JPS58207225A - 橋形アンロ−ダ - Google Patents

橋形アンロ−ダ

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JPS58207225A
JPS58207225A JP9094782A JP9094782A JPS58207225A JP S58207225 A JPS58207225 A JP S58207225A JP 9094782 A JP9094782 A JP 9094782A JP 9094782 A JP9094782 A JP 9094782A JP S58207225 A JPS58207225 A JP S58207225A
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JP
Japan
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trolley
main
bulldozer
unloader
girder
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JP9094782A
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JPH0234879B2 (ja
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Akio Soma
相馬 昭夫
Mitsuo Shimizu
光男 清水
Akisuke Tsumura
津村 明甫
Atsuyuki Yamamoto
敬幸 山本
Chuzo Morimoto
森本 忠三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の改良に関するものである。
従来,アンローダによる荷役作業において船倉内のバラ
物の掻き寄せにブルドーザを使用しておりそのときアン
ローダのグラブバケットからブルドーザを吊り下げて船
倉内にブルドーザを入れていた。
グラブバケットの下に.ブルドーザを吊り下げるためア
ンローダの高さをそれのためだ(JにFげる必要がある
。これがアノローダの自重を増やす一因となるとともに
,グラブバケットの下で吊ることは危険を供なう作業と
なるなどの不具合が吏っだ。
本発明は.′,グラブバケノトにより荷の払出しを行な
う起伏桁付きアンローダにおいて,上記アンローダの主
桁の一部に主桁上の主トロリーと連結することにより主
トロリーに従動横行するようにブルドーザ吊りトロリー
を設け,上記ブルドーザ吊りトロリー用の巻上装置を上
記アンローダの起伏装置用モータに切換え連結して駆動
させるように構成したことを特徴とし,その目的とする
ところは,ブルドーザを尾るたWノのブルドーザ吊りト
ロリーを主1−ロリーとぼ別に設けることにより従来派
生していた不具合を解消しうる橋形アンローダを提供し
ようとするものである。
本発明は、上記したように、グラブバケットを吊り下げ
吊り上、げる主トロリーとブルドーザを吊りおろし吊り
上げるブルドーザ吊りトロリーξをアンローダの主桁に
横行可能に設け、グラブバケットによるバラ荷払出し作
業時は上記ブルドーザ吊りトロリーと主トロリーとを切
離し、ブルドーザを船倉内に入れるときは、上記両トロ
リーを結合して主トロリーの横行に追従させて横行移動
させるようにしt二から、従来のようにブルドーザをグ
ラブバケットに吊り下げて主桁上を移動させる必要がな
いからアンローダの自重を増やしtこり危険なブルドー
ザ吊り作業をする仁とがない。従ってアンローダ全体の
重量を大巾に軽減できることも荷役作業を安全に行いう
るなどの実用上すぐれた作用効果を発揮することができ
る。
次に本発明を最も好ましく’z実施例として第1図ない
し第9図に示す実施例について説明する。
第1図及び第2図において、1は脚2に固定支持された
主ガーダ、3は基端を主ガーダ先端に水平軸4で結合し
且つ俯仰ワイヤー5及びテンシロノリンク6により支持
した起伏ガーダ。
7.8は横行ワイヤー9に連結されて主ガーダl及び起
伏ガーダ3の上面レール上を横行する主トロリーと補ト
ロリー、10は主ガーダl及び起伏ガーダ3の片側下部
に沿って横行するよう懸架され主トロリー7に後述する
着脱結合装置を介し結合されることにより主l・ロリー
7に従動し横行するよう設けたブルドーザ吊りトロリ(
以下これを°プル吊りトロリと呼ぶ)、11は主巻ワイ
ヤー2及び開閉ワイヤー3により主トロリ7から昇降、
開閉するよう吊下げjこグラブバケット、14はブルド
ーザ吊りワイヤー5(以下単にプル吊りワイヤと呼ぶ)
によりプル吊りトロリー0から昇降するよう設けたフ、
ツク。
1・::、: 16は主ガーダ1上の機械室、17は横行ドラム、18
は主巻ドラム、19はパケット開閉ドラム、20は起伏
用ドラム、21は後述するごとく起伏用ドラム20の駆
動系で駆動されるように設けたブルドーザ吊りドラム(
以下単にプル吊りドラムと呼ぶ)、22は脚2内に設け
た荷受はホッパ、23は機上コンベア、24はシュート
、25は地上に設けられたヤードコンベア、26は岸壁
27に接舷された船を示す。
第3図ないし第5図において、28は主トロリ7からプ
ル吊りトロリ10の高さへ延びる連結用のアーム、29
はプル吊りトロリ10上に備えた着脱結合装置、30は
フック14に吊支えたブルドーザを示す。
プル吊りトロリーlOは片側主ガーダ1の下部両外側に
設けたレール31上に車輪32を介して懸架させるよう
に設け、トロリー10の内側フレーム上端部を前記主ト
ロリー7から延びる1つのアーム28に着脱結合するよ
うにしている。
第8図及び第9図は着脱結合装置29の一例を示し、プ
ル吊りトロリ10上に設けたブレーキ減速機付きモータ
33の駆動により傘歯車二14゜35、トロリフレーム
の軸受36で支持される軸37.傘歯車38.39を介
してトロリー、フレーム上端に設けたツイストロックピ
ノ40を90″′ずつ回転させ、主トロリ側のアーム2
8先端に形成した受金具41と着脱結合させるようにし
ている。4・2はツイストロックビン40のヘッド、4
3は受金具41の曲面開口を示す。
着脱結合装置29は他の任意の機構が用いられて良い。
モータ33の駆動、停止は運転室からの遠隔操作で行な
う。
第6図は1本実施例のa−プリーピングを示し、横行ド
ラム17から陸側へ出るワイ’(r9aは固定シーブ4
4.補トロリ8上のシーブ45を経て陸側の端で機体上
に端を繋着46し、他方横行ドラム17から海側へ出る
ワイヤ9bは起伏ガーダ3先端の固定シーブ47を経て
端部を主トロリ7に繋着48しである。
主巻ワイヤ12及び開閉ワイヤ13は各々のドラム18
.19から機体上の固定シーブ49゜補トロリ8上のシ
・−ブ50.主トロリ7上のシーブ51を経てパケット
に係合する。
起伏ワイヤ5はドラム20から機体上部の固定ソーブ5
2.起伏ガーダ下の固定シーブ53を経て端部を機体上
に繋着54している。
プル吊りワイヤ15はプル吊りドラム21から機体上の
陸側固定シーブ55プル吊りトロリー上のシーブ56.
第3図に示すフック14のソーブ5フ、プル吊りトロリ
上のシーブ58を経て機体の海側端に繋着59している
。
第7図は起伏ドラム20とプル吊りドラム21に共用さ
れる駆動系を示す。60は起伏ドラム20及びプル吊り
ドラム21に共用のモータで。
起伏ドラム20はクラッチ61.減速機62を介してモ
ータ60につながり、プル吊りドラム21はクラッチ6
3.減速機64を介してモー゛り60につながる。65
.66は各減速機62゜起伏ドラム20の駆動時にはク
ラッチ61を結合するとともにクラ、チロ3を解放する
。プル吊りドラム21の駆動時にはその反、対にクラッ
チ61.63を切換えて用いる。
プル吊1リトロリーlOの横行範囲は第1図において同
!トロリー10の作業停止位置及びパーキング位置を示
す矢印67及び67′の範囲であれば良い。
第8図、9図においてツイストロックピノ40の90′
回転、ロック方向、アンロック方向はりE7トスインチ
により検出し運転室・\表示信号あるいはインターロッ
ク信号としてフィードバックさせる。主トロリーとプル
吊り1−ロリの連結はツイストロックピノ40のへy 
P 42を横長のアンロック状態にして主1−ロリーを
接近させビンヘッド42が受金41内−\人−Jたこと
を、1:i リミッI・スイッチで検出し、ピノl−ノド42を図示
のロック状態へ回動させる。連結の17J*Lはツイス
トロックビン40をアンロックに切換えたのち主トロリ
7を遠ざければ良い。
次に本実施例に、おいてブルドーザを船倉内に吊り入れ
る必要が生じた場合について説明する。
フッと吊りトロリ10はアンローダの陸側脚のパーキン
グ位置67′に待機しているので、主トロリ7を後方に
横行させ、待機中の上記トロリー10のところで止め9
着脱結合装置により両名を結合させた後、主トロリ7を
逆に横行させることによりプル吊りトロリ10は主トロ
リーに追従して主ガーダ1から起伏ガーダ3側へ横行す
る。そして、起伏ガーダ3側の所定の位置で上記トロリ
を停止させる。ついで、第7図に示す起伏ウィンチ用モ
ータ60を利用してブルドーザ30の上げ下げを行なう
。その作動はクラッチ61を切にしクラッチ63を人の
状態にする。減速機64.プル吊りドラム21を介して
プル吊りワイヤ15を繰出し、繰込んでブルドー゛ザ3
0を吊り上げ、吊り下す。
プルの積込みが終わるとプル吊りトロリ10は所定のパ
ーキング位置に゛も′どし待機させる。
ついで着脱結合装置を説の状態にして通常のパケットに
よる荷役作業にもどる。
本実施例は上記説明から明かなとおり、パケット11の
下でブルドーザを吊り下げた場合。
ガーダ3まで、の高さが通常荷役で必要とする高さ゛よ
り数m高?くなるような従来例に比し、ガーダ下にプル
吊りトロリを別に設けることにより余分の高さを必要と
しないでブルドーザの積込みが可能となる。そして、プ
ル吊りトロリを主トロリと連結することにまり主トロリ
の横行装置を流用できる。また、プル吊りトロリをガー
ダ下で横行させることにより主トロリの位置と関係なし
にプル吊りトロリを待機させておける。
さらに、プル吊りトロリl\の給電は1着脱結合装置を
作動させる時のみ行なう図示していない通常の方式を採
用することにより給電方式が簡単となる。さらにまた、
主トロリとプル吊トロリとの連結を運転室から行なえる
ようにしたから作業を安全かつ高能率で行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す全体概略図。 第2図は、その左側面図、第3図は第1図の部分拡大図
、第4図は第3図の平面図、第5図は第4図の■矢視図
、第6図は本実施例のワイヤーリーヒングを示す斜視説
明図、第8図は本実施例における着脱結合装置の一例を
示す第5図■−■線に沿う°側面図、第9図は、第8図
■−■線に沿う側面図である。 11ニゲラブパケツト、1:主ガーダ、2:脚、3:起
伏ガーダ、7:主トロリー、10:ブルドーサ吊りトロ
リーI 30ニブルドーザ。 17:横行ドラム、18:主巻ドラム、19:バケノト
開閉ドラム、21ニブルドーザ吊りドラム、29:着脱
結合装置、60:起伏装置用モータ。 第1頁の続き 0発 明 者 森本忠三 広島市西区観音新町四丁目6番 22号三菱重工業株式会社広島造 船所内 ■出 願 人 新日本製鉄株式会社 東京都千代田区大手町2丁目6 番3号 串t′1の表示 昭和5741    特 許 願第  90947  
  づ発明の名称 橋形アンローダ 補正をする名 事例との関係 特許出願人 住  所    東)、I都「浅凹べ九ノ)内 IIF
II)I’4と、 豹(620)三菱重下業拐式′会拐
[F 所   東京都「−代田区入ト町−1116jj
i3シ」名 称(665)新l−1本製鋼株式会社代 
 理  人 住  所    東1.I、都1°代…区丸の内 +’
ljS番1号1 明細H第11L′■第8行にある[・
・・・・・斜視説明図、 J <(1・・・・・・斜視
説明図、第7図は本実施例における起伏ドラムとプル吊
りドラムに共用さ〕する駆動系を/Fす説明図、」に訂
正する。 2 願Hの特許出願人の欄において、特許出願人の一人
である新目木製鐵株式会社の代表者名に誤′iがあるこ
とを見出しましたので、正しい代表者名を記載した訂正
願書を別紙のとおり提出し捷す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. グラブバケットにより荷の払出しを行う起伏桁付きアン
    ローダにおいて、上記アンローダの主桁の一部に主桁上
    の主トロリーと連結することにより主トロリーに従動横
    行するようにブルドーザ吊りトロ゛リーを設け、上記ブ
    ルドーザ吊りトロリー用の巻上装置を上記アンローダゐ
    起伏装置用モータに切換え連結して駆動させるように構
    成したことを特徴とする橋形アンローダ。
JP9094782A 1982-05-28 1982-05-28 Hashigataanrooda Expired - Lifetime JPH0234879B2 (ja)

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JP9094782A JPH0234879B2 (ja) 1982-05-28 1982-05-28 Hashigataanrooda

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JP9094782A JPH0234879B2 (ja) 1982-05-28 1982-05-28 Hashigataanrooda

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JPS58207225A true JPS58207225A (ja) 1983-12-02
JPH0234879B2 JPH0234879B2 (ja) 1990-08-07

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6168035U (ja) * 1984-10-08 1986-05-09
WO2016129524A1 (ja) * 2015-02-10 2016-08-18 住友重機械搬送システム株式会社 橋形荷役装置
CN111908189A (zh) * 2020-08-13 2020-11-10 曹妃甸港集团股份有限公司 一种清舱车整体进出舱吊装工艺

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