
金具としてベアリングプレート５０、ヘアリンクワッシ
ャ５３．７１、ナツプリング５２等が設けられる。この
ようにして支持された中空スピンドルのベアリンク下方
には０型シールが設けられる。該Ｏ型シールは耐熱性（
約３００℃）及び耐圧性（約１００５ｎ）であることが
条件である。そして中空スピンドルの外径と該中空スピ
ンドルを収納する中空スピンドル用孔４７Ｈとの間隙４
７Ｈを密封シールするのである。更に該中空スピンドル
の下端４６Ａの中空部４６Ｈは、吐出バルブ４１への通
路５４へ開口して連通される。また上記中空スピンドル
の上部は自動ガンボテイより若干突出し、雄ネジ４６８
が切られている。該雄ネジはホットメルト供給ホース６
８の端末の結合金具５７によって結合される。他方、上
述のフレキシブルコンジェット６１とエアホース６２は
、比較的可撓性が犬であるため、同図においては省略し
たが、必要あ扛ばエア用の回転接手、電気用の回転接触
器を設ければ良い。

次に、上記本発明による自動ガンの作用について説明す
る。先づ、第６図及び第８図を参照されたい。第８図は
第６図の平面図である。ホットメルトは、ホットメルト
アプリケータ７０（バルクメルタも含む）によって溶融
され、圧送ポンプによってホットメルト供給ホース６８
内を移動する。該ホットメルトは上記供給ホース端末の
結合金具５７．５８．５９を介して流れ、更に中空スピ
ンドル４６内を通過して吐出用自動ガン４５内の吐出バ
ルブ４１への通路５４内に流入する。さて、産業ロボッ
トの先端アーム６４が、その軸（ノズル４２の軸と同心
）を中心として、ある角度β回転した場合、自動ガンポ
テイは、第９図に示すように、上記と同角度β回転する
。その場合、上記中空スピンドル４６も、それに追随し
てβ′回転する。　上記ホットメルト供給ホース６８は
、予め追随し得る緩み量が与えられておるので、該ホー
スが抵抗するようなことはない。即ちノズルを軸として
３６０°は容易に回転し得るのである。

上述のホントメルト供給ホースと自動ガンボディとの結
合は、直管型結合金具によって結合されたものを示しで
あるが、これをエルボ型結合金具によっても当然結合可
能である。その断面図を第１Ｏ図に示した。その作用は
第１１図に示す如く、前述の直管型結合金具と全く同様
に作動するにつき説明は省略する。

以上は主として熱可塑性樹脂をホットメルトとして取り
上げて説明したが、その他一般の熱可塑性樹脂を対象と
することが出来る。シール材、スペーサなどの紐条は必
ずしも接着性を必要としない場合があるからである。一
般の熱可塑性樹脂におけるそれらの使用及び作動状況は
上述のホットメルトの場合と全く同様につき説明は省略
する。

以上の如く、本発明によるスイベル結合式自動ガンによ
れば、溶融した熱可塑性樹脂を、上記自動ガンボディに
供給しつ＼、ノズルを軸として該自動ガンを自由に回転
せしめることが出来るので、ある決められたプロファイ
ルを有する熱可塑性樹脂の紐条を吐出し、該紐条を如何
なる輪郭状にも、被吐物の面上に吐布することが出来る
のである。　　。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は従来のホットメルトの吐布状態の説明側面図
　　第１Ｂ図は第１Ａ図におけるＢルの円形なるものの
正面（ノズルの下面）図第１Ｄ図はホントメルト用ノズ
ルのスリット型のものの正面（ノズルの下面）図　　第
１Ｅ図は第１Ｄ図に示したスリット型ノズルによってホ
ントメルトを吐布した紐条の断面図　　第２Ａ図は本発
明の自動ガンに取付けられるチューブ型ノズルの作用説
明の側面図　　第２Ｂ図は上記チューブ型ノズルの外観
図　　第２Ｃ図は第２Ａ図におけるＣ−Ｃ断面図　　第
３図は従来の自動カンを産業ロボットの先端アームに取
付けた場合の側面図　　第４図は第３図における自動ガ
ンの作動説明の平面図　　第５図はホットメルト供給ホ
ースの構成図　　第６図は本発明による自動カンとホン
トメルト供給ホースとの接続側断面図　　第７図は第６
図上ｔｔＦ“部の詳細図　　第８図は第７図の平面図　
　第９図は第６図（及び第８図）の作動説明図　　第１
０図はホットメルト供給ホースの結合金具としてエルボ
型を使用した場合の側断面　　第１１図は第１０図の作
動した平面図主要な符号の説明１．１１．２＋　、４１．７１・・・・・・吐出バルン
　　２・・・・・・ホットメルトガンノズル　　７，１
７・・・・・・被吐物　　１２．２２．４２．７２・・
・・・・チューブ型ノズル＋４．２４，４４．７４・・
・・・・ノズル孔　　２５・・・・・・従来の自動ガン
ボディ　　２６．２９，６９．９９・・・・・・ホット
メルト供給ホース結合金具　　２８，６８゜９８・・・
・・・ホットメルト供給ホース　　３０．７０゜１００
・・・・・・ホットメルトアプリケータ　　３１．６１
゜９１・・・・・・フレキシブルコンジェット　　３２
，６２゜９２・・・・・・エアホース　　３４，６４．
９４・・・・・・ロボット先端アーム、　　３５．３６
・・・・・・ロボットアーム回転銚屈節部　　３９・・
・・・・ロボットアーム　　４５゜７５・・・・・・本
発明による自動ガンボディ　　４６゜７６・・・・・・
中空スピンドル　　４７１（・・・・・・中空スピンド
ル用孔　　４８Ｃ・・・・・・中空スピンドルと中空ス
ピンドル用孔との間隙　　４９．７９・・・・・・０型
シール　　５１．８１・・・・・・ベアリンク　　５５
・・・・・・ベアリングカバー　　５６・・・・・・ベ
アリンクカバー取付ポルト５７・・・・・・結合金具（
結合ネジ）５８．８８・・・・・結合金具（ホース接続
口）５９　、８９・・・・・・結合金具（袋す；１−）
　　８７・・・・・・エルボ型結合金具特許出願人ノードソン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】ｌ）熱可塑性樹脂吐出用自動カンのボテ・ｒ４５（又は
７５）と、熱可塑性樹脂供給用ホース６８（又は９８）
との結合部において、上記ボディ内に設けたベアリング
５＋（又は８１）とＯ型シール４９（又は７９）とによ
って支持密９８）末端の結合金具５７．５８．５９（又
は８７゜８８．８９）　　とをスイベル結合することを
特徴とする熱可塑性樹脂吐出用自動ガン。２、特許請求の範囲第１）項記載の「結合金具」は「ス
トレート型」又は「エル′ボ型」であるもの。