JPS58202170A - 履帯式車両 - Google Patents
履帯式車両Info
- Publication number
- JPS58202170A JPS58202170A JP8319382A JP8319382A JPS58202170A JP S58202170 A JPS58202170 A JP S58202170A JP 8319382 A JP8319382 A JP 8319382A JP 8319382 A JP8319382 A JP 8319382A JP S58202170 A JPS58202170 A JP S58202170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- track
- center
- pair
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明＃ｉ湿地、泥痒地、干拓地等の軟弱地帯の走行に
適する無限軌道型湿地ブルドーザ等の履帯式車両に関す
るものである。
適する無限軌道型湿地ブルドーザ等の履帯式車両に関す
るものである。
履帯式車両の履帝走行装盲は、第１図に示すように車体
ｈＶｃ装着された無限軌道フレーム１２の前後端に動輪
１３．１４を置き、無限軌道フレーム１２の上下方向に
複数の転輪（図示せず）を１１いて、動輪１３．１４及
び転輪に接λ無端状の腰帯１１をｆｃ着のうえ構成しで
あると共に、前ｍｌ後備側の動輪１４は履帯１１８駆動
輪であり、前ｍ＠の動輪１３は遊動輪であり駆動輪１４
は車体側の動力伝達機構１０と機械的に１頁結し、車体
側に位１−を拘束されている。
ｈＶｃ装着された無限軌道フレーム１２の前後端に動輪
１３．１４を置き、無限軌道フレーム１２の上下方向に
複数の転輪（図示せず）を１１いて、動輪１３．１４及
び転輪に接λ無端状の腰帯１１をｆｃ着のうえ構成しで
あると共に、前ｍｌ後備側の動輪１４は履帯１１８駆動
輪であり、前ｍ＠の動輪１３は遊動輪であり駆動輪１４
は車体側の動力伝達機構１０と機械的に１頁結し、車体
側に位１−を拘束されている。
したがって無限軌道フレーム１２と車体Ａの傘付位ｌ１
１１関係が定まっていて履帯１１は駆動輪１４を起点に
装着されることになる。
１１関係が定まっていて履帯１１は駆動輪１４を起点に
装着されることになる。
一方湿地ブルドーザの無端状の履帯は略三角晧面形状の
湿地履板を関節結合したもので、普通のグルドーザの履
帯よりも履板幅及履帯接地擾を拡大のうえ、接地面積を
増し浮力を高め、小さな接地圧が得られるようにしてあ
り、このような低接咄圧精帯の走行装檜を、ｆＩｒ通の
ブルドーザの車体に取付けることＫより湿地ブルドーザ
の、製作をはかつているのが通常である。
湿地履板を関節結合したもので、普通のグルドーザの履
帯よりも履板幅及履帯接地擾を拡大のうえ、接地面積を
増し浮力を高め、小さな接地圧が得られるようにしてあ
り、このような低接咄圧精帯の走行装檜を、ｆＩｒ通の
ブルドーザの車体に取付けることＫより湿地ブルドーザ
の、製作をはかつているのが通常である。
近年湿地ブルドーザの低接地圧化けさらに豐伝
求が＾まり、低接地ｖＩｌ！Ｉ帯の履帯幅及び履帯接地
長をますます拡大することによって対処されてきている
が、前述したように、車体に対する無端状の履帯の装着
起点が車体に位置を拘束された駆動輪部にあることから
、従来のように低接地圧履帯の走行装置を普通のブルド
ーザの７卓体に取付けるには問題が多い。
長をますます拡大することによって対処されてきている
が、前述したように、車体に対する無端状の履帯の装着
起点が車体に位置を拘束された駆動輪部にあることから
、従来のように低接地圧履帯の走行装置を普通のブルド
ーザの７卓体に取付けるには問題が多い。
たとえば、第１図に示すごとく低接地圧１１％１１の走
行装置Ｂにおける履帯接地長さを長くしただけでは、車
体前方−へ大きく走行装（ｌｉＢがとびでてしまうので
車両本体重心位ｔｉ１１を一帯接地長さの中央近辺にバ
ランスさせることができず接地圧分布が備よって湿地走
行性能を劣急にする。
行装置Ｂにおける履帯接地長さを長くしただけでは、車
体前方−へ大きく走行装（ｌｉＢがとびでてしまうので
車両本体重心位ｔｉ１１を一帯接地長さの中央近辺にバ
ランスさせることができず接地圧分布が備よって湿地走
行性能を劣急にする。
したがって、普通のブルドーザの車体Ａｉ点線のように
延長（図示省略しであるが、車体を延長［７動力伝達系
統の配置換えをする）を行ない車両本体龜心位置が履帯
接地長の中央近辺にバランスするように改造を必要とし
ている。
延長（図示省略しであるが、車体を延長［７動力伝達系
統の配置換えをする）を行ない車両本体龜心位置が履帯
接地長の中央近辺にバランスするように改造を必要とし
ている。
このために、普通履帯装置の普通のブルドーザの車体と
湿地ブルドーザの車体は共通使用化できず、湿地ブルド
ーザ専用の車体を新製する必要があって、経済的でなく
、さらに、車体が入きくなることや車体省線の増加とい
った、このましくない影Ｉ＃がある。
湿地ブルドーザの車体は共通使用化できず、湿地ブルド
ーザ専用の車体を新製する必要があって、経済的でなく
、さらに、車体が入きくなることや車体省線の増加とい
った、このましくない影Ｉ＃がある。
また、【屁地ブルドーザは、一般に接地圧の異なる低接
地圧履帯が撞々用意され軟弱地帯に応じた仕様で生産さ
れているのが通常である。
地圧履帯が撞々用意され軟弱地帯に応じた仕様で生産さ
れているのが通常である。
したがって、前述したように車両本体ポ心位１＃が＃Ｉ
ｌ帝接地長さの中央近辺にバランスするよう異なる低接
地履帯の走行装置に応じて車体をそれぞれ作製し、Ｍ載
市竜物のへ１前バランスをかえればならないことは生産
性が悪く経済的でない。
ｌ帝接地長さの中央近辺にバランスするよう異なる低接
地履帯の走行装置に応じて車体をそれぞれ作製し、Ｍ載
市竜物のへ１前バランスをかえればならないことは生産
性が悪く経済的でない。
本発明は上６ピの事情に鑑みなされたものであ
１す、その目的は車体を改造することなく異なる接地ｔ
ヒを発博する置数の低接地圧履帯の走行装置を取付でき
ると共に、車両本体重心位醸の設を 定寺容易にすることができた生産性のよい履帯式車両を
提供することである。
１す、その目的は車体を改造することなく異なる接地ｔ
ヒを発博する置数の低接地圧履帯の走行装置を取付でき
ると共に、車両本体重心位醸の設を 定寺容易にすることができた生産性のよい履帯式車両を
提供することである。
以下第２図以降を参照して本発明の実ｌ１ｔＡ列を説明
する。
する。
第２図は正面図、第３図は平面図であり、車両本体２０
Ｆ１車体２３を備え、該車体２３は剛性箱２１と剛性箱
２１の前面に間隔をもって水平方向へ延長した一対のフ
レーム２２ 、２２’からなり、車体２３にはラジェー
タ２４、エンジン２５、作動油タンク２６、燃料タンク
２７及び運転席２８と、車両コントロールボックス２９
が装着されて車両本体２０を構成している。
Ｆ１車体２３を備え、該車体２３は剛性箱２１と剛性箱
２１の前面に間隔をもって水平方向へ延長した一対のフ
レーム２２ 、２２’からなり、車体２３にはラジェー
タ２４、エンジン２５、作動油タンク２６、燃料タンク
２７及び運転席２８と、車両コントロールボックス２９
が装着されて車両本体２０を構成している。
なお、前述の装置要素・は適宜な外装手段にて囲われ車
体外観を呈する。
体外観を呈する。
車体２３の一対のフレーム２２ 、２２’に１Ｊ作業機
装置３０の一対のブツシュアーム３１．３１が上下回動
自在に装着され、ラジェータ２４を囲う外装枠３２に取
付けた複動リフトシリンダ３３（片側のみ図示）によっ
て作決Ｍ＆ｊ＊３０がＦ下＠きれるようにしであると共
に、車体２３の剛性箱２Ｉの後側に後方作業機としてウ
ィンチ３４が装着しである。
装置３０の一対のブツシュアーム３１．３１が上下回動
自在に装着され、ラジェータ２４を囲う外装枠３２に取
付けた複動リフトシリンダ３３（片側のみ図示）によっ
て作決Ｍ＆ｊ＊３０がＦ下＠きれるようにしであると共
に、車体２３の剛性箱２Ｉの後側に後方作業機としてウ
ィンチ３４が装着しである。
車両本俸２０は動力伝動系統として油圧駆動手段を含み
、エンジン２５のフライホイ・−ルノーウジング３５へ
ＰＴＯＭ［ｔ３６を組付けのうえ一対の油圧ポツプ３８
（片側ｊのみ図示）とチャージポツプ３９を備えである
。なお、３７は作業機ポンプ、音→はＰＴＯ軸である。
、エンジン２５のフライホイ・−ルノーウジング３５へ
ＰＴＯＭ［ｔ３６を組付けのうえ一対の油圧ポツプ３８
（片側ｊのみ図示）とチャージポツプ３９を備えである
。なお、３７は作業機ポンプ、音→はＰＴＯ軸である。
車体２３Ｖこはイコライザノ＜−４５と左右一対のピボ
ット装置４２ 、４２’の懸架機構が設けてあ一す、該
イコライザパ４５は一対のフレーム２２゜２２′間に渡
した前後一対のフラケツ）４３．４３の中央部で車体長
手方向の結合軸４４により揺動自在に連結しであると共
に、＾１１配ピボット装置ｆ４２．４２’は、剛性箱２
Ｉの内側に左右回心位酋にて傘体幅方向へ突出させたピ
ボットシャフト４２ａ、 、 ４２’ａとラッパ状プレ
ース筒体４６゜４６′とより成り、ピボットシャフト４
２ａ 、 ４２’ａは漬脱自在に剛性箱２１に取付けて
あり、ラツ）々プレース筒体４６．４６’はピボットシ
ャフト４２ａ 、 ４２にの曲りを防止するため、に一
端を剛性箱２１の側壁に強固にボルト止めし、他端の小
径部で軸受をかい［７ビボツトシヤフ） ４２ａ 、
４２ＳＬを支持している。
ット装置４２ 、４２’の懸架機構が設けてあ一す、該
イコライザパ４５は一対のフレーム２２゜２２′間に渡
した前後一対のフラケツ）４３．４３の中央部で車体長
手方向の結合軸４４により揺動自在に連結しであると共
に、＾１１配ピボット装置ｆ４２．４２’は、剛性箱２
Ｉの内側に左右回心位酋にて傘体幅方向へ突出させたピ
ボットシャフト４２ａ、 、 ４２’ａとラッパ状プレ
ース筒体４６゜４６′とより成り、ピボットシャフト４
２ａ 、 ４２’ａは漬脱自在に剛性箱２１に取付けて
あり、ラツ）々プレース筒体４６．４６’はピボットシ
ャフト４２ａ 、 ４２にの曲りを防止するため、に一
端を剛性箱２１の側壁に強固にボルト止めし、他端の小
径部で軸受をかい［７ビボツトシヤフ） ４２ａ 、
４２ＳＬを支持している。
前述した懸架機構のイコライザバ４５と一対のピボット
族＊４２．４２’は着脱自在で一対の低接地圧履帯５０
、５０’の履板ｍｗに応じ車体幅方向の長さを変えた
ものと交換することができ車体２０を低接地圧履帯の走
行装置ｊ、支持させる機能を有する。
族＊４２．４２’は着脱自在で一対の低接地圧履帯５０
、５０’の履板ｍｗに応じ車体幅方向の長さを変えた
ものと交換することができ車体２０を低接地圧履帯の走
行装置ｊ、支持させる機能を有する。
低接地圧履帯の走行装置は低接地圧履帯５０゜５０′と
低接地圧−帯の無限転動案内装＃５１゜５１′からなっ
ている。
低接地圧−帯の無限転動案内装＃５１゜５１′からなっ
ている。
低接地圧履帯５０ 、５０’は接地圧仕様（接地圧の値
）に応じ九履帯接地長の腰板幅で製作され無限軌道案内
装置５１ｅ５１’の周囲に取付けである。
）に応じ九履帯接地長の腰板幅で製作され無限軌道案内
装置５１ｅ５１’の周囲に取付けである。
無限軌道案内装置５１，５ビは、履帯接地長さに応じた
無限軌道フレーム４０ 、４０’を含み、その前端に遊
動輪５２と後端に躯動輪装酋５４を取付けし、遊動輪５
２と駆動輪装置５４の中間へ複数の上下転輪５３及び前
後方向に間隔を置いて２つの車体連結［６０、６０’、
６１．６１’ｔ−備えである。
無限軌道フレーム４０ 、４０’を含み、その前端に遊
動輪５２と後端に躯動輪装酋５４を取付けし、遊動輪５
２と駆動輪装置５４の中間へ複数の上下転輪５３及び前
後方向に間隔を置いて２つの車体連結［６０、６０’、
６１．６１’ｔ−備えである。
前記躯動輪展［５４は、油圧モータ５４ａと駆動輪５４
ｂを備えた減速機構５ｊｃからなる構成の油圧１ＩＡＡ
動十投にしてあり、油圧モータ５４ａは前ｄピ油圧ポン
プ２８と図示しない配管により結合しである。
ｂを備えた減速機構５ｊｃからなる構成の油圧１ＩＡＡ
動十投にしてあり、油圧モータ５４ａは前ｄピ油圧ポン
プ２８と図示しない配管により結合しである。
２つの車体連結部６０，６１ｔｉ車両本体２０の重心が
ｆｌ帯接地長の中央にバランスするよう選定された位置
に無限軌道フレーム４ｏに対して設けてあり、一方の連
結部６Ｉは前記ビポットシャフ） ４２ 、４２’に（
ロ）動自在に嵌合支承された軸受体となり無限軌道フレ
ーム４ｏの揺動支点となり、他方の連結部６ｏは前ｄピ
イコライザパ４５の両端と連結する構成となり、車両本
）体２０の弾性懸架及び左右の無限軌道フレ
ーム４０を相対的に揺動運動させ、軟弱な地盤に対する
履帯の接地を良好にするようにしである。
ｆｌ帯接地長の中央にバランスするよう選定された位置
に無限軌道フレーム４ｏに対して設けてあり、一方の連
結部６Ｉは前記ビポットシャフ） ４２ 、４２’に（
ロ）動自在に嵌合支承された軸受体となり無限軌道フレ
ーム４ｏの揺動支点となり、他方の連結部６ｏは前ｄピ
イコライザパ４５の両端と連結する構成となり、車両本
）体２０の弾性懸架及び左右の無限軌道フレ
ーム４０を相対的に揺動運動させ、軟弱な地盤に対する
履帯の接地を良好にするようにしである。
しかして、履板幅、履帯接地長さの異なる腹帯走行装置
を取付ける場合には、その履帯に合致し九無限軌道フレ
ーム４０ 、４０’及びイモライザバー４５、ピボット
装置４２ 、４２’をツレぞれ作製し、イコライザバー
４５、ピボット族＊４２．４２’を左右一対の無限軌道
フレーム４０゜４０′に、車両本体重心位置が履帯接地
長さの中央付近でバランスするように適宜位置決めして
連結すれば良い。
を取付ける場合には、その履帯に合致し九無限軌道フレ
ーム４０ 、４０’及びイモライザバー４５、ピボット
装置４２ 、４２’をツレぞれ作製し、イコライザバー
４５、ピボット族＊４２．４２’を左右一対の無限軌道
フレーム４０゜４０′に、車両本体重心位置が履帯接地
長さの中央付近でバランスするように適宜位置決めして
連結すれば良い。
し友がって１つの車体を利用して異なる低接地圧の履帯
走行装置を取付けでき、コスト安となると共に１車両本
体重心位置の設定が簡巣容易に行なえる。
走行装置を取付けでき、コスト安となると共に１車両本
体重心位置の設定が簡巣容易に行なえる。
なお、実際には車体２３を標準仕様（つまり、普通履帯
の走行装置を装着する普通のブルドーザに合致した大き
さ）とし、接地圧仕様に対応した低接圧履帯の走行装置
を取付ける場合にはイコライザバー４５１．ピボット装
置４２ 、４２’無限軌道フレーム４０ 、４０’をそ
の履帯の腰板幅、−帯接地快さに合せて作製すれば良い
。
の走行装置を装着する普通のブルドーザに合致した大き
さ）とし、接地圧仕様に対応した低接圧履帯の走行装置
を取付ける場合にはイコライザバー４５１．ピボット装
置４２ 、４２’無限軌道フレーム４０ 、４０’をそ
の履帯の腰板幅、−帯接地快さに合せて作製すれば良い
。
本発明は以−ヒの様になり、車体を改造することなく異
なる接地圧を発揮する複数の低接地圧履帯の走行ｍｌ＃
ｔを取付けできると共に、車両本体重心位置の設定も容
易にすることがでさて生産性の良い腹帯式車両となる。
なる接地圧を発揮する複数の低接地圧履帯の走行ｍｌ＃
ｔを取付けできると共に、車両本体重心位置の設定も容
易にすることがでさて生産性の良い腹帯式車両となる。
第１図は従来例の説明図、４２図は本発明の実施例を示
す正面図、第３図に平面図である。 ２０は車両本体、２３は車体、２５はエンジノ、２６は
作動油タンク、２７は燃料タンク、２８は運転席、３９
は油圧ポツプ、４０は無限軌道フレーム、４２ 、４２
’ｒまピボット、４２ａ＋４２′八はピボット／ギフト
、４６ 、４６’はラツ′／＜伏ノ゛レース藺体、４５
ｎイー７ノイザバン、５４ｔｊ油圧躯８ｋｂモ一タ付
躯動輪装置、６０．６１は連結部。
す正面図、第３図に平面図である。 ２０は車両本体、２３は車体、２５はエンジノ、２６は
作動油タンク、２７は燃料タンク、２８は運転席、３９
は油圧ポツプ、４０は無限軌道フレーム、４２ 、４２
’ｒまピボット、４２ａ＋４２′八はピボット／ギフト
、４６ 、４６’はラツ′／＜伏ノ゛レース藺体、４５
ｎイー７ノイザバン、５４ｔｊ油圧躯８ｋｂモ一タ付
躯動輪装置、６０．６１は連結部。
Claims (1)
- 車体２３に、エンジン２５、油圧ポンプ３８等の油圧駆
動動力源と燃料タンク２７、作動油タンク２６、運転席
２８等の車体構成装置資本及び作業惨装＠３０等を受は
持たせて車両本体２０ｔ−構成し、該車体２０にイコラ
イザノ＜ −４５及び一対のピボットシャフト４２α、
４２−とラッパ状プレース筒体４６．４６’とｔ備えた
ピボット機構４２．４２’からなる前後一対の傘体懸架
機構を着脱自在に備えるとともに、油圧駆動子−タ付駆
動輪装置５ｆｔ含むＮ１！帯走竹装置の無限軌道フレー
ム４０に、前記前後一対の車体懸架機構の連結部６０．
６１を車体真心が履帝嵌地長の中央近辺にバランスする
よう設置し几こと′に特徴とする横帯式車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8319382A JPS58202170A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 履帯式車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8319382A JPS58202170A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 履帯式車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202170A true JPS58202170A (ja) | 1983-11-25 |
Family
ID=13795486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8319382A Pending JPS58202170A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 履帯式車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202170A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640083B2 (ja) * | 1975-09-02 | 1981-09-18 |
-
1982
- 1982-05-19 JP JP8319382A patent/JPS58202170A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640083B2 (ja) * | 1975-09-02 | 1981-09-18 |
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