JPS58202081A - 加振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、振動試験に供される加振装置に関するもので
ある。

鉄道車両等の振動を軌道側からの変位強制振動のかたち
で再現させるのに、振動試験装置によシ模灘の鉄道車両
に振動を与えている。

かかる振動試験装置にあっては、従来振動台にアクチュ
エータを直結して、［ｆ！運動や、クランク運動によっ
て振動方向と同一方向の運動を与えて、振動台を加振す
る方式が採用されていた。このために、特に重力方向の
加振装置にあっては、振動台の水平を保持するためにガ
イド装置を設けるか、又は複数のアクチュエータを使用
する必要がめった。しかして、ガイド装置にあっては、
ガイドの平行度の維持や、運動時のこじれＯ回避に内路
があｐ１又複数のアクチュエータの使用にあっては同期
駆動に困難があった。

更には、アクチュ乎−夕の作動方向が画直方向となるよ
うに４１Ｉ器が配置されているために、２次元又は３次
元の振動を必要とするときは、ｋｔ制動台水平方向に対
する剛性が低下するという間聰点があった。

本発明は、従来の振動試験装置の上記のような欠点に鑑
みてなされたもので＃Ｄ、１個のアクチュエータの水平
方向の作動によって、上下に相対向させて配置した２組
のくさびのうち下方のくさびに水平動を与えて上方のく
さびの上下動に変換することによって、装置の全高を極
力低くして構造簡単にして確夾性を有する加振装置を提
供することをその目的としている。

以下に、本発明に係る加振装置について、図面に示す実
施例に基いて説明する。

第１図、第２図に基いて、−実施？１ｊの構成を説明す
る。

１は水平なベースであシ、１　ｍ　、　ｌ　ａ’はベー
ス１上に固定されたガイドレールでめる。２゜ｌは下く
さびであシ、下〈さび２，２′の上面、下面にはそれぞ
れベアリング手段を具えたガイドシュ２　ｍ　ｌ　２　
＆　Ｉ　２　ｂ　＋　２　ｂ　＋　２’　＆　Ｔ　２’
　ａ　＋　２’　ｂ　１２’ｂを設けておる。画工〈さ
び２．ｚは同形に形成され、それぞれの傾斜面２　ｃ　
、　２’　ｃを反対方向として相対峙してガイドレール
ｌａ、ｌ’ａ上にゞ□１ それぞれのガイドシュー２ｍ、２ｍ、及び２′ａ。

２′ａにて、摺動可能に載置されている。３，３′は上
くさびであシ、雨上〈さび３，３′は下〈さ載置される
ように下〈さび２．ｌとの対向面が下くさび２，２′と
同一の傾斜角をなしてお９、その下面には傾斜方向のカ
イトレール３ａ、３’ａを設け、ガイドレール３ａは下
くさびのガイトンニー２ｂ、２ｂ上に、ガイドレール３
′ｍは下くさびのがイドシュー２′ｂ　、　＆ｂ上に摺
動可能に載置されている。４は試験物体を載置する水平
台（振動台）であり、上くさび３．ｙ上に固定されてお
り、上くさび３，３′の相対移動を抑止する機能をも有
する。

次に駆動系について説明する。

ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ、ｌａは、ベース１上に回動自在に軸
着したガイドスプロケットであシ、カイトスプロケット
１　ｂ　、　ｌ　ｔ、は下くさび２の駆動に供せられ、
ガイドスプロケッ）　１　ｄ、１ｅは下くさびｌの駆動
に供される。同じくベースｌ上に回動自在に−着された
共通ガイトスプロロケット１ｆは、後記するアクチュエ
ータ６の作動によるチェーン５′の駆動にょシチェーン
５を駆動するためのものである。チェーン５０両端は下
〈さび２の両端に固定堰れ、ガイドスプロケットｌｂ、
ｌｃ共通ガイドスプロケットＩｆに係合し、中間に介装
されたブリテンション装置５＆にて張設されている。チ
ェーンダは、その中間部においてベースｌ上に固定され
て往復動を与えるアクチュエータ６のロンドロｍ、６ｍ
に結合され、その両端は下くさびｌの両端に結合し、か
つカイトスプロケット１ｄ、１・、共通ガイドスプロケ
ツ１−１ｆに係合して、中間に介装されたブリテンショ
ン装置ダａにて張設しである。なお、アクチュエータ６
をチェーン５の中間に介在させてもよい。又アクチュエ
ータ６としてはチェーン５′に直線運動を与える機構で
あればよく、空、油圧によるピストン形式でも、電気に
よるリニヤモータ形式でもよい。

次に、作用について説明する。

アクチュエータ６が作動して、チェーンＳ′によって下
〈さびグに運動を与え、かつ共通ガイドスプロケット１
ｆ’ｌｌＨ回励させて、チェーン５に逆方向（第２図矢
印方向）の運動を与えることによって、それぞれの下く
さび２．ｌが逆向きに平行直線運動し、第３図に示すよ
うに下くさび２が距離Ｓだけ移動すると、各くさび２゜
２’、　３　、３’の傾斜面の傾斜角をθとすると、水
平台４の上昇距離−は３ｔａｎθとなシ、アクチュエー
タのロッド６ｍ、６ｍの往復動によって、画工くさひ２
．ｌを互に反対方向水平に往復動（図上にて左右）させ
て雨上くさび３，３′ひいては水平台４に、上下振動を
与えることがで断る。

又、下くさび２，２′に互に逆方向に等速運動を与える
駆動装置としては、第４図に示すように各下くさび２．
ｌの側面にラック２ｄ、２’ｄｔＳけ、画工くさび２２
′の中央のベース１上に回動自在に支承される軸１２に
同定され一定角度範囲内を反復して回動するピニオン１
３゜１３′によって構成してもよい。

次に、縞５図乃至第７図に本発明に係る上下方向の加振
装置の水平台に水平方向変位を与える装置を付加した場
合の構造例を示す。第１図、２図に示す実施例と同部分
は同符号で示す。

ベースｌ上にブラケット８を固定しである。

ブラケット８に上下方向の案内８ａ、８ｍ＋８ｍ’。

８　ｍ’を設けて＃）シ、アクチュエータ９は、その両
側に固定されたスライダ９ａ　、　９　ａ’にて案内８
為、８ａ　８鼻／、　８．ｔに案内されて、水平方向の
移動社拘東され、上下方向に０＋移動し得る。９ｂ、９
ｂはピストン棒であシ、その先端に振動腕１０．１０を
固定しである。

かくして、水平方向変位を与える装置７を榊成しである
。

そして、第５図に示すように水平台４は、向上〈さび３
，３′のそれぞれの水平上面に設は友ガイドレール３Ｋ
　＋　３’　ｇ上にベアリング手段を具えたガイドシュ
ー４　ａ　ｒ　４　ｍ　、　４　ｍ’　、　４　ｍ’に
て水平動のみ許容されて載置避れている。なお向上くさ
び３．３′は相互の移動を防止して連結部材（図示せず
）にて連結されている。従って水平台４は、両〈さび３
，３′と一体となって上下動を、又向上くさび３，３′
に対しては水平動を許容されている。

水平台４に水平振動を付加する場合には、両振動腕１０
．１０を水平台４の下面に設けた固定板４ｂ、４ｂにボ
ルト１１等にて固定する。

そして両アクチュエータ６．９を同時に作動させると水
平台４には、アクチュエータ６による上下動とアクチュ
エータ９による水平動とが与えられる。

以上説明したように、本発明に係る振動試験に使用され
る加振装置は、水平なベース上の平行なガイドレールに
沿って往復動する同一角度にして反対方向の傾斜面を有
する一対の下くさびと、それぞれの下くさびの傾斜面に
対向する平行な傾斜面を有して下くさびに相対摺動可能
に装置され、かつ相互の変位を拘束された一対の上〈さ
びと、向上くさび上に少くとも相対上下動を拘束して置
かれた水平台と、前記画工くさびを互に逆方向に等速運
動させる駆動装置とを有する構成となっているので、水
平台（振動台）の水平は容易に維持され、かつ装置の全
高を従来例に比し低くして構造簡単となシ、水平方向の
振動に対する剛性の低下を招来することのない加振装置
を提供で龜た。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る加振装置の側面図、第２図は、
＃ｇ１図の！−１線断面図、第３図は、下くさびの水平
方向変位と水平台の垂直方向変位との関係を示す図、ｌ
ｉ！４図は、画工〈さびを互に逆方向に等速運動させる
他の駆動装置例を示す平面図、＠５図は、本発明に係る
加振装置において水平台に水平方向変位を与える装置を
付加し九場合の概略側面図、纂６図は同じく水平方向変
位を与える装置のベース上への取付状態を示す概略説明
図、第７図は同じく水平方向加振装置を水平台に取付社
た状態を示す拡大側面図である。 １：水平なベース、１　ｂ　、　１　ｃ　、　１　ｄ’
、　ｌ　＠　ニガイドスプロケット、１ｆ：共通ガイド
スプロケット、２．２’：下くさぴ、２　＊　ｌ　２　
ｂ　＊　２’　ａ　＋！ｂニガイドシュー、２　ｃ　、
　２’　ｅ　：　１Ｊ１ｊｌ（１［１，２ｄ、２’ｄニ
ラツク、３．３’：上〈場び、３ｍ。 ３′ａニガイドレール、４：水平台（振動台）、５　、
５’　：チェーン、５ｍ、５’ａニブリテンションｍｍ
、ｓ　：アクチュエータ、７：水平方向変位を与える装
置、１２：軸、１３．１ぎ：ビニオン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ　水平なベース上の平行なガイドレールに沿って往復
   動する同一角度にして反対方向の傾斜面を有する一対の
   下くさびと、それぞれの下くさびの傾斜面に対向する平
   行な傾ｆ＋面を有して下くさびに相対摺動可能に載置さ
   れ、かつ相互の変位を拘束され九一対の上くさびと、雨
   上〈さび上に少くとも相対上下動を拘束して置かれた水
   平台と、前記雨下くさびを互に逆方向に等速運動させる
   駆動装置とを有することを特徴とする加振装置。