JPS5820935A - 噴射時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼル機関Ｏ燃料噴射装置における噴射時
期を制御する装ｗｌ！関する一〇である。

自動車用ディーゼル機［１）ように常用Ｏ使用回転域が
広−ディーゼル機関において、最適０槻関性能を得るた
めに燃料Ｏ噴射時期をそＯ運転条件に応じて自めｉＩか
〈１ＩＩＩＩｌする必要がある。との穏０＊ｍでは気筒
内に噴射され友燃料が著大燃焼する時期が出力、燃費、
排気１分、騒音等Ｏ機関性能を決定する基本的要因であ
り、各種Ｏ運転条件に応じて良好な機関性能を得る燃焼
時期を実現することが噴射時期制御装置に要求される。

そして機関０回転数、噴射量ｌｌｌ０各種０運転条件を
電気的な運転条件検ｆｆ１ｌｌで検出すると共に、該運
転条件に応じて目標噴射時期を電気的に演算し、該目標
噴射時期に従、て噴射ポンプＯ噴射時期調節機構を電気
的に制御する噴射時期ＩＩＩ御装置が提案されているが
、従来のこの種の装置で社噴射時期ＩＩｆＩｉ手段の操
作部材の操作量、機関クランク軸とポンプカム軸とＯ回
転位相差、あるいは燃料噴射系の噴射ノズルの弁リフト
等を検出することによ、て１ｔｔｎｉ＋結果を帰還し、
演算した目標値と比較し噴射時期の誤差を修正する構成
であり、噴射系のバラツキ、経時変化等に対しては適応
能力を持っているが、機関Ｏ圧縮比の経時変化や燃料性
伏ＯｇＩ！化による理化時期の変化に対して適応能力を
持たな一間Ｉ！があった。

そこで、機関に燃焼検出器を配設し、気筒内に噴射され
た燃料が着火燃焼する実燃焼時期を電気信号として検出
すると共（、各種運転条件の検出信号に応じて演算され
た目標燃焼時期に対して、前記実燃焼時期をｔｌＪＨ結
果と【７て帰還し誤差検出を行うと共に、該誤差に応じ
て噴射時期調節手段：１″ を駆動するためＯｗＥｗＬ的駆動出力を発生し、目標燃
焼時期に対する実燃焼時期θ誤差修正を行う噴射系の経
時変化や燃料性状の影春を受けることなく、設定された
燃焼時期【実現することが可能である。

しかしながら、運転条件によっては燃料がほとんど無噴
射で燃焼が生じない場合もありうる。その時は実燃焼時
期の検出は不可能である。ただ、燃焼が行なわれなけれ
ば、基本的には噴射時期θ調節は行なう必要はないが、
無噴射時に調節【行なわないでいると、次【運転条件の
変化で噴射が始まった瞬間［は、実燃焼時期社目標燃焼
時期に対して大きくずれる可能性がある。

本発明は、燃焼の行なわれている間は実燃焼時期の検出
により、噴射糸の経時変化や燃料性状の影看を受けない
制ｗＪを行ない、燃料の行なわれていない燃料無噴射時
には実回転位相差の検出ｔしてｌ！ｌｌｌ１１ｍを行な
うことにより、次に噴射の始まった時に実燃焼時期と、
目標燃焼時期とが大きくずれることを防止すること上目
的とする。

以下、本発明の実施間について説明する。第１１図は全
体０＠成図であり、ｌｅｔ機関０運転条件を検出する運
転条件検出器で、機関の回転数と機関へ噴射さｎる燃料
量が基本的制御パラメタで夛、る外ｒ１機関ＯＶ＆気管
の吸気密度や冷却水温等が補助的制御パラメタとなる。

２は基準時期検出器で、クランク軸の一定回転角で基準
時期信号を発生する。３は実燃焼時期検出器で、機関θ
気筒内に噴射された燃料が実際に燃焼する時期をあられ
ず実燃焼時期信号を発生する。８Ｖｉ実回転位相差検出
器で機関のクランク軸と、ポンプのカム軸との回転位相
差を表わす実回転位相差信号を発生する。

４は電気的演算手段で、前記基準時期信号を基準として
前記運転条件検出器ｌの検出信号をＩｉ［Ｉ御パラメタ
として機＠ＴＩＣ対する目標燃焼時期を演算すると共に
、前記実燃焼時期信号と比較し、目標燃焼時期に対する
実噴射時期の誤差に応じた電気的駆動出力を発生する。

５は噴射時期調節手段で、前記電気的駆動出力にて駆動
され前記基準時期信号に対する噴射ポンプの燃料噴射時
期を調節する。

６＃ｉ噴射ポンプ、７は機関である。

運転条件検出器１ｔｏ、列えば回転数信号は、機、関の
クランク軸に係結する歯車状インダクタに電磁ビ、クア
、ブを対向させ、ｌ歯毎ｖｃ＠転パルス信号を発生する
と共に、該パルスの周期あるい種層波数を公知の周期あ
るいは周波数測定方法によって測定することにより求め
ることができる。父、噴射量信号は噴射ポンプの燃料調
節部材の位置を位置検出器にて検出した燃料調節部材位
Ｗ！信号にて代用することができる。燃焼時期を決める
基本的運転条件として、この回転数と噴射量が基本的な
制御パラメタとして使用できるが、その他の運転条件と
しては吸気密度、冷却水温等があけられる。

基準時期検出器２は例えば機関のクランク軸０上死点に
おいて角度パルス信号を発生するようにクランク軸に係
結して角度検出用インダクタを配設し、この回転位相角
を電磁ピックアップにて検出し基準時期信号を得ること
が出来るが、運転条件検出器ｌの回転数信号をも兼用し
ている。

実燃焼時期検出器３としてＦｉ　　例えば圧力検出器を
用いることができる。第２図はその構造を示す断面図で
あり、機関のシリンダヘッド１００とグロープラグ１０
２との間に圧電式圧力検出器１０１を挿入し、締めつけ
装着さ扛る。この圧電式圧力検出器１ＯＩＩＩ′ｉチタ
ン酸バリウム等のセラミック材よりなる圧電素子に応力
が加えら扛ると分極して電圧を誘起するピエゾ効果にも
とすくもので、リング状をなす圧電素子１０３とその両
端に電極１０４．１０５が密着し、さらにその外側に絶
縁板１０６，１０７で電気的に絶縁し、かつモールド材
１０８［でモールドされており、グロープラグ１０２の
ねじ部が貫通し、シリンダブロック１００に所定の初期
荷重で取りつけらｎ、６．又１０９゜１０９’は電極１
０４，１０５より信号をとり出すためのリード線である
。

しかして、機関の圧縮行程の終りに燃料が噴射されると
爆発的に燃焼が起るため、シリンダ内の燃焼ガスの圧力
か急激に上昇するため、グロープラグ１０２のネジ部は
内部から、外部へ押される。

従うて圧電素子１０３の受ける荷重が減少するため燃焼
圧力に応じた電位差を電極１０４，１０５の間に発生ず
ろ。このように、この圧力検出器１０１は機関内に噴射
された燃料が実際に燃焼を開始するのに対応した実燃焼
時期信号を発生ずる。

実回転位相差検出器８は列えばｌツシ１式列型ポンプに
おφでは噴射ポンプのカム軸に１Ｍ車状インダクタを設
け、この回転位相角を電磁ビックアップにて検出し、実
回転位相差信号を得るよう和したものであり、前記基準
時期信号とこり実回転位相差信号との時間差が、実回転
位相差に対応する。

電気的演算手段の回路構成の１Ｍは第３図に示さｎる。

運転条件信号として、本列では噴射量検出器１１０　Ｆ
（：て噴射ポンプの噴射量に応じた噴射量信号を得ると
共に、基準時期検出器２が生じるクランク軸上死点ごと
の基準時期信号を回転数検出信号に兼用している。３Ｆ
ｉ実噴射時期検出器で上述のごとく噴射された燃料が気
筒内で燃焼を開始する毎に実燃焼時期信号を発生する。

８は実回転位相差検出器で力に軸と、タラシタ軸Ｏ回転
位相差を計測するための信号を発生する。２０１は波形
整形回路で、基準時期信号、実燃焼時期信号及び実回転
位相差信号を各々波形整形する。

第４図は波形整形回路の１例を示し、基準角度検出器２
の″Ｅ磁ピックアップ２１によってクランク軸に体動す
るインダクタ２２０回転位相角を検出する基準時期信号
Ｖａｔ−得、これを波形整形回［１２０ｚ　ａ　ｃて迂
形パルス信号に整形する。ここで。第６図中の如き基準
時期検出器２の検出信号Ｖａは同図（ＩＩＩＥ）ｖｂの
如く矢Ｅ形パルス信号に波形整形される。又実燃焼時期
検出器３の実燃焼信号は、微分回路２０１ｂにて微分さ
れた後、波形整形回路２０１ｃ［て１形パルス信号に波
形整形さｎる。第６図＠は実燃焼信号Ｖｃ、同図ＧＶ）
はこの微分信号Ｖｄ、（ト）はさらにこｎを整形した比
形パルス信＠ｖｅを示す。また実回転位相差検出器８は
、基準時期検出器２と同じ構造であり、波形整形回路２
０１ｄも、２０１ａと同一である。第６図（ロ）（至）
は、第４（２）のＶｆ、Ｖｇの波形を示す。

パルス発生回路２０２（第３図）は波形整形回路２０１
で波杉ＩＭ形された３つの迂形波信号を入力し、マイク
ロコンビ、−夕２０３が回転数と実燃焼時期と実回転位
相差を計測できるようなパルス信゛号に変換する回路で
、第５図に回路列を示す。

基準時期検出器２からの信号を波形整形した（Ｊ号ｖｂ
ｔｋＡ端子に、実燃焼時期検出器ａＴｈらの信号を波形
整ｔしした信号ＶｅｔＢ端子に、実回転、位相差検出器
８からの信号を波形整形した信号ＶｇをＣ端子に印加す
る。こｔＬによりて出力端子Ｄ、Ｅ、　Ｆｕｎｒｉ＠６
ｅＪＭＩ）Ｖ　ｈ％（ＤＯＩＤＶ　ｉ　、　ＱＱｔｖＶ
　ｊなる信号が出力さｎる。

これをマイクロコンビ、−タ２０３６Ｃ入力して、パル
スＰＩ、Ｐ２の立上り時間差ｉ１より実燃焼時期を求め
、ＰＩ、ＰＩの立上り時間差ｔ２より実回転位相差を求
め、Ｐｌパルスの繰返し周期Ｔよゆ回転周期を、求める
ことができる。機関の回転数と回転周期との関係は逆比
例を直接演算しなくても目標燃焼時期の演算が可能とな
る。即ち目標鮎焼時期を定めるＬ＆ＡＪ御マツプＦ１−
転数と噴射ｍについてプログラムし、コンビ、−夕２０
３　＠）　ＢＬ’Ｍ（ｖｔ出専用人モリ〕に記憶させる
事ができるが、回転数を回転周期に換算したＩ制御マツ
プとじてＲＯＭに記憶させれば回転周期を制御パラメタ
とする制ｍが可能であるからである。また、目標回転位
相差を定める制御マツプも同様である。

噴射ポンプの噴側蓋検出器１１０１Ｄｌｌｌｉ１１とし
て、噴射ポンプの噴射量調節部材の位置をポテンシ。

メータにて検出することができる。噴射量調節部材の列
として剥型ポンプでは燃料制白ラックがあけらｒｂ、Ｖ
１３型分配ポンプではポンププランジャのスピルボート
の開孔時期に調節するスビシリングがあげら扛るが、噴
射ポンプのガバナ調節レバーで代用することも可能であ
る。本岡では剥型ポンプの噴射量調節部材であるコント
ロールラックの位置をポテンシ、メータで検出し、噴射
量に応じたアナログ信号を発生している。この噴射量検
出信号はＡ／Ｄ変換器２０４［でディジタル信号に変換
し、マイクロコンビ、−夕２Ｇ３に入力さｎる。　　　
　　　　　　　　　１、・ マイクロコンビーータ２０３は８ビツトワンチ、ブ型で
本列では米国モトローラ社の型名６８０１を使用シテお
り、ＣＰＵ（り外ｉｃＲ，ＯＭ、ＲＡＭ。

タイマ機能を有する。

駆動回路２０５はマイクロコンビ、−夕２０３の出力信
号をｔＵｖｔ増幅して、噴射時期調節子１８２５に対し
て電気的駆動出力を発生する。その１例を示す電気結線
図は第７図に示される。ＶｍｍＦｉ電源バ、テリ印加点
であり、２５１は噴射時期調節手段５のアクチュエータ
駆動コイルである。

次にコンビ、−夕２０３の作動を第８図（至）、ｆ３）
のフローチャートより説明する。まず、燃料か噴　　　
”□射され、燃焼が行なわれている場合について述べる
。いま自動車のキースイッチが投入されると、作動を開
始し第８図囚に示すメインルーチンのステ、ブ１３Ｇで
コンピュータのＲＡＭ、レジスター、人出力ボートを初
期状態にセットする。ステップ１３１で第ｓｌｌ！ｉ！
（Ｂ）ｏ割込ルーチン１３７〜１３Ｇで得らｎたデータ
をもとにして機関の回転周期を演算する。　　１．。

次にステップ１３２でＡ／Ｄ変換器２０４を通　　−し
てラック位置信号を人力する０次にステップ１４Ｇで燃
焼時期信号が人力されて−るＴｈｅ判定して、もし、人
力されて−ればステップ１３３へ醜む。

次にステップ１３３でステップ１３１〜１３２で得られ
た機関回転周期と、ラック位置のデータよりＨ８１ｌＩ
燃焼時期を演算する。目標燃焼時期データの回転周抽を
ラック位ＴＩＩｔ【制御パラメータとした制御マツプを
マイクロコンビ、−夕２０３内のＩＬ　ＯＭＫ記憶して
おき、４点−間を行い算出する。

そのマツプの−Ｎｔ第１１図に示す。これＦｉ績軸に機
関回転周期ＴＮ、縦軸にラック位＆ｉｓをとり、機関回
転周期がＴａｎでラック位置が８ｍの格子点［ｄ、目標
燃焼時期データＴｎｍを対応させて、このマツプから目
標燃焼時期ｉ／１を求めることができる。Ｉｌ＆関回転
周期Ｔ及びラック位＠Ｓが格子点と一致しない場合は公
知の４点画間法により線型補間を行い、目標燃焼時期を
演算することかできるがその詳細は本線の目的ではない
ので省略する。

ステ、ブ１３４では割込ルーチンステップ１３７〜１３
Ｇで得られたデータをもとに実燃焼時期ｔ１の計算をす
る。ステップ１３５ではステップ１３３で求めた目標燃
焼時期１７１とステップ１３４で求めた実燃焼時期ｔ１
とのｗＩＡ差Δｔを演算する。ステップ１３６ではステ
ップ１３５で得られた実燃焼時期と目標燃焼時期との誤
差に応じて電磁弁の開弁時間のデユーティ比を演算し、
駆動回路２０５に出力パルスを出す。誤差をデユーティ
比に変換する方法として単に誤差Δ１［比例したデユー
ティ比を決めるのでは整定誤差を生じるため、誤差の時
間積分値ｆ△ｔｄｔを加味することにより制御精度が同
上する。

一方、エンジンブレーキ等で燃料か噴射されない場合に
は、燃焼か行なわｒｔないので燃焼時期データが入力さ
れない２．そＯ場合、ステップ１４Ｇで判定を行ない、
プログラムはステ、ブ１４１へ進む。ステップ１４１で
はステップ１３１，１３２で演算された回転周期データ
とラック位置データとから、目標回転位置相差ｔ′鵞を
目標燃焼時期ｔ’１の場合と同様にマツプを利用して演
算する。次にステップ１４２で、実回転位相差ｔ　３を
演算しステップ１３５へ進み、以下同様１！４差演算と
パルスデューティ変換を行なう。

以上の演算処理をくりかえしている際に、第５図のＤ端
子ＶＣ第６図（Ｖｌｌ）の如きパルスが出方さｔ、コン
ビ、−夕２０３がパルスの立上りを検出するとプログラ
ムは第８図［Ｆ］）の割込ルーチンに移る。

割込ルーチンではまず最初にステップ１３７で、その時
点のコンピュータ内蔵の７リーランカウンタの値を読む
１次にステップ１３８で第５図の端ｆＥ、Ｆか′″ｌ”
【へイレベル）か＠０”（ローレベル〕であるかを確認
し、もしＥ＝０、Ｆ＝０であればステップ１３９でステ
ップ１３７で読んだ７リーランカウンタの値を回転周期
書込み用メモリ番地に記憶する。もしＥ＝１．Ｆ＝１で
あれば、ステ、ブ１３９でステ、ブ１３７で読んだ７リ
ーランカウンタの値全燃焼時期データ書込み用のメモリ
４地［記憶する。また、Ｅ＝０％Ｆ＝１であｒしば、７
リーランカウンタの値を回転位相差データ書込み用メモ
リ番地に記ｉする。以上の処理をした後メインルーチン
へ戻り通常の演算を再開する。

噴射ポンプ６として本例では西独国ボッシー社の判型ポ
ンプを使用している。この判型ポンプ【おけ゛る噴射時
期調節手段５のＮ＃ｉ第９図およびその［−１線断面図
である第１０図に示される。

第９．１０図にお―て駆動側〔エンジンノと同期回転す
る回転７ランジｌＯ社止めボルト１５［よって装置カバ
ー１４に一体化され、カバー１４と共に装置θケーシン
グを形成する。カバー１４はメルト１１により被駆動＠
（燃料噴射装＠５０）、あるいは外部固定部に結合され
る固定７ランジ１２に形成した円筒状スリーブ１３の外
周面１３ｍと接しながら回転運動する。被駆動側回転体
ハブ１６は回転７ランジｌＯ内に組み込ｔｎ、、かつナ
ツト１８により噴射装置のカム軸１７［結合される。

ハブ１６［は大小２組の偏心カム３３ｍ、３３ｂが設け
られる。一対のスライダ１９ｆｉ各組の大偏心カム３３
１を支承する偏心軸ビン２０を有し、かつそＯＩａ斜面
１９ａはハブ１６のボス部１６Ｍとスリーブ１３０内面
１３ｂとｔガイド向として、軸方向に摺動するリング状
のピストン２１θ対応軸斜面２１１と常［＊触している
。小偏心カム類と回転７ランジ１０とＦｉ偏心軸ピン３
８により連結されている。スライダ１９とピストン２１
には装置内の鯛滑油及び−整油のｔ！すれを助けるため
の貫通孔２２　ｔ　２３が各々少なくとも１個以上設け
られる。すなわちＣｆＬらＸｔ通孔２２，２３の存在に
より装置内の油の流れがスムーズ［なり各部の摩耗が低
減されるのみならず、ピストン２１及びスライダ１９の
摺動（後述）も滑らかＶＣなる。

さらに、ピストン２１［は少なくとも１個以上の孔２４
が形成さ扛、この孔２４内に対応島１血形状Ｏビン２７
が押入さｎて圧力室２８を形成する。

ピン２７は固定７ランジ１２と一体化され、かつ外部ギ
ヤポンプ２５　［導かれる油路２６ｂを有する。油路２
６ｂＨ固定７ランジ１２Ｖｃ形戚される油路２６ａｋ介
してギヤポンプ２５に連結さｒしる。

後述の如く、これら油路２６ａ、２６ｂを設けることに
よりピストン２１に作動させる油圧θ供給カ容易になる
。また、内定７ランジ１２とピストン２１とのｈｋｉｌ
ｌｃは油だめ２９が形成さｎｌこの油だめ２９から１定
７ランジ１２に形成した油路３０を介して余５）な油を
外部の油タンク３４に導く。

リターンスプリング３２はスライダ１９が円周方間に拡
がらないようにするために両スライダ１９同に取り付け
られる１、ギヤｌシブ２５の吐出側には列えは電磁式の
圧力制御弁３７が段けられ、油の吐出圧を制御する。圧
力制御弁３フの駆動パルスのデ、−ティー比か増加する
と噴射時期は進角［１、デ５−ティ比を減少すると噴射
時期は遅角する。

次に尼Ｉ上述べた噴射時期制御装置の作動を説明する。

今、機関の１１１転周期Ｔｙ、ラック位置！ｓ　８　鼠
で運転中とする。そのときり基準時期検出器２０基準時
期信号？ｉ波型整形回路２０１では波形整形さｒし、パ
ルス発生回路２０２【入力される。一方、実態・暁時期
検８３器３の実態焼時期信号と実回転位相差検出器８の
実回転位相差信＠が波形整ｊしｔｉＪ回路２０１で同じ
く波形整形され、パルス発生回路２０２に人力さｎる。

そこでパルス艷生回１２０２θＢ端子にはＡ端子より１
１１？：け早く又％Ｃ端子Ｖご６・ユＡ端子工りｔ２１
ｔけ早く印加される三つの正＋−往の比形パルス信号が
印加されるため、Ｄ点では第６図（Ｍｉｌ）θ如＜ｔｘ
、を雪だけ時間差を有する三つのパルス列Ｐｔ、Ｐｘ’
・・・とＰｘ、Ｐ２／・・・とＰｇ、Ｐｓ′−とか生じ
る。又８点でｆ′ｉｔｌなる時間幅を有するパルス列Ｐ
４．Ｐ４Ｉ・・・、Ｆ点でｈｔ　ｍｅる時間幅を有する
パルス列ＰＩＢ、Ｐ５′・・−が生じる。

従ってマイクロコンビ、−夕２０３ｔｆＰｓ、Ｐ２゜Ｐ
ｌ、Ｐｘ／θ４個のパルスの割り込み時点で第１１１ｊ
Ｑ＠ノフ＋Ｊ−５＞カラ＞＃ｖ値Ｔｘ　、　Ｔｘ、Ｔａ
。

Ｔ４１１１．４取る。こｆｌｖｃより基準時期に対する
実燃焼時期１ｔ＝Ｔｓ−Ｔｘ、実回転位相差ｔｔ　＝Ｔ
ｓ−ＴＩ、又回転周期Ｔｌ：Ｔ４−Ｔａｌｃて回転周期
ＴＩ及び実燃焼時期１１．実回転位相差ｔ２を算出する
。ここで、燃焼時期信号か人力さｎているのでラック位
ＷのデータＳ１と今求めた回転周期信号Ｔ１を第１講図
の目標燃焼時期を与える制副マ、ブをひき、二次元マツ
プ捕間演算を行って目標燃焼時期１１′を求める。

そして、ステップ１３５でｔｌとｉｌ／を比較し、△ｔ
＝ｔｔ−ｔｔ’でΔ１＞０であれば遅角する゛ようにＭ
Ｅ気的駆動出力のデー−ティ比を減少させ、Δ１＜０で
あれば進角させるようにデユーティ比【増加させる。こ
れによって実燃焼時期の目標燃焼時期に対する誤差は修
正することができ運転条件が変化した場合も実燃焼時期
を目標燃焼時期に従って制御可能である。

ここで、運転条件が変化して燃料が無噴射になり、燃焼
が行なわれなくなったならば前述のように燃焼時期信号
は人力されなくなる。第８図のステップ１４０で、燃焼
時期信号か人力されなくなったことを検出すると、プロ
グラムはステップ１４１へ進み、目標回転位相差を冨Ｉ
を目標燃焼時期と同様に二次元マツプ補間演算を行なっ
て求める。

ステ、ブ１４２で実回転位相差を雪【求め、ステ、ブ１
３５へ進み以下同様に誤差検出、パルステ、−ティ蛮換
を行なう。以上Ｏ動作により、燃焼の行なわｎない状態
でも、実噴射時期が目標噴射　　１時期から大きくずれ
ることなく制御を行なうことが可能となる。

なお以上の例は回転数に関する運転条件を基準時期検出
器の生じる基準時期信号の周期測定によゆ回転周期とし
て演算する方法について説明したが、こうして求めた回
転周期データの逆数を演算することにより回転数データ
として扱う事も可能であ慟、この場合目標燃焼時期を定
める制御マツプは回転数データとチック位置データとし
て設定しておけ社よい。又噴射量の運転条件としてラッ
ク位１ｌｉｌｉｌｌを使用する例を示したが、ラック位
置Ｓと機１４１０回転数Ｎｖｃ関して第１２図の如き二
次元マツプを備え、噴射量Ｑを求めると共に回転数Ｎと
噴射鰍Ｑｖｃ関して第１３図に示す如き二次元マツプ【
備えて目標燃焼時期ｔを演算する事もできる。

以上の如く本発明では、機関の気筒内に噴射された燃料
の噴射時期を電気的演算手段によって求めた目標燃焼時
期を目標値として制御しているため燃料噴射系のバラツ
キ、経時変化はもとより機＠０圧縮比のバラツキや経時
変化、燃料性状変化による燃焼時期の変化に対しても適
応能力を有し、また、燃焼が行なわれない時も１回転位
相差の制御を行なうことｖｃ工り、次に燃焼が始まった
瞬間にも゛目標燃焼時期から大きくずれることなく燃料
ｔｒｌｌ射することが可能であるので、予め計画した目
標燃焼時期を精度よく実現可能であり、排気浄化、燃費
低減を両立させる噴射時期ｌａＩｍ装置となりつるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施列を示す全体構成図、第２図は
第１図中の実燃焼時期検出器の構造説明図、第３図は第
１図中の電気的演算手段の詳細構成図、第４図は第３図
中の波形整形回路の電気回路図、第５図は第３−図中の
パルス発生回路の電気回路図、第６図は本発明の作動説
明に供する信号波形図、第７図は第３図中の駆動回路の
電気回路図、！ｓ８図（５）、但）は電気的演算手段に
おける処理手順を示すフローチャート、第９図、第１０
図は第１図中の噴射時期関節手段の部分！Ｉｒ面図、第
１１図、第１２図、第１３図は本発明の作動説明に供す
るマツプ模式図である。 ｌ−・・運転条件検出器、２・・・基準時期検出器、３
・・・実燃焼時期検出器、４・・・電気的演算手段、５
・・・噴射時期調節手段、６・・・燃料噴射ポンプ、７
・・・機関、８・・・実回転位相差検出ｉｆ、１７・・
・カム軸。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 １７３− Ｅ　　ｐ　　υ　θ　　９Ｄ 第９図 −１７５− 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気的駆動出力を受けて燃料噴射ポンプＯ噴射ポンプロ
   噴射時期を機関クランク軸とポンプ力人軸Ｖ回転位相差
   を炭化させることにより調節可能な噴射時期調節手段と
   、前記クランク軸が基準位相角に至る毎に基準時期信号
   を発生する基準時期検出−と、前記機関Ｏ気筒内に噴射
   された燃料０実燃焼時期を検出する実燃焼時期検出器と
   、前記ポンプカム軸ＯＩＩ記クランク軸に対する実回転
   位相差を検出する実回転位相差検出器と、前記機関Ｏ遍
   転条件会検出し電気的運転条件信号を発生する運転条件
   検出量と、この運転条件信号により目標燃焼時期ある％
   ／ｈは前記ボンブカ五軸０ＩＩＩ記クランク軸に対する
   目標回転位相差を演算すると共に、前記夷燃焼時期の目
   標燃焼時期に対する誤差ある一轄前記夷闘転位相差Ｏ目
   標回転位相差に対する誤差を演算し、前記燃料の燃焼の
   有無に応じて前記燃焼時期Ｏ誤差ある一社前記回転位相
   差Ｏ誤差を修正するための電気的駆動出力を発生する電
   気的演算手段とを備えることを特徴とする噴射時期制御
   装置。