JPS5820613A - シ−ト状物の結束方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬入コ・ンベヤにより順次に搬入されるシート
状物の所定数をストッパで止められる所定位置に自動的
に積み重ね且つ結束する方法に関する。

従来、上記の結束方法では、結束機のアーム先端と結び
目形成機構の紐押えとの間に上下に張られた紐に対しシ
ート状物、即ち段ボールや書物などのシート状または板
状の被結束物（ワーク）を搬入し、所定数のうちの最初
に搬入されるワークの前端を紐に当て、且つ紐を引出し
ながら所定位置に搬入していた。そのため、ワークが段
ボールなどのように比較、的軽い物の場合には、引出さ
れる紐の抵抗によりワークを傾斜し、または搬入速度を
遅くし、タイミングを狂わせて処理能力を低下し、さら
に場合により′てｄワークを所定位置に搬入できないで
停滞を生じるなど、種々の不都合が在った。

本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決することで
あって、それ故、搬入されるシート状物を紐の引出し抵
抗の影響を受けないで所定位置に積み重ね且つ結束する
ことができるシート状物の結束方法を提供することであ
る。

本発明による結束方法の特徴は所定数ごとに結束される
シート状物のうちの最初に搬入されるものの前端が予め
上下に張られた紐に当ると同時にまたはその前に爪によ
り前記紐を引掛けて引出すことを特徴とするもの−であ
って、以下、図面により本発明の詳細な説明する。

一各図は本発明の実施に好適に用いられる装置の一例を
示し、この装置は相対して設けられた一対の結束機（１
０）を含み、各結束機に沿って好ましくはベルトコンベ
ヤから成る搬入コンベヤ０１）が設置されでいる。各結
束機はアーム上下動型のもの、即ち結束アーム（１渇が
上下に枢動または上下に垂直移動する型式のものであっ
て、アーム（１２のほか、紐押え（１３）を有する結び
目形成機構＋１４１．　シリンダ等により進退自在にな
っているストッパ（１５１，積み重ねられたシート状物
を上から押圧するプレス装置１ｔ（１６）を含む。さら
に、この装置はコンベヤ（１１）の支持面とほぼ同じ高
さ一一連の搬送ローラ０７）、コンベヤ（１１）との間
にワークを挾んで送るピンチローラ（１８１，゛および
ストッパ（１勺により所定位置、即ち結束位置に止めら
れたワークの後部を・一時的に押上げるため好ましくは
シリンダ装置を有する押上装置叫を含む。

本発による結束方法はシート状物たるワークの所定数を
ストッパ（Ｉ５）で止められる所定位置に積み重ね１つ
結束することに関し、そのため前記所定数のワークのう
ちの最初に搬入されるものの前端が予定の位置、即ち予
めアーム（１（２）の先端と紐押え（１３）との間に上
下に張られた紐（Ｅｔ）の位置またはその若干手前に到
った際に、そのワークの到来を検出し且つその検出信号
によって紐を引出すようにする段階を含み、そのため作
動前は上下に張られた紐の手前、即ちストッパ０５）と
は反対側の位置に在る爪１（１）と、その爪（２０）を
支持し且つ往復駆動する装置（２１）、および最初に搬
入されるワーク（Ａ）を感知して爪（２０）を作動する
ため、例えばリミットスイツヂや光電管などの感知装置
（２２）が備え・られている。

図示の例では第５図に見られるよつに、駆動装置（２１
）はモータ（２３）　Ｋよって作動される無端ベルトか
ら戎っているが、リンク機構またはシリンダ装置など、
他の装置を用いてもよい。

本発明はさらに次の段階として、感知装置（２２）から
の検出信号によりモータ（２３）を作動し、計つ駆動装
置（２１）を介して爪（２０を作動し、最初に搬入され
るワークの前端が予め上下に張られた紐（Ｓ）に当ると
同時にまたはその前に爪（２０１により紐を引掛けて引
出す。この例では爪１２０）は紐を引出しながら搬入コ
ンベヤ旧）に沿って移動し、ストツバ（１５）を成る程
度越えた位置まで到るが、爪（２０）は必ずしもコンベ
ヤ（１１１に沿って移動する必要はなく、ストッパ（１
つの方向に、他の経路により移動してもよい。また、爪
（２０）は必ずしもストッパ＋＋５）を越えねばならな
いものではなく、結束に必要とされる長さの紐を引出せ
ばよい。

′　爪（２０）の移動１ｃ続いてワークが搬入されるが
、図示の装置ではワークが押上装＃１Ｊ９の若干手前に
到ると適当な感知装置により、押上装置（１９を下降し
、従ってそれに妨げられることなくワークは進入１−、
ストツバ（１５１に当って止められる。このように最初
のワークがストッパ（１５）に達すると、爪（渕は元の
Ｃ１置に戻され、紐はそのワークの前縁に引掛けられる
。次いで第４図に示すように、ストッパ（１５）により
所定位置に止められたワークの後部は押上装置（Ｉ！ｌ
ｌ）により若干持上げられ、次のワークが前のワークの
後端を若干入った位置に到ると、押上装置ｆ１９）は下
降され、次のワークは前のワークの下に入り、それを押
上げながらストッパ（１つに当るまで送入される。かく
して所定数のワークが積層されると、結束する前にワー
クの積層体をプレス装置（１６）で押圧するのが好まし
く、次いで結束アーム（１２）が下降（７、結び目形成
機構（■（イ）の作用により結び目を形成し、紐の切断
と共に新たな紐端を紐押えに保持して結束アーム０２は
上昇し、ストッパ（１５）は後退し、結束されたワーク
はコンベヤ（１１）およヒ搬送ローラ（１７）により搬
出され、初めの状態に戻る。々お、この例ではシート状
物は２箇所で結束される。

上記の例では、押上装置αうにより、所定位置に在るワ
ークの後部を持上げて次のワークをその下から送入して
積み重ねているが、押上装置を用いることなく、搬入コ
ンベヤ旧）を一対のコンベヤから構成し、後部のコンベ
ヤを若干低くし、ストッパ（１５）で所定位置に止めら
れたワーク（Ａ）の後端が前部コンベヤの後端から若干
突出すようにし、次のワークを所定位置に在る前のワー
クの下に送入してもよい。この場合にも最初のワークの
搬入直前に爪（２０）Ｉｃより紐を引掛けて引出すこと
が行なわれる。

さらて、搬入コンベヤ１ｌｌ）の斜め上方に他の搬入用
のコンベヤおよびそのコンベヤの出口端に設けられた一
対のピンチローラを備え、それらのコンベヤおよびピン
チローラにより、次のワークを所定位置に在る前のワー
クの上に載置して、ワークの積み重ねを行なってもよい
。

上記のように、本発明による結束方法では、積み重ねら
れる所定数のワークのうちの最初に搬入されるワークの
前縁が紐に当ると同時にまたはその前に爪により紐を引
掛けて引出すので、ワークは搬入の際に紐を引出す必要
がなく、紐の引出抵抗によってワークが傾斜したり、搬
入速度を遅くすることはなく、従ってまた、ワークが途
中で止りで停滞することもなく、適切にシート状物を積
み重ね且つ結束することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施に用いられる装置の一例の・ト面
図１、第２図はその側面図、第３図は端部口、第４図は
第１図の線Ａ　−Ａ　Ｖｃ沿って取った断面図、第５図
は紐を引掛ける爪およびその関連部材の平面図である。 図中、１０・・・結束機、１１・・・搬入コンベヤ、１
５・・・ストッパ、１８・・・ピンチロー；３．１９・
・・押」二装置、２０・・・爪、２２・・・感知装置、
Ａ・・シート状物、Ｓ・・・紐 第１　（２） 才３を 仰５何 　　　　１ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、順次に搬入されるシート状物の所定数をストッ
   パで止められる所定位置に積み重ねて結束する方法にお
   いて、 前記所定数のシート状物のうちの最初に搬入されるもの
   の前端が予定の位置に達した際にそれを検出する段階と
   、前記検出信号による爪の作動により前記最初のシート
   状物の前端が結束機において上下に張られた紐に当ると
   同時また嬬その前に前記型により紐を引掛は且つ引出す
   段階とを含むことを特徴とするシート状物の結束方法。 （ｚ、特許請求の範囲第１項に記載の結束方法において
   、前記シート状物の積み重ねはスト−ツバで止められた
   前のシート状物の下に次のシート状物を搬入し且つ前の
   シート状物を押し上げながらストッパに当るまで送入す
   ることによってなされるシート状物の結束方法。 （３）、特許請求の範囲第２項に記載の結束方法におい
   て、前記シート状物の積み重ね段階は前記所定位置に止
   められているシート状物の少なくも後部を押上装置によ
   り一時的に押上げはっ４次のシード状物が前のシート状
   物の下に送入′される位置に達すると前記押上装置は下
   降して前記次のシート状物の通過を妨げｈいよりにして
   いるシート状物の結束方法。 （４）、特許請求の範囲第２項に記載の結束方法におい
   て、前記所定位置への各シート状物の搬入は結束機に沿
   って設けられた搬入コンベヤとその上に設置されたピン
   チローラによって挾んで行なわれるｚ−４状物の結束方
   決。 ６）。特許請求の範囲第１項に記載の結束方法において
   、さらに所定数の前記シート状物が積み重ねられた直後
   にそれらのシート状物をプレス装置により押圧する段階
   を含むシート状物の結束方法。