JPS58210532A - 電動式操作装置のトルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の電動式操作装置に１おけるトルク検出装置はマイ
クロスイッチを使用した検出機構であったため、設定ト
ルクの一点のみの検出しかできなかった。

本発明は、かかる欠点を解消し、無段階にトルクの値を
電気信号としてとり出すことが出来、仁の電気信号をフ
ィードバック信号としてコンピュータ等と組合せること
によって島級なトルク制御が行えるという実用性に富ん
だ電動式操作装置のトルク検出装置を提供せんとするも
のである。

この発明の要旨はバネによって回転付勢された回転枠の
回転中心から偏心した位置にモータの回転を伝達する中
間ギヤを枢支し、又モータの原動軸を回転枠の回転中心
から導入し、前記中間ギヤを介して出力軸にギヤ伝達し
、しかも回転枠の一端に枢支したトルクレバーを直線ガ
イドを介してリニヤトランスのコアと連動させてなる電
動式操作装置のトルク検出装置にある。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面中（１）はモータ、（２）は同モータの原動軸、（
３）は回転枠、＜４＞＜４５は回転中心から偏心した回
転１ヤの位置に枢支された中間ギヤ、（５）は同中間ギ
ヤの枢支＄Ｌ（６）は柵棒、（７）は回転枠（３）の支
柱、（８月産回転枠（３）の下方突出部、（９）は柵棒
（６）に立設した突出ビン。

Ｑｌは下方突出部（８）と突出ピン（９）とを拘束する
スプリング、　Ｏｎ　（１０１０４（ＩＧに）はギヤ、
α力は出力軸、（ト）は回転枠（３）の一端に枢支した
トルクレバー、　（１１は直線ガイド、曽はリニヤトラ
ンス、幹は同リニヤトランスのコアとトルクレバー０呻
との連接杆である。

仁の実施例ではモータ（１）の回転駆動力は原動軸（２
）。

ギヤＯυ、中間ギヤ（４）　（４／　ｅギヤ１００１・
を介して出力軸Ｑカに伝達される。そして出力軸Ｕυに
過大なトルクが負荷されると、中間ギヤ（４ｆはギヤ０
櫓まわりに旋回する様にＷＩＪき、回転枠（３）は下方
突出部（８）と突出ビン（９）とを拘束するスプリング
１＋（Ｊのバネ力に抗して回転する。この回転枠（３）
の回転はトルクレバー（至）と直線ガイド（１０により
て同直線ガイドの溝に拘束された連接杆Ｑ１の直線運動
になおされ、リニヤトランス■のコアを直線的に移動し
て、仁のコアの動き化比例した電気信号をリニヤトラン
ス（ホ）から取り出すものである。仁のリニヤトランス
（ホ）の電気信号をフィードバック信号としてコンピュ
ータ等に入力せしめれば、Ｈ級なトルク制御が行えるも
のである。

以上の様に、本発明によれば上記構成としたことにより
、トルクを無段階に電気（Ｂ号としてとり出すことがで
き、この電気信号をフィードバック信号としてコンピュ
ータ等と組合せることによって高級なトルク制御が行え
るという効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ｍ動式操作装置のトルク検出装置を示す説
明図である。 （１）：モータ　　　　　　　　　（２）：原動軸（３
）二回転枠　　　　　　　　　（４）（４）　：中間ギ
ヤａＩニスプリング　　　　　　　（ロ）（２）（２）
（ロ）（ト）ａ・：ギャα′ｉ）二出力軸　　　　　　
　　　（至）：トノＬ７レバーＱＩ：直線ガイド　　　
　　　　に）：リニャトランス（２）：連接杼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）バネによって同転付勢された回転枠の回転中心から
   偏心した位置にモータの回転を伝達する中間ギヤを枢支
   し、又モータの原動軸を回転枠の回転中心から導入し、
   前記中間ギヤを介して出力軸にギヤ伝達し、しかも回転
   枠の一端に枢す 支したトルクレバーを直線ガイドを介してそヤトランス
   のコアと連動させてなる電動式操作１置のトルク検出装
   置。