JPS5820596A - ヒンジ及び支持部なしのブレ−ド接続部を有するロ−タ− - Google Patents
ヒンジ及び支持部なしのブレ−ド接続部を有するロ−タ−Info
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- JPS5820596A JPS5820596A JP57099427A JP9942782A JPS5820596A JP S5820596 A JPS5820596 A JP S5820596A JP 57099427 A JP57099427 A JP 57099427A JP 9942782 A JP9942782 A JP 9942782A JP S5820596 A JPS5820596 A JP S5820596A
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- JP
- Japan
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- rotor
- blade
- operating rod
- blades
- rubber elastic
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/33—Rotors having flexing arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
記載のローターに関する。
この種のローターは、機械的ブレード支持部及びヒンジ
をなくしているので、構造が簡単であり重量も軽減でき
ることのみならず、従来のローターよシも摩耗損失が少
い。特にブレードピッチ角度支持部をなくすこ、とは、
強度的理由からねじりやわらかいブレード支持部分の構
造長を長ぐし、このことはブレードが旋回及び揺動運動
により支持部分の変位を犬きくし、ここから、ねじり剛
性のある操作棒がその機能の低下を防いでる場合には外
れてしまうという結果を生じている。この外れは、操作
棒を特別なカルダン接手、即ち曲げやわらかいがねじり
剛性のあるヒンジ支持により実施しても発生し、外れる
と、ローター乃至ブレードピッチ角度操作系に損傷を与
えることにもなる。
をなくしているので、構造が簡単であり重量も軽減でき
ることのみならず、従来のローターよシも摩耗損失が少
い。特にブレードピッチ角度支持部をなくすこ、とは、
強度的理由からねじりやわらかいブレード支持部分の構
造長を長ぐし、このことはブレードが旋回及び揺動運動
により支持部分の変位を犬きくし、ここから、ねじり剛
性のある操作棒がその機能の低下を防いでる場合には外
れてしまうという結果を生じている。この外れは、操作
棒を特別なカルダン接手、即ち曲げやわらかいがねじり
剛性のあるヒンジ支持により実施しても発生し、外れる
と、ローター乃至ブレードピッチ角度操作系に損傷を与
えることにもなる。
従って本発明は、前述様式のローターにおいて、支持部
のコス）ｋ低減して、その機能を損うことなくねじり剛
性のある制御棒をねじシやわらかいブレード支持部分か
ら機能的に外すことを課題とする。
のコス）ｋ低減して、その機能を損うことなくねじり剛
性のある制御棒をねじシやわらかいブレード支持部分か
ら機能的に外すことを課題とする。
この課題は、特許請求の範囲第（１）項の特徴部分に記
載の構成により解決している。ねじり剛″７ 性のある操作棒の曲げ剛性全なくすということは、操作
棒を、繊維の結合剤としてゴム弾性材料を含む管状の繊
維巻取体として構成する限りにおいてはねじり剛性に悪
影響を及ぼさないという認識に基づいている。繊維を操
作棒の縦軸に対して±４５°の角度で配向する際゛ブレ
ードのピッチ角度運動に対するねじりモーメントは繊維
の引張ｐ応力によシ完全に吸収できる。曲げ応力では、
繊維相互のずれが生じ、このことは撰択した結合剤、特
にポリウレタンにょシ保証できる。
載の構成により解決している。ねじり剛″７ 性のある操作棒の曲げ剛性全なくすということは、操作
棒を、繊維の結合剤としてゴム弾性材料を含む管状の繊
維巻取体として構成する限りにおいてはねじり剛性に悪
影響を及ぼさないという認識に基づいている。繊維を操
作棒の縦軸に対して±４５°の角度で配向する際゛ブレ
ードのピッチ角度運動に対するねじりモーメントは繊維
の引張ｐ応力によシ完全に吸収できる。曲げ応力では、
繊維相互のずれが生じ、このことは撰択した結合剤、特
にポリウレタンにょシ保証できる。
このヒンジを省略して操作棒の条件はローターヘッドに
縦方向に可動に支持することであシ、このことは、エラ
ストマー支持を基礎にした半径方向の支持のみにより特
別なコストなく可能である。その理由は半径方向のエラ
ストマー支持部が予め軸方向にやわらかいからである。
縦方向に可動に支持することであシ、このことは、エラ
ストマー支持を基礎にした半径方向の支持のみにより特
別なコストなく可能である。その理由は半径方向のエラ
ストマー支持部が予め軸方向にやわらかいからである。
次に図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。
。−ター ヘッド（１）はフォーク状のローターアーム
乃至ブレード保持部（２）を有し、ローターブレード（
３）に接続している。ローターヘッド（１）はドイツ連
邦共和国第２６５８８２８号公開公報と同様ブレードピ
ッチ操作中心のハウジングの機能も満足していて、ブレ
ード羽根（５、１） ＩＣ係合する操作棒め撰択のみで
異っている。ローターブレード（３）乃至そのブレード
羽根（３，１）は、その運動できないブレード保持部（
２）乃至その接続軸（２，１）とブレード保持部分（３
ｔ２）を介して接続されている。
乃至ブレード保持部（２）を有し、ローターブレード（
３）に接続している。ローターヘッド（１）はドイツ連
邦共和国第２６５８８２８号公開公報と同様ブレードピ
ッチ操作中心のハウジングの機能も満足していて、ブレ
ード羽根（５、１） ＩＣ係合する操作棒め撰択のみで
異っている。ローターブレード（３）乃至そのブレード
羽根（３，１）は、その運動できないブレード保持部（
２）乃至その接続軸（２，１）とブレード保持部分（３
ｔ２）を介して接続されている。
ブレード保持部分（３，２）はブレードのピッチ角度運
動にはねじりゃわらかくブレードの旋回及び揺動運動に
は曲げやわらかい。従ってブレードのピッチ角度操作に
は単一の操作棒のみでよく、この操作棒は、ローター中
心からのね、じ仄モーメントをピッチ運動によりブレー
ド羽根（３，１）に伝達し、ブレード保持部分（３，２
）の曲げ運動によシその機能を損うことはない。
動にはねじりゃわらかくブレードの旋回及び揺動運動に
は曲げやわらかい。従ってブレードのピッチ角度操作に
は単一の操作棒のみでよく、この操作棒は、ローター中
心からのね、じ仄モーメントをピッチ運動によりブレー
ド羽根（３，１）に伝達し、ブレード保持部分（３，２
）の曲げ運動によシその機能を損うことはない。
即ち、操作棒（４）は、繊維、例えばガラス又は炭素繊
維の結合剤としてポリウレタン等のゴム弾性材料を含む
管状繊維巻取体である。操作棒（４）の必要なねじシ剛
性はその縦軸に対して±４５°ＶＣ繊維全配向すること
によって確定される。これに対し、ゴム弾性繊維結合剤
を用いているので、ブレード保持部分（３，２）の旋回
及び揺動的げがあってもブレード扇板（３，１）と簡単
に、例えばボルト（５）により締結して操作棒（４）の
曲げやわらかさ金主じている。
維の結合剤としてポリウレタン等のゴム弾性材料を含む
管状繊維巻取体である。操作棒（４）の必要なねじシ剛
性はその縦軸に対して±４５°ＶＣ繊維全配向すること
によって確定される。これに対し、ゴム弾性繊維結合剤
を用いているので、ブレード保持部分（３，２）の旋回
及び揺動的げがあってもブレード扇板（３，１）と簡単
に、例えばボルト（５）により締結して操作棒（４）の
曲げやわらかさ金主じている。
他方操作棒には軸方向の剛性があるので、ローターヘッ
ド（１）に縦方向に可動な支持部（りを必要としている
。この支持部（６）には、例えば保守点検をなくすとい
う理由から半径方向のエラストマー支持部（ｊ、１）’
！ｒ推奨する。この支持部は、操作棒（４〕と操作レバ
ー（７）を連結する操作ｈ’７’（ｓ、）を直接支持す
るため（でローターヘッドボスハウジング（１，１）内
に設けた貫通スリーブ（６，２）内に別のヒンジ（９）
を設けていて、このヒンジ（９）はブレードを折畳むた
めの（旋回軸として接続軸（２゜１）周りで折畳む〕コ
スト全出来るだけ少くするという要件も満足している。
ド（１）に縦方向に可動な支持部（りを必要としている
。この支持部（６）には、例えば保守点検をなくすとい
う理由から半径方向のエラストマー支持部（ｊ、１）’
！ｒ推奨する。この支持部は、操作棒（４〕と操作レバ
ー（７）を連結する操作ｈ’７’（ｓ、）を直接支持す
るため（でローターヘッドボスハウジング（１，１）内
に設けた貫通スリーブ（６，２）内に別のヒンジ（９）
を設けていて、このヒンジ（９）はブレードを折畳むた
めの（旋回軸として接続軸（２゜１）周りで折畳む〕コ
スト全出来るだけ少くするという要件も満足している。
その他、ブレードのピッチ角度操作は前述公知技術に対
応している。図面では、操縦枠により操作される操作棒
の一端が操作レバー（７）に結合されている。
応している。図面では、操縦枠により操作される操作棒
の一端が操作レバー（７）に結合されている。
又、本発明は、ブレードのピッチ角度操作部材間のすき
まを減少するという課題を満足している点も指摘する。
まを減少するという課題を満足している点も指摘する。
図面は本発明の一実施例を示すローターの一部を断面で
示したローターヘッドと共に示した側面図である。・ ３．１・・・ブレード羽根 ４・・・操作棒 １…ローターヘツド ３．２・・・ブレード保持部分 ２・・・ブレード保持部
示したローターヘッドと共に示した側面図である。・ ３．１・・・ブレード羽根 ４・・・操作棒 １…ローターヘツド ３．２・・・ブレード保持部分 ２・・・ブレード保持部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） ヘリコプタ−のローターにして、そのロータ
ーブレードが、ブレードのピッチ操作角度運動に対して
ねじりやわらかく、並びに旋回及び揺動的げに対してや
わらかいブレード保持部分を介してローターヘッドの剛
性のあるブレード保持部に接続されていて（ヒンジ及び
支持部なしで）、その際ローターブレードのピッチ角度
操作がローターマストからブレード羽根布ブレード接続
部分に沿って延在するねしり剛性のある操作棒によシ実
施されるローターにおいて、操作棒（４）がブレードの
旋回及び揺動運動に関しては曲げやわらかく、ブレード
羽根（５，１）Ｋ固く連結され、ローターヘッド（１）
ｆｃ縦方向に可動に支持部れていること′ｆｆ：１％徴
とするローター。 （２）操作棒（４）が繊維の結合剤としてゴム弾性材料
の管状の繊維巻取体であることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項に記載のロータ０ （３）繊維が、操作棒（４）の縦軸に対して±４５°で
配向されていることを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項に記載のローター。 （旬 ゴム弾性材料がポリウレタンであることを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項に記載のローター。 （５）操作棒（４）の半径方向の支持部がエラストマー
支持部（６）であることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項に記載のローター。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813123082 DE3123082A1 (de) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | "rotor mit gelenk- und lagerlosem blattanschluss" |
| DE31230822 | 1981-06-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820596A true JPS5820596A (ja) | 1983-02-07 |
Family
ID=6134398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099427A Pending JPS5820596A (ja) | 1981-06-11 | 1982-06-11 | ヒンジ及び支持部なしのブレ−ド接続部を有するロ−タ− |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452569A (ja) |
| EP (1) | EP0067952B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5820596A (ja) |
| DE (1) | DE3123082A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338098A (ja) * | 1985-07-29 | 1988-02-18 | ユナイテツド・テクノロジ−ズ・コ−ポレイシヨン | ヘリコプタロ−タシステムのブレ−ドのリ−ド／ラグ運動減衰装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3146347A1 (de) * | 1981-11-23 | 1983-06-01 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | "rotor, insbesondere fuer ein drehfluegelflugzeug" |
| US4419051A (en) * | 1982-02-16 | 1983-12-06 | The Boeing Company | Twin tension/torsion beam rotor system |
| DE3464036D1 (en) * | 1983-08-22 | 1987-07-09 | Westland Plc | Helicopter rotors |
| DE3332417C2 (de) * | 1983-09-08 | 1986-04-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Rotor, insbesondere für Drehflügelflugzeuge |
| CA1281269C (en) * | 1985-08-16 | 1991-03-12 | Bhagwati P. Gupta | Composite member wound at optimized angles |
| US8167561B2 (en) * | 2007-09-04 | 2012-05-01 | Lord Corporation | Helicopter aircraft vehicle rotor damper |
| CN120942546A (zh) * | 2025-08-20 | 2025-11-14 | 四川沃飞长空科技发展有限公司 | 桨毂组件、螺旋桨、飞行器 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2757745A (en) * | 1952-04-21 | 1956-08-07 | Verhage Gerard Frans | Variable pitch rotor blade construction |
| US3073394A (en) * | 1960-09-17 | 1963-01-15 | Dornier Werke Gmbh | Mounting jet reaction driven blades of helicopter propellers |
| US3701612A (en) * | 1971-07-07 | 1972-10-31 | Gerald L Breuner | Rotor hub and blade attachments |
| US3879153A (en) * | 1974-01-07 | 1975-04-22 | Gerald L Breuner | Attachment for rotor hub and pairs of blades |
| US3865511A (en) * | 1974-02-08 | 1975-02-11 | Gerald L Breuner | Rotor blade and hub attachment and control |
| US4111605A (en) * | 1976-12-16 | 1978-09-05 | The Boeing Company | Composite hingeless rotor hub for rotary wing aircraft |
| DE2658828C3 (de) * | 1976-12-24 | 1982-02-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Rotor für ein Drehflügelflugzeug |
| DE2806119B2 (de) * | 1978-02-14 | 1980-06-04 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Rotorblatt, insbesondere für Drehflügelflugzeuge |
| US4266912A (en) * | 1978-10-06 | 1981-05-12 | Stephan Roman | Rotor blade support setup for rotary wing aircraft |
| US4349317A (en) * | 1979-11-02 | 1982-09-14 | The Boeing Company | Bearingless rotor for single and tandem helicopters |
-
1981
- 1981-06-11 DE DE19813123082 patent/DE3123082A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-05-07 EP EP82103978A patent/EP0067952B1/de not_active Expired
- 1982-06-01 US US06/383,787 patent/US4452569A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-11 JP JP57099427A patent/JPS5820596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6338098A (ja) * | 1985-07-29 | 1988-02-18 | ユナイテツド・テクノロジ−ズ・コ−ポレイシヨン | ヘリコプタロ−タシステムのブレ−ドのリ−ド／ラグ運動減衰装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0067952A1 (de) | 1982-12-29 |
| US4452569A (en) | 1984-06-05 |
| DE3123082A1 (de) | 1982-12-30 |
| EP0067952B1 (de) | 1985-04-03 |
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