JPS58203669A - カートリッジの自動装填装置 - Google Patents
カートリッジの自動装填装置Info
- Publication number
- JPS58203669A JPS58203669A JP8475182A JP8475182A JPS58203669A JP S58203669 A JPS58203669 A JP S58203669A JP 8475182 A JP8475182 A JP 8475182A JP 8475182 A JP8475182 A JP 8475182A JP S58203669 A JPS58203669 A JP S58203669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- disk
- loading
- disc
- storage box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B31/00—Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の対象
本発明は、オーディオデ１スク、光デ１スク尋のディス
クを駆動装置へ自動的に装填１−るための装置に関１−
る。
クを駆動装置へ自動的に装填１−るための装置に関１−
る。
従来技術
従来のディスクの自動装填装置は、例えばシェークボッ
クスに見らｎるように、ディスク収納部、ディスクの配
録再生を行うティスフ駆動り置、およびデづスフ駆動装
置へのデづスフの運搬機構からなり、ナ１スクの運搬機
構はディスクのチャック機構、前記ディスク駆動装置へ
の直ＩｆＭセ動機構、及びディスク衣層選択時の回転機
構、０３つの動作機格を必要としていた。
クスに見らｎるように、ディスク収納部、ディスクの配
録再生を行うティスフ駆動り置、およびデづスフ駆動装
置へのデづスフの運搬機構からなり、ナ１スクの運搬機
構はディスクのチャック機構、前記ディスク駆動装置へ
の直ＩｆＭセ動機構、及びディスク衣層選択時の回転機
構、０３つの動作機格を必要としていた。
この１こめ、全体のｍ＆及びディスクの運搬機構が非常
に複雑になるという欠点があつに０発明の目的 本発明の目的は、ディスク駆動ｉ装置に対して。
に複雑になるという欠点があつに０発明の目的 本発明の目的は、ディスク駆動ｉ装置に対して。
ディスクの表裏に関係な（、指定ディスクを迅速に装填
できる倉・単な構成の自動装填装置１を提供することに
ある。
できる倉・単な構成の自動装填装置１を提供することに
ある。
」１記目的を達成するために１本発明ではディスクの収
納状態に応じて選択される片側ヒンジの２つの装填機構
を用量し、装填丁べきディスクが指定さｔｌ、７ｃとき
、アクセス丁べきティスフ面に応じてカートリッジ収納
箱の移動方向と移動量を制御し、指定のディスクを上記
いずれかの装填機構に引き渡し、これ乞ディスク駆動装
置にセットするように構成したことン％徴とする。
納状態に応じて選択される片側ヒンジの２つの装填機構
を用量し、装填丁べきディスクが指定さｔｌ、７ｃとき
、アクセス丁べきティスフ面に応じてカートリッジ収納
箱の移動方向と移動量を制御し、指定のディスクを上記
いずれかの装填機構に引き渡し、これ乞ディスク駆動装
置にセットするように構成したことン％徴とする。
発明の実施例とその効果
以下、本発明の実施例につぎ図面を用いて畦細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例であるディスクの自動装填装
置の全体栴成’ａｊｌ’−略的に示し１こ斜視図であり
、１は複数個のディスクカートリッジ２を収納している
カートリッジ収納箱、４はディスクの記録再生ケ行うデ
ィスク駆動装置、５ａ。
置の全体栴成’ａｊｌ’−略的に示し１こ斜視図であり
、１は複数個のディスクカートリッジ２を収納している
カートリッジ収納箱、４はディスクの記録再生ケ行うデ
ィスク駆動装置、５ａ。
６ｂはディスク駆動装置４に指定のカートリッジ２を装
填させるカートリッジ装填機構である。
填させるカートリッジ装填機構である。
カートリ７ジ収納箱１は、装填１べきカートリッジの収
各位置と使用Ｔる装填機構との位置関係に応じて矢印Ａ
、Ｂのいずれかの方向に駆動される。また、カートリッ
ジ装填機構５ａ 、 ３ｂは、収納箱１からカートリッ
ジを受理し１こ後、それぞれヒンジ５ａ、５ｔ）Ｙ中心
に矢印Ｃ，Ｄ力回方向動される。上記構成において、上
位装置よりカートリッジ収納箱１内の所定のカートリッ
ジ２ン選択Ｔる命令が発せられると、図示しない制御部
からの制御信号によってカートリ７ジ収納箱１がＡ又は
Ｂ方向に移動する。カートリッジ収納箱１か所定の位ｉ
ｔまで来ると、カートリッジ２がカートリッジ装填機構
６ａまたは６ｂに後述１ろカートリ７ジ受は渡し機構に
より装入される。しかる後、カートリッジ装填機構はヒ
ンジを中心に矢印ＣまたはＤ方向に回動し、ディスク駆
動装置４にカートリッジ２をセットする。
各位置と使用Ｔる装填機構との位置関係に応じて矢印Ａ
、Ｂのいずれかの方向に駆動される。また、カートリッ
ジ装填機構５ａ 、 ３ｂは、収納箱１からカートリッ
ジを受理し１こ後、それぞれヒンジ５ａ、５ｔ）Ｙ中心
に矢印Ｃ，Ｄ力回方向動される。上記構成において、上
位装置よりカートリッジ収納箱１内の所定のカートリッ
ジ２ン選択Ｔる命令が発せられると、図示しない制御部
からの制御信号によってカートリ７ジ収納箱１がＡ又は
Ｂ方向に移動する。カートリッジ収納箱１か所定の位ｉ
ｔまで来ると、カートリッジ２がカートリッジ装填機構
６ａまたは６ｂに後述１ろカートリ７ジ受は渡し機構に
より装入される。しかる後、カートリッジ装填機構はヒ
ンジを中心に矢印ＣまたはＤ方向に回動し、ディスク駆
動装置４にカートリッジ２をセットする。
記録角生処理が終ると、カートリッジ装填機構３ａまた
は３ｂが垂直方向にｏｈし、カートリッジがカートリッ
ジ収納箱１内の元の位置に収納される、 次に上記各敬素の駆動１！ＩＩ桐について説明する。
は３ｂが垂直方向にｏｈし、カートリッジがカートリッ
ジ収納箱１内の元の位置に収納される、 次に上記各敬素の駆動１！ＩＩ桐について説明する。
第２図はカートリッジ収納箱１の駆動部につ 。
いての説明図であり、カートリ７ジ収納箱１はレール乙
に載っている。収納箱１の駆動は図外）に示すようにＩ
Ａ部に駆動モーフ７を設け、ベルート１ｃＩで動か子方
法、あるいは図（Ｂ）に示すようにカートリッジ収納箱
１に駆動モータ？娶持ち、ラックとピニオン、レールと
ローラ等ン用いて動か子方法を採用できる。
に載っている。収納箱１の駆動は図外）に示すようにＩ
Ａ部に駆動モーフ７を設け、ベルート１ｃＩで動か子方
法、あるいは図（Ｂ）に示すようにカートリッジ収納箱
１に駆動モータ？娶持ち、ラックとピニオン、レールと
ローラ等ン用いて動か子方法を採用できる。
第６図は収納箱１と装填機構３との間のカートリッジの
受は渡し機構についての説明図である。図（Ａ）に示１
如く、カートリッジ２はカートリッジ収納箱１中でカー
トリッジ固定用ノ・ネ丁４により盾定されている。カー
トリッジ収納箱１が所定の位置に米たことが検出さ才す
ると、カートリッジ装填機構６の土部処付いている電磁
マグネット１１がカートリッジ収納箱１中のカートリッ
ジ２に吸着し、図（ロ）に示１如（駆動ローラ１２とレ
ール１３によりカートリッジ２をカートリ７ジ収却箱３
に引き込む。これｗ９Ｉの方法として、例えば第４図に
示１−ように、カートリッジ収納＠１及びカートリッジ
装填機構６の上部にそれぞれ駆動ローラ１５，１５’を
をり付け、これらのローラにより受は渡しを行うように
してもよい。
受は渡し機構についての説明図である。図（Ａ）に示１
如く、カートリッジ２はカートリッジ収納箱１中でカー
トリッジ固定用ノ・ネ丁４により盾定されている。カー
トリッジ収納箱１が所定の位置に米たことが検出さ才す
ると、カートリッジ装填機構６の土部処付いている電磁
マグネット１１がカートリッジ収納箱１中のカートリッ
ジ２に吸着し、図（ロ）に示１如（駆動ローラ１２とレ
ール１３によりカートリッジ２をカートリ７ジ収却箱３
に引き込む。これｗ９Ｉの方法として、例えば第４図に
示１−ように、カートリッジ収納＠１及びカートリッジ
装填機構６の上部にそれぞれ駆動ローラ１５，１５’を
をり付け、これらのローラにより受は渡しを行うように
してもよい。
次にカートリッジ装填機構乙の駆動力法について第５図
により説明する、土達した受は渡し機構の動作によりカ
ートリッジ２がカートリッジ装填機構３ａに挿入された
ことが検出されると、カートリッジ装填機構５ａは、図
（へ）の状態から駆動ローラ１６と従動カイト１７によ
りヒンジ５を中心に助動し、図υ）に示す如くカートリ
７ジ２をテづスフ記録再生装置で夛）るディスク駆動装
置４にセットする。カートリ７ジ２０反対の面をアクセ
ス″１′る場合には装填機構３ｂを利用１−ればよい。
により説明する、土達した受は渡し機構の動作によりカ
ートリッジ２がカートリッジ装填機構３ａに挿入された
ことが検出されると、カートリッジ装填機構５ａは、図
（へ）の状態から駆動ローラ１６と従動カイト１７によ
りヒンジ５を中心に助動し、図υ）に示す如くカートリ
７ジ２をテづスフ記録再生装置で夛）るディスク駆動装
置４にセットする。カートリ７ジ２０反対の面をアクセ
ス″１′る場合には装填機構３ｂを利用１−ればよい。
第６図は装填機構の他の駆動力法ン示す。カートリ７ジ
装填Ｓ構５ａ、３ｂはバネ尋の手段により、同図へ）に
示１如く垂直になった状態で保たれてい会。カートリッ
ジ２がカートリッジ装填機構３ａに挿入されたことが検
知されると、駆動ローラ１８が、右方向に回転し、抑圧
レバー２０を移動させる。この結果、カートリッジ装填
機構３から突出している突起部１９が昇圧レバー２０に
より右方向に押され、同図の）に示す如くカートリッジ
装填機構３ａが回動してディスク駆動装置１４にセット
される。
装填Ｓ構５ａ、３ｂはバネ尋の手段により、同図へ）に
示１如く垂直になった状態で保たれてい会。カートリッ
ジ２がカートリッジ装填機構３ａに挿入されたことが検
知されると、駆動ローラ１８が、右方向に回転し、抑圧
レバー２０を移動させる。この結果、カートリッジ装填
機構３から突出している突起部１９が昇圧レバー２０に
より右方向に押され、同図の）に示す如くカートリッジ
装填機構３ａが回動してディスク駆動装置１４にセット
される。
第７図はカートリッジ２がディスク駆動装置４にセット
された状態ケ示す。カートリッジ装填機構３がディスク
駆動装置４にセットされると、カートリッジ２中のディ
スク２１は、ディスク固定用ハブ２４によりディスク駆
動モータ２２に固定される。ディスク２１がセクトされ
たのが検出されるとディスク駆動モータ２２は回転し。
された状態ケ示す。カートリッジ装填機構３がディスク
駆動装置４にセットされると、カートリッジ２中のディ
スク２１は、ディスク固定用ハブ２４によりディスク駆
動モータ２２に固定される。ディスク２１がセクトされ
たのが検出されるとディスク駆動モータ２２は回転し。
ディスク２１はカートリッジ２内で、どこにも接触しな
い状態で回転し、紀録栴生ヘッド２３により記録貴生が
行われる。
い状態で回転し、紀録栴生ヘッド２３により記録貴生が
行われる。
発明の効果
以上の説明から明らかな如く、本発明にあっては、収納
箱に収容された桧数個のカートリッジの中から１つを選
択し、ディスク面に応じた向きでカートリ７ジを駆動装
置に搭載１する自動装置において、収納箱自体をディス
ク運搬部としているため、従来装置が必要としていた専
用のディスク運搬機構が不要となり構造が簡単となる。
箱に収容された桧数個のカートリッジの中から１つを選
択し、ディスク面に応じた向きでカートリ７ジを駆動装
置に搭載１する自動装置において、収納箱自体をディス
ク運搬部としているため、従来装置が必要としていた専
用のディスク運搬機構が不要となり構造が簡単となる。
また、２個のカー） ＩＪノジ装填機構をディスク面に
応じて使い分けるようにしている１こめ、収納部と装填
機構との間にカートリクジの向きを変えるための回転機
構を必要としない。
応じて使い分けるようにしている１こめ、収納部と装填
機構との間にカートリクジの向きを変えるための回転機
構を必要としない。
また１本発明装置では２個のカートリッジ装填機構を備
えているため、１つのディスクが記録褐生処理されてい
る間に、次に使用する他のカートリ７ジンもう一方の装
填ｅ＊に準備することができ、平均アクセスタイムの短
縮を図ることも可能となる。
えているため、１つのディスクが記録褐生処理されてい
る間に、次に使用する他のカートリ７ジンもう一方の装
填ｅ＊に準備することができ、平均アクセスタイムの短
縮を図ることも可能となる。
第１図は本発明の一実施例であるディスクの自動装填装
置の全体構成ぞホ１斜視図、第２図（Ａ） 、 （Ｂ）
はそれぞれカートリッジ収納箱１の駆動部ン示す図、第
６図（イ）、麹及び第４図はカートリクジ受は渡し機構
の実施例を示す図、第５図（５）、（Ｂ）及び第６囚（
ト）、０はそｔぞれカートリッジ装填機構の駆動部の具
体的構成を示す図、第７図は、カートリッジがディスク
駆動機構にセントされ１こ時の状態乞説明するための図
である。 符号の説明 １・・カートリッジ収納箱 ２・・カートリクジ ３・・カートリッジ装填機構 ４・ディスク駆動装置 ５・・・ヒンジ ６・・レール ７・・・駆動モータ ８・・・駆動モータ 、、−９・・・ プ − リ − β １０・・・ベルト（又はワイヤ） １１・・電磁マクネット １２・・駆動ローラ １３・・・レール １４・・カートリクジ固定用バネ １５・・・駆動ローラ １６・・駆動ローラ（ギア） １７・・・従順ガイド（ギア） １８・・駆動ローラ １９・・・突起部 ２０・・抑圧レバー ２１・・・ディスク ２２・・ディスク駆動セータ ２３・・・紀録再住ヘッド ２４・・・ディスクｔＭＩ定用・・ノ 才 ｊ 図 才 ２ 図 、１−３図 ＣＦ５） 才 斗 図 才Ｓ図 （Ａ） １６図 （Ａ）
置の全体構成ぞホ１斜視図、第２図（Ａ） 、 （Ｂ）
はそれぞれカートリッジ収納箱１の駆動部ン示す図、第
６図（イ）、麹及び第４図はカートリクジ受は渡し機構
の実施例を示す図、第５図（５）、（Ｂ）及び第６囚（
ト）、０はそｔぞれカートリッジ装填機構の駆動部の具
体的構成を示す図、第７図は、カートリッジがディスク
駆動機構にセントされ１こ時の状態乞説明するための図
である。 符号の説明 １・・カートリッジ収納箱 ２・・カートリクジ ３・・カートリッジ装填機構 ４・ディスク駆動装置 ５・・・ヒンジ ６・・レール ７・・・駆動モータ ８・・・駆動モータ 、、−９・・・ プ − リ − β １０・・・ベルト（又はワイヤ） １１・・電磁マクネット １２・・駆動ローラ １３・・・レール １４・・カートリクジ固定用バネ １５・・・駆動ローラ １６・・駆動ローラ（ギア） １７・・・従順ガイド（ギア） １８・・駆動ローラ １９・・・突起部 ２０・・抑圧レバー ２１・・・ディスク ２２・・ディスク駆動セータ ２３・・・紀録再住ヘッド ２４・・・ディスクｔＭＩ定用・・ノ 才 ｊ 図 才 ２ 図 、１−３図 ＣＦ５） 才 斗 図 才Ｓ図 （Ａ） １６図 （Ａ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ディスクの記録再生手段と、上記記録再生手段の両
側にそれぞれ傾動可能に配置された１対のカートリッジ
装填機構と、複゛数個のディスクカートリッジを収容し
、上記各カートリッジ装填ｅ１１との間でディスクカー
） ＩＪノジの受は渡しを行うカートリッジ収納手段と
を備え、上記記ｆ＃Ａ再生手段に搭載するティスフ面の
表裏に応じて上記収納手段から上記いず釘か一方のカー
トリクジ装填機構に選択的にディスクカートリッジの引
き渡しが行われるようにしたことを％徴とするディスク
の自動装填装置。 ２ 前記カートリッジ収納手段が複数個のデづスクカー
トリノジを立位状態で収容し、該力′−トリツジ収納手
段と前記カートリッジ装填機構との間でのディスクカー
） Ｉ）ノジの受は渡しがディスクカートリッジを立位
状態して行われることを特徴とする第１項記載のデ１ス
クの自動装填装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8475182A JPS58203669A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | カートリッジの自動装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8475182A JPS58203669A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | カートリッジの自動装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203669A true JPS58203669A (ja) | 1983-11-28 |
| JPH0373949B2 JPH0373949B2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=13839389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8475182A Granted JPS58203669A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | カートリッジの自動装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203669A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2583562A1 (fr) * | 1985-06-14 | 1986-12-19 | Handisoft | Appareil permettant de charger et de decharger des disquettes de microordinateur sans manipulation humaine. |
| JPH04341968A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Nippon Columbia Co Ltd | オートチェンジャー装置 |
| US5245602A (en) * | 1988-03-04 | 1993-09-14 | Pioneer Electronic Corporation | Front loading disk player |
| US5923638A (en) * | 1996-03-14 | 1999-07-13 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Disk reproducing apparatus having an auto-changer |
| US5959959A (en) * | 1994-12-09 | 1999-09-28 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Automatic disk changer with detachable clampers held by a disk mounting mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124159A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Nippon Filing Co Ltd | Control device for information recording medium |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8475182A patent/JPS58203669A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124159A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Nippon Filing Co Ltd | Control device for information recording medium |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2583562A1 (fr) * | 1985-06-14 | 1986-12-19 | Handisoft | Appareil permettant de charger et de decharger des disquettes de microordinateur sans manipulation humaine. |
| US5245602A (en) * | 1988-03-04 | 1993-09-14 | Pioneer Electronic Corporation | Front loading disk player |
| JPH04341968A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Nippon Columbia Co Ltd | オートチェンジャー装置 |
| US5959959A (en) * | 1994-12-09 | 1999-09-28 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Automatic disk changer with detachable clampers held by a disk mounting mechanism |
| US5923638A (en) * | 1996-03-14 | 1999-07-13 | Nippon Columbia Co., Ltd. | Disk reproducing apparatus having an auto-changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373949B2 (ja) | 1991-11-25 |
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