JPS58203251A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
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- JPS58203251A JPS58203251A JP8491882A JP8491882A JPS58203251A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the planet gears relative to the planet carrier or by using free floating planet gears
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｕ、）ルク変動＆Ｃよって遊星論車が受ける衝撃
の緩和−′Ｐ論の片自９による遊星１車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星ｍＡ装置に２いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝Ｓ−？、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−Ｉ／ｃ円区ｌ十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Ｈに強く白
たっている遊Ｍ＠ＭＬの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星Ｅ京の区が早く摩耗したり変形したり、時ＷＣ
ｒＬ欠損することがある。
の緩和−′Ｐ論の片自９による遊星１車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星ｍＡ装置に２いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝Ｓ−？、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−Ｉ／ｃ円区ｌ十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Ｈに強く白
たっている遊Ｍ＠ＭＬの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星Ｅ京の区が早く摩耗したり変形したり、時ＷＣ
ｒＬ欠損することがある。
その為従来ｆｒＸ ｃｒｔらの不具合ＶＣ対処して駆１
図に示すように、駆動軸ｌと太陽筒車２との間に弾性継
手３七介在さぞたす同区ＪｋＬ４ここｎｔ支秀するゲー
ジング５この間に弾性体６を介在させて、駆動軸ｌ力Ａ
らのトルク変動による衝撃をＭ和すると共に遊星謁崖７
の太陽を克２ヤ内輪車４ＡＣ対す６片白りも弾性継手３
−？弾性体６で補正するこうにした遊Ｍ菌亘装置がある
。し〃）しこの装置ａ％構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろｂ９えコスト置となってしまう欠点がある。
図に示すように、駆動軸ｌと太陽筒車２との間に弾性継
手３七介在さぞたす同区ＪｋＬ４ここｎｔ支秀するゲー
ジング５この間に弾性体６を介在させて、駆動軸ｌ力Ａ
らのトルク変動による衝撃をＭ和すると共に遊星謁崖７
の太陽を克２ヤ内輪車４ＡＣ対す６片白りも弾性継手３
−？弾性体６で補正するこうにした遊Ｍ菌亘装置がある
。し〃）しこの装置ａ％構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろｂ９えコスト置となってしまう欠点がある。
また促米仰りｆている他の遊星薗！装置として第２図に
示すように、遊星軸８と遊Ｍ此車７この間に環状の遊動
仲介輪９を設げ、この遊動仲介輪９この間に厚い＠膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝５−ＩＰ製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置ａ、油膜の変形能が小
石い為、例えＩｒｉ高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざｎる場合Ｃ，ディーゼルエンジンと
この遊星１１１Ｊ［装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まＦ（１丁スペ
ースの１で不利でめる〇そこで本発明ａ１上述した欠点
を解消して比較的小型でる９ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦ｌ１ｊ−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り）
かる目的を連敗する為の本発明の僕成ａ１遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の１森方向両ｌｉ！ｌから内
債０に向けて切９込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内ｔ、１＆造を表した
第３図０）及びそのＡ−Ａ矢視戦略断面を表丁凱３図（
ロ）に示すように、入力軸１１に固定さｎた太陽ｔ＃夏
１２と噛み合う遊星芭車１３ａ５出力＠ｘ４に遊星キャ
リヤ１５を介して固定さｎた遊星軸１６に回転自在に廠
９付けらｎ′″ｃ２り、更にこの遊星筒車ｘ ３ ｃ
ｓゲージング１７にバランスビン１８ｔ−介して可撓性
奮持たせて固定さｎた内ｍ車１９と噛み合っている。つ
ま９Ｃ（Ｄ装置で区、遊星軸１６が常に一定面を太Ｗ＃
筒車１２に向けた状態でそのまわり會ｉ転し、遊星菌車
１３が遊星＆１６のまわりを回転しなｆら遊星軸１６と
哄に太陽菌車１２のまわりを回転する。更に遊星１１Ｌ
１６の両端剖臼ハこの遊星１１１１６の＠／ｂと太Ｆ＃
筺崖１２の軸）υと′ｔ−結ぶ半径ｉ１Ｍ （＠適法ｉ
１ｉ！ ） ａ ４Ｃ対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星１１１１６の軌道すの接ｄＣ方向両側から牛径耐
ａ（内側）に向かつて切り込み２０が刻設さｎて訃り、
この半径融ａに沿って見た遊星＠１６の外観′を表した
第３図（ハ）に示すようにｃｎら切り込み２ｏの底炉ら
Ｃ１この切９込み２０と直角にこの遊星軸１６の１ａｌ
ＬＪと平行にしかも遊星＠１６の中大部に向たって更に
切９込み２１が設けらｎている・切ジ込み２１０末端［
ＣＩ、応力集午を防ぐ為の貫通孔２２が切り込み２１に
沿って芽設さ１ている。また２３区遊星論筒車３の遊星
軸１６に対するすべりを良くする為の油供給路である。
示すように、遊星軸８と遊Ｍ此車７この間に環状の遊動
仲介輪９を設げ、この遊動仲介輪９この間に厚い＠膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝５−ＩＰ製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置ａ、油膜の変形能が小
石い為、例えＩｒｉ高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざｎる場合Ｃ，ディーゼルエンジンと
この遊星１１１Ｊ［装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まＦ（１丁スペ
ースの１で不利でめる〇そこで本発明ａ１上述した欠点
を解消して比較的小型でる９ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦ｌ１ｊ−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り）
かる目的を連敗する為の本発明の僕成ａ１遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の１森方向両ｌｉ！ｌから内
債０に向けて切９込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内ｔ、１＆造を表した
第３図０）及びそのＡ−Ａ矢視戦略断面を表丁凱３図（
ロ）に示すように、入力軸１１に固定さｎた太陽ｔ＃夏
１２と噛み合う遊星芭車１３ａ５出力＠ｘ４に遊星キャ
リヤ１５を介して固定さｎた遊星軸１６に回転自在に廠
９付けらｎ′″ｃ２り、更にこの遊星筒車ｘ ３ ｃ
ｓゲージング１７にバランスビン１８ｔ−介して可撓性
奮持たせて固定さｎた内ｍ車１９と噛み合っている。つ
ま９Ｃ（Ｄ装置で区、遊星軸１６が常に一定面を太Ｗ＃
筒車１２に向けた状態でそのまわり會ｉ転し、遊星菌車
１３が遊星＆１６のまわりを回転しなｆら遊星軸１６と
哄に太陽菌車１２のまわりを回転する。更に遊星１１Ｌ
１６の両端剖臼ハこの遊星１１１１６の＠／ｂと太Ｆ＃
筺崖１２の軸）υと′ｔ−結ぶ半径ｉ１Ｍ （＠適法ｉ
１ｉ！ ） ａ ４Ｃ対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星１１１１６の軌道すの接ｄＣ方向両側から牛径耐
ａ（内側）に向かつて切り込み２０が刻設さｎて訃り、
この半径融ａに沿って見た遊星＠１６の外観′を表した
第３図（ハ）に示すようにｃｎら切り込み２ｏの底炉ら
Ｃ１この切９込み２０と直角にこの遊星軸１６の１ａｌ
ＬＪと平行にしかも遊星＠１６の中大部に向たって更に
切９込み２１が設けらｎている・切ジ込み２１０末端［
ＣＩ、応力集午を防ぐ為の貫通孔２２が切り込み２１に
沿って芽設さ１ている。また２３区遊星論筒車３の遊星
軸１６に対するすべりを良くする為の油供給路である。
前述したようにこの装置の遊星軸１６ＣＣ，太陽ｔｔｎ
車１２ ＃／ｃ常ｒｃ一定ＩＩｉ［ｌ會向け１その軌道
す上をまわるから、切り込み２０によって残さまた一定
厚の板ばね世２４Ｃ［、ｉｉＫ半径耐ａに沿った位ｔ１
１＠係にある為、この板ばね批２４Ｃ［その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Ｃに撓み易く、太＊ｍ＊１２から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
ｒｌ’ｎの遊星筒車１３が太陽１＃軍１２４？内曹車１
９に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね５２
４０弾性的変位によって防止できるａ’Ｊた板ばねｓ２
４框、接ｉＣと直角な方向つ１９半径耐ａに沿って形成
さｆている為、この半径耐ａｆ沿った方向に刃口わる力
に対してＣ１撓みに＜＜ｈって２９、その結果冒速回転
時の遊星′ｍ夏１３の遠心力による径方向つ１り牛桂耐
ａに沿う方向の変形、及びｍ車の噛み合しｒ−悪影響を
及ぼす半径ｉａに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸１６がその両端部で支持する遊星
キャリヤ１５に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径ｉ１ ａ Ｋ沿う方向［０変位しにくくなる
ように、この遊星＠１６に切９込み２０，２１ｔ−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸１６を半径１
７Ｍｇの方向から見た第４図及び第５図に示したように
、遊星軸１６の軸心に沿った切り込み２１をそｔ′Ｌそ
れ遊星軸１６０両ｙＩＡに向けて（第４図参照）刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞｔ向けて（第
５図参照）刻設しても艮ｉ０こｆら切９込み２１区遊星
＠１６を１紡Ｃの方向へ、より撓み易くしているが、第
６図に示すよりに、遊星＠１６０両側から半径＠！ａ＠
に回けて刻設する切り込み２０にある程区巾を持たせて
も上述した作用ａ祷らｎる等、叛々の設置ｔｆ更Ｃ可能
である。
車１２ ＃／ｃ常ｒｃ一定ＩＩｉ［ｌ會向け１その軌道
す上をまわるから、切り込み２０によって残さまた一定
厚の板ばね世２４Ｃ［、ｉｉＫ半径耐ａに沿った位ｔ１
１＠係にある為、この板ばね批２４Ｃ［その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Ｃに撓み易く、太＊ｍ＊１２から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
ｒｌ’ｎの遊星筒車１３が太陽１＃軍１２４？内曹車１
９に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね５２
４０弾性的変位によって防止できるａ’Ｊた板ばねｓ２
４框、接ｉＣと直角な方向つ１９半径耐ａに沿って形成
さｆている為、この半径耐ａｆ沿った方向に刃口わる力
に対してＣ１撓みに＜＜ｈって２９、その結果冒速回転
時の遊星′ｍ夏１３の遠心力による径方向つ１り牛桂耐
ａに沿う方向の変形、及びｍ車の噛み合しｒ−悪影響を
及ぼす半径ｉａに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸１６がその両端部で支持する遊星
キャリヤ１５に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径ｉ１ ａ Ｋ沿う方向［０変位しにくくなる
ように、この遊星＠１６に切９込み２０，２１ｔ−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸１６を半径１
７Ｍｇの方向から見た第４図及び第５図に示したように
、遊星軸１６の軸心に沿った切り込み２１をそｔ′Ｌそ
れ遊星軸１６０両ｙＩＡに向けて（第４図参照）刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞｔ向けて（第
５図参照）刻設しても艮ｉ０こｆら切９込み２１区遊星
＠１６を１紡Ｃの方向へ、より撓み易くしているが、第
６図に示すよりに、遊星＠１６０両側から半径＠！ａ＠
に回けて刻設する切り込み２０にある程区巾を持たせて
も上述した作用ａ祷らｎる等、叛々の設置ｔｆ更Ｃ可能
である。
尚、板はね部２４で遊星軸１６の半径ｉａＬ沿う方向の
撓みにくさ′ｔ−強める為、この遊星軸１６の材質とし
″ＣばねｆＩ４等が好ましφ０また本実−例で区、１１
を入力軸、１４を出力軸としたが、こｆを逆にして用い
ても同様である。
撓みにくさ′ｔ−強める為、この遊星軸１６の材質とし
″ＣばねｆＩ４等が好ましφ０また本実−例で区、１１
を入力軸、１４を出力軸としたが、こｆを逆にして用い
ても同様である。
以上説明したように不発勇区、遊星軸にこの遊星軸が遊
星キャリヤに対して遊Ｍ＠の軌道の１耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもｌく、史に製作誤差による遊星ｍ車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦９も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる＠その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりＰ３ ＠ ’ｊＫ ５ ｑ
−ｙ ：ｙ ｆ ５゜δ−１゜０、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有７ＦＩＩなものとなり、ま
た構造も複紺にｌらなく１丁ひ＠
星キャリヤに対して遊Ｍ＠の軌道の１耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもｌく、史に製作誤差による遊星ｍ車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦９も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる＠その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりＰ３ ＠ ’ｊＫ ５ ｑ
−ｙ ：ｙ ｆ ５゜δ−１゜０、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有７ＦＩＩなものとなり、ま
た構造も複紺にｌらなく１丁ひ＠
第１図及び第２図Ｃ従来の遊星−車装置の断面構造図、
第３図ｅｆ＞に本発明による遊星−車装置の一英施ｆＩ
ｌを示した要部の断面構造図、第３図（ロ）にそのＡ−
Ａ矢視１：を略断面し、第３図ｅ９区遊星軸を太ｗｈｓ
車の軸７Ｌ？と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第４色、駆５図及び第６鮪に、不発ＨＡＩｌｃよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそｎ（Ｊｎ示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 １１区入力軸、 １２ＣＩ太ｓｉｎ車、 １ＢｒｘｉｌＮ−車、 １４区出力軸、 １５０遊星キヤリず、 １６区遊星軸、 １７区ケーレ〉グ、 １９区内韻１． ２０．２１Ｈ切り込み、 ２２０貫通孔、 ２４ａ板はね飢、 ａに半径組、 ｂＱ軌道、 ＣＣＣ接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 （仙１名） 第１図 第３図 第４図
第３図ｅｆ＞に本発明による遊星−車装置の一英施ｆＩ
ｌを示した要部の断面構造図、第３図（ロ）にそのＡ−
Ａ矢視１：を略断面し、第３図ｅ９区遊星軸を太ｗｈｓ
車の軸７Ｌ？と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第４色、駆５図及び第６鮪に、不発ＨＡＩｌｃよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそｎ（Ｊｎ示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 １１区入力軸、 １２ＣＩ太ｓｉｎ車、 １ＢｒｘｉｌＮ−車、 １４区出力軸、 １５０遊星キヤリず、 １６区遊星軸、 １７区ケーレ〉グ、 １９区内韻１． ２０．２１Ｈ切り込み、 ２２０貫通孔、 ２４ａ板はね飢、 ａに半径組、 ｂＱ軌道、 ＣＣＣ接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 （仙１名） 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 遊星Ｉ！！４を遊星キャリヤに一体的に固定し、前記遊
星軸が副記遊星千ゴＩＪ−′ｖに対してこの遊星軸の軌
道に沿って弾性変位し得るように前記遊星ｊ１！＋に七
の航過の接鹸方同両側ｐり内側に向けて切り込み全８設
したことを特徴とする遊星−）ｉＬ装！１ｉｃ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203251A true JPS58203251A (ja) | 1983-11-26 |
Family
ID=13844088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491882A Pending JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203251A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
| EP2559915A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
| CN107407377A (zh) * | 2015-03-16 | 2017-11-28 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8491882A patent/JPS58203251A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
| WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| US8241172B2 (en) | 2008-01-03 | 2012-08-14 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| EP2227643B1 (en) | 2008-01-03 | 2016-05-25 | Moventas Gears Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gearing |
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