JPS58207231A - シ−ト保持具 - Google Patents
シ−ト保持具Info
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- JPS58207231A JPS58207231A JP8754682A JP8754682A JPS58207231A JP S58207231 A JPS58207231 A JP S58207231A JP 8754682 A JP8754682 A JP 8754682A JP 8754682 A JP8754682 A JP 8754682A JP S58207231 A JPS58207231 A JP S58207231A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- skewer
- holder
- spits
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラスチックシート、軟質ボード等のシートを
串刺しにして保持するシート保持具に関するものである
。
串刺しにして保持するシート保持具に関するものである
。
従来、小物の軟質シートを成形型等へ搬入りる方法は人
手で、大物のシートの搬入はコンベアによってなされて
いる。小物のシートとか、人物のシートでも複雑な形状
であったり正確な位置決めを必要とする場合には人手に
よってｆ１業しな（）ればならなかった。
手で、大物のシートの搬入はコンベアによってなされて
いる。小物のシートとか、人物のシートでも複雑な形状
であったり正確な位置決めを必要とする場合には人手に
よってｆ１業しな（）ればならなかった。
本発明はシートの搬入が自動化ぐきるシー［−保持具を
提供するものである。本発明のシート保ト５具ではシー
トの保持された位置が動かないので、型等への位置決め
ら容易となる。
提供するものである。本発明のシート保ト５具ではシー
トの保持された位置が動かないので、型等への位置決め
ら容易となる。
本発明のシート保持具は、基部と該基部に揺動自在に保
持された少なくとも２本の棒状の先端部をもつ中部材と
、譲歩なくとも２本の中部材の先端部を互いに遠ざかる
方向あるいは近ずく方向に揺動させる基部に保持された
揺動部材とよりなることを特徴とするらのである。
持された少なくとも２本の棒状の先端部をもつ中部材と
、譲歩なくとも２本の中部材の先端部を互いに遠ざかる
方向あるいは近ずく方向に揺動させる基部に保持された
揺動部材とよりなることを特徴とするらのである。
本発明のシート保持具はそれを構成Ｊる少なくとも２個
の中部材の棒状の先端部をシー１ Ｍ刺し込み、さらに
串刺した先端部を、互いに広げたり狭めたりして、串刺
した少なくとも２個の中部材の先端部でシートを保持す
るものである。本発明のシート保持具は、シートの保持
および離脱のみを行うもので、シートの移動は上下、左
右等の移動が可能な通常の搬入送置でなされ、本発明の
シート保持具は通常の搬入装置の腕部先端にとりつけら
れて使用される。
の中部材の棒状の先端部をシー１ Ｍ刺し込み、さらに
串刺した先端部を、互いに広げたり狭めたりして、串刺
した少なくとも２個の中部材の先端部でシートを保持す
るものである。本発明のシート保持具は、シートの保持
および離脱のみを行うもので、シートの移動は上下、左
右等の移動が可能な通常の搬入送置でなされ、本発明の
シート保持具は通常の搬入装置の腕部先端にとりつけら
れて使用される。
小物のシートで中央部に串刺し穴がおいていてもよい場
合には、−個の本発明のシート保持具でよいが、通常は
二個あるいはそれ以上のシート保持具が搬入装置の腕に
固定され、シートは２個あるいはそれ以上の本発明のシ
ート保持具で保持されて搬送される。
合には、−個の本発明のシート保持具でよいが、通常は
二個あるいはそれ以上のシート保持具が搬入装置の腕に
固定され、シートは２個あるいはそれ以上の本発明のシ
ート保持具で保持されて搬送される。
本発明のシート保持具を構成する中部材は少な（とも２
個必要である。実際上は２個あるいは３個が好ましい。
個必要である。実際上は２個あるいは３個が好ましい。
この中部材は棒状の先端部を含めた一体的なものＣもよ
いが、棒状の串と基部にと部番）、ネジ等で着脱自在に
構成してもよい。中部材の先端部を先端に向う程径を細
くしたり、先端部の表面を摩擦抵抗の小さい物質で一被
覆してｂよい。これによりシー１〜の離脱が容易になる
。逆に中部材の先端部あるいは串の外周に凹凸とが渦を
形成してらよい。この場合にはシートの保持が強くなる
。少なくとも２個の中部材の揺動は公知のリンク機構を
用い、ビン等（・揺動自在に保持しＩこ中部材に回転モ
ーメントをちえて中部材を揺ｖＪ４せることができる。
いが、棒状の串と基部にと部番）、ネジ等で着脱自在に
構成してもよい。中部材の先端部を先端に向う程径を細
くしたり、先端部の表面を摩擦抵抗の小さい物質で一被
覆してｂよい。これによりシー１〜の離脱が容易になる
。逆に中部材の先端部あるいは串の外周に凹凸とが渦を
形成してらよい。この場合にはシートの保持が強くなる
。少なくとも２個の中部材の揺動は公知のリンク機構を
用い、ビン等（・揺動自在に保持しＩこ中部材に回転モ
ーメントをちえて中部材を揺ｖＪ４せることができる。
回転七−メン１−としくは１ツノシリンダとか駆動モー
タを用いることができる。
タを用いることができる。
本発明のシート保持具で、串刺しにされ（保１．′１さ
れたシートを離脱づるために、払い部材を設（］るのは
好ましいことである１、払い部材は、串刺しにされたシ
ー１〜より中部材先端部を引き抜くときの反ノＪを支え
るしの（−１少なくと１：）２個の中部材の先端部を中
心とした対称位置ｅシー１〜に当接し、シートを押圧す
るものである。この払い部材どし軛。
れたシートを離脱づるために、払い部材を設（］るのは
好ましいことである１、払い部材は、串刺しにされたシ
ー１〜より中部材先端部を引き抜くときの反ノＪを支え
るしの（−１少なくと１：）２個の中部材の先端部を中
心とした対称位置ｅシー１〜に当接し、シートを押圧す
るものである。この払い部材どし軛。
では、中部材の先端部が挿入される長孔をｂ）払い板が
適しているが、かならずしら根ぐある必散はない。
適しているが、かならずしら根ぐある必散はない。
駆動部材は、払い部材と中部材とをぞの先端部の略軸方
向にぞっで相対移動させ、払い部材でシー１−を押圧し
、中部材の先端部をシートより引き後き、本シート保持
具よりシートを離脱させるものＣある。この駆動部材と
して、エアシリンダ、駆動モータを利用づることができ
る。払い部材を中部材の先端部の略軸方向に相対移動さ
せる機構としてはエアシリンダのピストンを串等の軸と
平行に配置したり、公知のパンタグラフ等の機構を採用
することかできる。
向にぞっで相対移動させ、払い部材でシー１−を押圧し
、中部材の先端部をシートより引き後き、本シート保持
具よりシートを離脱させるものＣある。この駆動部材と
して、エアシリンダ、駆動モータを利用づることができ
る。払い部材を中部材の先端部の略軸方向に相対移動さ
せる機構としてはエアシリンダのピストンを串等の軸と
平行に配置したり、公知のパンタグラフ等の機構を採用
することかできる。
本発明のシート保持具では、シートの保持を、シート保
持具の少なくとも２個の中部材が、シー１へを串刺し、
イの先端を互いに遠ざかる方向に広げたり、逆にに互い
に近ずく方向に狭めたりすることによりなされる。この
ためシートの保持は、シート保持具で保持しでいる間す
べってずれたりすることはなく、シートを確実・に目的
の場所に移載でき、位置決めが容易となる。またシート
を串刺しにするため、１枚のシートでも２枚以上のシー
トでも同時に保持することができる。
持具の少なくとも２個の中部材が、シー１へを串刺し、
イの先端を互いに遠ざかる方向に広げたり、逆にに互い
に近ずく方向に狭めたりすることによりなされる。この
ためシートの保持は、シート保持具で保持しでいる間す
べってずれたりすることはなく、シートを確実・に目的
の場所に移載でき、位置決めが容易となる。またシート
を串刺しにするため、１枚のシートでも２枚以上のシー
トでも同時に保持することができる。
以下、実施例により説明する。
実施例１
本第１実施例のシート保槓具を第１図Ｊｊ Ｊ、び第２
図に示す。
図に示す。
このシート保持祠は移載装置の腕（間車し！ヂ）に固定
される、固定板１と、該固定機１にノア１〜１１で固定
された］アシリンダ２と、該１ツノシリンダ２の先端部
に固定されｊ、：基部３と、該基部３に揺動自在に保持
された２個の小部４４／１．’、）、該エアシリンダ２
のピストン２１先端に固定されｌこ駆動ビン２２とより
なる。
される、固定板１と、該固定機１にノア１〜１１で固定
された］アシリンダ２と、該１ツノシリンダ２の先端部
に固定されｊ、：基部３と、該基部３に揺動自在に保持
された２個の小部４４／１．’、）、該エアシリンダ２
のピストン２１先端に固定されｌこ駆動ビン２２とより
なる。
基部３は、上部が、底に中央孔をｈづる［端開口の蓋状
で、ここに１アシリンダ２の先端か仲人固定され、ピス
トン２１の先端は底の中央孔かＩ−５上方に突出してい
る。基部３の１・品番よ中火孔の両側で）ｈに伸びる壁
状の突起３１．３２がａｕ ＬＪ ｌ：）れＣいる。小
部４４４．ｂはく字状の串小ルグ’Ｉ −１。
で、ここに１アシリンダ２の先端か仲人固定され、ピス
トン２１の先端は底の中央孔かＩ−５上方に突出してい
る。基部３の１・品番よ中火孔の両側で）ｈに伸びる壁
状の突起３１．３２がａｕ ＬＪ ｌ：）れＣいる。小
部４４４．ｂはく字状の串小ルグ’Ｉ −１。
５１と串４２．５２を土な構成装本とりる。この串ホル
ダ３１は、中間部の角部にピン穴をもＬ）、このピン穴
により基部３の突起３１．３２にじン３３．３４（−揺
動自在に支持され（いる。串ホルダ４１．５１の一端に
は串４．２．５２が挿入される深穴が形成され、そこに
８串４２．５２が挿入され側壁のネジで強く固定される
。他端にはＵ字状の溝が形成されＣおり、この溝にピス
トン２１の先端に固定された駆動ビン２２が挿入される
。
ダ３１は、中間部の角部にピン穴をもＬ）、このピン穴
により基部３の突起３１．３２にじン３３．３４（−揺
動自在に支持され（いる。串ホルダ４１．５１の一端に
は串４．２．５２が挿入される深穴が形成され、そこに
８串４２．５２が挿入され側壁のネジで強く固定される
。他端にはＵ字状の溝が形成されＣおり、この溝にピス
トン２１の先端に固定された駆動ビン２２が挿入される
。
Ｌ７シリンダ２は往復運動式のもので、そのビス１〜ン
２１を下方に押し下げることにより、その先端に固定さ
れた駆動ビン２２が、串ホルダ４１゜５１をその係合す
るＵ字状溝を介して下方に押しトげる。これにより、串
ホルダ４１．５１がビン３３．３４を回転軸にして揺動
し、串４２．５２はぞの先端が互いに遠ざかる方向に開
く。ピストン２１を上方に押し、Ｆげると串ホルダ４１
．５１は逆の方向に揺動し、串４２．５２はその先端が
勾いに近ずく方向に動く。
２１を下方に押し下げることにより、その先端に固定さ
れた駆動ビン２２が、串ホルダ４１゜５１をその係合す
るＵ字状溝を介して下方に押しトげる。これにより、串
ホルダ４１．５１がビン３３．３４を回転軸にして揺動
し、串４２．５２はぞの先端が互いに遠ざかる方向に開
く。ピストン２１を上方に押し、Ｆげると串ホルダ４１
．５１は逆の方向に揺動し、串４２．５２はその先端が
勾いに近ずく方向に動く。
本実施例のシート保持具は以上の構成よりなる。
このシート保持具の作用は、まず、第１図に示すように
、エアシリンダ２のピストン２１を引き込めた状態に保
ち、２本の串４２．５２を互いに平行な位置に保持号−
る。この状態で図示しない移載装置の腕に同定され、移
載すべきシートＷの１９１定の位置に運ばれる。シート
Ｗは台Ｉ３の１に移載されており、この台８には串が挿
入される長穴１３１、Ｂ２が設けられている。この状態
０本シー１−保Ｉ、“１具は図示しない腕によりトｈに
押Ｊｆされる。この押圧により串４２．５２がシー１〜
Ｗを串刺しに−づる。第１図は４枚のシートＷを串ｉ４
２．ｂ２が串刺しにした状態を示す。次に、この状態Ｃ
−，１／’シリンダ２を作動し、ピスト１〜ン２１をト
ｈに押しト、げ、串ホルダ４１．５１を揺動してイの２
本の串４２．５２の先端部を広げる。この状態を第２図
に示す。串刺しにされた谷シー１〜Ｗは串１１２゜５２
により串刺し部が広げられ、シートＷ自体（こは元の状
態にもどろうとりる張力が作用する５、このためシート
Ｗは２本の串４２．！ｌ）２に強く保１．ｔされる。こ
の第２図に示７状態−く゛図示しイｆい腕（こより、本
実施例のシー１〜保持具は一１万に引さｌ ｉＪ１１１
１１ られ、目的の場所に送られる６、シー］−を目的の場所
の上部まＣ運ぶと、次に１ツノシリンダ２が６動し、ピ
ストン２１を上方に押し上げ、串４２．ｊ〕２を互いに
近ずく方向に揺動させ、第１図に示すないに平行な状態
に戻す。これにより串４２．５２とシートの係合力が弱
くなり、シートＷは自重（・串４２．５２より抜は落も
、所定の場所に落下４る。これにより串４２．５２がシ
ートＷより離脱する。これによりシートＷの保持移載が
終り、シート保持具は次のシートを保持すべく運ばれる
。
、エアシリンダ２のピストン２１を引き込めた状態に保
ち、２本の串４２．５２を互いに平行な位置に保持号−
る。この状態で図示しない移載装置の腕に同定され、移
載すべきシートＷの１９１定の位置に運ばれる。シート
Ｗは台Ｉ３の１に移載されており、この台８には串が挿
入される長穴１３１、Ｂ２が設けられている。この状態
０本シー１−保Ｉ、“１具は図示しない腕によりトｈに
押Ｊｆされる。この押圧により串４２．５２がシー１〜
Ｗを串刺しに−づる。第１図は４枚のシートＷを串ｉ４
２．ｂ２が串刺しにした状態を示す。次に、この状態Ｃ
−，１／’シリンダ２を作動し、ピスト１〜ン２１をト
ｈに押しト、げ、串ホルダ４１．５１を揺動してイの２
本の串４２．５２の先端部を広げる。この状態を第２図
に示す。串刺しにされた谷シー１〜Ｗは串１１２゜５２
により串刺し部が広げられ、シートＷ自体（こは元の状
態にもどろうとりる張力が作用する５、このためシート
Ｗは２本の串４２．！ｌ）２に強く保１．ｔされる。こ
の第２図に示７状態−く゛図示しイｆい腕（こより、本
実施例のシー１〜保持具は一１万に引さｌ ｉＪ１１１
１１ られ、目的の場所に送られる６、シー］−を目的の場所
の上部まＣ運ぶと、次に１ツノシリンダ２が６動し、ピ
ストン２１を上方に押し上げ、串４２．ｊ〕２を互いに
近ずく方向に揺動させ、第１図に示すないに平行な状態
に戻す。これにより串４２．５２とシートの係合力が弱
くなり、シートＷは自重（・串４２．５２より抜は落も
、所定の場所に落下４る。これにより串４２．５２がシ
ートＷより離脱する。これによりシートＷの保持移載が
終り、シート保持具は次のシートを保持すべく運ばれる
。
本実施例のシート保持具はシートを串刺しにより保持り
るもので、串刺し位置によりシートの位置が決り、確実
にシートを目的の場所に保持することができる。
るもので、串刺し位置によりシートの位置が決り、確実
にシートを目的の場所に保持することができる。
実施例２
本実施例２のシー１〜保持具を、第３図および第４図に
示す。このシート保持具は、第１実施例のシート保持具
をそのまま使用し、これに串シートの離脱を行う部材を
付加したものである。従って、離脱を行う部材を中心に
説明する。また第３図、第４−Ｃ１第１実施例の第１図
、第２図と同じ構成部材、部分については同一の符号、
番号を用いる。
示す。このシート保持具は、第１実施例のシート保持具
をそのまま使用し、これに串シートの離脱を行う部材を
付加したものである。従って、離脱を行う部材を中心に
説明する。また第３図、第４−Ｃ１第１実施例の第１図
、第２図と同じ構成部材、部分については同一の符号、
番号を用いる。
本第２実施例のシート保持具は、串ホルタ４１゜５２を
揺動するための１アシリンダ２と平（１に、別の第２１
アシリンダ６を固定＆１に固定し、第２エアシリンダ６
のビス１−ン６１の先端に払い根７を固定している。払
い板７の中火部には２１１！ｌの長穴７１．７２が設け
られ、各長穴７１．７２に串４２．５２が挿入でさるよ
うになっ（いる。固定板１と払い板７の間に、固定され
た２相からイするパンタグラフ機構８が段ＧＪられ−（
いる。この２組のパンタグラフ機構８は１／シリンダ２
の両側に位置している。バンタグノーノ機構乏３は中央
がビン結合されビン（図示Ｉ！ｆ）を中心に揺動ｌす能
へ２本の棒状体からなるＸ部材８１、固定板′１、払い
板７に保持されＩこ不動ビン（図示ｔ！ヂ）とスーツイ
ドレール８２．８３およびスフイドレール８２．８３上
を摺動するビン８４．８５よりなる。Ｘ部材８１の４つ
の先端は２個の不動ピンと２個の摺動ビン８４．’８５
に摺動自重１にビン結合され、Ｘ部材８１が揺動するこ
とにより払い＆７か、同り向を保らながら串／１２、Ｂ
２の軸り向に移動６す能になつくいる。
揺動するための１アシリンダ２と平（１に、別の第２１
アシリンダ６を固定＆１に固定し、第２エアシリンダ６
のビス１−ン６１の先端に払い根７を固定している。払
い板７の中火部には２１１！ｌの長穴７１．７２が設け
られ、各長穴７１．７２に串４２．５２が挿入でさるよ
うになっ（いる。固定板１と払い板７の間に、固定され
た２相からイするパンタグラフ機構８が段ＧＪられ−（
いる。この２組のパンタグラフ機構８は１／シリンダ２
の両側に位置している。バンタグノーノ機構乏３は中央
がビン結合されビン（図示Ｉ！ｆ）を中心に揺動ｌす能
へ２本の棒状体からなるＸ部材８１、固定板′１、払い
板７に保持されＩこ不動ビン（図示ｔ！ヂ）とスーツイ
ドレール８２．８３およびスフイドレール８２．８３上
を摺動するビン８４．８５よりなる。Ｘ部材８１の４つ
の先端は２個の不動ピンと２個の摺動ビン８４．’８５
に摺動自重１にビン結合され、Ｘ部材８１が揺動するこ
とにより払い＆７か、同り向を保らながら串／１２、Ｂ
２の軸り向に移動６す能になつくいる。
本第２実施例のシート保持具では、第２エアシリンダ６
を作動することにより、パンタグラフ機＃６８の作用と
合せて、払い板７を一定方向に維持したままで、払い板
７を串４２．５２の軸方向に移動ＥＩＪ能とするもので
ある。これにより、相対的に２本の串４２．５２の先端
は、払い板７の長穴７１．７２の下側間１］より突出し
たり、引き込んだりづる。。
を作動することにより、パンタグラフ機＃６８の作用と
合せて、払い板７を一定方向に維持したままで、払い板
７を串４２．５２の軸方向に移動ＥＩＪ能とするもので
ある。これにより、相対的に２本の串４２．５２の先端
は、払い板７の長穴７１．７２の下側間１］より突出し
たり、引き込んだりづる。。
この払い機７は、中４２．５２によりシートＷを串刺し
にする場合には、第３図に示すように、第２［アシリン
ダ６のピストン６１を上方に引きＬげることにより、払
い板７を上方に保持する。
にする場合には、第３図に示すように、第２［アシリン
ダ６のピストン６１を上方に引きＬげることにより、払
い板７を上方に保持する。
これにより串４２．５２が払い板７の長穴７１．７２の
下端間１」より長く突出する。この状態で串４２．５２
をシートＷに押しつＬブで串刺しにし、さらに丁アシリ
ンダ２のピストン２１を下に押し出し、串ホルダ４１．
５１を揺動させ、２本の串４２．５２の先端部がｈいに
遠ざかる方向に開く。
下端間１」より長く突出する。この状態で串４２．５２
をシートＷに押しつＬブで串刺しにし、さらに丁アシリ
ンダ２のピストン２１を下に押し出し、串ホルダ４１．
５１を揺動させ、２本の串４２．５２の先端部がｈいに
遠ざかる方向に開く。
これによりシートＷを強く保持する。この状態でシート
Ｗを目的の場所に移動する。目的の場所にシートＷを移
すと、次に、エアシリンダ２のピストン２１を上方に押
し１げ、中４２．５２を！Ｊいに平行な元の位置にもと
４゜次に第２１アシリンダ６を作動し、ピストン６１を
押しトげ、払い根７を下方に押し下げ、これによりシー
ｈ Ｗを１・に押し下げる。このエアシリンダ６の押し
１・げ）ＪによりシートＷは串４２．５２より抜（Ｊ落
ら、所定の場所に＠′Ｆする。これにより串４２．５２
かシフトＷより離脱する。次に第２１アシリンダ６のビ
ス１−ン６１をもとして引き込め、第３図の状態にもど
し、次のシー１−を保持づる。
Ｗを目的の場所に移動する。目的の場所にシートＷを移
すと、次に、エアシリンダ２のピストン２１を上方に押
し１げ、中４２．５２を！Ｊいに平行な元の位置にもと
４゜次に第２１アシリンダ６を作動し、ピストン６１を
押しトげ、払い根７を下方に押し下げ、これによりシー
ｈ Ｗを１・に押し下げる。このエアシリンダ６の押し
１・げ）ＪによりシートＷは串４２．５２より抜（Ｊ落
ら、所定の場所に＠′Ｆする。これにより串４２．５２
かシフトＷより離脱する。次に第２１アシリンダ６のビ
ス１−ン６１をもとして引き込め、第３図の状態にもど
し、次のシー１−を保持づる。
本実論例のシー１〜保持具は上記したようにシートを串
刺しにして保持Ｊるらの（・、串刺しくＭ置によりシー
トの位置が定まり、確実側５′、シー １−を１！的の
場所に保持づ−ることが（′きる。かつ、シーＩ−の離
脱機構が設けられているの（゛白Φ゛Ｃは１ｉＩｌｌ脱
しに・１．１、 くいシートも保持することがＣきる。
刺しにして保持Ｊるらの（・、串刺しくＭ置によりシー
トの位置が定まり、確実側５′、シー １−を１！的の
場所に保持づ−ることが（′きる。かつ、シーＩ−の離
脱機構が設けられているの（゛白Φ゛Ｃは１ｉＩｌｌ脱
しに・１．１、 くいシートも保持することがＣきる。
第１図、第２図は本発明の第１実施例Ｃあるシート保持
具を示し、第１図はその一使用例を示す一部切断立面図
、第２図は他の使用状態を示す一部切断立面図、第３図
、第４図は本発明の第２実施例のシート保持具を示し１
、第３図はその一使用状態を一示寸一部切断立面図、第
４図は他の使用状態を示゛す一部切断立面図である。 １・・・・・・固定＆ ２・・・・・・エア
シリンダ３・・・・・・基部 ４．５・・
・・・・小部材４１．５１・・・・・・串ホルダ ４２．５２・・・・・・串 ６・・・・・・第２ Ｉ ７シリンダ ７・・・・・・
払い板８・・・・・・パンタグラフ機゛構 特ｎ出願人 ト」夕自動車工業株式会社代理人 弁
理士 大 川 宏 弁理−［藤 谷 修 弁理士 丸 山 明 夫
具を示し、第１図はその一使用例を示す一部切断立面図
、第２図は他の使用状態を示す一部切断立面図、第３図
、第４図は本発明の第２実施例のシート保持具を示し１
、第３図はその一使用状態を一示寸一部切断立面図、第
４図は他の使用状態を示゛す一部切断立面図である。 １・・・・・・固定＆ ２・・・・・・エア
シリンダ３・・・・・・基部 ４．５・・
・・・・小部材４１．５１・・・・・・串ホルダ ４２．５２・・・・・・串 ６・・・・・・第２ Ｉ ７シリンダ ７・・・・・・
払い板８・・・・・・パンタグラフ機゛構 特ｎ出願人 ト」夕自動車工業株式会社代理人 弁
理士 大 川 宏 弁理−［藤 谷 修 弁理士 丸 山 明 夫
Claims (3)
- （１）基部と該基部に揺動自在に保持された少なくとも
２本の棒状の先端部をもつ中部材と、譲歩なくとも２本
の中部材の先端部を互いに遠ざかる方向あるいは近ずく
方向に揺動させる基部に保持された揺動部材と、よりな
ることを特徴とするシート保持具。 - （２）基部には、少なくとも２本の中部材の先端部の周
囲に配置された払い部材と該払い部材を少なくとも２本
の中部材の先端部の略軸方向にそって移動させる駆動部
材をもつ特許請求の範囲第１項記載のシート保持具。 - （３）払い部材は中部材の先端部が挿入される中火孔を
もつ払い板である特許請求の範囲第１項記載のシート保
持具
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8754682A JPS58207231A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | シ−ト保持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8754682A JPS58207231A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | シ−ト保持具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207231A true JPS58207231A (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=13917976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8754682A Pending JPS58207231A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | シ−ト保持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207231A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5248177A (en) * | 1992-01-30 | 1993-09-28 | Wrangler | Fabric pickup device |
| US5669602A (en) * | 1995-03-30 | 1997-09-23 | Meinan Machinery Works, Inc. | Veneer hoisting apparatus |
| AT13851U1 (de) * | 2013-03-08 | 2014-10-15 | Inova Lisec Technologiezentrum | Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen plattenförmiger Gegenstände |
| JP2015117086A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 日本碍子株式会社 | 搬送装置，搬送システム及び搬送方法 |
| US9527682B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-12-27 | Lisec Austria Gmbh | Device and method for removing planar objects |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8754682A patent/JPS58207231A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5248177A (en) * | 1992-01-30 | 1993-09-28 | Wrangler | Fabric pickup device |
| US5669602A (en) * | 1995-03-30 | 1997-09-23 | Meinan Machinery Works, Inc. | Veneer hoisting apparatus |
| AT13851U1 (de) * | 2013-03-08 | 2014-10-15 | Inova Lisec Technologiezentrum | Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen plattenförmiger Gegenstände |
| US9527682B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-12-27 | Lisec Austria Gmbh | Device and method for removing planar objects |
| JP2015117086A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 日本碍子株式会社 | 搬送装置，搬送システム及び搬送方法 |
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