JPS5820871B2

JPS5820871B2 - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS5820871B2
Application number: JP51023222A
Authority: JP
Inventors: 健治米田; 武雄弓仲; 真朗中里
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-03-05
Filing date: 1976-03-05
Publication date: 1983-04-26
Also published as: JPS52106547A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は特に中高速エレベータの制御装置に関する。

従来中高速エレベータの制御方式としては一般に階床区
分運転方式が広く実用化されているが、後述する理由に
より運転能率が低くなる場合がある。

そこで後述するような階床区分運転の欠点を補う方法と
して色々な方式や装置が提案されている。

これらの提案は二つに大別することができる。

まず第１は機械式のもので従来から使用されているフロ
アコントローラに、先行位置と同期位置をそれぞれ差動
トランス等により電圧に変換しその差電圧を作り、それ
を基にエレベータの最高速度ならびに減速制御を行うも
のや、先行位置と同期位置の距離を差動機構により作り
、スケールメータや各種位置検出器や、可変抵抗器等に
より電気的信号に変換し、最高速度ならびに減速制御を
行うエレベータ制御装置である。

第２は電子式のものでエレベータの走行距離をパルスジ
ェネレータ等によりパルス数に変換したり、エレベータ
の走行速度を速度発電機で電圧に変換し、それを基にエ
レベータ制御を行うものである。

以上述べた各種提案はいずれもエレベータの動きを何ら
かの手段により電気的な信号に変換する装置を必要とす
るため、塵埃、異物混入、摩耗等による信頼性の低下と
コスト上昇となる欠点があった。

では、前述した階床区分運転とその欠点について第１図
と第７図とをもとに説明する。

第１図はエレベータの運転曲線の一例を示しており、こ
こでは加減速時共に０．１ｇの加速度に制限してエレベ
ータを走行させている。

運転曲線Ｖｌ、Ｆ２、Ｆ３は第７図に示す階床
Ｆ１からＦ２を走行するのにそれぞれ最高速度を１０５
ｍ／騙、９０ｍ／ｍｉｎ。

６０ｍ／Ｍとした場合を示している。

運転曲線と横軸（時間軸）に囲まれた面積は走行距離を
示すものであり三つの運転曲線ともに一致している。

従来の階床区分運転方式によると、第７図に示すように
最短階床距離２．５ｍにより１階床運転の加速指令は６
０ｍ／ｍで一定としていた。

即ち、階床Ｆ１と階床Ｆ２間を走行する場合も運転曲線
■３に示すように最高速度を６０ｍ／ｍｉｎに制限して
運転するため、理想的な運転曲線■１に比較しｔ１３（
約１秒）だけ運転時間が増大していることになる。

つまり従来の階床区分運転方式は走行距離により最高速
度を決定するのではなく、１階床運転は９０ｍ／ｙ
ｎｉｎ、２階床運転は１２０ｍ／ｍｍ、３階床運転は１
５０ｍ／ｍ＋ｙ＋、４階床以上は定格速度の１８０ｍ／
一等と画一的に決定していた。

各階床ピッチが全て３．５ｍとなっているビルに設置さ
れる場合にはこれで問題はないが、第７図のように地下
階や屋上等においては一般の階床よりも短階床となって
いるビルが多く、しかも１階床でも３．５ｍ以内の短階
床があると他の階床もそれに合せて６０ｍ／―に制限す
る必要があり運転能率が低下する欠点があった。

また、従来の階床区分運転は３０ｍ／−ピッチで最高速
度を選択していたが、これは画一的に最高速度を決めて
いるため、細分化した最高速度を設けても利用しない速
度ができるためコストアップに見合うだけの効果が期待
できない。

第１図からも分かるように最高速度６０ｍ／ｍと９０ｍ
／―とでは運転時間に２０％もの差が生じるのに比較し
、９０ｍ／―と１０５ｍ／―のように１５ｍ／ｍピンチ
とすると２．５％の差に縮められる。

即ち、階床区分運転そのものはエレベータの実用性を何
ら損うものではないが、従来の階床区分運転では走行す
る階床数により画一的に最高速度を決定しているので非
能率となる運転が多発する欠点を含んでいる。

この発明の目的は、上記した従来の階床区分運転の欠点
をなくし、安価で高信頼度を有し、かつ実用上理想的な
運転曲線を得ることのできるエレベータの制御装置を提
供することにある。

この発明の要点は、階床区分運転の最高速度を出発階床
信号と到着予定階床信号から走行距離に見合った最高速
度を実情に則して決定するようになした点にある。

この発明の詳細な説明に先立って第２図をもとにエレベ
ータの速度制御について概略を説明する。

エレベータの加減速度は乗心地の関係から一定値以上に
するこさはできない。

そのため、高速上Ｌ／／＜−夕の定格最高速度（ここで
は１８０ｍ／ｍとしている）まで加速したり、最高速度
から減速停止する期間に走行する加減速距離は各階床間
距離をはるかに越えてしまう。

したがって、走行する距離に見合った理想的な速度で運
転することが望まれる。

走行距離に最適な最高速度を極めて詳細に決定すること
は必ずしも不可能ではない。

しかし、第２図からも分るように、１８０ｍ／ｍを若干
下回る最高速度で走行した運転曲線ｖ４と、同じ距離を
最高速度１５０ｍ／―で走行した場合の運転曲線ｖ６と
を比較すると走行時間にして０．２秒（比率で２．５％
）程度の差が生じる。

しかし、従来の３０ｍ／−ピッチよりも細分化し１６５
ｍ／―の最高速度を新設して出来た運転曲線ｖ５による
場合を比較すると、走行時間にして０．０６５秒（比率
にして０．８％）程度の微差となる。

即ち、例えば１７９ｍ／―のように最高速度を極めて小
区分化して詳細に設定しなくとも、１６５ｍ１ｍ１
ｎで運転すれば実用上回等と言うことができる。

また、出発後直ちに最終的に最高速度を決定するのでは
なく、まず時点ｔと時点ｔ２ｔｔ３ｔｔ４ｔ
ｔ５と順次最高速度の指令曲線Ｖｉ１の如く階段状
に上昇させる点は従来の階床区分運転と同一である。

これは時点ｔ２までに次の階床に呼びが発生したらこれ
にサービスするためである。

又、第２図に示す最高速度の指令曲線ｖｉｘを下回る運
転曲線−が所定の加速度で運転できなくなる点も従来通
りである。

第３図はエレベータ制御装置全体のブロック図であり、
この図をもとに全体的な説明とこの発明に関連の深い装
置について説明する。

スキャン信号発生装置１は後述する階床関係の制御装置
３゜４．５，７の各制御装置を時分割処理回路化し装置
の小形化とコストダウンを計っているために必要な同期
用のスキャン信号ＳＦ−Ａ−８Ｆ−Ｅを前記各制御装
置へ出力している。

第４図はこのスキャン信号発生装置１の具体例である。

先行階床信号発生装置３は停止時はエレベータの位置と
同一階床信号を示す２進化した先行信号ＡＤＦ−Ａ−Ａ
ＤＦ−Ｅを出力する。

また、走行に入るき第２図に示す時点１１．１２．１３
等のタイミングにおいて次々と進行方向へ先行した階床
を示す先行信号に切換る。

第５図はこの先行信号発生装置３の具体的ブロック図で
あり、第８図と第９図は具体的回路図である。

呼び装置４は階床分のかご呼びＣＣの登録と各階の上昇
ホール呼びならびに下降ホール呼び信号ＨＣとを登録す
ると共に、登録されている呼びを前記したスキャン信号
により直列化した呼び登録パルス信号ＣＭ−Ｐを出力す
る。

比較器６はスキャン信号とエレベータの先行位置信号と
を比較し、減速信号ＳＤを作るのに利用する一致信号５
Ｆ＝ＡＤＦ、上昇運転信号ＵＰを作るＳＦ＞ＡＤＦ、下
降運転信号ＤＮを作るのに利用する５Ｆ（ＡＤＦを出力
し、エレベータ運転制御装置５へ伝達される。

装置５は前記した信号と呼び登録パルス信号ＣＭ−Ｐと
の論理により作られる信号ＳＤ、ＵＰ、ＤＮの他に走行
信号ＲＵＮお呼びリセットパルスＲ−Ｐ等を出力する。

走行距離演算装置７と加速指令装置８とがこの発明の要
部をなし、先行位置信号の切換に応じその全走行距離に
見合った最高速度を決定する。

出力された加速指令５５Ｓ−８１２Ｓは速度指令装置１
０に入力され、減速指令装置９から出力されるリセット
信号５ＩＲ−８１２Ｒが入力されるまでは記憶し、最高
速度指令としてエレベータ速度制御装置２に入力される
。

第２図からも分るように、エレベータ速度制御装置２は
速度指令装置１０より出力された速度に接近するまでは
所定の加速でエレベータが運転されるように制御する。

しかし、速度指令８１〜Ｓ１２により入力された速度を
越えることはなく、入力された最高速度にエレベータ速
度が接近すると、前記した所定の加速度より小さな加速
度でなめらかに最高速度に一致させる制御機能を備えて
いる。

また、到着する階床が決定し減速信号ＳＤが出力され、
到着階床までの残された走行距離に応じた減速指令信号
５ＩＲ−８１２Ｒが出力され、速度指令もそれと共に階
段状に高い速度指令から順次オフする。

この時もエレベータ速度は円滑な減速制御が装置２によ
りなされ、到着階床に達すると走行信号ＲＵＮがオフし
、エレベータは停止するように制御される。

では次にこの発明と関連の深い先行階床信号発生装置３
の具体例を第５図のブロック図を中心に第４図のスキャ
ン信号発生装置し、第６図のタイムチャート、第７図の
階床設定図、第８図、第９図の回路図をもとに説明する
。

同期位置パルス発生回路３１は第４図に示すスキャン信
号発生装置１より出力されるスキャン信号により、フロ
アコントローラ又は直接昇降路内から検出されるエレベ
ータの位置信号を周期的に走査し、エレベータ位置パル
スＣＰ−Ｐを出力する。

この位置パルスＣＰ−Ｐは同期位置読込パルス発生回路
３２に入力され、エレベータが停止中であり方向性がな
けれはそのまま読込パルスＬＤ−Ｐとして先行階床発生
回路３４に入力される。

読込パルスＬＤ−Ｐが入力されると、その時のスキャン
信号を読込む、次にエレベータが走行状態になると、読
込パルスＬＤ−Ｐは停止し、先行パルス発生回路３３が
作動を始め先行パルスＡＤ−Ｐ１を先行階床信号発生回
路３４に伝達する。

先行パルスＡＤ−Ｐ１が入力されるたびに先行階床信号
は進行方向へ１階床ずつ移る。

第８図と第９図はこれら各回路の具体例を示している。

ここではエレベータの同期位置をフロアコントローラか
ら検出するものとして示しており、エレベータの走行を
縮尺して同期して動くフィンガＦ■１．Ｆ■２と、これ
に対向して設置される階床分のセグメントからなる。

今エレベータの設置されているビルは第７図の如く地下
２階、地上６階の計８階であり、エレベータの定格最高
速度は１８０ｍ／―であるとしている。

したがって、セグメントは各階床当り１個の計８個とな
っている。

又、フィンガが２個あるのは接触不良の防止の他に停電
等により階床の中間地点に停止した場合に、少くともい
ずれかの階床の信号を発生させるためのものである。

セグメントからの信号は階床別に適切なインターフェー
ス回路（図示はしてないが電圧を集積回路用に変換した
り、ノイズを吸収したりする目的のもの）を介して同期
位置パルス発生回路３１の所定の入力端子へ接続する。

スキャン信号ＳＦ−Ａ−８Ｆ−Ｅで指定された入力端
子の信号の有無が出力端子Ｑに出力され位置パルスＣＰ
−Ｐとなる。

ここではエレベータカ月階床に停止しており、さらに１
階床Ｆ１Ｄ１１に対応させているのでスキャン信号Ｓ
Ｆ−Ａ−８Ｆ−Ｅが”ＬＨＬＨＨ”となった時にパルス
が発生する。

このパルスはゲート３２３を経て先行階床信号発生回路
３４の読込入力端子ＬＤに入力され、データ入力端子Ａ
−Ｆに接続されているスキャン信号″ＬＨＬ）ＩＨ”を
読む。

これは数値にすると１１となる。

即ち１階床にいることを１１という数で表現する。

同様に地下２階のＦ２Ｂは９、地下１階床ＦＩＢは１０
、地上２階Ｆ２は１２のように対応させている。

ここで、ゲー）３２１．３２２゜３２４、デレーフリッ
プ７０ツブ３２５はエレベータが途中階に停止し複数の
階床信号パルスがゲート３２３へ入力された場合のため
に必要である。

また、同じ目的で第４図に示すスキャン信号発生装置の
スキャン順番が増加、減少をくり返す構成となっており
、そのためにイクスクルーシブオアゲート１１１〜１１
５が必要である。

スキャン信号の移行状況を第６図のタイムチャートに示
ス。

スキャンスロットの５Ｆ−００Ｕ〜５Ｆ−００３］Ｕま
でが増加の期間（以下ＵＰスキャンと略称する）であり
、スキャンスロットの５Ｆ−３］Ｄ〜ＯＯＤまでが減少
の期間（以下ＤＮスキャンと略称する）である。

今ここでエレベータカ月階床Ｆ１と２階床Ｆ２の中間に
停止し両階床の信号が発生しているものと仮定する。

そして第１の状況としては走行方向が未決の状態がある
。

この時方向信号ＵＰ、ＤＮは共にＬ”でありゲ゛−ト３
２４の出力も”Ｌ９１となっているため負の読込パル
スＬＤ−Ｐが出力されてもデレー７リツプ７０ツブ（以
下Ｄ−ＦＦと略称する）３２５の出力は発生しない。

また、ゲ゛−ト３２１．３２２の出力もＨ”のままとな
っている。

即ち、ＵＰスキャン中もＤＮスキャン中も１階床と２階
床のスキャンの際に読込むパルスＬＤ−ＰがＬ”となり
、その時のスキャン信号をそのつと読込む。

このように構成することにより、１階床の呼びにも、２
階床の呼びに対しても応答しないようにしている。

これは前記２つの階床に対しては所定の走行距離を下回
る位置にいるため円滑な運転ができないためである。

そこでこのような時には一旦３階床のＦ３に自動的に仮
りの呼びを作る。

この呼びによりエレベータ運転制御装置５は上昇方向信
号ＵＰを”ＨＩ＋とする。

これがゲート３２１に伝達され第１の状況とは異なり第
２の状況に変る。

つまりＵＰスキャン中はスキャン信号５Ｆ−Ｆが”Ｌ”
であるからゲート３２１の出力力３”Ｌ”となる。

したがってＤＮスキャン中のみしか位置パルスＣＰ−Ｐ
は読込パルスを出力することがない。

さらに、上昇信号ＵＰｆＪ５”Ｈ”であることにより、
ゲ゛−１−３２４の出力が”Ｈ”となったので、最初の
２階床の位置パルスによる読込パルスが発生するとＤ−
ＦＦの出力が”Ｈ”となり、ゲ゛−ト３２３を禁止する
ため、第１の状況とは異なり１階床の読込は行われない
。

したがって、エレベータがスキャンのタイミングと関係
なしに、いずれの時点で走行となり信号ＲＵＮカＳ”Ｈ
”になり、同期位置の読込みが停止されても常に２階床
が出発階床となる。

即ち、実際には４．５ｍ以上あるが、４．５ｍであるも
のとして子桁を持った運転曲線で円滑に３階床へ正しく
停止させることができる。

又、第３の状況としては、４階床と３階床の中間に停止
した場合を考え、この時は１階床の仮り呼びを自動的に
作るものとする。

この場合第２の状況とは逆に下降方向信号ＤＮが”Ｈ”
となるから、ＵＰスキャンの最初の位置パルスＣＣ−Ｐ
のみが読込みパルスＬＤ−Ｐとして伝達され、３階床が
出発階として１階床へ向けて９ｍの走行距離があるもの
として運転される。

このようにドアオープンゾーン以外に停止した場合は、
１階と３階の仮り呼びを作ることによりエレベータを正
常な状態に戻すことができる。

なお、ゲート３２３にクロック信号ＣＫが入力されてい
るのは、複数のスキャン信号間の信号切換り時間のバラ
ツキや同期位置パルス発生回路３１の動作遅れ時間によ
る誤動作を防止する目的を持つている。

次に第９図に示す先行パルス信号発生回路３３について
説明する。

先行パルスＡＤ−Ｐ１は先行階 ′原信号を切替
えるタイミングを与えるパルス信号である。

第９図に示す回路はかなり複雑なものとなっているが、
これは第２図で説明した如く、時点１１．１２．１３等
と最適速度指令曲線の上昇を早からす、遅からずの最適
な状態を作るために必要となったものである。

もし、第７図に示したビルに４台等の多数エレベータが
並設されているものと仮定する。

そして例えば時点ｔ１からｔ５の約０．５秒間に発生し
た２階床のホール呼びは時点ｔ２以後に発生した場合と
同様に、次のエレベータにサービスさせることとしても
全体的なサービスには何ら問題が生じな□いとする。

このような状況においては第９図は極めて簡単な装置と
することができる。

例えばスキャン信号発生装置で出力されるスキャンスロ
ット信号５Ｆ−００−Ｕと減速信号ＳＤを否定した信号
ＳＤと、走行信号ＲＵＮの論理積をとる。

この３インプツトのナントゲート１個によることができ
る。

なお、この場合は第２図で示した時点ｔ２〜ｔ５はそれ
ぞれもつと左に圧縮された形となるが、エレベータの運
転曲線には何ら影響を与えることはない。

また、この発明にも関係はしない。しかし、第９図の装
置の動作は、この発明の要部である距離演算装置７及び
加速指令装置８と関連するので、以下この発明の実施例
である第１０図と共に説明する。

加算器７１とゲート７１１は先行階床信ＭＡＤＦ−Ａ−
ＡＤＦ−Ｅを各階床間指定信号に変換する働きをしてい
る。

例えば１階床Ｆ１から２階床Ｆ２に先行する際は信号Ｄ
ＮはＬＩ？であることから、先行暗信号の示す数値１
２をそのまま第１の変換器７２に入力し、ここで１階床
Ｆ１と２階床Ｆ２との階床間距離４，５ｍを示す２進化
距離信号に変換する。

変換された距離信号を加算器７３の一方の入力端子群Ｉ
Ａ〜ＩＨに入力する。

なお、ここでエレベータが２階床から１階床へ先行した
際は下降方向信号ＤＮが”Ｈ”であり、先行位置信号の
示す数値１１に＋１を加算した数値１２を第１変換器７
２に入力する。

加算器７３の他方の入力端子群２Ａ〜２Ｈには累積され
た距離を２進化して示す全走行距離信号Ｌ−Ａ−Ｌ−Ｈ
を記憶する置数器７４の出力が接続され加算された結果
は再び置数器７４に置数される。

置数された距離信号は第２変換器８１．８２に入力され
、２進化距離信号の大きさである全走行距離に応じた加
速指令Ｓ５Ｓ〜５１２Ｓを出力する。

なお、ここでＱｌ、Ｑ３等の出力が未使用となっている
が必要に応じて最高速度の指令ピッチをさらに細かくし
たい場合に使用する。

次に第７図に示す第１階床Ｆ１から６階床Ｆ６までを走
行する場合を例にあげてタイムチャート第１１図を用い
て説明する。

まず、６階床の呼び（かご呼びでもホール呼びでもよい
）が発生し登録されると、呼び登録パルスＣＭ−Ｐがス
キャンスロツｌ−８Ｆ−１６に”Ｈ”になる。

他方エレベータが１階床に停止していることから先行位
置信号の数値は１１となっている。

したがって、パルスＣＭ−Ｐが”Ｈ”である時の比較器
６の出力はＳＦ＞ＡＤＦのみ力ｉ”Ｈ”であり、上昇信
号ＵＰが”Ｈ”になる。

ドアロラー久等の走行準備が完了すると上昇運転となり
走行信号ＲＵＮが出力される。

第９図による先行パルス発生回路３３の長所は先に述べ
たように、走行直後に６階床Ｆ６まで直行することを決
めない点にある。

例えばタイムチャートの時点ｔ３以前に３階床Ｆ３のか
と呼び又は上昇ホール呼びのいずれかの呼びが発生すれ
ばこれに応じた後６階へ運転する。

これは乗り合い方式にかなった良いサービスと言える。

直行後直ちに第９図のゲ゛−ト１７５の出力１７５−Ｐ
は＋＋Ｈ１１となり、オアゲート１７４を経てゲート１
７１、コンデンサＣ１７１、ゲート１７０によって構成
されたワンショット回路ＯＮ３に入力される。

ここで信号１７５−Ｐの立上り部分に微小なパルス（ス
キャンスロット５Ｆ−００の幅ヨリ広く後述するワンシ
ョット回路ＯＮ２のパルス幅より小さいパルス幅）を出
力する。

このパルスはゲート１６５を経て先行のタイミングをス
キャンと同期させる目的に設けたフリップ７０ツブ１７
０に一時記憶される。

次にスキャンスロットパルス５Ｆ−００ＵとクロックＣ
Ｋが共にＨ”になると、ゲート１６４は”Ｈ”を出力し
、ゲ゛−ト１６６はゲ゛−ト１７５の出力によりセット
されたフリップフロップ１７０の出力との論理積をとっ
て”Ｌ”のパルスを出力し、ゲート１５４と１６７を経
て第１の先行パルスＡＤ−Ｐ１を時点ｔ１に出力する。

このパルスは第８図の先行階床信号発生回路３４の計数
入力端子Ｔに入力され、モード入力端子Ｍに接続されて
いる信号ＤＭカ３ｎＬ”であることから置数された数を
１つ増加させ２階床を示す数値１２に切替える。

即ち、時点ｔ１で第１１図のタイムチャートに示す如く
、２進化光行階床信号ＡＤＦ−Ａ〜ＡＤＦ−ＥはＨＨＬ
ＨＬ”から”ＬＬＨＨＬ”に切替えられた。

また、この先行動作と並行して走行と同時に速度指令装
置１０は６０ｍ／―に相当する速度指令８１〜Ｓ５を出
力させている。

先の新しく出力された位置信号は、先に説明した通り加
算器７１とゲート７１１を経て第１の変換器７２に入力
され、１階床Ｆ１と２階床Ｆ２の階床間距離４．５ｍに
相当する距離信号を出力し加算器７３に入力される。

この時置数器の数値は零であるのでワンショット回路Ｏ
Ｎ２により発生される第２の先行パルスＡＤ−Ｐ２の立
上りエツジで置数器７４に先の４．５ｍに相当する数値
が簀数される。

この置数された距離信号Ｌ−Ｂ−Ｌ−Ｆは第２の変換器
８１に入力され４．５ｍに対応する速度１０５ｍ／―の
加速指令Ｓ７Ｓを出力し、速度指令８５〜Ｓ７を出力さ
せる。

次に走行信号ＲＵＮ力３ｎＨ”になり時限Ｔ、のタイマ
ーＴ１とゲート１５３を経てカウンタＣＴＲ，。

のリセットを解除し、カウンタＣＴＲ２とスイッチ群Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ４とゲート１５０により構成されたタイマー
Ｔ２を作動させる。

このタイマーＴ２の時限をエレベータ運転曲線の加速度
に合せて調整できるようにする目的でスイッチ群が設け
られている。

加速度が０．１ｇであるとすると、タイマーＴ２の時限
Ｔ２は０．５秒に調節する。

走行に入ってから約Ｔ１＋Ｔ２時限を経過した時点ｔ２
までに２階床のかと呼びまたは２階床の上昇ホール呼び
が発生しないと、ワンショット回路ＯＮ、はタイマーＴ
２の出力によりパルスを出力し、ゲート１５４、１６
７を経て第１の先行パルスＡＤ −Ｐｌを再び再生し
、先行階床を３階床に切替え、加算器７３は第１の変換
器の出力する４、５ｍに相当する信号と置数器７４にす
でに置数されている距離信号との加算演算を行い、その
結果である９ｍに相当する数値を第２の先行パルスＸ５
二丙により再び置数器７４に置数する。

そして９ｍに対応する速度１５０ｍ／ｍの加速指令ｓｉ
ｏｓが第２の変換器８２より出力され、速度指令８８
〜８１０が出力される。

さらに時点ｔ３においては３．７ｍが追加加算さ１、れ
ｉ・−’２．７ｍに対応する速度１８０ｍ／―の加速
指令５１２Ｓが出力され、速度指令Ｓ１１と８１２が新
たに出力される。

時点ｔ３以後は加速の必要がなくなるため０．５秒おき
の先行動作は定格速度指令８１２によりゲート１５２を
禁止することにより停止させ、代ってドアゾーンや停止
位置信号として使用されている信号ｓｗ５− ｐを流
用して、エレベータの動きに比例した先行が行われる。

ここでタイマーＴ３は先行が必要以上に行われるのを防
止する目的で挿入されたもので、時点ｔ３からは減速に
要する距離分だけ走行していればよいことによるもので
ある。

したがって、エレベータが２階床を通過する時に発生し
た位置信号５Ｗ５−Ｐのパルスには応答することなく、
エレベータが３階床のレベルに達した時点１４／のパル
スによりゲート１７３は”Ｈ”を出力し、ゲ゛−４１７
４を経てワンショット回路ＯＮ３で微小幅のパルスに変
換した後ゲート１６５を経てフリップフロップ１７０を
セットする。

次にスキャンスロットパルス５Ｆ−００Ｕによす先行パ
ルスが出力され、先行階床は４階床から５階床へと切替
る。

さらにエレベータが４階床レベルに達する時点１５′以
前に５階床の呼びが発生し、減速信号ＳＤ［が出力され
ゲート１６７を禁止されないと、再び先行パルスＡＤ−
Ｐ１が発生し、先行階床信号ＡＤＦ−Ａ−ＡＤＦ−Ｅを
ＨＬＬＬＬ”に切替え、呼び登録パルスＣＭ−Ｐが”Ｈ
”となる５Ｆ−１６スロツトにおいて比較器６は５Ｆ＝
ＡＤＦをＨｔｌに出力し、エレベータ運転制御装置５は
減速信号ＳＤを出力し、これを減速指令装置９へ伝達し
て６階床に向けて円滑な減速制御を行う。

なお、第１０図に示した３個の変換器は納入先の仕様に
応じてプログラムできるプログラマブル・１リードオン
リメモリによると便利である。

又第９図においてゲート１５５の回路は、第７図よりも
さらに階床間隔の狭いビルの場合や、定格速度がさらに
速いエレベータを制御する際に必要となる。

一言で言えば第２図で示した最高速度曲線■１□を下回
ったことを検出し、追加先行させ全走行距離を長くし、
曲線を越える加速指令を出力させる働きをもっている。

以上のように、この実施例によれば新たな可動機構やエ
レベータの速度検出器を使用することなく、全走行距離
に見合った最適な最高速度を適切なタイミングで指令で
きるという効果がある。

第１２図はこの発明の他の実施例を示すものであって、
置数器７５には出発した階床数を置数し、置数された出
発階床数は第４の変換器を構成している２つの変換器７
６と７７のアドレス入力ん〜Ａ３とイネーブル人力Ｅ１
とＥ２に入力される。

また、２つの変換器７６と７７のアドレス入力入〜Ａ８
には先行階床信号が入力されている。

このようにして変換された距離信号は第２の変換器８３
により、全走行距離に見合った最高速度を変換し出力す
る。

ここで変換器７６．７７はトライステート形の出力を持
つプログラマブル・リードオンリメモリによるものとし
て図示している。

このような構成とすることにより加算器７３を不袈すで
きる反面、プログラムする容量がサービス階床数の２乗
に比例する欠点もある。

以上の説明で明らかなように、この発明によれば従来の
階床区分運転の非能率となる欠点を簡単な回路により解
決し、能率のよいエレベータ運転制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれエレベータの運転曲線図、第
３図はエレベータ制御装置の全体ブロック図、第４図は
スキャン信号発生装置の回路図、第５図は先行階床信号
発生装置のブロック図、第６図は第４図に示す装置の動
作説明用タイムチャート、第７図はビルの階床設定図、
第８図と第９図は先行階床信号発生装置の回路図、第１
０図はこの発明の一実施例を示す回路図、第１１図は第
９図と第１０図に示す回路の動作説明用タイムチャート
、第１２図はこの発明の他の実施例を示す回路図である
。符号の説明、３・・・・・・先行階床信号発生装置、７
・・・・・・走行距離演算装置、８・・・・・・加速指
令装置、７２・・・・・・第１の変換器、７３・・・・
・・加算器、７４・・・・・・置数器、８１．８２・・
・・・・第２の変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数階床をサービスするエレベータの制御装置にお
いて、サービスすべき呼びが登録されている階床を検索
する先行位置算出手段と、前記先行位置と出発位置との
間の距離を算出する手段と、この距離を全走行距離とす
るに適当な最高速度を加速終了以前に決定する手段とを
備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。