JPS5820737B2 - 機器類の組立機における部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機器類の組立機における部品供給装置に関す
るものであり、著しく小型、軽量で、しかも複雑な三次
元形状をなしている部品類をも、円滑に移送路にそって
滑落させうる移送シュートを有する供給装置を提供する
ことを目的としている。

小型で複雑な構造の機器類、例えばスライドファスナー
の所謂オートマチックスライダーは、第５図に１例を示
す如き構造であり、スライダー１を摺動させるべく引手
２を引き起すと、ストップバネ３と務歯列との係止が外
れ、逆に引手２を第５図の状態に戻すと、ストップバネ
３が務歯列に係合し、スライダー１をその位置に停止さ
せうるように構成されており、組み付けられるべき部品
たる前述のストップバネ３は、第６図に示されるように
複雑な三次元形状をなす小型軽量な部品である。

ところで、第５図に示される如きスライダー１も、自動
化された製造２組立機により連続的に組み立てられるも
のであって、前記ストップバネ３も、該組立機に対し連
続して円滑に供給されねばならないが、通常のシュート
構造を備える供給装置を使用したのでは、ストップバネ
の如き部品の場合は、その僅かな変位、移送路との摩擦
等により、該バネがシュートの移送路中ζこ引掛り、詰
まってしまい、円滑な供給が阻害される欠点があった。

本発明は、特許請求の範囲に記載する構成とすることに
より、供給される部品がどのように小型。

軽量かつ複雑な形状であっても、連続して円滑に供給で
きる装置を得たものである。

以下、図示例についてその構成を説明する。

第１図は前述のオートマチックスライダーの組立機にお
いて、ストップバネを供給する際の実姉の１例の略示側
面図であって、本発明に係る部品供給装置４は、スライ
ダー５の自動製造組立機６におけるストップバネ組付機
７に対設されている。

部品供給装置４は、機枠８にブラケット９で一定の傾斜
角で取り付けられており、移送シュート１０に矢印イ方
向から被供給部品たるストップバネ３が整列供給され、
下端の送出口１１から１個づつ間歇的に送り出し、前記
ストップバネ組付機７に供給するものである。

移送シュート１０は、第３図ないし第４図に示されるよ
うに、その移送路１２は、移送用間隙１３を存して、フ
レーム１４上で互に平行に対設されている固定レール１
５と可動レール１６とで構成されている。

可動レール１６は、固定金具１７，１８により、フレー
ム１４上に載架されており、移送路１２に沿って、矢印
口方向に往復摺動できるように組み付けられている。

第１図および第３図において、可動レール１６は、その
前後に配置される固定レール１９，２０との間に間隙２
１，２２を有し、この間隙内が可動レール１６の往復摺
動範囲とされている。

移送シュート１０の送出口１１寄りの上面には、矢印ハ
で示すストップバネ３の移送方向に往復動する送出爪杆
２３が配置されている。

この送出爪杆２３は、略中央部を間歇的に積極駆動され
る揺動レバー２４に軸２７で枢着され、かつ後端部と揺
動レバフ２４との間にバネ２５を張設されて、前端の送
出爪２６を常時移送路１２に弾接させられている。

また、前記送出爪杆２３の軸２７と、可動レール１６に
固定されているボルト２８との間には、コイルバネ２９
が張架されている。

このコイルバネ２９は、揺動レバー２４の矢印二方向の
揺動により、送出爪杆２３が矢印ハで示す方向に移動し
たとき、引張りバネとして機能して可動レール１６を矢
印凸方向に摺動させ、揺動レバー２４が矢印ホ方向に復
動し、送出爪杆２３が矢印へと逆方向に復動したとき、
圧縮バネとして機能して可動レール１６を押し戻すこと
ができる寸法条件で張架されている。

上述の送出爪杆２３の往復動による可動レール１６の往
復動は、固定レール１５との間の移送路１２に嵌挿され
ているストップバネ３群に対し、次のように作用する。

すなわち、可動レール１６が矢印凸方向に摺動するとき
には、個個のストップバネ３の自重による滑落を助勢し
て円滑に滑落させるし、逆に矢印ハと逆の方向へ摺動す
るときは、ストップバネ３の自重による滑落勢力に抗し
、個々のストップバネ３を移送路１２に沿って押し上げ
るように作用し、隣接するストップバネ３同士が互に重
なり合う現象を防止するものである。

この結果、移送路１２内のストップバネ３は、円滑な移
送を保証されるものである。

前述の送出爪杆２３の送出爪２６は、第４図および第６
図に示されるストップバネ３の肩部３０に当接し、送出
爪杆２３の矢印凸方向の移動時にストップバネ３を１個
づつ送り出すものであり、送出爪２６より前方の移送路
１２の上面には、個個のストップバネ３の上面３１に当
接し、不測の脱落を防止する押え爪３２と押えバネ３３
とが配設されている。

ところで送出爪２６は、送出し作用を行ったままの姿勢
で復動すると、次位のストップバネを押し戻す恐れもあ
るので、図示例では、送出爪２６の上部側方にピン３４
を突出させ、これを固定レール１５側のカム３５に当接
させることにより、送出し作動時にはピン３４がカム３
５の下面を通り、復動時には、ピン３４がカム３５の上
面を通過することにより、送出爪２６即ち送出爪杆２３
の先端を復動時に僅か上昇させうるように構成しである
。

このカム３５の形状は上述の機能を発揮できる限り、ど
のような形状であってもよい。

なお、可動レール１６の往復摺動の距離は、被供給部品
の寸法に応じて所定長さに選定されるものであり、図示
実施例の場合には、ストップバネ３の上面３１の両側に
張り出され、肩部３０を形成しているフランジ部の長さ
ｌに等しくされている。

なお可動レール１６に固定されているボルト２８の位置
を該レール上で移動させうるようにすれば、前述の往復
摺動距離は調整できる。

本発明装置は、上述の如き構成２作用のものであって、
移送路を形成している可動レールを、送出爪杆の往復動
により僅かな範囲で往復動させるため、個々の被供給部
品が小型、軽量かつ複雑な形状であることに起因して、
路内において生じ勝ちな引掛り、詰り等の現象を良好に
防止し、円滑な滑落、供給を行ないうる効果を奏する。

また可動レールの往復摺動は、送出爪杆との間に、コイ
ルバネを引張りと圧縮の両バネ作用を生ぜしめうる寸法
条件で張架するという簡単な機構で行なっており、その
往復摺動距離は、可動レールの前後に配置された往復摺
動距離規定用の固定レールにより僅かなものたらしめう
るので、構造がきわめて簡単であり、設備費を低廉なら
しめうる効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施の１例の側面図、第２図は要部のみの平面
図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は第３図中ＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は組立てられる機器の１例たる
スライダーの拡大斜面図、第６図は被供給部品の１例た
るストップバネの拡大斜面図である。 １・・・・・・組立てられる機器の１例たるスライダー
、３・・・・・・被供給部品の１例たるストップバネ、
１０・・・・・・移送シュート、１１・・・・・・送出
口、１２・・・・・・移送路、１３・・・・・・移送用
間隙、１５，１９，２０・・・・・・固定レール、１６
・・・・・・可動レール、２３・・・・・・送出爪杆、
２４・・・・・・送出爪杆の往復駆動装置たる揺動レバ
ー、２６・・・・・・送出爪、２９・・・・・・コイル
バネ、３５・・・・・・カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品の移送シュートが水平面に対して傾斜して機枠
   に取り付けられており、該移送シュートの移送路先端の
   送出口寄り位置のフレームには、移送方向に往復動する
   送出爪杆が、その送出爪を移送路に臨ませられ、かつ弾
   接させられて配置され、また該送出爪杆の往復駆動装置
   と、復動時に送出爪を上動させるカムとが配設されてい
   る部品供給装置において、前記移送路は、移送方向に沿
   ってフレームに固定された固定レールと、固定レールに
   対して移送用間隙を存して平行に対設され、かつ移送方
   向に沿って往復摺動しうるようフレームに載架され、組
   み付けられた可動レールとで構成されており、移送路上
   の可動レールの前後には、可動レールの往復摺動距離を
   規定する固定レールが組み付けられており、更に、前記
   送出爪杆と、可動レールにおける送出爪杆より部品供給
   側寄り位置との間には、可動レールの摺動方向に沿って
   コイルバネが張架され、該コイルバネは、送出爪杆が部
   品の送り出し方向に移動する往動時には引張リバネとし
   て可動レールに作用し、送出爪杆の復動時には、圧縮バ
   ネとして可動レールを押し戻す方向に作用しうる寸法条
   件で張架されていることを特徴とする機器類の組立機に
   おける部品供給装置。