JPS5821074A - 電気的な比例制御を行う液圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液圧サーボ弁のパイロットチャンバの圧力を
調整する如くパイロットチャンバと、液圧パイロット弁
とを有する液圧サーボ弁を備える型式の電気的な比例制
御を伴う液圧装置に関する。

特に１本発明は、上述の型式の液圧装置に関し。

これでは、パイロット弁は、電磁的に操作され、小さい
断面のオリフィスを介し加圧流体源に結合されパイロッ
トチャンバに連通するダクトと、排出タンクに結合され
る如く意図される孔と、該排出孔に＃ダクトを連通させ
る通路とを有する体部と、該通路に対応して体部に形成
される座と協働するシャッタと、パイロット弁の体部に
結合されるアーマチュアと１巻線と、骸巻ＩＩＩ／ｃ供
給される電流の強さに比例する力で該座に向いシャッタ
をその閉鎖位置へ付勢する可動コアとを有する電磁石と
を備えている。

上述の型式のパイロット弁は、例えば、プレスと、工作
機と、−／ム加工機と、鉄産業のプラントと、樹脂材料
の加工機との様な異なる型式の装置における種々な用途
および一般に、液圧回路の圧力を調整することが所望の
総ての用途を見出した。

皺伸は、サーボ弁のパイロットチャンバの圧力が電磁石
の巻線に供給される電流を変更することによシ比例的に
変更されるのを許容する。従って。

電流の変動は、シャッタをその座に対して付勢し齢紀ダ
クトと排出タンクとの間め連通を制御する力の比例的な
変動を生じさせる。

しかしながら、現在までに作られたこの型式の弁は、比
較的複雑な構造を有し、高価で重く嵩張シ、自動車産業
、特に１例えば、ブレーキ装置。

伝動装置およびエンジンの供給装置に使用するのに不充
分に適合させる欠点を備えている。

本発明の目的は、上述の欠点を克服するのを可能にする
電気的な比例制御を有する液圧装置を提供することであ
る。

この目的に鑑み１本発明は、前記シャッタと協働する座
が電磁石のアーマチュア内にあるパイロット弁体部の領
域に位愛し、該シャッタが電磁石の可動コアで直接に操
作されることを特徴とする上述の型式の液圧装置を提供
する。

本発明は、弁が小数の部品により一層簡単な構造で作ら
れるのを可能にし、＃弁は、現在までに作られたこの型
式の弁よシも経済的であまシ嵩張らずに軽い。該公知の
弁では、排出タンクとの連通を制御するシャッタと協働
する座は、電磁石のアーマチュアの外側のパイロット弁
の体部の領域に位置し、皺座と協働するシャッタは、可
動コアとシャッタとの間に軸方向に間挿される要素を介
して電磁石の可動コアで間接的に制御される。

本発明の液圧装置の嬉１！ｌ！施例では、ダクトを加圧
流体源に結合する小さい断面のオリフィスは、パイロッ
ト弁の体部に形成される。しかしながら。

第２実施例では、＃オリフィスは、パイロットチャンバ
が該オリアイスとダクトとの間に間挿される様な領域で
液圧サーボ弁に形成される。

本発明の液圧装置の好適夾施例は、更に次の特徴を有し
ている。電磁石の可動コアは、巻線の支持メ♂ン内で摺
動可能であ夛、パイロット弁体部は、はソ円筒形要素の
形態であシ１巻線の支持ボビンの一端内に挿入される一
端を有し、＃弁体部のこの端部は、それに面する可動コ
アの端部と共に、支持ｆｆｒｙ内に主チャンバを限定し
、パイロット弁体部に形成される前記ダクトは、該主チ
ャンバに開口し、該ダクトを排出孔に結合する前記通路
は、＃主チャンバと、＃主チャンバを排出孔に結合する
少くとも１つの補助ダクトとで構成され、シャッタの塵
は、主チャンバに開口するダクトの端部で構成される。

好ましくは、電磁石の外へ央出る弁体部の部分は、サー
が弁とパイロット弁との間の継手を得る如く液圧サーメ
弁の体部の座に挿入される。これは、パイロット弁体部
が同時に異なる作用を行うのを可能忙する。皺伸体部は
、実際上、弁自体の休部（これには、前記ダクトと、シ
ャッタの座とが形成される）と、サーボ弁に結合する要
素との両者として作用する。その上、パイロット弁体部
は、好ましくは、強磁性材料で作られ、従って。

巻線の励起の際、電磁石の可動コアをそれ自体へ引き付
ける作用をも行う。

本発明の弁の別の特徴と、利点とは、添付図面を参照し
単に非制限的な例として与えられる下記の説明によって
明瞭になる。

第１図では、符号１は１円筒形ボア２を有する液圧サー
ボ弁の体部を示し、パイロット弁の体部３の一部は、＃
ビア２内で摺動可能である。体部３は、円筒形であシ、
強磁性材料で作られる。該パイロット弁は、管状ｆｉｅ
ｒン６で支持される巻線５を有する電磁石４を更に備え
ている。非強磁性材料であるが♂ン６は、カップ形要素
８を有する強磁性材料のアーマチュア７内に位置し、要
素８は、底壁８ａを有し、中心孔のある板９をその開口
端部に備えている。環状板１０は、一方では。

ボビン６の端部と底８ａとの間に、他方では、ボＣン６
の端部と板９との間に間挿される。カップ形要素８と、
板９，１０との両者は、強磁性材料で作られる。

強磁性コア１２は、非強磁性材料のスリープ１１の間挿
によシ、巻線支持管状ボビン６内に摺動可能Ｉｌｃ鋏着
される。

弁体部のボア２に挿入される端部の反対側のパイロット
弁の体部３の端部は、板９と、板１０と、スリープ１１
の隣接端部とを貫通して突出し、これ等の内部に位置し
ている。

パイロット弁の体部３は、オリフィス１３を介しパイロ
ットチャンバ１４に一端で連通する軸方向の貫通ダクト
１８を有し、チャンバ１４内の圧力は、パイロット弁で
調整される。ポア１８は。

限られた軸方向長さの制限オリフィス２３を介して１体
部に形成される半径方向孔２１に連通すも峡孔２１は、
弁体部１に形成され加圧流体源に結合される如く意図さ
れるポート２２に連通する。

体部３は、ｌＩ状チャンバ１６をざア２内に限定する周
辺溝を有している。また１体部３は、排出タンク（図示
せず）に結合される体部１のポート１７ＫＩＩ状チヤン
バ１６を介して連通される排出孔１５を有している。

体部３は、ダクト１８と、排出孔１５とを連結する流路
を更に備えている。ｔ＊流路は、パイロットチャンバ１
４０反対側のダクト１８の端部が開口する主チャンバ１
９（体部３と、可動コア１２との対向する端部でスリー
プ１１内に限定される）と、咳主チャンバ１９を排出孔
１５１Ｃ結合する少くとも１つの補助ダクト２０とで形
成される。

体部３は、該体部３に形成される夫々の周辺溝に収容さ
れる一連の環状シールリング２４０間挿によってＩ７２
内に装着される。体部３は１体部１にねじ２Ｔで固定さ
れサーメ弁の体部１に対してパイロット弁の体部３を固
定する如く配置されるプラケット２６の設置のため１体
部１の外側に周辺溝２５を更に有している。

主チャンバ１９に開口するダクト１８の端部には、シー
ル用プッシュ２８が装着され、チャンバ１９Ｖｃ面する
鋏プッシュの内儒端鍬は、ボールシャッタ２９０座を限
定し、＃シャッタは１巻線５の励起の際、電磁石の可動
コア１２で座に対して付勢される。

プラグ３０は１体部３の反対側のスリープ１１の端部で
圧力嵌めされる。プラグ３０は、保持リング３１を設置
する周辺溝を有し、保持リング３１は、スペーサリング
３２に接触する。

プラグ３０は、それに面する可動コア１２の端部と共に
スリープ１１内に補助チャンバ３３を限定する。補助チ
ャンバ３３は、可動コア１２に形成される一連の軸方向
の周辺溝３４（その１つのみが示される）を介して主チ
ャンバ１９に連通する。また、コア１２は環状チャンバ
３５を限定する小さい直径の中間部分を有している。上
述の構造によ）、操作の際、流体の薄膜は、チャンバ３
５に形成されて軸受として作用し、コア１２のスリープ
１１内の摺動を容易にする。

可動コア１２の体部は、ぎン３６が圧力嵌めされる軸方
向の貫通だアを有している。ビン３６は、コア１２の体
部から突出る両端を有している。コア１２の端部からチ
ャンバ３３に面して突出るｔン１６の部分は、コア１２
およびプラグ３０の対向面の液圧「粘着」の危険を伴い
これらの面が相互に接触する様になるのを防止する。ビ
ン３６は、非強磁性材料で作られ、可動コア１２の硬度
よシもかＫり高い硬度を有している。

主チャンバ１９に向い可動コア１２の体部から突出るタ
ンク６の端部では、コア１２は、ポールシャッタ２９を
収容する空所３７を有している。

プラグ３０および可動コア１２０対向端部関には、その
作用が下記で明瞭になる螺旋形はね３８が設置される。

オリフィス１３は、パイロットチャンバ１４に開口する
ダクト１８の端部に位置する制限板３９に形成される。

オリフィス１３は、ダクト１８とチャンバ１４との間で
の伝達圧力の動揺を防止する。

サーボ弁の可動部材１図示せず）ｉ／ｃ固定される要素
は、符号４０で示される。要素４ｏは、チャンバ１４の
圧力を受け、従って、との圧力の変動は、！！要素０の
位置の変化を生じさせる。また。

第１図には、サーボ弁の入口孔のポート４１が示され、
該ポート４１は、サーボ弁の前記可動部材で制御される
流路を介し出口ポート（図示せず）Ｋ連通される。

第１図に示される液圧装置の作用は１次の通シである。

サーざ弁の可動部材に固定される要素４０の位置は、パ
イロットチャンバ１４の圧力に依存すムこの圧力社、サ
ー？弁の体部１のポート２２と、パイロット弁の体部３
に形成される孔２１の制限オリフィス２３と、／クト１
８とを介してパイロットチャンバ１４に＆達される。

ざ−ルシャッタ２９は、巻線５の励起の際、電磁石４の
可動コア１２でその座に対して押圧される。ダクト１８
の圧力がシャッタ２９に可動コア１２で加えられる力を
克服する如く充分に増大すれば、シャッタ２９は、可動
コア１２と共にその座から持上げられ、主チャンバ１９
と、補助ダクト２０とを介しダクト１８を排出タンクに
結合される孔１５に連通する。従って、ダクト１８の圧
力（従って、パイロットチャンバ１４の圧力）は。

可動コア１２でシャッタ２９に加えられる力の値に依存
する。

パイロットチャンバ１４の圧力の調整（サーボ弁の可動
部材の位置の変動を生じさせる）は１巻線５に加えられ
る電流の強さを変更することで比例的な態様で行われる
ととになる。

上述の構成、特に、ポールシャッタ２９の座が電磁石４
０巻線５内に位置するパイロット弁の体部の領域く形成
され、また、鋏シャッタが如何なる間挿要素もなしに電
磁石の可動；ア１２で［１！’に作用されることは、従
来作られた電気的な比例制御のパイロット弁よシも簡単
で経済的なあまシ嵩張らない弁を生じる。

第２図（これでは、第１図と共通の部分は、同一の符号
で示さ１れる）は、仁の場合には、ダクト１８を加圧流
体源に連通する小さい断面のオリアイスがパイロット弁
の体部３０代）Ｋサーが弁の可動部材４０に形成される
点でのみ第１図に示されるものとは異なる本発明の第２
実施例を示す。

その上、この場合には、制限オリフィス１３は。

省略される。

４９に、小さい断面のオリフィス（符号４２で示される
）は、パイロットチャンバ１４がオリフィス４２とダク
ト１８との間に間挿される様な領域で可動部材４０の壁
に形成される。オリフィス４２は、加圧流体源に結合さ
れる如く意図されるサーボ弁の体部１のボー）４３に連
通する。

第２図に示される弁の作用は、第１図の弁を参照して上
述で説明されたものと全く同様である。

第１図に示されるｌ！施例の本発明による液圧装置の作
用の理論的な解析は１巻線５に供給される電流の強さと
、ダクト１８の圧力との間の一義的な関係（電流の各々
の値に対して圧力の唯一の値が対応せねばならない）と
、該装置の安定性とを保証しパイロット弁の寸法を定め
る基準の同定を可能にする。

次のパラメータは、同定可能である。

Ｐ−パイロット弁の供給圧力（入ローート２２における
）、 Ｑ−パイロット弁の理想的な最大流量（理想的な状態は
、が７１８内の圧力が零の際に生じるＸｐ寓流体の密度
。

ＩＩｉｍａｗ　−’ｍａ−ここＫ　Ｐ’、、、は、ダク
ト１８に対応する最高設計圧力であ如、 ”ｍｉｎ　＝　’ｍｉｎ／Ｐこ＼ＫＰ’。１ｏは、ダク
ト１８に対応する最低設計圧力であ夛。

工ｗａｘ　”　Ｐ′ｍｈｘに対応する電流値（ばね３８
の作用は無視する）、 Ｒ寓スリーブ１１の内側半径。

上編スリープ１１の壁の厚さ、 Ｗ＃ココア面するアーマチュアの厚さく板１０の厚さ十
底壁８ａの厚さ）、 こ−に、！、およびＤは、夫々プッシュ２８の孔の直径
と、ポールシャッタ２９の直径とである。

次の係数の値は、＊験によって見出される。

シー電磁石の分散係数。

μ厘空気中の透過度。

Ｏｇ＝狭い部分２３の流量係数。

Ｑ、ｓ−シャッタ２９で制御される通路の流量係上述の
パラメータの値を一定にすることＫよシ。

次の特性の値の次元が限定可能である。

Ｄ＝ｄ、／Ｆπ ４ＪＱ・　最大距離） こ＼ＪＫ、Ｈは、電磁石の巻線の巻き数である。

この最後の関係は、３つの大きさの積の値を定め、これ
Ｋよシ、これ等の寸法の任意の２つの値を選定して第３
の値を定めることが常に可能であ　　゛る。

こ＼に、ｈは、シャッタ２９がその座に対して押圧され
た際の電磁石の可動コアと、弁の体部３との間の距離で
ある。

勿論、この最後の関係に関して、負でないｈの　、値が
得られるのを可能にする如（ｔ、ｖの値を選定するとと
は、必要である。

最後Ｉ／ｃ。

と＼に、−１ｎは％　”ｍｉｎ　Ｉ／ｃ対応する電流の
値である。

夾際上、加工公差を考慮し、設計圧力よシも高い供給圧
力が生じた際にパイロット弁の使用の一層大きい融通性
を許容する如く上述の関係式で定められるものよ）も大
きい電磁石の可動コアの最大ストロークＩＯ値を使用す
ることは１便利である。　゛ 最大ストロークＸの理論値よシも大きい値の採用は、装
置での摩擦のため、可動コアが変位を開始し得ないこと
の危険を招く所与の電流に対する電磁力の低減を他方で
生じ得る。

巻線に供給される電流の強さを増大することでこの問題
を解決することは、それがダクト１８の圧力の揺動を伴
う鋭い増加へ導く点で誤シである。

プラグ３０と可動コア１２との間に間挿される螺旋形ば
ね３８の作用は、正に＃問題を解決するものである。該
ばねは、可動コア１２と、弁の体部３との間の距離が最
大のとき、ダク）１８に存在する最低圧力に平衡するの
に充分な負荷を有している。

従って、ダク）１８に最低設計圧力があるとき、この圧
力は、蚊ばねで完全に平衡され、電磁石の巻ｍＫ供給さ
れる電流の強さは、殆んど零である。

その上、ばね３８の使用は、一層短い応答時間を保証し
、装置の安定性を増大する。体部３は。

非強磁性材料で作られてもよい。しかしながら、この場
合には、可動コア１２が、シャッタ２９をその座に向っ
て押圧するとき、巻線５内の中央位置に設置されないこ
とは、不可欠である。

裏側 第１図に示される実施例によるパイロット弁の次元の一
例は、下記に与えられる。

設計データ Ｐ　−２００ＮＷ／ｃｒｎ” Ｑ口２０ｃｙ’／秒 ｐ　ｗ　９．１０−’　１１１秒”／ａｔ’Ｉ！！ｍｉ
ｎ　−０，０２ １１ｊ、、！−〇・９９ Ｒ■０．７　ａｍ ｔ　　　　ｓｇｏ、１ｃＩＩ Ｗ　　　鯰０．３ ”ｍａｘ露１アンペア Ｊ　　　　−０，８ 実験によって推論される値 μ　　ｘ　１．２６　・　１０’　１ｉＷ／（アンペア
ｘ巻き数）２ν　　＝１．３ ０　−０．７８ Ｏ，−、０，５５ ｏ’　　−０，６６ 次の特性の大きさが得られる。

ｅＬｇ−０，０７ｃＩＩ ｄ８−０．２菌　　　　。

Ｄ　　　””ｏ−５ｓｃｓｔ Ｘ　　　ｍｏ、０７５ｃｍ Ｎ　　−５５４巻き ｈ　　　　−０，０６３ｃＩＩＩ ”ｗｉｎ　ｎｏ−０９４アンペア Ｐ’、ａｘＷ　１９８　ＮＷ／ｚ” ’ｍ１Ｈ−４ＮＷ／ｃｖｘ　ａ 添付図面の第３図は、第１図に示される値の実際的な該
実施例の圧ガ／電流の特性を示す。

勿論１本発明の実際的な実施例の構造の詳細は。

例としてのみ図示説明されたものに関し１本発明の範囲
から逸脱するととなく広く変更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液圧装置の第１実施例の部分的な断面
図％第２図は本発明の液圧装置の第２実施例の部分的な
所間図、第３図は本発明の装置の一部を形成するパイロ
ット弁の実際的な実施例の圧力／電流特性の線図を示す
。 １・・・サーボ弁の体部　　２・・・体部の円筒形ボア
３・・・パイロット弁の体部　４・・・電磁石５・・・
巻＊　　　　　　　　６・・・管状ざ♂ン７・・・アー
マチュア　　　１１・・・スリープ１２・・・可動コア
　　　　　１４・・・パイロットチャンバ１５・・・排
出孔　　　　　１８・・・ダクト１９・・・主チャンバ
　　　２０・・・補助ダクト２３・・・制限オリフィス
　２９・・・ホールシャッタ３０・・・プラグ　　　　
　３３・・・補・助チャンバ３４・・・軸方向の周辺溝
　３５・・・環状チャンバ３６・・・ぜン　　　　　　
３８・・・螺旋形ばね３９・・・制限板 ４２・・・小さい断面のオリアイス 代理人　浅　　村　　　皓 外４名 Ｆ−ｉｅ、　ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　＊圧す−？弁のパイロットチャンバの圧力を
   調整する如（パイロットチャンバ（１４）ト、　ＷＩ圧
   パイ胃ット弁とを賽讐る液圧サー？弁を具儂し、＃パイ
   ロット弁が、＃パイロットチャンバ（１４）ｋ連通し小
   さい断面のオリアイス（２３，４２）を介し加圧流体１
   １［Ｋ結合されるダク）（１８）と排出タンクに＃合さ
   れる孔（１５）と、＃排出孔（Ｉｓ）Ｋ１ｍダク）（１
   ８）を連通させる通路（１９，２０）とを有する体部（
   ３）と、＃通路（１９，２０）に対応して鋏体ｌ５（３
   ）Ｋ形成される座と協働するシャッタ（２９）と、該パ
   イロット弁体部（３）Ｋ取付けられるアーマチユア（７
   ）と、巻線（５）と、鋏巻＊（Ｓ　）ＩＩｃ供給される
   電流の強さに比例する力で該座に向い該シャッタ（２９
   ）をその閉鎖位置に付勢する可動；ア（１２）とを有す
   る電磁石（４）とを備え、電気的な比例制御を行う液圧
   装置において、前記シャッタと協働する前記座が、前記
   電磁石（４）のアーマチユア（７）内にある前記パイロ
   ット弁体部（３）の領域に位置し、＃シャッタ（２９）
   が、＃電磁石（４）の前記可動コア（１２）で直接に操
   作されることを特徴とする液圧装置。 （２）前記ダクト（１日）を加圧流体源に結合する小さ
   い断面のオリフィス（２３）が、前記パイロット弁の体
   部（３）Ｋ形成されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の液圧装置。 （３）前記ダク）（１Ｂ）を加圧流体ＩＮＫ結合する小
   さい断面のオリアイス（４２）が、前記液圧サーざ弁に
   形成され、前記パイロットチャンバ（１４）が、該ダク
   ）（１Ｂ）と、小さい断面の該オリフィス（４２）との
   間に間挿されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の液圧装置。 （４）小さい断面のオリフィス（２３，４２）が。 比較的短い軸方向長さを有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の液圧装置。 （５）前配電磁石（４）の可動コア（１２）が、前記巻
   線（５）の管状支持ボーン（６）Ｋ摺動可能に装着され
   、前記パイロット弁体部（３）が、はぼ円筒形の要素の
   形態であシ、該電磁石（４）の巻線（５）の支持ボーン
   （６）の一端内に挿入される一端を有し、該弁体部（３
   ）の該一端が、該支持Ｍげン（６）内の主チャンバ（１
   ９）をそれに面する約１可動コア（１２）の端部と共に
   限定し、該パイロット弁体部（３）Ｋ形成される前記ダ
   クト（１８）が、該主チャンバに開口し、＃ダク）（１
   ８）を排出孔（１５）に結合する前記通路が、＃主チャ
   ンバ（１９）と、該主チャンバ（１９）を諌排出孔（１
   ５）Ｋ結合する少くとも１つの補助ダク）（２Ｇ）とで
   構成され、前記シャッタ（２９）の座が、該主チャンバ
   （１９）Ｋ開口する鋏ダク）（１８）の端部で構成され
   ることを特徴とする特許請求の範１！１ＩＫ１．ｌ［記
   載の液圧装置。 （６）前記パイロット弁体部（３）が、強磁性材料で作
   られることを特徴とする特許請求の範１１１１に５項記
   載の液圧装置。 （７）　　前記可動コア（１２）が、スリープ（１１）
   の間挿により、前記巻ＩＩＩ（５）の支持ボビン（６）
   内に摺動可能に装着されることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載の液圧装置。 （８）　　１Ｉｆｔ記弁が、＃弁の体部（３）Ｋ対向し
   て前記スリープ（１１）の端部を閉じる閉鎖要素（３０
   ）を有し、＃閉鎖要素（３０）が、それに面する前記可
   動コア（１２）の端部と共に％＃スリープ（１１）内に
   補助チャンバ（３３）を限定し、＃可動コア（１２）が
   、前記主チャンバ（１９）を該補助チャンバ（３３）Ｋ
   連通させる一連の軸方向の周辺溝（３４）を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の液圧装置。 （９）前記可動コア（１２）が、環状周辺チャンバ（３
   ５）を前記スリープ（１１）内に限定する小さい直径の
   中間部分を有することをＩＰ＃微とする特許請求の範囲
   第８項記載の液圧装置。 （転）弾性装置（３８）が、前記閉鎖要素（３０）と、
   骸畳素に面する前記可動コア（１２）の端部との間に間
   挿されることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   液圧装置。 ａ力　　前記閉＃ｌ！！素（３０）の方向で前記可動コ
   ア（１２）のストロークの限界を限定するストローク制
   限装置（３６）を備え、皺可動コア（１２）と、閉鎖要
   素（３０）との対向する端部が、このストローク限界位
   置で相互に離れることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項記載の液圧装置。 （２）前記ストロークの制限装置が、前記可動コア（１
   ２）内に圧力量めされる軸方向ビン（３６）で構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の液圧
   装置。 （至）前記シャッタ（２９）の座が、前記ダクト（１８
   ）の前記主チャンバ（１９）Ｋ開口する端部で前記弁体
   部（３）Ｋ装着されるプッシュ（２８）の内側端縁によ
   って限定されるごとを特徴とする特許請求の範囲第５項
   の液圧装置。 α◆　前記電磁石の外方へ突出る前記弁体部（３）の部
   分が、前記液圧サーメ弁と、ル血七辷←岨パイロット弁
   との結合を達 成する如く鋏す−？弁の体部（１）の座（２）に挿入′
   されることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の液
   圧装置。 ６時　前記ダクト（１８）が、前記体部（３）を軸方向
   に貫通して延びるざアで構成されることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の液圧装置。 ０・　前記パイロットチャンバ（１４）Ｋ連通−する前
   記ダク）（１８）の端部が、該ダクトと、パイロットチ
   ャンバ（１４）との間での圧力の揺動の伝達を防止する
   如く孔付き制限板（３９）を備えることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の液圧装置。