JPS58202242A - 布「はく」の自動裏返し搬送装置および方法 - Google Patents

布「はく」の自動裏返し搬送装置および方法

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JPS58202242A
JPS58202242A JP8615682A JP8615682A JPS58202242A JP S58202242 A JPS58202242 A JP S58202242A JP 8615682 A JP8615682 A JP 8615682A JP 8615682 A JP8615682 A JP 8615682A JP S58202242 A JPS58202242 A JP S58202242A
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JP
Japan
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fabric
rotation
roll
low
parallel
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JP8615682A
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English (en)
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Kunio Amamiya
雨宮 邦夫
Motohiro Nishimura
西村 元広
Mamoru Shinomiya
守 四宮
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Unitika Ltd
Original Assignee
Unitika Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/32—Arrangements for turning or reversing webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33212—Turning, overturning kinetic therefor about an axis parallel to the direction of displacement of material

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明Fi定走行る拡布状の布帛全自動的vc II返
(7ながら搬送する装置纜及びその11法VC関するも
のである。
従来、連続捺染、」−ディノブ、起毛、あるいri剪毛
等の布帛の片面のみ1JII王が口■能な技術において
布帛の表裏のl工(i−1台の加工機で行う場合。
布帛の表裏を反転(裏返し)する必曽があるが。
このlk返し倉i!M的に行う装置については、適切な
ものが全くなかつ友。拡布状の布帛ケロー1状にして、
ねじることにより、布帛を裏返しすることはGTI能で
あるが、シワ等が発生し9表面が不均一になる欠点含有
−「るものである。また数本の1− vf利用して拡布
状で裏返L t−行う方法も試みられているが、現在ま
でのこれらの装置は固定式であるので裏返し1行なわな
い場合と裏返し倉行う場合の切替は不IIIJ能であつ
之。
本発明は拡布状でMM的に布帛の裏返しを行い。
かつ布帛のlIK返しケ行う場合と、裏返しを行なわな
い場合の運転中における切替えがρ■能であろ方法およ
びその友めの装置を提供するものである、。
すなわち本発明はL丁に位置する2本の水平なトガ回動
ロ −Vlll及びヒ万回動ローv161と、これら2
本の回動a−μ間に位値し、孔間の導入方向に対し軸方
向が同じ方向になるように稜盾された水平な平行移動s
y −A/121 Kよりなる装置であり。
該装置に布帛を導入するに際して、布帛會裏起さないで
搬送する場合は該布帛の導入方向に対して軸が+f絢の
方向を向いている平行な2本のトガ回動a −A/11
+及びヒ万凹動ローPv131のみに布帛が接触して搬
送され、また布帛倉II返しながら搬送する場合はF方
回動ローJL/111 k 、該ローV(1)の中む軸
Fあるいは中心軸の延長線上の点を支点として。
布帛の導入方向に対してローVの軸か120〜150あ
るいは30〜60“″になるように回転移動ぜ(7め。
移動ぜしめた該ロー/I/(r)に布帛全接触せしめる
Cとにより、布帛の進行方向を変化せしめ、かつ平行移
動ローv121を、布帛の導入方向にに1シ、直絢の方
向に−F方回動U−ルfi+あるいはトガ回動U−V(
5)の侵さ以ヒの距離を平行移動せしめ、移動せしめた
該ローA/(1>に布帛全接触ぜしめることVCより、
布帛の進行方向ケ反転さぜ、さらVCト万凹勧ローM/
131ケ、該ロール(31の中心軸ILあるいは甲Il
ヨ・軸の延長線にの魚倉交点として、布帛の導入方間V
C対し17− A/の軸が50〜60”あるいは120
〜150になるように回転移動ぜしめ、S動ぜしめた該
ロー pv (!;W 4fi F’Aを接触ぜしのる
ことにより、布帛の導入方向と同方向VC荀吊t4出に
しめることを特徴とする布帛の自動裏返し装置及び方法
である。
以F図面を用いて本発明の一夾謄例ケ詳細に説明する。
本発明の装置は第1図及び第2図にボすごと〈トドに位
置する2本の水平なト万回動IJ−ル11;及びトガ回
動1−ル161(あるいr、L:Ll’l及び(3’)
Jと、これら2本の回動ローviiに位1−L41i帛
の導入方向に対し、軸方向が同じ方向になるように装y
ttされた水平な平行1jja” −”’21 (ある
vs d (2′) )の5本のLJ −Jl/より成
っている。回動ローシ山、+6)及び平行移動ロー/l
/+21(あるいVi<白、t6’+及びQ′))はそ
れぞれ・独ヴした動距かできる↓うな機構を有[7てオ
リ、下方回動LJ −A/11+及びトガ回動ローnt
(5+<Iするいは(1′)及び<s’>>は該+7−
 /L/の中・し軸ヒあるいは中、L7軸の延長線上の
5Q?文点と【7て、ロールの一端あるいtま両端か水
平1m上で円弧會描くよりVC回転移動じ、平?1′移
動U −/しく2)(あるいは(2′))は軸方向が布
帛の導入方向とll51じ方向を同い友状錨でF方回動
ロー/L711+あるいはF方回動ローv(31の長さ
以トの距離ケ、水平面で平行移動することができる。
前記3本のローVfl+ 、 121 、131ケ動作
ゼしめる機構と1.では各種のものがあり9例えば回@
L1−ル111及び(31(あるいは(1′)及び(,
5’) )を回転移動に【〜める場合に、該回動ローフ
1/Ill 、 +31の一端に固定されたホーVベア
IIング等を装着し、ローVの他11IiIVこは車輪
等の可動装置を取り付けて該耐動装置會し一夕一等で駆
@せしめ、水平な円弧杉のレーpv lニ會円弧を描く
ように移動せしめるVi置や、ある・・)は回動ロー/
I/Il+及び131(あるいは(1′)及び<5’)
’)の軸長と同じ1区径の円周を有するレージ上?該ロ
ーMの両端に装着した車輪等の可動装置全駆動せしめ。
該ローνのl1tiI端が円弧を描くように移@せしめ
る装Wlなどがあるが1本発明の@6図及び第4図に示
す回転#勧装置が経済的VCも有利であり保守も簡屯で
ある1、 @3図Fi−面より見た概略図C1第4図1ま上面より
見た概略図である。
寧ろ図りこおいてF方回動LJ −1しく11及びヒ万
回動u −y131は回転移動する・J −/l/で、
5す1両ローνは自喘倉それぞf′L、支持枠(51及
び161 Kよって保持されている。k々の支持枠に1
よそれぞれ軸1ハ及び(8)が取りfTnられており該
軸全ビ人トノあるいはモ  。
−ター等(車3図及び第4図にはピストン(9)及び(
1ou1ft図示【、ているゆで回転せしめることによ
りf持枠及びローA/を同時に回転移動ぜし釣ることが
できる。@ a −pvと支持枠の間に布帛か通過する
ので、布帛の厚さ以Fの間隙f Lff −IVと支持
枠の闇に設けなければならない、、、また軍6図及び第
4図において支持枠の軸(7)及び181は支持枠の中
央に図示しているが該軸は必ずしも支持枠・の中央に設
ける必要はなく、中央より少しずらした点に設ける万が
、4fi帛を裏返しながら搬送する場合に−1円滑に布
帛は走行する。
次に平行移動ローM(2)會平行移動ぜしめる機構と1
.では第4図に示すごとく平で1移動ロール(ソ:の両
端を平行な2本のレーA/(H)及び(12) h k
同時に移動ぜしめればよい。第4図において平行移動1
.2− /l/+21の一端には車輪(16)及び(1
4)が収りト1°Vすられており、該車輪(13) 、
 (14)はモーター(18)により回転する回転軸(
17)からのチェーン(15)及び(16)の伝導によ
りし〜/l/(11)及び(12)ヒ會移動する。なお
第4図にお^で(5つ及び(6′)はそれぞれ支持fI
e−f51及び(61の回転移動後の状at示り、0!
’)Fi平行移動a −A/+21の平行移動後の状0
ゲ承す1゜本発明においてはl:記の装置の他に布帛全
走行せしめる装置が必要であり、1紀の装置の重量導出
@にマングルあるいは駆動ローv%を設置する。
本発明ICRいては布帛の裏返しを行なわないで布帛を
搬送する場合と布帛全裏返しながら搬送する場合とがあ
る。
布帛の裏返し全行なわないで搬送する場合VC#ま第1
図のごとく布帛(41は(ii帛の導入方向(欠目IA
)に対し、軸が1区角の方向ケ向いている2本の平行f
x F 方間@j) u −A/111及びL方間動u
 −7L’161 k(−のみ接触【、2.軸方向が(
ii吊の導入方向(tklJIA)と回h1司に向いて
おり、 71mつトガ回動ローM(11及びLh回可動
 −A/+51の一端あるいiiそnより外側14位1
「ろ水平な平行移動ロー/L’+21とは接触ぜずVc
佑帛の導入方向と同方向に導出される(欠目113)。
布帛の裏返し全行いながら搬送する場合には第2図のと
ト(、41i帛の導入方向(矢1−11 A’ ) V
C対し軸が12θ〜+5fl’望ましくは1613〜1
40のh回ケ向いているノに平なト一方回動後ロールL
1′[布帛(4′壕接触せしめることにより重量の進行
り回を導入方向Vζ対し右方向(矢印U)VC同き倉貧
えて進行せしめ1次に布帛の導入方向に対し軸か同方向
である水平な平何移動後【」−!しく7’)により(b
品ヶ逆の方間(矢印D)VC反転ゼしめ、さらにイb吊
の導入万10」に対し、軸が50〜60°望よしくは4
o〜5o”のガ同ケ向いている水平なF万114J U
 ?!k t’ −tしく6’WC4ti帛1に接触せ
しめることにより布帛は裏返しさn、た状□で布帛の導
入方向と同方向(矢印13′)vC導出される。また布
帛の導入方向vc wI−(るし方間a後1)−ル(1
′)の軸の角度がS O〜6 tJ”であり、■−h同
vJ後u−tv<s′v軸の角度が11(J 〜150
−(j J’J ッ’fも布帛會纒返しながら搬送する
ことがpJ能である。
この場合、第2図VCおける平行移動後u −w 12
’)の位置は@1図における平行移動ローy121の位
置VCなければならず、F方間動後ローA/(1’)に
接触[−た布帛は、布帛の導入方向に対し左方向(矢印
Cの逆方向)VC進行し、また平行移動後ロー/L/(
2’)に板触vkは布帛の導入方向に対し右方向(矢印
りの逆方向)に醜行する。
丁方間動後ローM/(1’)及び1万回動後ローV6′
)の軸は右詰の導入方向に対しそれぞれ120〜150
′及び50〜60°(あるいは30〜60°及び120
〜150°)。
の角ptにあることが必要であり、この範囲外の角度で
は布帛を裏返しながら搬送することか困難である。
本発明においては布帛′kJI返さないで搬送する場合
と布帛1に裏返しながら搬送する場合の切替えヶ連続的
に(布帛を走行させながら)灯りことかiJ能である。
この切替えを行うには@1図において下方回動ロール(
1)及び上p回動ローV(31倉前記の駆a!l装W1
等ケ利用E2てそれぞれ矢印)!:及びドの方向へ、水
平面で回転移動せしめ、また同時に平行移動ローIv1
21i矢i:DGの方向へ、水平向で平行S動ぜしめて
@2図の回動後tノール(1’)、 (3’)及び平行
移動後ロー/L’(2’)のごとくに配置せしめればよ
い1゜F方間動ローA/11+及びL方間動U −M/
151の回転移動方向ケそれぞれ逆にしても切替えV′
1IJJ能であるが、平行移動LJ −A/121の位
11m!け、切替え前に2いて第2図の平行移動後ロー
v(7)の位1!にあり矢EdJ()の逆方向へ進行す
る、1 布帛を裏返しながら搬送する場合(第2図)から街帛倉
裏返さないで搬送する場合(第1図)への切替えは前記
の各ロールの移vJケ逆に行えばよい。該切替え倉行う
場合には6本のロー/L/+11 、 +21及び+5
1ji同時に作動せしめる必要があり、そのタイミング
がずれるとロールから布帛が外れる等の事故が発生する
恐れがある。
【図面の簡単な説明】
@1図及び@2図は本発明の一実施−1の概略斜視図で
ある、 @3図及び@4図は本発明の装置の一実施例の一部(!
7尽す図であり、第5図は側面図、第4図は平面図であ
る。 (11・・・F方間動Lff −A/ 、 (白・・・
[方間動俊1」−Iし。 ]61・・・l二号回劫Ix −pv 、 <5’)・
・・l:方回動後亀1−ル、(21・・・平行移動J 
−& 、 C2’)・−・平行移動ローu −tv 、
 151,161・−・交持伜、 (5’) 、 (6
’)・・・1f11転移動後f持伜、 (11) 、(
I?)特許出願人 ユニチカ株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 巾!−下に位置する2本の水平な下方回動ローV(11
    及び上方回動J −A/131と、これら2本の回動ロ
    ール+11 、131間に位置し布帛の導入方向に対し
    軸方向が同じに装着した水平な平行移動ロー y(21
    とよりなり、かつ上方回動ロ −A/…と上方回動ロー
    ν(6)には、それぞれのり−Vの中心軸ヒあるいは中
    心軸の延長線Eの点を支点として水平面でそれぞれ別々
    に所望w4度に回転移動せしめる機構を有し、更Vこ平
    行移動ロール(2)にはF万回動ロール(11あるいは
    E万回動ロール13+の侵さ以上の距1llt−水平面
    で平行移動せしめる機構會有することを特徴とする布帛
    の自動裏返し搬送装置。 (2;F万回動ローv(1)及びE万回動o −A/1
    3+ (D 自端はそれぞれの支持t!#151及び(
    6)に保持されており、自支持件の付属の軸+71及び
    (81を回転せしのることVCより、支持伜(51及び
    16+ 、 412びにt°万回動tJ −I′vli
    l及びF方回動ロー/L’131に別々に所望角度に回
    転移動せしめることを特徴とする特#’F!11求の範
    囲率1項 記載の布帛の自動裏返し搬送装置。 (31七下に位置する2本の水平なF万回動ローV11
    1及びE方回動ローA/l!、lと、これら2本の回動
    u −Ivlll 、 l!II闇に位値し、布帛の導
    入方向に対し、軸方向が同じ方向になるように装着され
    た水平な平行移動u −1v121より成る装置に拡布
    状布帛t4人するに際し、布帛の裏返しケ行わないで搬
    送する場合[Fi、該布帛の導入方向に対し軸が1α角
    の方向全回いている平行な2本の1一方回動ロー/I/
    11+及びF方回動* −A/+31に布帛を番Ivl
    ぜしめて搬送1−9油方。 布帛全裏返しながら搬送する場合は、1万回動ロール(
    1)會該ロール(1)の中心軸ヒあるいは中心軸の延長
    線上の点′It文点として、布帛の導入方向に対しロー
    Iしの軸が120〜150゛あるいは60〜60になる
    ように回転せしめ、移動ぜしめた該ローVげ)K布帛を
    接触せしめることにより、布帛の進行方向Thf化ぜ1
    −め。 箇を平行移動ロール+21を、布帛の導入方向に対し、
     +iE角の方向にF方回動U −Vlllあるいはト
    ガ回動ロ −VBlの長さ以1の距W@會平行移動せし
    め、移動ゼしめt該ロール(IJに布帛%−1触せしめ
    ることにより、布帛の進行方向ケ反転させ、さらにヒ万
    回動* −1v1511に+該ローv(5)の中心軸ヒ
    あるいは中心軸の嬌長線ヒの侭を支点として、布帛の導
    入方向に対し。 ローVの軸が30〜60”あるvz Vi120〜15
    0になるように回転移動せしめ、移動ぜしわた核ローI
    v(5)Ic布帛1に接触ぜしめることにより。 布帛の導入方向と同方向に布帛を導出ぜしめることを特
    徴とする布帛の自動裏返し搬送方法。
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