JPS58211110A

JPS58211110A - 内視鏡用合焦検出装置

Info

Publication number: JPS58211110A
Application number: JP57094277A
Authority: JP
Inventors: 「しし」戸　芳雄; Yoshio Shishido; Kazumasa Matsuo; 松尾　和正; Atsushi Miyazaki; 敦之宮崎; Shinichi Nishigaki; 西垣　晋一; Shinichi Kato; 伸一加藤; Susumu Takahashi; 進高橋; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Akifumi Ishikawa; 石川　明文
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1983-12-08
Also published as: JPH0445808B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、内視鏡に装着される１１彰アダプタ若しくは
撮影装置側に、光源の照明光が伝達１袷されるライトガ
イドを装着することにより、簡単な構成で、高精度の合
焦噴出を行うことのできる内視鏡用合焦検出１置に関す
るものである。

近年、医療分野及び工業用分野において、内嗅鏡が広く
用いられている。特に医療分野においては、内視鏡接眼
部に目を近接して体腔内のｖｔ器等を直接観察１譲斎す
ると共に、カメラ、テレビカメラ等を装着して診断の要
に供するため、写真１影等して記録することが広くｉテ
われているっｔ述の場合、肉眼にて１！察する場合には
、術者が自らの視度を調整して鮮明な光学澹を結像する
、つまり合焦状態（合焦点）にすることができるが、カ
メラ、テレビカメラ等の撮影装置を＠着した場合には、
鮮明な’Ｊｌ影をするために銀彰レンズを合焦点にＩＩ
Ｉ、なければならない。上記ｉ１−ルンズを合焦点にす
るには、合焦点であるか否かを充分明″Ｎ：こ噴出し得
る手段が望ましい。

本出願人は先に撮影アダプタ内に合焦用ランプを設け、
このランプで照明した被写体からの反射光を小さな開口
部を設けた受光素子にて受光することにより、合焦点で
あるか否かを噴出する（合焦点検出）手段を提出した。

この場合のランプ光（至）は、小形のｉｌ［アダプタ内
に収容すると、スペース等の関係から比較的限られたも
のとなり易く、受光素子に入力される光量が制限される
。従って、合焦点とそ机以外の場合との受光素子の検出
出力の差を充分大きくすることが難しく、より情実な合
焦検出を高精度且つ容易に行うのには投光される光量を
増大させなければならない。

一方、合焦検出用に投光される光量を増大させるために
、大形のランプを収容すると、撮影アダプタが大形にな
ると共に、重量も増大するので操作上好ましいものとは
言えない。

従って撮影アダプタを大形化することなく、充分な光量
の照明光を投光して、確実且つ高精度の焦点検出する手
段か久しく望まれていた。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、外部
の光源からの照明光をライトカイトにて撮影アダプタ若
しくは＋ａ彰表装置伝達し、その照明光の一部をフィル
ム等の結像面と光学的に共役位置近傍に配設した開口部
を形成した受光手段の該開口部、若しくは受光手段に近
接する開口部を通して被写体に充分な強度を有する照明
光を出射することにより、暗い光学系を有する内視鏡に
おいても受光素子による合焦点検出を確実且つ高精度で
検出できる内視鏡用合焦検出装置を提供することを目的
とする。

以下、図面を参照して、本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は、本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡用合焦検出装置の第１実施例の光学系を示
し、第２図は合焦点検出の原理を説明する図を示し、第
３図は被写体の位置に対する受光素子の出力特性を示す
。

第１図において、先端に対物光学系と照明光学系とを配
設収容した細長の挿入部１と、この挿入部１の手元側後
端部に前端側か接続され、その側部にライトガイトロ金
部２が形成され、内部に接眼光学系か収容された接眼部
３とから構成される内視鏡４の接眼部３後端側には、カ
メラアダプタ５の前端側か着脱自在に装着されるように
構成されている。このカメラアダプタ５の後′ｉＡ’Ｍ
に（ま、さらにカメラ６又はテレビカメラか着脱自在に
装着てきるようになっている。

上記カメラアダプタ５内には、本発明のく内視鏡用）合
焦検出装置の第１実施例が収容さｉｔて（する。

即ち、内視鏡４が取付けられた際の光軸７上で、内視鏡
４の接眼レンズ系に対向する後方位置に、（光軸７上を
）矢符で示すように前後動可能の撮影レンズ（若しくは
結像レンズ）８か配設され、この撮影レンズ８の後方の
光軸７上には該光軸７と傾斜（例えば４５度傾斜）して
半透鏡（ハーフミラ−）で形成された合焦用ミラー９が
配設されている。

上記光＠７沿って大刃された光が合焦ミラーって反射さ
れた反射光軸７′上（第１図では上方位置）に再結像レ
ンズ１０．所定の波長のみを通すフィルタ１１．受光手
段と。ての受光素子１２とが順次配設され、該受光素子
１２の後方にはざら１３゜にハーフミラ」４Ｘ配股されている３上記ハーフミラ−１３は、光＠７′と（例えば４５度）
傾斜して配設され、その先軸７′後方のカメラアダプタ
５外周部に、外部の光源１４の照明光を伝達するライト
ガイド（ケーブル）１５の端部が接続される口金部１６
が形成されている。

この口金部１６は、内視鏡４のライトガイトロ金部２と
同一形状にしておけば、市販ののライトガイドケーブル
にてカメラアダプタ５に接続できる。

この口金部１６に伝達供給された照明光は、前記ハーフ
ミラ−１３を一部が透過すると共に、前記ハーフミラ−
１３で残部が反射され、この反射光軸上に位置するよう
なカメラアダプタ５外周に、その端面が位置するように
固定されたライトガイド１７に伝達され、この伝達され
た光はさらに内視鏡４のライトガイトロ金部２から内視
鏡４内の照明光伝達手段としての図示しないライトガイ
〉ファイバに供給され、該ライトガイドくファイパンの
挿入部１先端１両端面から補写体１］Ｒ１１に出射され
るように構成されている。上記ライトがイド１７につい
ても市販のちのを利用すれば、ライ１〜ηイドロ金部２
に装着てきる。この場合カメラアダプタ５！１ＩＩＩに
接続される構造は、光源装置に接続される場合のものと
すれば良い。

上記受光素子１２は、中央部にピンホール１９等の開口
部が形成された円板形状（ＩＩＩＪ論正方形等他の形状
でも良い）をなし、この前面が感光する素子、例えばＰ
型半導体−とＮ型半導体−とを接合して形成したフォト
ダイオード、フォトトランジスタ等のように光によって
電流特性か変化する素子とか、太１電池のように光起電
力が生じる素子、ＣＤＳのように抵抗酒か変化する素子
等で光電面２０が形成され、その裏面側は遮光面２１が
形成ざ机でいる。

上記光重７′にａう合焦用ミラー９の裏面側にはランブ
レン１２２９合焦表示ランプ２３が順次配設されている
。

一方、前記カメラアダプタ５の後方から装着されるカメ
ラ６には、合焦用ミラー９の後方の光軸７上に、光軸７
と傾斜（例えば４５度の傾斜面）したリターンミラー２
４か配設され、さらにその後方の所定の結像面となる位
置に撮影フメルム２５か配設されている。

上記リターンミラー２４の反射光軸上（図示では上方）
に、左右反転して正立像に戻すペンタプリズム２６が配
設され、このペンタプリズム２６を経た光軸上の後方に
ファインダーレンズ２７が配設され、その後方に目を近
接させて、フィルム２５に結像されるのと同等の光学像
できるように構成されている。上記リターンミラー２４
は、撮影の際には退避して入射された光がフィルム２５
面に結像されるように構成されている。

上記受光素子１２の光電面２０の位置は、前記フィルム
２５面の位置と光学的に共役となるように配置されてい
る。

即ち、撮影レンズ８を経た光か、後方のフィルム２５面
に結像される場合の光路長と、合焦ミラー９によって反
射され、再結像レンズ１０．フィルタ１１を経て受光素
子１２の光電面２０に結像される場合の光路長が等しく
なるように設定されている。

このように配設された光学系を有する内視鏡用合焦検出
装置の第１実施例を収容したカメラアダプタ５における
合焦点検出溌能について、先ずこれを直線状の光学系に
簡略化した第２図を参照してその原理を説明し、その後
に内視鏡用合焦検出装置の動作を説明する。

第２図に示すように、光源１４からライトガイドケーブ
ル１５の一方の端面に照射された光は、口金部１６に接
続された他端側から出射される。

この光の一部は、ピンホール１５．ＩＩＩａレンズ８を
経て被写体１８ｉ１１に投光される。投光され、被写体
１８で反射された光は、再びＩＩレンズ８を経て受光素
子１２ｆｌｌに戻るか、今仮に被写体１８が符号すで示
す位置の時フィルム２５面と共役な位置に鮮明な光学像
を結像する合胤（状態）であって、被写体１８がそれよ
り近すぎたり、（後方位置）、それより遠すぎたりした
場合（前方位１）の位置をそれぞれ符号ａ、Ｃで示す。

上記、符号すの位置で反射された光は、撮影レンズ８を
鐸でピンホール１つの［ｂ’　が収束点く結像点）とな
るので、このピンホール１９笥囲の光電面２０には、光
が達しない。一方、符号ａの位置で反射された光は、ト
記ピンホール１つの後方位置が収束点となるので、図示
のようにピンホール１９外周の光電面２ｏに光が達し、
この受光された光電に応じた光電流等の信号が出力され
る。同様に符号Ｏの位置で反射された光は、ピンホール
１９の前方位置ですでに収束点となり、その後拡開する
ので、光電面２０に光が達し１７手超素子１２からこの
光に対する信号が出力される。

上述においては、光３！１４による光か光軸７近傍に沿
って出射された場合であり、実際には内視鏡４内を挿通
されたライトガイドによっても比較的広範囲の被写体１
８に向けて照明光が照射されている。従って光軸７から
ずれた位置からの反射光も一部入射されるので、を光素
子１２の出力信号は、上述のく外光の）分の出力レベル
だけ嵩上げされ、第３図に示すようになる３ここで横抛
は被写体１８の位置を示し、縦軸は受光素子１２１検出
出力レベルの一列を示す。

即ち、被写体１８か合焦の位置、つま１つ符号、ノの位
置の時の受光素子１２の出力レベルＰｂが最小となり、
それより近すぎても、遠すぎてもそｉｔぞれ信号出力レ
ベルＰａ　、Ｐｃが大きくなる。

Ｆ述においてはピンホール１つを通って光源１４の光が
撮影レンズ８を経て被写体側１８に投光され、該被写体
１８で反射さねた光を撮影レンズ８を経て受光素子１２
にて受光ざセるよう構成された光学系について説明した
か、Ｅ記＆焦点検出の原理は′Ｊｌ彰レンズ８と被写体
１８との間に内遺鏡４の規寮光学系か入り、撮影レシズ
８と受光素子１２との間に合焦用ミラー９．再＠懺レン
ズ１０、フィルタ１１とが配設された第１図の光学系に
ついても略＠壕のものとなる。

しかしながら、第１実施例において−は、合焦点検出用
に投光される光はフィルタ１１によって特定の波長の光
のみを通すように、例えば単色化されているので、ハー
フミラ−１３で反射されて内視鏡４内のライトガイドを
経て出射される照明光の影響は軽減される。つまり、こ
の第１実１１の場合には第３図における破線で示すよう
に、受光素子１２の被写体１８の位置に対する出力特性
は改善され、信号対雑音比（ＳＮ比）が向上する。

又、外部の光源１４を用いるので合焦検出用に充分な光
量の光を投光でき、暗い光学系においても充分な出力レ
ベルで検出できる。

このように信号出力か極小の位置が合焦点となるので、
任意の距離における被写体１８に対し、撮影レンズ８を
移動し、受也素子１２の出力が極小となる撮影レンズ８
の位置において、写真等のｌｌｌ彰を行えば、鮮明な（
写真＞ｍ彰かできる。この撮影レンズ８を移動する場合
、移動する前より出力レベルが小さくなる方向が合焦に
近づいていることを示すので、この方向にＩｌｌ彰レン
ズ８を手動又は自動で動かせば良い。

しかして、例えば比較器の一方の入力端（例えば非反転
入力端）に上記慟小値に対応する信号レベルの基準値を
与えておき、他方の入力端（反転入力端）に上記受光素
子１２の出力を入力させる構成にしておけば、撮影レン
ズ８が合焦点になると、上記比較器の出力は反転する（
ローレベルからハイレベルとなる）で、ランプ２３を点
灯させることができる。

このランプ２３が点灯する状態のとき撮影すれば、鮮明
に結像された写真を得ることができる。

第４図は異る投光手段殺び受光手段を用いた本発明の第
２実施例を示す。

即ち、再結像レンズ１０直後（直前でも艮いンのフィル
タ１１後方には（図示では上方）二つの三角プリズム３
１Ａ、３１Ｂを接合する等して形成されたビームスプリ
ッタか配設されている。こられ三角プリズム３１Ａ、３
１Ｂの接合面を透過した光軸７′上及び反射した光軸上
の後方となる前記各三角プリズム３１Ａ、３１８面に、
それぞれピンホール３２Ａ、３２Ｂか位置するように遮
光板３３Ａ、３３８が接着され、該遮光板３３Ａ。

３３Ｂに形成した各ピンホール３２Ａ、３２Ｂの後方に
それぞれ光電素子３４及び口金部１６で接続されたカメ
ラアダプタ５内のライトガイド３５を分岐した（スポッ
ト照明用）ライトガイド３６の端面か位置するように配
設されている。

上記ライトガイド３５の分岐された残部のライトガイド
３７は他方の口金部３８にて接続された照明用ライトガ
イド３９を経て内視鏡４のライトガイトロ金部２に装着
されるように構成されている。

上記光電素子３４前方のピンホール３２Ａは、フィルム
２５面の位置こ光量的に共役な位置となるように設定さ
れている。

この実権例における合焦検出の原理図は、第５図に承す
ようになる。

即ち、光源１４からライトガイド１５．３６′４によっ
て伝達された合焦検出用の照明光は、一方の、１光Ｉｆ
ｉ３３８に設けたピンホール３２Ｂを通り、プリズム３
１Ｂ、３１への接合面で反対されて遺影レンズ８を経て
補写体１８に向けて投光される。

被写体１８で反射された光は、再び撮影レンズ８を経て
プリズム３１８．３１八を透過して他方の遮光＋４ｉｉ
、３３八側に入射さ机、＠影しンズ８が合焦状態にある
と、ピンホール３２Ａの位置が収束点となるので、反射
光は殆んどピンホール３２へを通り、光電素子３４に届
き、−万合焦状態にないと、ピンホール３２Ａを通る光
は少くなり、従って光電素子３４に届く光重も少くなる
ように！ｌｉ或されている。つまりこの場合の光′Ｒ素
子３４の検出出力特性は第６図の実線に示すように合焦
状態の時の出力レベルは極大値となる。上述において、
ざらに特定の波長のみを通すフィルタ１１を用いている
ので、合焦用（測光用）以外の照明光の影響は軽減され
、第４図に示す第２実備例における出力特性は第６図の
破線で示すようになり、ＳＮ比が向上できるっこの第２実施例は、前述の第１実施例と略同様の作用効
果となるが、前述の実権例に比べ、受光手段を構成する
遮光板３３Ａにビン−ホール３２Ａ状の開口部を設ける
ようにしであるので、前述の実施例のように比較的加工
のしにくい受光素子１２に開口部を設けなくても良いと
いう利点がある。

上述の第２実権例におけるビームスプリッタとして、プ
リズム３１八、３１Ｂを用いないでハーフミラ−で構成
することもできる。

尚、遮光板３３八、３３Ｂに設けた各ピンホール３２Ａ
、３２Ｂは、他の形状の開口部でも良いし、第１及び第
２実施例における開口部は、光学的に開口していれば良
いので、開口部を光が透過するカラス等で閉Ｈすること
もできる。

又、上記第２実施例における遮光板３３Ａの位置に光電
素子を貼着し、該光電素子の前面に、小さな非感光部材
を貼着して、若しくは遮光塗料等を塗布して受光手段を
形成することもできる。この場合の出力特性は第３図の
破線で示すものとなる。

尚、上述における合焦状態か否かの検出に６いて、比較
器で比較検出するよう構成しであるか′ａ彰レンズ８の
移動に連動して、その移動に対し、微分等することによ
り、微係数か正負であるかと零となるかを検出すること
により合焦か否かの判断をさせることもてきる。

又、第１実施例における受光手段を第２実５１！例に応
用できるし、第１実施例における投光手段、つまりハー
フミラ−１３で分割する手段を第２実施例に適用するこ
ともてきる３これらの逆に粗金わせるものについても本
発明の箱鳴に入る七のである。

第７図は第１実ｆｆＡ例において、異る受光手段を用い
た第３実施例を示す。

即ち、この実施例においては、フィルタ１１の後方の光
−７′上で、該光軸７′のわずかに隔てた離間部４１（
若しくは離間して配設することにより形成した開口部）
を設けた左右等両開に、各光電面４２Ａ、４２Ｂが光軸
７′　と垂直（垂直から煩いた場合についても適用でき
る２となるように各受光素子４３Ａ、４３Ｂか配設され
ている。

これら各受光素子４３Ａ、４３Ｂの同形状の各光電面４
２Ａ、４２Ｂの裏面側には、そｎぞれ遮光板４４．Ａ、
４４８が撰普剤等で、又は遮光物質が塗布されており、
七記離間部４１後方の光軸７′上に配設されたハーフミ
ラ−１３を通して合焦検出用に供給される光か前記離間
部４１を通り、さらにフィルタ１１等を経て内視鏡挿入
部１菊方の被写体１８側に投光される光が、受光素子４
３、へ、４３Ｂの裏面側から直接光層面４２Ａ、４２Ｂ
に入射されないように構成されている。

上記両受光素子４３Ａ、４３Ｂは、同等の受光素子をそ
れらの光電面４２Ａ、４２Ｂ方向（つまり光軸７′と垂
直方向）にわずかに離間して配設し、従って両光層面４
２Ａ、４２Ｂに至る被写体１８ｆＩｐｌとの光路長が答
しくなるが、一方の受光素子（図示では４３への光１面
４２Ａ前面＞＋こ、光学ガラス等（あるいは透明な塗料
等８４市する等しても良い）の透明部Ｔｊｉ４．：＋を
貼設するここにより、該透明部材４５が設けられてない
方の受光素子４３Ｂの光１面４２Ｂにおける光路長より
、受光素子４３Ａ側の光路長をわずかに大きくしである
。

しかして、上記両受光素子４３Ａ、４３Ｂの各光電面４
２八、４２Ｂに至る光路長の中間位置は、前記フィルム
２５面の位置と光学的に共役となるように配置されてい
る。

即ち、撮影レンズ８を硅だ光が、後方のフィルム２５面
に結像される場合の光路長と、合焦用ミラー９によって
反射され、再結像レンズ１０を経て両受光素子４３Ａ、
４３Ｂの各光電面４２Ａ。

４２Ｂの中間位１に結像される場合の光路長が等しくな
るように設定されている。

上記両受光索子４３Ａ、４３Ｂの検出された出力を入力
して合焦か否がであるかを検出する合焦検出回路５１は
、例えば第８図に示すように橋、戎されている。

即ち、各受光素子４３Ａ、４３Ｂの出力端は差動型増幅
器等で構成された二人力の比較器５２゜５３の各入力端
に抵抗５２Ａ、５２Ｂ　：　５３Ａ。

５３をそれぞれ介して接続され、これら各比較器５２．
５３の出力端は、二人力のエクスクル−シブオア（排他
的論理和）回路５４の各入力端にそれぞれ接続されてい
る。

上記各抵抗５２Ａ、５３Ａは、例えばそれぞれ各比較器
５２．５３の反転入力端に接続され、一方、各抵抗５２
Ｂ、５３８はそれぞれ非反転入力端に接続されている。

上記エクスクル−シブオア回路５４の出力端に合焦表示
用ランプ２３力＼接続されている。

上記各受光素子４３Ａ、４３Ｂの各出力端！、１、抵抗
５５Ａ、５５Ｂを介してそれぞれ接地され、例えば各光
電面４２Ａ、４２Ｂ、’ｊＰ形米導体及び＼形半導体と
を撞合巳て形成したＰＮＮ会合面Ｄ場合、図示しない各
他方の出力端とアース間とに各光電面４２Ａ、４２８が
逆方向にバイアスされ。

通虜は始んど光眉流か流れないように構成されている。

上記各比較器５２．５３の各入力端に接続された抵抗５
２Ａ、５２８：５３Ａ、５３８は、列えは抵抗５２Ａ、
５２Ｂとにおいてはそれらの抵抗端Ｒｓ　：　Ａ、Ｒ３
２８か冶んど等しいが、わずかに一方の抵抗端Ｒ５：Ａ
がＲ５２Ｂより大きく、一方他方の抵抗５３Ａ、５３Ｂ
については上記とは逆に抵抗１ｉｌＩＲ５＋ＡがＲ５Ｅ
Ｂよりわずかに小ざくなるように設定されており、各比
較器５２゜５３で比較検出される両しきり値がわずかに
異るように構成されている。

つまり、両受光素子４３Ａ、４３Ｂで受光された光量か
等しい合焦状態の場合と見なされるべき範囲に対応する
両しきい値の間の範囲においてのみ、両比較器５２．５
３の一方の出力がハイレベル（又は正）の時には他方の
出力がローレベル（又は＠）と判断するように構成され
、守ってこの場合に限ってエクスクル−シブオア回路５
４の出力がハイレベルになり、合焦表示用ランプ２３が
点灯するように構成されている。（尚、上述において、
Ｒｓ　２　Ａ　＞Ｒｓ　２　＝　：　Ｒ５３Ａ　＜Ｒｓ
　７３の代りにＲ５２Ａ　＜Ｒ５、！ヨ；　Ｒ５２Ａ　
＞　Ｒ：１２Ｂとしても良いし、Ｒ５２Ａ　＝Ｒ５：　
Ｂ　：Ｒ５プＡ　＞Ｒ５３Ｂ若しくはＲ５２Ａ　＝Ｒ５
２Ｂ　；Ｒ５）へ＜Ｒｓ　３　Ｂとしても良いし、又は
Ｒ５＝ヘンＲ５、！　Ｂ　：Ｒｓ　３　Ａ＝Ｒ５３８ど
しても略同°着に動作する。）。

このように構成された第３実施例の動作を、まず直線状
の光学系に直した、第９図を参照して説明した後に説明
するっ今仮に被写体１８か、符号すの位置にあり、遺影レンズ
８がフィルム２５面と共役な位置、つまり両受光素子４
３Ａ、４３Ｂの両光雪面４２へ。

４２Ｂに至る光路長の中間位置（ｂ′で示す）に鮮明な
光学象を結像する合焦状態にあるとすると、両光雪面４
２Ａ、４２Ｂには符号すの位置から入３Ｂから出力され
る光電流は共に殆んど零となる。

従って各比較器５２．５３がら出力されるレベルについ
ては、両しきい値の間となり、比較器５２の出力がハイ
レベル、比較器５３の出力がローレベルとなり、エクス
クル−シブオア回路５４の出力はハイレベルとなり、ラ
ンプ２３を点灯するので、観察者は合焦状態であること
を知ることができる。

一方、上記の光学系において、符号ｂＤ燈ＦＪより前方
の符号Ｃの位置にある被写体１８に対しては、その結像
位置は符号ｂ′で示す位置より前方となり、後方に拡開
するので、この場合光路長がわずかに長くなるよう設定
された受光素子！！　３　Ａの光電面４２　Ａに受光さ
れる光量が他方のらのより大きくなり、受光素子４３Ａ
の出力の方が、他方のものより大きくなる。

従って、両受光素子４３．Ａ、４３ｉ３共に、前述の合
焦状態の暗電流の場合より大きな光電流が流れるが、上
記のように受光素子４３Ａの出力がより大きいので、両
比較器５２．５３出力は共にローレベルとなり、エクス
クル−シブオフ回路５４の出力はローレベルとなり、ラ
ンプ２３は点灯しない。

同様に、符＠ａで示づ位置に被写体１８がある場合には
結像位置は両受光素子４３Ａ、４３Ｂ６゜り後方の位置
になり、両受光素子４３Ａ、４３Ｂ共に各光電面４２Ａ
、４２Ｂで受光され、光電流が流れる。この場合光路長
がわずかに甜い光１面４２Ｂの受光量かわずかに大きく
な・るので、受光素子４３Ｂの出力しｌ＼ルが他方のも
のより大きくなる。従って、両比較器５２の出力レベル
は共にハイレベルとなり、エクスクル−シブオア回路５
４の出力はローレベルとなり、ランプ２３は点灯しない
。

このようにして′ａ影レンズ８が合焦状態にあるか否か
を検出できる。

上述の説明においては、被写体１８で反射された光が撮
影レンズ８を経て両受光素子４３Ａ、４３Ｂで受光され
るようになっているが、撮影レンズ８の前方に内視鏡４
の観察光学系が配設され、撮影レンズ８と両受光素子４
３Ａ、４３Ｂとの間に合焦用ミラー９．再′ｆｌＪｎレ
ンズ１０．フィルタ１１が配設されている第３実施例の
場合にも全く同様に適用できるものである。

この場合にはフィルタ１１が用いであるので、光ａ　１
４の光をフィルタ１１にて単色化して合焦検出用の光と
し、この光合黒用ミラー９て反射して撮影レンズ８．内
視鏡４の観察光学系を軽で被写体１８にスポット的に投
光し、該被写体１８側で反射さ机た光を受光するよう嘴
成しであるので、光源１４の光かハーフミラ−１３で反
射され、う！トガイドケーブルを通り、内視鏡４内の照
明光伝達用ライトカイトファイバを経て被写体１８に投
光される照明光の：＃ｉ’ｌをＮ鷹できる。

上１本のようにランプ２３か点灯すると、この光はリタ
ーンミラー２４て反射されてペン：１リズー２６．７フ
インダーレンズ２７を経て観察者の眼（二人用されるの
で、このランプ２３が点灯する状態の時撮影を行えば鮮
明なＩＩ彰写真を傳ることができる。

この第３実施例によれば、第１及び＠２実ｍ例における
合焦状態の時表示させるために比較器の基準レベルを暗
電流の値に予め設定しなければならないとか、合焦状態
に対応する最大値に設定しなければならないのとは異り
、暗Ｎ流の値の彰１を受けることなく、あるいは、第２
実施例の場合のように、距離によって合焦状態に対応す
る最大値レベルを調整しなければならないことなく合焦
か否かの検出ができるという利点を有する。

又、非合焦の場合合焦状態からいずれの方間にずれてい
るかを講別することが容易にできるという利点を有する
。

上記第３実施例において、一方の受光素子４３八側に透
明部材４５を貼着して、他方の受光素子４３Ｂとの間に
わずかに光路長が異るよう′こ形成しであるが、本発明
はこの例に限定されるものでなく、上記透明部材４５の
代りに清拭プリズムを配設しても良いしくこの場合両光
層面４２Ａ、４２Ｂにわたって配設しても良い）、両受
光素子４３Ａ、４３Ｂを段差状に配設しても良い。さら
に、斜面状に両受光素子４３Ａ、４３Ｂを傾斜して配設
して、両光電画４２へ、４２Ｂに至る光路長が実質的に
異るようにしても良い。

又、上記第３実施例において、合焦状態からいずれの方
向にずれているかの表示を望む場合には、例えば第８図
の合焦噴出回路５１において比較器５２の出力端を非合
焦表示ランプに接続し、他方の比較器５３の出力遣を反
互回路を通して別の非合焦ランプに接続すれば臭い。こ
のようにすｎば、前ピン、あるいは遠距離（前方）側に
ずれたいわ）■るイ（ビンであるかが分り、それらの表
示に応じて撮影レンズ８を移動させれば速やかに合焦状
態に設定でき１合焦表示用ランプ２３ひ点灯する３′又
、上記合焦表示する手段はランプ、ＬＥＤ−発光ダイオ
ード）等に限定されるものでなく、ブザー等でも良い。

上記第３実施例における合焦検出手段−を第２実施例に
おける投光手段と組み合わせることができることは明ら
かである。

尚、上述の各実施例において、フィルタ１１は合焦検出
をより確実に行うものであるが、必要不可欠のものでな
く、用いなくても充分行い得る場合もある。

又、上述の各実施例は、撮影アダプタ５内に収容されて
いるがカメラ６若しくはテレビカメラ等と一体化された
撮影、装置に対しても同様に適用できることは明らかで
ある。

さらに第３実ｍ！！ｉｌにおいては、受光手段として二
個の受光素子にて合焦検出を行うよう′こ溝成しである
が、三個以上用いて合焦噴出を行うように構成すること
もできる。

以上述べたように本発明によれば、光源の照明光をライ
トガイドにて銀彰装置若しくはＩＩ影アダプタに導き、
その一部を合焦検出に利用するよう構成しであるので、
簡単な構成で嵩ばることなく、合焦検出に充分な強度の
光を被写体側に撮影することができ、暗い光学系を有す
る内ｐＡＭにおいても確実で高精度の合焦検出を行うこ
とができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における光学系を示す説明図、第２図は
第１図を簡略化して合焦検出を行う原理を示す説明図、
第３図は被写体の位置に対する受光手段の出力特性を示
す特性図、第４図ないし第６図は第２実晴例に係り、第
４図は第２実施例における光学系を示す説明図、第５図
は、第４図を簡略化して合焦噴出を行う原理を示す説明
図、第６図は被写体の位置に対する受光手段の出力特性
を示す特性図、第７図ないし第９図は第３実施例に係り
、第７図は第３実犠例における光学系を示す説明図、第
８図は合焦検出回路の＊＊を示す回路図、第９図は第７
図を簡略化して合焦検出を行う原理を示す説明図である
っ２・・・ライトガイトロ金部、　４・・・内視頂、　５
°°°カヌラアダプタ、　６・・・カメラ、　７，７″
・・・光−１８・・・撮影１ノンズ、　９・・・合焦用
ミラー、１１・・・フィルタ、　　ｉ２．４３Ａ、４３
Ｂ川受光素子、　１３・・・ハーフミラ−１１４・・・
光源、１５・・・ライトカイトケーブル、　１６．３８
・・・口金部、　　１７．３５，３６．３７・・・ライ
トガイド、１８・・・被写体、　１９．３２Ａ、３２Ｂ
川ピンホール、２０．４２Ａ、４２Ｂ・・・光電面、　
２１・・・遮光面、　２３・・・ランプ、　２５・・・
フィルム、３１Ａ、３１Ｂ・・・プリズム、　３３Ａ、
３３Ｂ。４４Ａ、４４Ｂ・・・遮光板、　３４・−・光電素子、
４１・・・離間部、　４５・・・透明部材、　５１・・
・合焦検出回路、　５２．５３・・・比較器、　５４・
・・エクスクル−シブオア回路。ｔｌＮ−１代　　理　　人　　　弁理士　　　　伊　　藤　　　　
　進。第１頁の続き０発　明　者　加藤伸− 東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号才リンパス光学工業株式会社内０発　明　者　高橋進東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号才リンパス光学工業株式会社内０発　明　者　中村川明東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号才リンパス光学工業株式会社内 ■発　明　者　石川明文東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号才リンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光源からの照明光をライトガイドにて内視鏡の照
明光伝達手段に接続し、該照明光伝達手段の先端面から
被写体に投光し、該被写体で反射された光を内視鏡接眼
部に装着され、内部に可動できる撮影レンズを介してフ
ィルム等の所定の結像面に結像する内視鏡用ｗ１影装置
若しくは撮影アダプタにおいて、前記結像面と光学的に
共役な位置近隣に配設され、被写体からの反射光を受光
する光学的開口部若しくは非感光部を有する受光手段と
、前記光源からの照明光を伝達するライトガイドを撮影
装置若しくはＩｌ彰アダプタに接続し、伝達された照明
光を分割して撮影レンズを介して被写体に投光する手段
と、該撮影装置若しくは撮影アダプタと内視鏡の照明伝
達手段とを接続する手段と、前記受光手段の検出出力に
て被写体が鮮明に結像されるか否かを検出する手段とを
有することを特徴とする内視鏡用合焦検出装置。
（２）前記伝達された照明光を分割して融影レンズを介
して被写体に投光する手段は、特定の波長のみの光を通
すフィルタを具備することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の内視鏡用合焦検出装置。
（３）前記伝達された照明光を分割してｌ＃ｉ影レンズ
を介して被写体に投光する手段は、ハーフミラ−を用い
るか、分岐したライトガイドによって伝達された照明光
を用いることを￥Ｆ！改とする特許請求の範囲第１項記
載の内視鏡用合焦検出装置。