JPS5820629A - 封函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対面装置に係り、特に、箱材の大きさに応じ
て箱材の対面をする゛ことができる封函装置に関する。

一般に段ボール箱等の箱材によって製品等を梱包する場
合、例えば平板状に折りたたまれた箱材を複数枚積み重
ねておき、箱材を１枚ずつ搬送して立体状に箱起こしし
、箱材内に製品収納したのちフラップを折り込み、さら
に折り込んだフラップの合せ目部分を綴封機等で射面し
て製函することがある。

この種の射面には、例えば綴封機で射面する場合第１図
に示す初く４ケ所のステープル１ａｓ１ｂｓ１ｏ、１ａ
を打ち込む位置、即ち箱材２の両側端がらの距離ａ１及
び夫々のステープル１　ａ　ｅ　１ｂ及び１ｏａ　１ａ
間の距ｍｂを、その箱材２の大きさに応じて変え、対面
強度を維持する必要がある。しがし従来、ステープルの
打ち込みの位置決めは、立体状の箱材２を搬送する搬送
路の側面に箱材２の位置を検知するスイッチ等を取り付
け、そのスイッチ等の取り付は位置により決まっている
。従ってスイッチ等の取り付は位置が固定されているた
めにステープルの打ち込みの位置は自ずと決まってしま
う。そこで従来は、対面強度を得るためにステープルの
打ち込みの個所を増したり、或はスイッチ等の取り付は
位置を色々な箱材２の大きさに相定区分し多数段けなけ
ればならず、多数のスイッチ等を取り付けるための余分
なスペースが必要になり、また作業性も悪く、多種多量
の箱材を射面するには不適当である等の欠点があった。

本発明は上記欠点を除去したものであり、被封函物の搬
送路を挾んで配された一対のセンタリング部材を有し、
該被封函物を該センタリング部材の変位により該搬送路
の中央に位置合せするセンタリング機構と、該被封函物
が該搬送路の対面位置に進入したことを検知する検出器
と、該検出器からの信号により作動し該被封函物に対画
処理をする対面機と、該センタリング機構の作動に同期
して該検出器の被封函物検出位置を被封函物の搬送方向
に往復移動させる検出器変位機構とよりなり、対面機に
よる被封函物への対面位置を被封函物の大きさに合わせ
うる射面装置を提供することを目的とする。

以下第２図乃至第５図と共に本発明になる射面装置の一
実施例を説明する。第２図は箱材の説明を示し、第６図
は本発明になる射面装置の一実施例の正面図、第４図、
第５図は夫々本発明になる射面装置の作動状態の説明−
を示す。

箱材２が綴封機３により射面される場合、例えば１、立
体状に箱起こしされ製品を収納した箱材２は、フラップ
を折込まれ、ローラ４を設けた搬送路５により対面前置
乙の方へ搬送される。射面装置６のセンタリング機構７
は、搬送されて来た箱材２が搬送路の所定位置に来ると
作動し箱材２を搬送路５の中央に寄せてくる。更に搬送
されて来た箱材２を固定センサ８　ａ　＊　８　ｂ　＃
移動センサ９ａ。

９ｂが箱材２の前面２ａ或は後面２ｂを検知して綴封機
３を作動させ箱材２は、ステープル１０＆。

１０ｂ、１０ｏ、１０ａを４ケ所打ち込まれ射面される
。

固定センサ８ａ＊８ｂは従来と同じ様に搬送路５の両側
面に取り付けられており、第１図に示す距％ａの位置を
決める。また移動センサ９　＆　＃　９　ｂは、本発明
の要部となる検出器変位機構１１に設けられ、第１図に
示す距離すの位置を決めることになり、箱材２の大きさ
に応じて移動センサ９ｍ。

９ｂが移動し距離すが変化する。尚、第２図に示す如く
、箱材２は、一般に箱材２の幅Ｗと内フラツプの長さＬ
との比が箱材２の大きさに応じて決まっており、即ち幅
Ｗの寸法によってステープル１０ａ＊１０ｂｅ１０ｃｓ
１０ａの打ち込み位置を決めることかできる。

射面装置６は、第３図〜第５図に示す如く、箱材２を搬
送路５の中央に位置する様にするセンタリング機構７と
、センタリング機構７の作動と同期して作動し箱材２の
位置を検出する移動センサ　　　９＆＃９ｂを有する検
出器変位機構１１ａ　、１１ｂとよりなり、検出器変位
機構１１ａ、１１ｂを搬送路５の両側面に設けている。

センタリング機構７は、搬送路５を挾んで設けられ左右
対称で箱材２の両側面を案内するセンタリング部材とし
ての一対のサイドペル）１２ａ。

１２ｂと、モータ１３の回転により回転されるねじ俸１
４と、ねじ棒１４に螺合して夫々のサイドベルト１２１
Ｌ　、１２ｂに連結された一対のアーム１５ａ。

１５ｂとよりなり、モータ１６の回転によりサイドペル
）　１２＆　ｌ　１２ｂが一緒に搬送路５の内側方向又
は外側方向に移動する。サイドペル）１２ａ、１２ｂは
、長いベルト状でその側面１２ａ１，１２ｂ１が搬送路
５とほぼ平行である。ねじ棒１４は、両端にかさ歯車１
６＆　、１６ｂを有し、また一端に右ネジ５ｉ４ａ、他
端に左ネジ５１４ｂを有する。更にねじ俸１４は、モー
タ１６からの回転を減速して伝達されるスプロケット１
７を有している。１７ａはチェノである。アーム１５ａ
　、１５ｂは、一端に支軸１ｓａ　、１８ｂ　ｔ−設け
てサイドベルト１２ａ、　１２ｂを支持し、他端を酸ネ
ジを有するナツト部材１９２Ｌ　、１９ｂに固定してい
る。ナツト部材１９ａはねじ４ｍ１４の右ネジ部１４ｓ
１に螺合し、ナツト部材１９ｂはねじ棒１４の左ネジ部
１４ｂに螺合している。

検出器変位機構１１ａ、１１ｂは、ねじ俸１４のかさ歯
車１６１Ｌ　、１６ｂに噛合するかさ歯車２１ａ。

２１ｂと、かさ歯車２１ａ　、２１ｂに固定されたねじ
俸２２ａ　、２２ｂと、センサ９ａ、９ｂを支える支軸
２６ａ　、　２３１）とよりなり、かさ歯車１６［Ｌ、
１６ｂの回転によりセンサ９１Ｌ、９ｂが搬送路５に対
して平行に前後方向の移動をする。ねじ棒２２ａ。

２２ｂは全長に左ネジが切ってあり、回転可能に支持さ
れている。支軸２３ａ、２３ｂは、折曲して一端にセン
サ９　ａ　＃　９　ｂを取り付け、他端をナツト部材２
４ａ　ａ　２４ｂに固定している。ナツト部材２４ａ、
２４ｂはねじｌＩ２２＆　、２２ｂに螺合している。

られており、左側面には、センサ９ｂに対して搬送方向
上後側に固定センサ８ｂが取り付けられている。

また、対面装置６付近の搬送路５の上方中央部には綴封
機３が取り付けられており、綴封機６は移動センサ９　
ａ　ｒ　９　ｂ　％固定センサ８ａ、８ｂが箱材２の前
面２ａ或は後面２ｂを検知することにより作動する。

次に対画装置６が作動して綴封機乙により箱材２を射面
する状態について第４図、第５図と共に説明する。

まず、センタリング機構７のサイドベルトｉ２ａ。

１２ｂ間の距Ｍｅ１を箱材２の幅Ｗより大きくしておき
、箱材２の半分程度がサイドペル）　１２ａ、１２ｂ内
に進入するとセンサ等（図示せず）が検知しモータ１６
が回転する。モータ１３が回転してねじ棒１４が第４図
中の矢印Ａ方向に回転し、ナツト部材１９ａが右ネジ部
１４ａに螺合しながらサイドペル）　１２ａが第４図中
の矢印Ｂ方向に移動し、またナツト部材１９ｂが左ネジ
部１４ｂに螺合しながらサイドペル）　１２ｂが第４図
中の矢印０方向に移動する。サイドペル）　１２ａ　、
４２ｂの移動量（ま同じであり、距離ｅ、が少しずつ小
さくなり箱材２は搬送されながら搬送路５の中央に寄せ
られてし）く。距離ｅ１が箱材２の幅Ｗになるとセンサ
等（図示せず）が検知してモータ１６の回転は停止する
。

それにより箱材２は、折り込まれた外７う゛ノブ２ｏ１
２ｄの合せ目２ｅが綴封機乙の中央を通る線とほぼ一致
し、ステーブル１ｏａ＋　１ｏｂ、１０ｃ＋１０ａが正
確に合せ目２θに打ち込まれる所にσｒ　ｌ１ｉＬ搬送
される。

箱材２を搬送路５の中央に寄せるための士−タ１ろの回
転によりねじ棒１４が矢印Ａ方向に回転するに伴ないね
じ俸１４の両端に設けられたかさ歯車１６＆　、１６ｂ
に噛合した一方のかさ歯車２ｉ＆が第４図中の矢印り方
向に回転し、他方のかき歯車２１ｂが第４図中の矢印Ｅ
方向に回転する。従ってねじ俸２２ａが矢印り方向に回
転することにより、ねじｌＩ２２ａが左ネジのために移
動センサ９ａは第４図中の矢印Ｆ方向に移動し、同時に
わじｔｌ　２２ｂが矢印Ｅ方向に回転することにより、
ねじｍ　２２ｂが左ネジのために移動センサ９ｂは第４
図中の矢印Ｇ方向に移動する。移動センサ９ａ、９ｂの
移動量は箱材２の幅Ｗに応じて決められており、箱材２
をサイドベルト１２＆　、１２ｂにより搬送路５の中央
に寄せる作動が完了すると移動センサ？鴫９ｂの位置も
決まる。移動センサ９ａ、９ｂの位置が決まることによ
り、固定センサ８＆と移動センサ９＆との距離すが決ま
り、即ちステーブル１０＆　＃　ｊ　Ｑ　ｂ間の距離す
が決まる。更に固定センサ８ｂと移動センサ９ｂとの距
離すが決まり、即ちステープル１０ｏ　ｓ　１０（１間
の距＃ｂが決まる。尚、固定センサ８　ａ　＊　８　ｂ
と綴封機３との距離ａが箱材２の両面２ＩＬ、２ｂから
ステープル１０ａ　、　１ｏａまでの距離ａとなる。

箱材２がサイドベルト１２＆　、１２ｂの側面１２ａ１
　＋１２ｂ、に案内されながら搬送され箱材２の前面２
ａがＨ点に至ることにより固定センサ８ａが前面２１Ｌ
を検知し、その検知により搬送路５が停止し、綴封機３
が作動してステープル１０ａが前面２ａより距離ａの所
に打ち込まれる。綴封機乙による打ち込み動作が完了す
ると箱材２は再び搬送され、前面２ａが１点に至ること
により検出器変位機構１１ａの移動センサ９ａが前面２
１Ｌを検知し、同様にその検知により搬送路５が停止し
、綴封機３が作動してステープ７Ｉ／１０ｂがステープ
ル１０ａより距ｌｂの所に打ち込まれる。□ 次に第５図に示す如く、箱材２がさらに搬送され箱材２
の後面２ｂが３点に至ることにより検出器変位機構１１
ｂの移動センサ９ｂが後面２ｂを検知し、その検知によ
り搬送路５が停止し、綴封機６が作動してステープル１
０ｏが後面２ｂより距離ａ　＋　ｂの所に打ち込まれる
。更に箱材２の後面２ｂかに点に至ると固定センサ８ｂ
が後面２ｂを検知し、ステープＡ／１０ｄが後面２ｂよ
り距離ａの所に打ち込まれる。

以上の如く箱材２の外フラツプ２　ｏ　ｓ　２６の合せ
目２ｅにステープル１０ａ、１０ｂ、１００．１０（ｌ
が打ち込まれ箱材２は対面されて製函が完了する。

製函が完了するとモータ１６が前記とは逆に回転してね
じ俸１４が前記と逆方向に回転しサイドベル）　１２ａ
　、１２ｂ間の距離がｅ、になるまで広がり、次の箱材
を待つ。

尚、本発明になる射面装置は上記実施例に限定されず、
固定センサ８　＆　＃　８ｂも移動可能にし箱材２の大
きさに応じてステープルを打ち込む位置の距離ａを変化
させても良い。

また、上記実施例では各固定センサ８　ａ　＃　８　ｂ
。

移動センサ９　ａ　ａ　９　ｂを搬送路５の両側面に設
けであるが、それに限定されず、各センサ８ａ、８ｂ、
９ａ、９ｂを一方の側面だけに設ける構成°にしても良
く、更にセンサ８ｂ＃９ｂを設けずに綴封機６を増やし
てセンサ８ａ、９ａの検知により夫々の綴封機を同時に
作動させる構成にしても良く、変位機構１１ａ　＃　１
１ｂの部品点数が減り箱材２の対面時間を短かくするこ
とが出来る。

次に本発明になる射面装置の他の実施例を第６図（Ａ）
　、　（Ｂ）　、第７図と共に説明する。第６図（Ａ）
　（Ｂ）は夫々本発明になる射面装置の他の実施例の正
面右側部分図及び平面右側部分図を示し、第７図は第６
図（４）、（Ｂ）の検出器変位機構の斜視図を示す。図
中、第３図乃至第５図と同じ部分には同一符号を付けて
その説明を省略する。

検出器変位機構２６は、ガイド軸２７と、ガイド軸２７
を摺動可能に挿入した摺動部材２８と、摺動部材２８を
つねに第６図中）中の矢印り方向に附勢するばね２９と
よりなり、移動センサ９ａが支軸３０を介して摺動部材
２８に取り付けられている。またセンタリング機構７の
アーム１５ａには係止棒３１が搬送路５の方向に対し傾
斜して固定されており、係止棒６１が支軸３０に当接し
ばね２９の附勢に抗して摺動部材２８を停止させている
０ 前記の如く箱材２を搬送路５の中央に寄せるのに伴なっ
てサイドベルト１２＆が矢印Ｂ方向に移動し、それに伴
なって係止棒６１が矢印り方向に移動する。摺動部材２
８は、係止棒６１の移動によりばね２９の附勢力で矢印
り方向に移動し、センサ９ａの位置が変位する。従って
センサ９ＩＬは、箱材２の幅Ｗに応じてその位置を変え
ることができる。その後の綴封機６の作動は、前記と同
じ様に作動しステープル１０ａ　、１０ｂが打ち込まれ
、またステープル１０Ｑ　、１０（１は、検出器変位機
構２６と同じ構成の機構（図示せず）を搬送路５の側面
に設けることにより箱材２に打ち込まれ、箱材２の製函
が完了する。

以上の如く、移動センサ９ａ、９ｂは、箱材２の幅Ｗと
内フラツプの長さＬとの比が一定であることを利用し、
センタリング機構７の作動に同期してその位置を変位さ
せられ、箱材２の大きさに応じて綴封機等を作動させる
ことによりステープルの打ち込みの位置を変えることが
出来る。

尚、上記実施例では箱材２を綴封機６により射面する場
合について説明したが、箱材２の外フラツプと内フラツ
プとを貼付け（ホットメルト）により射面する場合でも
良く、各センサ８　ｉＬ　ｓ　８　ｂ　＋９ａ、９ｂに
よりホットメルトの位置を決めることが出来、箱材２の
大きさに応じた貼付けの射面を行なうことが出来る。

上述の如く本発明になる射面装置は、被封劇物を搬送路
の中央に寄せるセンタリング機構の作動により動作する
検出器変位機構を設け、その検出器変位機構に被封劇物
が対面位簡に進入したことを検知して対面機を作動させ
る検出器を設けてセンタリング機構の作動に応じて検出
器の位置を変位させる構成にしたことにより、対面機に
よる対向位置を被封劇物の大きさに合わせて変化させ射
面強度を十分に出来、また検出器が少なくてセンタリン
グ機構の作動に応じて変位するため構成を簡単に出来、
更に被封劇物の大きさに応じて自動的に検出器の位置を
変位させることが出来るために作業性が向上し生産性を
良く出来る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は箱材の射面状態を示す図、第２図は箱材の説明
図、＠３図は本発明になる射面装置の一実施例の正面図
、第４図、第５図は本発明になる射面装置により箱材を
射面する状態図、第ｔｌｓ［’４（Ａ）。 （Ｂ）は夫々本発明になる射面装置の他の実施例の正面
右側部分図及び平面右側部分図、第７図は第６図（Ａ）
　、　（Ｂ）の検出器変位機構の斜視図である。 ２・・・箱材、３・・・綴封機、５・・・搬送路、６・
・・射面装置、７・・・センタリング機構、８　ｉＬ　
＃　８　ｂ　川向＞ｉＬ　センサ、９　ａ　、　９　ｂ
　＝−移動センサ、１０　ａ　ａ　１０　ｂ　、　１０
　ｏ。 １０　ｄ−・・ステープル、１１ａ、１１ｂ、２６・＝
検＃Ｉ　器変位機構、１４．２２ａ、２２ｂ−ねじ俸、
１６＆、１６ｂ。 ２１ａ、２１ｂ・・・がさ歯車、２７・・・ガイド軸、
２８・・・摺動部材、２９・・・ばね、３１・・・係止
棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　被封函物の搬送路を挾んで配された一対のセンタ
   リング部材を有し、該被封函物を該センタリング部材の
   変位により該搬送路の中央に位置合せするセンタリング
   機構と、該被封函物が該搬送路の射面位置に進入したこ
   とを検知する検出器と、該検出器からの信号により作動
   し該被封函物に射面処理をする対面機と、該センタリン
   グ機構の作動に同期して該検出器の被封函物検出位置を
   被封函物の搬送方向に往復移動させる検出器変位機構と
   よりなり、該対面機による該被封函物への射面位置を該
   被封函物の大きさに合わせるようにしたことを特徴とし
   た対面装置。 ２、該検出器変位機構は、被封函物の搬送方向に対し平
   行に設けられ前記センタリング機構を駆動させる駆動源
   によって回転するねじ俸と、前記検出器が取り付けられ
   該ねじ棒に螺合し前記ねじ棒の回転により該ねじ俸の軸
   線方向に移動するナツト部材とよりなる特許請求の範囲
   第１項記載の対面装置。 ３、　該検出器変位機構は、被封函物の搬送方向に対し
   平行に設けられたガイド軸と、前記検出器が取り付けら
   れ、該ガイド軸に案内されて該ガイド軸の軸線方向に移
   動可能な摺動部材と、被封函物の搬送方向に対し傾斜し
   て位置し、その一端が前記センタリング部材に取り付け
   ら〜れ他端において前記摺動部材に当接して該摺動部材
   を移動させる係止棒とよりなる特許請求の範囲第１項記
   載の対面装置。 ４、該検出器は前記検出器変位機構に設けた移動可能な
   第１の検出器と、搬送路の側面に固定させて設けられた
   第２の検出器とよりなる特許請求の範囲第１項乃至第６
   項のいずれか一項記載の対面装置。