JPS58202220A - シ−トの束を積重ねる方法および装置 - Google Patents

シ−トの束を積重ねる方法および装置

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JPS58202220A
JPS58202220A JP58069893A JP6989383A JPS58202220A JP S58202220 A JPS58202220 A JP S58202220A JP 58069893 A JP58069893 A JP 58069893A JP 6989383 A JP6989383 A JP 6989383A JP S58202220 A JPS58202220 A JP S58202220A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグラフイツクアーツ工業において使用されるシ
ートまたは折丁の如きシートの束を動かす方法および装
置に関する。前記束はこ７″Ｌヲシート積重ね位置から
パレットの上に動かすことによって積重ねられ、ここで
前記束は相互に並置関係を有するようにされ、かつ前記
束はなおその堆積からシート送給装置に移される。
グラフイツクアーツ工業においては印刷されたシートま
たは折丁を一つの位置から他の位置に動かす問題が起こ
る。実際的にシートの流れからシートを取出してシート
を積重ねることは周知であり、たとえばこれは米国特許
ｆｉｇ２．９３３．３１６号に記載されている。シート
の堆積は次に結束されて束となる。この点においては結
束されたシートの束をシート送給装置に移し、次にこの
７−トが捕集器またはイヤプラーに送給されるようにす
ることが重要である。本発明は結束された束を効果的に
かつ正確にパレットに移し、さらに捕集した束をパレッ
トによって送給装置に移し得るようになった方法および
装置を供せんとするものである。
なお前記束は集合位置から送給装置に動かすことができ
る。すなわち本発明によれば結束した束を前もって苦労
して積重ね機の出目に動かしまたは捕集し、したがって
束の流れを中断して問題を起こすような在来の障害を除
くことができる。
本発明によれば結束さ九た束を取り上げ１聞所から遠隔
の場所に連続的に動かす方法および装置にして、自動的
に作動し、それによって手動の持上げまたは案内全必要
としないような方法および装置が得られる。この利点を
侍るために本発明は米国特許第３，８２０，４４６号に
記載されているような流体シリンダを使用することがで
きる。一つの位相は束を締着してパレットに移し、かつ
天井クレンが積重ね機から束を持上げてこれをパレット
に運ぶことである。なお独乙民主共和国特許第１８，３
５４号にもケーブル型の束持上げ装置が記載されている
が、これと本発明との違いは本発明は結束され九束を取
扱うもので、前記束をｆｊｔ重ね機から連続的に取出し
かつ前記束をパレットの上に集合体または堆積として配
置されるようにし、ここで束は並置関係を有するように
され前目ピ各束が自立性を有し、特別のキャリヤま几は
バスケットを必要としないようになっていることでめ９
、さらに本発明の方法および装置は完全に自動化され、
パレットに所要数の束が満たされるまでは積重ね磯から
パレットに束が連続的に移送されるようＫなっている。
本発明の池の目的および利点は察付図面によって次に説
明によって明らかとなる。
シートま次は折丁の束１０は普通の支持体またはコンベ
ヤ１１の上に置かれかつ普通の電輪１２によって結束さ
れると共に普通の端部板１３１に有する状態で示されて
いる。案内１４は前記束１０を支持体またはコンベヤ１
１の上に位置決めするためのものである。熟練技術者の
容易に理解し得る如く、前記束１０は周知の態様で普通
の積重ね機（図示せず）によって集められ、かつ第１図
に示されたその静止位置に運ばれる。すなわちたとえば
米国特許第２，９５３，３１３号に記載されているよう
な積重ね機が束１０を形成し、かつこの束１０を図示の
ように結束するには普通の結束装置（図示せず）が使用
される。
前記積重ね機は連続的に束１０を形成し、かつ本発明に
よる時は６束は第１図および６図に示される如く、受台
またはパレット１６の上に積重ねられる。したがって本
発明の場合は＝Ｑ記束１０はコンベヤまたは支持体１１
からパレット１６に自動的にまたは連続的に移され、こ
の束１０はパレット１６の上に並置関係を有するように
配置される。最終的には前記パレット１６はその上の束
１０と共に普通設計の送給装置、ｔ（図示せず）の所要
の位置に運ばれる。
全体が１７によって表わさ力、た図示の天井クレン組立
体は二つの隔置された天井軌道１８と、第２図に示され
る如き持上げ鎖１９とを有している。
前記組立体１７はローラまたは車輪２１を備え、該車輪
は図示の如く・・クランク２３から延びる二　　　１つ
の軸２２によって軸持されている。普通のｉ！動機２４
は前記ハウジング２３の中に収納さね２、か、　つ前記
軸２２と適当に連結され、前記軸を回転させるようにな
っており、したがって該軸および鎖１９上のハウジング
２３を前記二つの隔置された軌道１８に沿って動かす。
モーター２４はなるべくは電動機で、鎖リール２６を駆
動し、鎖１９は前日ピリールの上に伸長または収縮する
ように巻かれ、したがってクランプ組立体２７を昇降さ
せる。
前記組立体２７は図示の如く二つの隔置された衝当部材
２９．３１ｆｆｉ有し、これら衝当部材は束１０の端部
をその長さの方向において横側から支持し、したがって
第２図に示される如く該束１０を締着し、その支持体１
１から持上げ得るようになっている。
組立体２７はブラケット２９を有し、該ブラケットには
流体組立体２８が装着されている。二つの直立棒３０は
その下端が前記、ラケット２９に連結され、かつその上
端は案内ブロック３２内を摺動することができ、該ブロ
ックは図示の如く二つの′軸２２に適当に装架されてい
る。
したがってハウジング２３内の電動機が作動すれば、該
ハウジング２３内のリールが回転し、かつ鎖１９１に伸
縮せしめ、それによってクランプ組立体２７を上下させ
る。
作業を行う場合はノ１ウジング２３内の普通の′電動機
が軸２２′ｆ：回転せしめ、クレン組立体１７をその軌
道１８に沿って移動せしめ、最初はクランプ組立体２Ｔ
が第１束１０の真上に位置するようにし、この時組立体
１７は第１図に示された位置から左方に移動する０次に
リール２６を駆動する友めの電動機を付勢する。これは
ハウジング２３が軌道１８およびハウジング通路内の電
気スイッチ３３と衝当することによって行われる。この
スイッチ３３は電動機を鎖１９が下降するように、した
がって組立体２７が下降するように付勢し、それによっ
て衝当部材２９．３１は束１０の相対する端部に位置決
めされる。次にクランク組立体２７が束１０の上に落ち
着いた時に鎖１９の弛みを検出する等によって、リール
２６および鎖１９に適当に接続された′電気スイッチ３
４が作動される。この時スイッチ３４は前記流体組立体
２８を作動し、その衝当部材２９．３１を束１ｏ上に閉
じ、これによって束を締着する。次に締着動作に対する
適当な遅延時間が経過した後、全電気システム内に電気
的に接続された電気スイッチ３６が作動され、リール２
６が鎖１９を収縮せしめ、それによってクランプ組立体
２７および締着された束１０が持上げられる。この持上
げ動作はスイッチ引き外し部材３γがスイッチ３６に衝
当し、したがってスイッチ３６を異なるスイッチ位置に
移動させるようになるまで続く、スイッチ３６が外さｆ
′Ｌｔ′Ｌ、ば、ハウジング２３上の電気スイッチ３８
がクレン組立体１７をその軌道に沿って移動させるため
の普通の電動機を付勢するように位置決めされ、この時
組立体１７は締着された束１ｏがパレット１６上の適当
な位置にくるまで第１図で見て右方に移動する。この位
置は最初軌道１８上に固定されたスイッチ引き外し部材
３９がスイッチ３８と係合してこれを引き外し、それに
よって前記移動用モーターを停止させることによって得
られる。この時スイッチ３８はシリンダ組立体２８に対
する普通の電気制御装置を適当に電気的に接続され、こ
れによって衝当部材２９．３１を束１０から釈放し、数
束をパレット１６上に載置するようになる。
第１図に示される如くクランプ組立体２７には普通設計
の光電セル４１が位置決めされ、この光電セルは第１図
で見て右方の堆積における束１０、之とえば１Ｍ１図に
示された上方層上の単一の束１０を検出するために使用
される。すなわち光電セル４１は束の縁４２を検出し、
かつ該光電セル４１は適当な電気的接続によってクレン
組立体１７の移動用モーターを制御し、該組立体１７を
第１図の堆積の右側に位置する束に近接した適当な位置
で停止させる。なお棒３０が二つの軸２２と共にクラン
プ２Ｔおよび保持された束１０を安定させ、したがって
クランプ２７の振れを阻止し、それによって束の取おろ
し動作に対して正確な位置決めの行われることがわかる
。
前述の′電気システムに関する説明をくり返すために第
４図には電気概略図が示されており、この図においては
種々の電気的部材が電線４３．４４によって接続されて
いる態様が示されている。この概略図においては手動始
動スイッチ４６と、モーター４Ｔの前方駆動部材に接続
されたスイッチ３３とが示されてお夛、前記接続は”常
閉”接触部材を通して行われる。前述の如く先ずスイッ
チ３３がひき外されれば、このスイッチは１常開”とし
て示された位置に動き、これはスイッチ３４およびこの
時４８によって示されたモーターをシステムの中に接続
する。スイッチ３４が切換えられれば、この時４９によ
って表わされたモーターをシステムの中に接続し、この
時普通のタイマー５０が前記電気接続状態を、クラ７プ
２１が束１０に対して閉じられるようになるまで持続す
る。
次にスイッチ３６が接続位置に動がされ再びモーター４
８を付勢するが、方向は今述べた場合と反対であり、束
１ｏを上昇せしめ、最終的にはこのスイッチ３４はひき
外され、光電セル４１を図示の如くシステム内に接続す
る。最初スイッチ３８は駆動モーター４７に接続されて
いるが、この時は前述の如くパレット１６上に束１ｏの
第１、すなわち右側の堆積があるが否かにより、方向が
逆となり、束がパレット１６上に載置され、かつスイッ
チ３７または光電セル４１が作動され、次にモーター４
９が反対方向に駆動され、前記束をパレット１６上に釈
放するようになる。
クランプ２Ｔは、束１０の取り上げの場合に説明したよ
うにその下降時にモーター４８を適当に作動することに
よりパレット１６の方に下降せしめられ、該パレットの
最下方列の中に第１束を載置するように配置することが
できる。なお前記パレット１６ははさみ型のテーブルま
たは類似のもの５１の上に支持されるようにし、載置動
作を行うためにクランプ組立体２７を下降させることな
く、パレット１６上に束を載置するに必要な＾さに持上
げるようになすことができる。普通のはさみ形テーブル
また類似のものを使用する場合に必要な高さが得られる
ようにするために、第１図に示される如く軌条１８から
腕５３により光電セル５２を吊架し、該光電セルが頂縁
または表面５４、すなわちパレット１６の頂部または束
１０の最上方列の頂部を検出するようにされる。すなわ
ち光電セル５２は普通の駆動装置によってはさみ形テー
ブルを適当に制御し、該チーデル５１を所要の高さに持
上げ、次いでチーデル１６上に束１０の全列が載置され
る度びに前記テーブル５１を下降させる０図示の如く普
通のはさみ脚５６およびモーター５Ｔは普通の態様でテ
ーブル５１を上下させる。
第６図はパレットまたはパレットの堆積あるいは受台１
６を有する受台ホッパ５８を示し、前記受台の下方の一
つが送給コンベヤ５９と接触している。クリートまたは
押動部材６１は矢印６２の方向に移動するように適当に
装架されたコンベヤ５９に固定され、かつ最下方のパレ
ット１６と係合し、コンベヤが作動した時に前記パレッ
トを右方に動かすようになっている。テーブル５１はそ
の上にパレット１６を有し、このパレットの上には第５
図の中央において６ノーの束１０が堆積されている。コ
ンベヤ５９はさらに束の堆積全体を第３図に示される如
く右方位置に動かし、コンベヤま友はロー−）６３の上
に移すように作動される。
このようにしてパレットまたは受台１６は自動的にその
支持体またはテーブル５１上に位置決めされ、かつ各パ
レット１６に適当数の束１０が装荷された時に、コンベ
ヤ５９が再び作動し、右方に移動して図示の如く前記装
荷されたパレットを側部におろす。
以上本発明の方法および装置について詳述したが、熟練
技術者はこの説明を容易に理解し得るものと思う、なお
米国特許第３，８２０，４４６号にはここで説明した組
立体２８と同様な流体組立体に対する配置が示されてい
る。必要な限りにおいて本明細書に記載した米国特許第
３，８２６，４８７号にはグラフイツクアーツ工業にお
いてシートの位置および運動を検出する時に使用される
普通の光電ゝ“”７Ｂ　ｉ　ｔ’ｔ　１″″′・　　　
　　　　　　　　　　　、前述の方法および装置に関す
る説明により、本発明はな２取り上げ個所からシートま
たは折丁の各束を取出し、かつこれを７−ト送袷装置の
如き遠隔位置に配送する場合にも使用し得ることは明ら
かである。すなわち本発明の方法および装置はシートの
束をシート送給装置に配送する時にも使用することがで
き、かつ米国特許第３，７３９，９２４号および第４，
０８２，１７４号の両方にもシート送給装置に配送され
る束が示されている。したがって以上に説明した方法お
よび装置は逆の態様で使用し、束を取シ上げ個所で取９
上げかつこれを特定の、しかも遠い所に位置すると９下
し位置に配送するようになすことができる。すなわち第
１図の場合、パレット１６上の束１０をクランプおよび
天井クレン装置１７によって別々に取り上げ、この束を
支持体１１、すなわちシート送給チーデル等の如きとり
下し個所に搬送するようになすことができる。本発明者
の米国出願　　　　　　号、１クレンを使用するシート
送給方法および装置”にも束をシート送給装置に動かす
ための天井クレン装置が記載されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の側面図；第２図は第１図に
示された装置の端面図；第６図は第１図に示されたパレ
ットホッパおよび装架されたノぐレットの縮少端面図；
第４図は眠気部材の路線図である。 １〇−束；１１−コンベヤ；１６−ノぐレット；１７−
天井クレン組立体；１８−軌道；１９−鎖；２７−フラ
ンジ組立体；２９−ブラケット；３０−直立棒；３２−
案内ブロック；４１−光電セル；５２−光電セル。 代理人　浅　村　　　皓 外４名 ？＋４図 ３１７ 手続補正書 昭和５８年６月ユど日 特許庁長官殿 １、事ｎの表示 昭和５８年特許願第６９８９３号 ２、発明の名称 シートの束を積重ねる方法および装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　ストブ　インコーホレーテッド４、代理人 居　所　　〒１００東京都千代田区大手町二丁目２Ｉ！
１号新大手町ビルヂング３３１ ５、補正命令の日付 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により減少する発明の数　　　　２７、補正の
対象 １．）　　特許請求の範囲を別紙のとおり訂正する。 （２）　明細書第１２ページ第２行の「結束する」を「
端部板１３に端部を置いた細長い形に結束する」と訂正
する。 （３）　同−同ページ第５行の「３図」を「第３図」と
訂正する。 （４）　同書第１３ページ第１１行の「持し」を「持し
かつ衝当し」と訂正する。 （５）　同型間ページ第１３行の「なっている。」の次
に次の字句を加入する。 ｒ−クランプ組立体２７はＵ字形状をしておりかつ束の
底および第２図の紙面の側のような２つの両方の側から
離れておりかつ端部板１３の間に延在している。」 、−）　　同書第１８ページ第４行の「３７」を「３８
」と訂正する。 （７）　同−第２１ページ第１５行の「出願　　号」を
「出願第３６８．３７２号（出願日１９８２年４月１４
日）」と訂正する。 「２、特許請求の範囲 （１）　天井クレン装置によって取りＦげ個所な−らパ
レットの一上にシートの束［積Φねる方法におパレット
を位置決めする段階と、前記取り−［げ個ブ〈よって把
持する段階と、前記締着されたシートの朱および旺クラ
ンプをクレンによって上方位置に持上げる段階と、前記
シートの束および煎−記シートの束を前記パレットの１
におろす段階と、前記動力クランプを前記取り上げ個所
に復帰させる段階と、前記取り上げ個所においでシート
の第２の束を把持し、これを持上げＣ前記パーレットの
真［の位置り見動かす段階と、前記パレット１−の−感
知する段階と、　′　−７に　　してＦｊｊツ　　に　
　゛め　　段階とを有することを特徴とする方法。 （２、特許請求の範囲第１項に記載された天１番りレン
装置によって取り上げ個所からパレットの上にシートの
束を橘重ねる方法において、前記パレット上のシートの
一つの層を、前記パレットの上に並置した後、前記パレ
ットを束の高さだけト降させる段階を有している方法。 （３）　特許請求の範囲第１項または２項に記載された
天井クレン装置によって取９−上げ個所からパレットの
上にシートの束を積重ねる方法において、電気部材ドー
よつ（前記駆動クランプのすべＣの可動性を制御する段
階を有している方法。 （４）　特許請求の範囲第３項に記載された天井クレン
装置によって取υ−上げ個所からパレットの−Ｆにシー
トの東を積重ねる方法において、前記パレット十の束の
位置を光電的に感知し、前記駆動クランｌを案内するよ
うになっている方法。 （５）　特許請求の範囲第１項または第２項に記載され
た天井クレン装置によって取υ−上げ個所からパレット
の上にシートの束を積車ねる方法において、前記束およ
び前記駆動クランプの−すべての水萼揺蚤運動を抑制し
、それによって前記束を確実に締着し、かつ数束をパレ
ットの上に載置するようになっている方法。 拉楡重ねる装置において、パレット位置に冒かれたパレ
ットと、　−に　　される天井クレン互工前記天井りレ
ンから懸垂された電気的作動駆動クランプと、前記クラ
ンプと連結されて前記クランプを前記クレンに対して１
降および［＠させかつ前記クランプを移動させ、かつシ
ートの束の両端に衝当する向い合った衝当部材を有する
電気的駆動装置と、前記駆動装置に作動上連結されて前
記駆動装置を付勢し、前記クランプおよび第１の束を前
記取り上げ個所および前記パレットの間に移動させる光
電感知器とを有し、前記感知器が前記パレット上の前記
シートの第１の束の前記両側の一方を感知しかつそれに
より前記パレット］−でシートの第２の東をその前記両
側の一方を並置関係で前記シートの第１の束の前記一方
の側に接触させて配置するように前記駆動１ｉ置を付勢
づる位置に前記クランプ上に設けられでいることを特徴
とする装置。 （７）　　特許請求の範囲第６項に工記載された、取り
上げ個所においてシートの束を取り上げ、かつシートの
束をパレットの上に積重ねる装置において、前記パレッ
トと作動的に関連し、該パレットを上下させるようにな
った駆動機構、ζ工、前記パレットに隣接して　　され
た　　に　　され、かつ前記駆動機構に連結され、該駆
動機構を前記バレット上の前記束の数にしたがって付勢
するようになった光電部林立−を有するｉ！置。 （８）　　特許請求の範囲第６項または第７項に記載さ
れた、取り上げ個所においてシートの東を取り上げ、か
つ該シートの束をパレットのにに積重ねる装置において
、前記クランプおよびクレン組立体の間に連結され、該
クランプの水平揺振運動を阻止するようになった安定部
材を有するＩＩ。 （９）　　特許請求の範囲第６項または第７項に記載さ
れた、取り上げ個所においてシートの束を取り［げ、か
つ該シートの束をパレットの、Ｆに積Φねる装置におい
て、パレットホッパ道−よび前記パレット位１に隣接し
て配置されたパレットζ、前記パレットホッパにおいて
作動し、該パレットホッパから前記パレット位置にパレ
ットを動かづようになった駆動部材り有している装置。 （１０）　特許請求の範囲第６項または第７項にが　２
衝当部材と共にＵ字形　をなしかつ束の前１　　にだけ
　　して　ｔしかつ　の〒量　　９ｈ）旦」Ｌれ」Ｌ公
６＃Ａ１．ｊ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　　天井クレン装置によって数カ上げ個所（１１
    ）からパレツ）（１６）の上にシートの束（１０）を積
    重ねる方法において、床の上にパレットを位置決めする
    段階と、前記取り上げ個所において前記シートの束の最
    初の一つを動力クランプ（２７）によって把持する段階
    と、前記締着され九シートの束およびクランプをクレン
    によって上方位置に持上げる段階と、前記シートの束お
    よびクラ７ノを天井軌道（１８）に沿って前記パレツー
    トの真上に動かす段階と、前記シートの束を前記パレッ
    トの上におろす段階と、前記動力クランプを前記取り上
    げ個所に復帰させる段階と、前記取９上げ個所において
    シートの第２の束を把持し、これを持上げて前記天井軌
    道によって前記パレットの真上の位置に動かす段階と、
    前記パレット上における前記シートの第１束の位置を電
    気的に感知する段階と、前記シートの第２束および前記
    駆動クランプを前記電気感知に応答して動かす段階と、
    前記シートの第２東金前記パレットの上に、前ｄピシー
    トの前記第１束に隣接して位置決めする段階とを有する
    ことｔ−特徴とする方法。 （２、特許請求の範囲第１項に記載された天井クレン装
    置によって取り、上げ個所からパレットの上にシートの
    束を積層ねる方法において、前記パレット上のシートの
    一つの層を、前記パレットの上に並置した後、前記パレ
    ットを束の高さだけ下降させる段階を有している方法。 （３）特許請求の範囲第１項または２項に記載され九天
    井りレン装置によって取上げ個所からパレットの上にシ
    ートの束を積重ねる方法において、電気部材（３３，３
    ４，３８，４１，３６，４６゜５２）によって前記駆動
    クランプのすべての可動性を制御する段階を有している
    方法。 （４）　　４Ｉ＃！Ｆ−請求の範囲第６項に記載された
    天井クレン装置によって取上げ個所からパレットの上に
    シートの束を積重ねる方法において、前記パレット上の
    束の位置全光電的に感知し、前記駆動クランプを案内す
    るようになっている方法。 （５）特許請求の範囲第１項または第２項に記載された
    天井フレ／装置によって取上げ個所からパレットの上に
    シートの束を積重ねる方法において、前記束および前記
    駆動クランプ（２７）のすべての水平揺振運動を抑制し
    、それによって前記束を確実に締着し、かつ該束をパレ
    ットの上に載置するようになっている方法。 （６）取上げ個所（１１）においてシートの束（１０）
    を取り上げ、かつシートの束をパレット（１６）の上に
    積重ねる装置においてパレット位置に置かれたパレット
    と、天井クレンおよび軌道組立体（１７，１８）と、前
    記天井クレンおよび軌道組立体から懸垂された駆動クラ
    ンプ（２７）と、前記クランプと連結された駆動装置（
    ２４）にして、前記クランプを上下に動かすと共に、前
    記軌道組立体（１８）に対して動かすようになった駆動
    装置（２４）とを有し、前記駆動クランプがシートの束
    を把持するための衝当部材（２９，３１）を備えており
    、さらに前記駆動装置と作動的に接続された感知器（３
    ８，４１）にして前ｄピ駆動装置を付勢し、前記クラン
    プおよび束を前記取り上げ個所と前記パレットの間で動
    かすようになった感知器とを有している装置。 （力　特許請求の範囲に記載された、取上げ個所におい
    てシートの束を取り上げ、かつシートの束をパレットの
    上に積重ねる装置において、前記駆動装置（２４）が電
    気スイッチ（３４，３６）およびモーター（２４）を有
    し、前記スイッチが前記天井クレンおよび軌道組立体上
    に、該組立体および前記クランプの運動の制限端末に対
    して配置されるようになっている装置。 （８）特許請求の範囲第６項または第７項に記載された
    、取上げ個所においてシートの束を取り上げ、かつこの
    シートの束をパレットの上に積重ねる装置において、前
    記スイッチが前１己クランゾの上に光電エレメント（４
    １）ｋ有し、前記パレット上における前記束の位１ｊｔ
    ｔ−検出するようになっている装置。 （９）特許請求の範囲第６項または第７項に記載された
    、取り上げ個所においてシートの束を取り上げ、かつシ
    ートの束をパレットの上に積重ねる装置において、前記
    パレットと作動的に関連し、該パレットを上下させるよ
    うになった駆動機構（５６゜５７）と、前記パレットに
    隣接して配置され、かつ前日ピ駆動機構に連結され、該
    駆動機構を前日己パレット上の前記束の数にしたがって
    付勢するようになった光電部材（５２）とを有する装置
    。 ｔ＋Ｉ　　特許請求の範囲第６項または′ｓ７項に記載
    された、取り上げ個所においてシートの束を取り上げ、
    かつ該シートの束をパレットの上に積重ねる装置におい
    て、前記クランプおよびクレン組立体の間に連結され、
    該クランプの水平揺振運動を阻止するようになった安定
    部材（３０，３２）を何する装置ｔ。 αυ　特許請求の範囲第６項ま几は第７項に記載ざｔ′
    Ｌ、た、取り上げ個所においてシートの束を取シ上げ、
    かつ該シートの束をパレットの上に槓重ねる装置ニおい
    て、パレットホッパ（５８）および前記パレット位置に
    隣接して配置されたパレット（１６）と、前記パレット
    ホッパにおいて作動し、該パレットホッパから前記パレ
    ット位置にパレットを動かすようになった駆動部材（５
    ９）を有している装置。 ａの　　天井クレン装置によって取り上げ個所からいく
    つかの遠隔位置にシートの束を動かす方法において、駆
    動クランプによって前記取り上げ個所に位置するシート
    束の第１のものを把持する段階と、前記締着され次シー
    ト束および前記クランプをクレンによって上方位置に持
    上げる段階と、前記シートの束およびクランプを天井軌
    道に沿って前記遠隔位置にある第１シート束の真上に動
    かす段階と、シートの束を前記第１遠隔位置におろしか
    つ釈放する段階とを有する方法。 ｕ３　　特許請求の範囲第１２項に記載された、天井ク
    レン装置によって取り上げ個所〃・らいくつかの遠隔位
    置にシートの束を動かす方法において、駆動クランプの
    可動性のすべてを電気部材によって制御する段階を有す
    る方法。 ０荀　特許請求の範囲第１２項または第１３項に記載さ
    れた、天井クレン装置によって取り上げ個所からいくつ
    かの遠隔位置にシートの束を動かす方法において、前記
    束および駆動フランジのすべての水平揺振運動全阻止し
    、それによって確実に前記束を締着しかつ前記遠隔位置
    に配置するようになっている方法。 （１９嘔り上げ個所（１１）から遠隔位置にシートの束
    （１０）を動かす装置において、天井クレンおよび軌道
    組立体（１７，１８）と、前記天井クレンおよび軌道組
    立体から懸垂された駆動クランプ（２７）と、前記フラ
    ンジと連結された駆動装［１（２４）にして、前記フラ
    ンジを上下に動かすと共に、前記軌道に対して動かすよ
    うになった駆動装置（２４）とを有し、前記駆動フラン
    ジがシートの束を把持するための衝当部材（２９，３１
    ）を備えており、さらに前記駆動装置と作動的に接続さ
    れた感知器（３８，４１）にして、前記駆動装置を付勢
    し、前記フランジおよび束を、前記取り上げ個所とＡｔ
    Ｊ記遠隔位置との間で動かすようになつ九感知器を有し
    ている装置。 ｉｌｌ　　特許請求の範囲＄１５項に記載された、取り
    上げ個所から遠隔位置にシートの束を動かす装置におい
    て、前記駆動１ｌｌ（２４）が電気スイッチ（３４，３
    ６）νよびモーター（２４）を有し、前記スイッチが前
    記天井フレ／および軌道組立体上に、前記組立体および
    前記フランジの運動の制限層末に対して配置されるよう
    になっている装置。 αη　特許請求の範囲第１５項または第１６項にＭＱ載
    さｆ′Ｌ友、取り上げ個所から遠隔位置にシートの束を
    動かす装置において、前ｄピスイッチが前ｄピクランゾ
    上に光電部材（４１）を有し、前記取り上げ個所におけ
    る前記束の位置を検出するようになっている装置。 （ＩＩ　　特許請求の範囲第１５項または第１６項に記
    　−載された、取り上げ個所から遠隔位置にシートの束
    を動かす装置において、前ｉピクランゾとクレン組立体
    との間に安定部材（３０，３２）ｅ有し、前ｄピクラン
    デの水平揺振運動を阻止するようになっている装置。
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