JPS5820730B2 - 工作機械のためのねじ立て付属装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作機械に関し、特に、回転ワークスピンド
ルを有する工作機械のためのねじ立て用付属装置に関す
る。

一般に、ねじ立ては、ねじ立て工具を工作物に対して所
定の角速度で一方の方向に回転させながら該工作物のね
じ立てすべき穴の中へ進入させ、次に、工具を所定の角
速度て反対方向に回転させなから該穴から引抜くことに
よって行われる。

実際の実施においては、この作業を行うための方式とし
ているいろな方式が使用されてきた。

例えば、軸方向に浮動可能であり、自動的に送りを行う
ように構成された在来のねじ立て工具の場合は、工具を
工作物の穴内へ進入させる際には工作物を一方向に回転
させて工具を回転させずに静止状態に保持し、工具を穴
から引抜く際にも工作物だけを反対方向に回転させるだ
けで工具を静止状態に保持することができる。

この方式ではワークスピンドルを制御するのに慣用の可
逆歯車装置を使用することができる。

あるいは別の方式として、工作物を静止状態に保持した
まま、ねじ立て工具をサイクルの進入行程においては一
方向に回転させ、引抜工程においては反対方向に回転さ
せることができる。

この後者の方式においては、ねじ立て工具を該工具の駆
動軸に連結するための可逆歯車を用いてもよく、あるい
は慣用の可逆ねじ立て付属装置と連携させて定速工具駆
動装置を用いてもよい０ スピンドルおよびねじ立て工具駆動装置のための適当な
速度の駆動装置および歯車機構が利用できるような状況
のもとでは上紀の各方式は満足すべきものであるが、実
際には、適当な速度の駆動が得られない場合が多い。

例えは、多スピンドル型自動工作機械においては、多重
ワークステーションに複数のワークスピンドルとそれに
関連した同種の工具位置が配置され、単一の駆動モータ
と主駆動軸を有する工作機械上で多数の作業を同時に行
うことができるようにする。

一般に、それらのスピンドルおよび工具位置は、中心軸
線の周りに対称的に配置され、それらのスピンドルは、
中心軸線の周りに割出されるようにした回転木馬型のキ
ャリヤ上に取付けられ、各スピンドルを段階的に回転さ
せて各工具位置へ移動させることができるようになされ
ている。

この構成によれは、各工具位置において適当な工具が使
用され、キャリヤを中心軸線の周りに段階的に回転させ
、各位置において最も長い作業を完了するのに十分な時
間停止させるようにすることによって一連の作業をすべ
ての工作物に施すことができる。

例えばドリル作業のような最も一般的な機械加工は、工
作物の方を工具に討して比較的高速度で回転させながら
行うことによって最も良い結果が得られるので、多スピ
ンドル型工作機械は、各ワークステーションに高速度の
速度比を与えるように設定されるのが普通である。

しかしながら、一般にこの速度比は、ねじ立て作業には
大きすぎる。

従って、すべてのスピンドルを大部分の機械加工作業に
適する速度で回転させるようにした多重ステーション型
工作機械の場合には、速度比を下げるための調整機構を
設けない限りねじ立てを行うことはてきなＧ）。

従来技術においては、工作機械の主駆動軸に適合させる
ものとして、２つの摩擦クラッチと、２点ピックオフ（
動力取出部）を用いた特別な歯車機構が使用されてきた
。

この構成では、ねじ立て加工ステージョンのワークスピ
ンドルの回転速度を通常の速度に維持し、歯車とクラッ
チ機構によってねじ立て工具の駆動軸の回転速度を調節
してねじ立て工具が工作物の回転速度より多少速い速度
で、あるいは多少遅い速度で回転するようにねじ立て工
具を選択的に制御する。

工具の駆動軸を主駆動軸に連結するための歯車機構は、
工作物に対するねじ立て工具の速度差が所望のねじ立て
作業を行うのに適したものになるように適当に選定され
る。

しかしながら、この構成は、主駆動軸に対して工具駆動
軸を制御するのに比較的複雑で高価な歯車機構を必要と
する。

しかも、慣用の多スピンドル型工作機械（スクリュウマ
シーン）にそのような歯車機構を設置するのに相当な設
定時間を必要とするので、機械の生産性に厳しい制約を
課すことになる。

従って、本発明の目的は、回転ワークスピンドルと工具
駆動軸を有する工作機械のためのものであって、ねじ立
て工具を該工具駆動軸に連結するためのねじ立て用付属
装置を提供することである。

略述すれは、本発明のねじ立て用付属装置は、少くとも
１つの回転するワークスピンドルと、それに関連する同
軸の工具駆動軸を有する機械に使用するためのものであ
り、ねじ立て工具を工作物に対してスピンドルと同じ方
向の２つの所定回転速度のうちのどちらか一方の速度で
回転させるように選択的に制御しつる態様で該ねじ立て
工具を工具駆動軸に連結する。

このねじ立て用付属装置は、上記２つの速度のうち一方
はスピンドルの速度より速く、他方はスピンドルの速度
より遅い速度であるように設定する。

作動において、スピンドルに取付けた工作物をねじ立て
すべき穴の軸線の周りに所定の速度（例えば１ｏ ｏ
ｏｒｐｍ）で回転させることによってねじ立てを行う。

ねじ立てサイクルのうちねじ立て工具を工作物の方に向
けて軸方向に押しあてるようにしてねじ山切込み作業を
行う間、ねじ立て付属装置は、ねじ立て工具を穴の軸線
を中心として工作物と同じ方向に、工作物の回転速度と
は異る速度で回転させ、穴内に進入させるように制御す
る。

このように、ねじ立て工具は、工作物に対して一方の方
向に第１の異る速度で回転する。

工具を工作物の穴内へ所望の深さにまで進入させた後、
工具を工作物から離れる方向に軸方向に偏倚させた状態
でサイクルの工具引抜き行程を始める。

その際には、ねじ立て付属装置は、ねじ立て工具を工作
物の穴の軸線を中心として工作物の回転方向と同じ方向
に、しかし、工作物の回転速度とは異る第２の速度で回
転させるように制御する。

即ち、ねじ立てサイクルの工具引抜き行程においては、
工具は工作物に灯して第２の差速で回転する。

ねじ立てサイクルの工具差込み行程および工具引抜き行
程のための工具のそれぞれの回転速度は、上記第１速度
と第２速度が、互いに反対の送り極性を有するように、
即ち工具を互いに反対の方向に送るように選定する。

別の構成として、差込み行程と引抜き行程のための第１
差速と第２差速の順序を逆にすることができ、それによ
って左ねじても、右ねじでも選択的に刻設することがで
きる。

ねじ立て工具の２つの差速はまた、例えば、切込み時間
を比較的長クシ、引抜き時間を比較的短くするように所
望に応じて制御することもてきる。

さらに、差速の度合も、歯車比の選択によって容易に制
御することができる。

本発明の付属装置には、自動送りを行う慣用の軸方向浮
動を与えることができる。

また、本発明には、深さ停止およびクラッチ機構を付与
するために慣用の技法を用いることができる。

本発明の斜上及びその他の目的、特徴並びに利点は、添
付図を参照して記述した以下の説明から一層明瞭になろ
う。

第１図は、ワークスピンドル１２と、それに関連する工
作物把持チャック１４と、工具駆動軸１６を有する慣用
の旋盤１０を示す。

軸１６とスピンドル１６は、慣用の駆動装置（図示せず
）によって基準軸線２４の周りに同じ方向に同軸的に回
転するように駆動される。

第１図は、また、ねじ立て工具３４に連結した被動軸３
４および工具把持チャック３２を示す。

本発明のねじ立て付属装置４０は、被動軸３０およびね
じ立て工具３４を駆動軸１６に連結し、それらの要素が
いずれも軸線２４に対して同軸的に回転するようにする
。

ねじ立て付属装置４０および被動軸３０は、第２図に断
面図で示し、第３図に分解図で示しである。

ねじ立て付属装置４０は、その大部分をハウジング４１
によって囲包し、長手軸線４１ａに沿って延在させる。

付属装置４０を旋盤１０に取付ければ、軸線４１ａは軸
線２４と同軸関係をなす。

ハウジング４１には、該ハウジングが軸線４１ａの周り
に回転するのを防止するように旋盤１０の静止部分に係
合するようにした停止腕４１ｂを設ける。

付属装置４０の一端に設けた駆動爪４２は、慣用の態様
で駆動軸１６に直結するように構成しである。

爪４２は、１吋の合致させた玉軸受４２ａを介してハウ
ジング４１に回転自在に支承させる。

爪４２は、軸方向に延びるスロワｌ−４４，４５゜４６
を備えたスカート部分４３を有する。

中央穴を有する傘歯車４８をロールピン５０によってハ
ウジング４１に固定する。

傘歯車ピニオンキャリヤ５２を設け、該キャリヤに軸線
４１ａに対して半径方向に延びる傘歯車ピニオン軸６０
．６２゜６４によって３つの傘歯車ピニオン５４，５６
゜５８を回転自在に担持させる。

キャリヤ５２は、それぞれ駆動爪４２のスロワ１−４４
．４５．４６に嵌入するようにした３つの軸方向のなか
ご６８γ０，７２を有する。

傘歯車ピニオンキャリヤ５２に近接させて第２の傘歯車
即ち太陽歯車８０を設け、各傘歯車ピニオン５４．５６
．５８を傘歯車４８および８０に噛合させる。

傘歯車８０は、３つの内部なかと８２．８４．８６を有
する。

歯車４８ 、８０、キャリヤ５２および爪４２のスカー
ト４３は、いずれも中央穴を有しており、基準線４１ａ
に対して同軸的に配設される。

付属装置４０の他端には被動爪９０を設け、１肘の合致
させた玉軸受９２を介してハウジング４１に支承させる
。

被動爪９０は、それぞれ傘歯車８０の内部なかご８２．
８４．８６に係合するようにした３つの軸方向のスロワ
ｌ−９４，９６゜９８を備えたスカート９１を有する。

爪９０の他端には深さ調節ナツト８８を設ける。

爪９０およびそのスカート９１も中央穴を有しており、
軸線４１ａと同軸に配置される。

以上税関した構成は、旋盤１０の駆動軸１６に連結する
ように適合されている。

そのように連結すれは、駆動軸１６の回転が駆動爪４２
に直接伝えられ、爪４２を駆動軸１６と同じ方向に同じ
速度で回転させる。

爪４２の回転運動は、スカート４３のスロット４４．４
５．４６に係合させたキャリヤ５２のなかごを介してキ
ャリヤ５２に伝えられる。

キャリヤ５２のピニオン５４．５６゜５８は、傘歯車４
８と８０の両方に噛合している。

歯車４８はピン５０によってハウジング４１に対して固
定状轢に維持されており、傘歯車８０は、駆動軸１６及
び１駆動爪４２と同じ方向にてはあるが、傘歯車とピニ
オンとの歯車比に基いて１駆動爪４２より高い速度で回
転するように１駆動される。

被動爪９０は、歯車８０と同じ方向に、かつ、同じ速度
で回転するようになかと８２．８４．８６によって駆動
される。

従って、この実施例における遊星歯車構成によれは、付
属装置４０は、２つの同一方向の、そして異る速度の駆
動力源、即ち（１）駆動爪４２と、（２）被動爪９０を
提供する。

第２および第３図の構成においては駆動爪４２は被動爪
９０より低い速度で回転する。

この構成ては、被動軸３０を駆動するのに上記２つの駆
動力源を選択的に使用するための手段として、例えばド
ッグクラッチ、ピンクラッチ、玉クラッチ、または摩擦
クラッチ等の慣用のクラッチ機構を使用することができ
る。

好ましい実施例においては、以下に述べるドッグクラッ
チ機構を用いる。

被動軸３０をはね１０５によって慣用の態様で、駆動爪
４２に連結し、被動軸を軸方向に自由に浮動しうるよう
にし、従って、工具を工作物の穴内へ自動的に送り込む
ことができるようにする。

被動軸３０には、スラスト軸受１０３および延長部材１
０４を設ける。

延長部材１０４は、被動爪９０、歯車４８，８０、およ
びキャリヤ５２の中央穴を通して挿通する。

３つの被動ピン１０６゜１０８．１１０をそれぞれ延長
部材１０４の端部近くに設けた穴１０６ａ（図示せず）
、１０８ａ。

１１０ａから半径方向に突出させる。

それらのピンを所定位置に保持するために延長部材１０
４内にピン保持スリーブ１１２を配設する。

爪４２のスカート４３内に第１．駆動ドッグ１２０を配
設し、ドッグ１２０のなかご１２２゜１２４（図示せず
）、１２６（図示せず）をそれぞれ爪４２のスロット４
４，４５．４６内に嵌入させ、ドッグ１２０が爪４２と
共に回転するように駆動される構成とする。

ドッグ１２０は、はね１２８によって爪４２から離れる
方向に軸線４１ａに沿って偏倚されるようにする。

同様にして、第２駆動ドツグ１３０を被動爪９０のスカ
ート９１内に配設し、ドッグ１３０のなかと１３２，１
３４．１３６をそれぞれ爪９０のスカート９１のスロッ
ト９４．９６．９８内に嵌入させ、ドッグ１３０が被動
爪９０と共に回転するように駆動される構成とする。

ドッグ１３０は、はね１３定によって爪９０から離れる
方向に軸１４１ａに沿って偏倚されるようにする。

ドッグ１２０と１３０は、駆動爪４２または被動爪９０
のどちらかからの回転運動を被動ピン１０６．１０８．
１１０を介して被動軸３０へ伝えるための切換クラッチ
機構を構成する。

作動においては、チャック３２を被動軸３０に取付け、
ねじ立て工具３４を保持する。

ねじ立て工具３４が、例えば工作物内へ挿入されるとき
のように駆動軸１６の方へ偏倚されるときは、被動軸３
０の延長部材１０４の被動ピン１０６，１０８．１１０
は、駆動ドッグ１２０に係合し、その結果駆動軸１６の
回転運動は爪４２を介して延長部材１０４およびねじ立
て工具３４へ連結される。

それによってねじ立て工具３４は、駆動軸１６と同じ方
向に、かつ、同じ速度で回転する。

ねじ立て工具３４が駆動軸１６から離れる方向に偏倚さ
れるときは（例えはねじ立て工具３４を工作物から引抜
くとき）、延長部材１０４の被動ピン１０６゜１０８．
１１０は駆動ドッグ１２０から離脱して駆動ドッグ１３
０に係合し、その結果、傘歯車８０および被動爪９０の
比較的高速の回転運動が延長部材１０４およびねじ立て
工具３４に伝えられる。

傘歯車とピニオン歯車５４．５６．５８の歯車比を適当
に選定することによって、ねじ立て工具と工作物との所
望の差速か得られるようにワークスピンドルの回転速度
に対して、工具３４のための２つの所望の回転速度を設
定することができる。

ドッグ１２０がピン１０６，１０８，１１０から離脱し
てからドッグ１３０がそれらのピンに係合するまでの延
長部材１０４および被動軸３０の行程を定めるために爪
９０に対する深さ調節ナツト８８の位置を調節すること
ができる。

従って、工作物の穴内へのねじ立て工具３４の進入の深
さを設定し、工作物からの工具の引抜き行程を自動的に
開始させることができる。

例として挙げれば、ワークスピンドルが第１方向に１０
００ｒｌ）ｍで回転し１．駆動軸１６が同じ方向にｓ
ｏ ｏｒｐｍで回転する場合、駆動爪４２および被動爪
９０が、いずれも第１方向に、そして、それぞれｓｏｏ
ｒｐｍとｔ ６０ ｏｒｐｍの回転速度で回転するよう
に歯車比を設定することができる。

この場合、ねじ立て工具３４が工作物内へ進入せしめら
れるときには、該工具はねじ立て付属装置４０の方に向
けて偏倚されており、爪４２およびドッグ１２０が工具
３４を軸１６と同じｇｏｏｒｐｍで駆動する。

従って、ねじ立て工具３４は、工作物より２０ ｏｒｐ
ｍだけ遅い速度で回転し、工作物内へ自動的に送り込ま
れていく。

ねじ立て工具３４が工作物から後退せしめられるときに
は、該工具はねじ立て付属装置から離れる方向に偏倚さ
れており、爪９０およびドッグ１３０が該工具を爪９０
と同じｔ ６０ ｏｒｐｍの速度で駆動する。

従って、工具３４は、工作物より６０ ｏｒｐｍだけ速
い速度で回転し、工作物から後退する。

この実施例では、工作物の穴に反対向きのねじ（左ねじ
に対して右ねじ）を刻設するように改変することができ
る。

即ち、傘歯車４８と８０とを入れ替え、キャリヤ５２を
左右逆にすれはよい。

そして、ピン５０によって傘歯車４８をハウジング４１
に固定し、傘歯車８０のなかご８２．８４゜８６をスロ
ット４４．４５．４６に係合させ、キャリヤ５２のなか
と６８．７０．７２を爪９０のスロワ）９４．９６．９
８に係合させる。

この構成においては、歯車８０は爪４２およびなかご８
２．８４．８６によって駆動されて爪４２（および軸１
６）と同じ速度で回転する。

キャリヤ５２は、ピニオン５４，５６．５８によって１
駆動されて爪４２と同じ方向に、それよりは遅い速度で
回転する。

被動爪９０は、キャリヤ５２のなかと６８．７０．７２
によって駆動されてキャリヤと同じ方向に同じ速度で同
転する。

従って、爪４２と９０は、やはり２つの同方向の、異る
速度の、駆動力源を提供するが、この構成では、駆動爪
４２の方が被動爪９０より高い速度で回転する。

この改変構成においても、ねじ立て作業の工具差込み行
程と引抜き行程において工具を爪４２または爪９０のい
ずれかに選択的に連結させるために第２−３図の実施例
の場合と同様のクラッチ機構を用いることができる。

例えは、この改変実施例において、ワークスピンドルが
第１方向に１０００ｒｌ）Ｉｌｌで回転し、１駆動軸１
６が同じ方向に１２００ｒｐＨて回転する場合、駆動爪
４２および被動爪９０が、いずれも第１方向に、そして
、それぞれ１２００ｒｐｍを６００ｒｌｌｌｌｌの回転
速度で回転するように歯車比を設定することができる。

この場合、ねじ立て工具３４が工作物内へ進入せしめら
れるときには、該工具はねじ立て付属装置４０の方に向
けて偏倚されており、爪４２およびドッグ１２０が工具
３４を軸１６と同じ１２００ｒｌ）Ｉｌｌで駆動する。

従って、ねじ立て工具３４は、工作物より２ｏｏｒｐｍ
だけ速い速度で回転し、工作物内へ自動的に送り込まれ
ていく。

ねじ立て工具３４が工作物から後退せしめられるときに
は、該工具はねじ立て付属装置から離れる方向に偏倚さ
れており、爪９０およびドッグ１３０が該工具を爪９０
と同じ６ｏｏｒｐｍの速度て駆動する。

従って、工具３４は、工作物より４ｏｏｒｐｍだけ遅い
速度で回転し、工作物から後退する。

上述の各実施例では、傘歯車８０とピニオン５４．５６
．５８は、それぞれ固定輪歯車（歯車８０）内で動作す
る遊星歯車構成体の太陽歯車と、遊星歯車に相当する。

あるいは、歯車４８は、固定太陽歯車を有し、遊星歯車
キャリヤまたは輪歯車のどちらかを駆動させるようにし
た遊星歯車構成体の太陽歯車であると考えることができ
る。

あるいは別の実施形態として、例えは太陽歯車と、遊星
歯車と、輪歯車の中心軸線をいずれも平行に配置した均
等の遊星歯車構成を用いることもてきる。

更に別の実施形態として、工具駆動軸１６を第２−３図
の構成の傘歯車８０に直接連結してもよく、更に別の実
施形態として工具駆動軸１６を上述の改変実施例におけ
るように、キャリヤ５２に直接連結してもよい。

本発明によれば、比較的小型で、容易に取付けることの
できるねじ立て付属装置４０を旋盤１０と連携して作動
させるためのものとして設けることができる。

あるいは、多スピンドル型工作機械の１つまたはそれ以
上のワークステーションにねじ立て付属装置４０を装着
することができる。

その場合、多ステーシヨン型工作機械の主モータまたは
その他の駆動軸の速度変更を行う必要がなく、いくつか
のステーションにおいては本来の高速穴あけ作業をその
才ま行うことができ、それと併行して比較的低速のねじ
立て作業を実施することができる。

このねじ立て付属装置４０は好適な大きさで、取付けが
容易であるから、ねじ立て作業を行うために機械を設定
するのに要する時間が少くてすみ、従来の装置に比べて
高い生産性をもたらす。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は
、ここに例示した実施例の構造及び形態に限定されるも
のではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更
及び改変を加えることができることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるねじ立て付属装置を装着した旋盤
の透視図、第２図は第１図のねじ立て付属装置の断面図
、第３図は第１図のねじ立て付属装置の分解図である。 １２・・・・・・ワークスピンドル、１６・・・・・・
工具駆動軸、３０・・・・・・被動軸、３４・・・・・
・ねじ立て工具、４０・・・・・・ねじ立て付属装置、
４２・・・・・・駆動爪、４３・・・・・・スカート部
分、４４，４５．４６・・・・・・スロット、４８・・
・・・・傘歯車、５０・・・・・・ロールピン、５２・
・・・・・キャリヤ、５４，５６．５８・・・・・・傘
歯車ピニオン、６０．６２．６４・・・・・・ピニオン
軸、６８．７０．７２・・・・・・なかご、８０・・・
・・・傘歯車（太陽歯車）、８２，８４．８６・・・・
・・なかご、９１・・・・・・スカート部分、９４．９
６．９８・・・・・・スロット、１０４・・・・・・延
長部材、１０５・・・・・・ばね、１０６．１０８．１
１０・・・・・・被動ピン、１２０・・・・・・駆動ド
ッグ、１３０・・・・・・第２駆動ドツグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１つまたはそれ以上の工具駆動軸およびそれに対応す
   るワークスピンドルを有し、該駆動軸のうちの少くとも
   １つとそれに対応するスピンドルとを基準軸線の周りに
   同じ方向に回転駆動するための駆動装置を備えた機械に
   ねじ立て工具を連結するためのねじ立て付属装置におい
   て、 前記工具を前記１つの駆動軸に連結し、工具が該駆動軸
   に対して前記基準軸線に沿って第１方向に偏倚されてい
   るときには工具を基準軸線の周りに駆動軸およびそれに
   対応するワークスピンドルと同じ方向にワークスピンド
   ルより低い回転速度で回転させ、工具が駆動軸に対して
   基準軸線に沿って第１方向とは反対の第２方向に偏倚さ
   れているときには工具を基準軸線の周りに駆動軸および
   ワークスピンドルと同じ方向にスピンドルより高い速度
   で回転させるための連結装置を備えており、該連結装置
   は、 囚 太陽歯車と、輪歯車と、キャリヤの周りに配設され
   、該太陽歯車と輪歯車とを連結する複数の遊星歯車と、
   前記輪歯車が前記基準軸線の周りに回転するのを防止す
   るための回り止め手段を有し、遊星歯車は、太陽歯車と
   キャリヤとを基準軸線の周りに同じ方向に異る速度で回
   転させるように太陽歯車と輪歯車を連結するようにして
   成る遊星歯車構成体と、 （Ｂ） 前記工具を前記基準軸線と同軸関係に保持す
   るための手段を含む被動軸と、該被動軸が前記第１およ
   び第２方向のうちのどちらか一方の方向に偏倚されてい
   るときには被動軸を前記キャリヤに連結させ、被動軸が
   前記第１および第２方向のうちの他方の方向に偏倚され
   ているときには該被動軸を前記太陽歯車に連結させるた
   めの手段を含むクラッチ機構とから 成ることを特徴とするねじ立て付属装置。 ２ 前記一方の方向は前記第１方向に対応し、前記他方
   の方向は前記第２方向に対応し、前記連結装置は、前記
   工具駆動軸を前記キャリヤに直接連結するための手段を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ
   立て付属装置。 ３ 前記太陽歯車と輪歯車は前記基準軸線と同軸をなす
   傘歯車とし、前記キャリヤを該基準軸線と同軸に配置し
   、前駅各週星歯車は傘歯車型ピニオンとし、該各ピニオ
   ンを基準軸線から半径方向に延びるピニオン軸線の周り
   に回転しうるように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載のねじ立て付属装置。 ４ 前記一方の方向は前記第１方向に対応し、前記他方
   の方向は前記第２方向に対応し、前記連結装置は、前記
   工具１駆動軸を前記太陽歯車に直接連結するための手段
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のね
   じ立て付属装置。 ５ 前記太陽歯車と輪歯車は前記基準軸線と同軸をなす
   傘歯車とし、前記キャリヤを該基準軸線と同軸に配置し
   、前記各遊星歯車は傘歯車型ピニオンとし、該各ピニオ
   ンを基準軸線から半径方向に延びるピニオン軸線の周り
   に回転しうるように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載のねじ立て付属装置。 ６ 前記一方の方向は前記第２方向に対応し、前記他方
   の方向は前記第１方向に対応し、前記連結装置は、前記
   工具駆動軸を前記キャリヤに直接連結するための手段を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ
   立て付属装置。 ７ 前記太陽歯車と輪歯車は前記基準軸線と同軸をなす
   傘歯車とし、前記キャリヤを該基準軸線と同軸に配置し
   、前記各遊星歯車は傘歯車型ピニオンとし、該各ピニオ
   ンを基準軸線から半径方向に延びるピニオン軸線の周り
   に回転しうるように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載のねじ立て付属装置。 ８ 前記一方の方向は前記第２方向に対応し、前記他方
   の方向は前記第１方向に対応し、前記連結装置は、前記
   工具駆動軸を前記太陽歯車に直接連結するための手段を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ
   立て付属装置。 ９ 前記太陽歯車と輪歯車は前記基準軸線と同軸をなす
   傘歯車とし、前記キャリヤを該基準軸線と同軸に配置し
   、前記各遊星歯車は傘歯車型ピニオンとし、該各ピニオ
   ンを基準軸線から半径方向に延びるピニオン軸線の周り
   に回転しうるように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第８項記載のねじ立て付属装置。