JPS58211134A - 内視鏡用テレビジヨンカメラアダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡に着脱自在に装着されるテレビジョン
カメラアダプタに係り、特に内視鏡の観察光学系を経て
入射される被写体からの光を分割する一方、この分割光
を入射し測光する受光素子を設けて、撮像面の受光量を
測定して制御信号を送る機能のないもの等各種テレビジ
ョンカメラに装着して常に適正な光量で撮影できるよう
光量を自動調整可能に改良した内視鏡用テレビジョンカ
メラアダプタに関するものである。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器あるいは臓器内壁面等の対象物を観察及び診断
するのに広く内視鏡が用いられている。

又、工業用においてもボイラー、機械、化学プラント類
の管内を観察したりするのに内祝Ｑが用いられる。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構造の軟性
内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬性内視鏡がある
。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した際、手元側
に供給された照明光を伝達して挿入部先端側の対象物側
に照明光を出射する照明光学系と、該照明光学系によっ
て照明さねた対象物を結像して手元側の接眼部後方から
観察できる観察光学系が配設されている。

一方、上記内視鏡には接眼部に撮影アダプタを接続し、
撮影アダプタ内に配設されたビームスブリット手段を介
して内視鏡接眼部を経た光を観察窓後方に直進させると
共に、観察した光学像を撮影できるように上記観察窓と
略直交する光路上に装着されるテレビジョンカメラ等に
結像させるように構成されている。そして、この種内視
鏡用テレビジョンカメラでは、撮影時の光量の調整を、
光源の光量を絞る方法ではなく撮影アダプタ内に配設し
た絞り装置にて行い、被写体深度が深くなるようにして
いる。

ところで、従来の内視鏡用テレビジョンカメラアダプタ
で自動光量調整を行う方法としては、アダプタ内に配設
された自動絞り装置と、この自動絞り装ｆを制御するた
めテレビジョンカメラ内に配設されて撮像面の受光量を
測定し制御信号を出力する受光素子とを組合わせて行う
方法が知られている。しかしながら、テレビジョンカメ
ラには、前記のような制御信号を出力する受光素子が設
けられていないものも多く、このような場合にはアダプ
タに自動絞り装置を備えていても自−Ｊ１光量調整が行
えなかった。又、テレビジョンカメラが前記受光素子を
備えていたとしても、各メーカ毎、又は各機種毎にその
出力信号が異っているため、各テレビジョンカメラ毎に
、その受光素子の出力信号に応じた自動絞り装置を備え
るアダプタを用意する必要があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、自動
光量調整装置がなく、且つ自動光量調整用の制御信号を
出力する受光素子を備えないテレビジョンカメラ等装着
可能な各種内視鏡用テレビジョンカメラを常に適正な光
量で撮影できるようにした内視鏡用テレビジョンカメラ
アダプタを提供することを目的としている。

前記目的を達成するため本発明による内視鏡用テレビジ
ョンカメラアダプタは、内視鏡接眼部とテレビジョンカ
メラとに夫々着脱自在に構成され、内視鏡の観察光学系
を経て入射された被写体からの光量を調整する自動絞り
装置を内蔵した内視鏡用テレビジョンカメラアダプタに
おいて、前記内視鏡の観察光学系を経た被写体からの光
を分割する分光手段を設け、この分光手段にて分割され
た分割光の光量を測定して前記自動絞り装置を制御する
出力信号を得る受光素子を設けたことを％徴としている
。

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例に係り、第１図
は本発明のアダプタを内視鏡及びテレビジョンカメラ判
外４すに装着し使用する状態を示す斜視図、第２図はア
ダプタを示す概略斜視図、第３図は第２図のホロプリズ
ムの構成と光の進行方向を示す斜視図である。

これらの図において符号１は内視鏡用テレビジョンカメ
ラアダプタで、その前面側に内視鏡２の接眼部３を着脱
自在に係合装着する内視鏡接続部４が、後方下面に例え
ば、撮像管と必要最小限の回路を内蔵した内視鏡用テレ
ビジョンカメラ５をマウントねじ等により着脱自在に装
着するテレビジョンカメラ接続部６とが設けられている
。前記内視鏡接眼部４後方の内視鏡光軸Ｓ上に（才、凹
レンズ７と凸レンズ８とからなるレトロフォーカスタイ
プのレンズ系９が配設されており、内視鏡２の観察光学
系を仔た被、写体像は結像位＠、までか遠いため、前記
凹レンズ７によって一担拡大され、次に凸レンズ８によ
って結像されるようになっている。この凸レンズ８は、
第１図に示す調整リング１０によって前後動可能で、結
像位置を調整できるようにな）ている。前記レトロフォ
ーカスタイプのレンズ系９後方の内視鏡光軸Ｓ上には、
ホロプリズム１１が配設されている。

このホロプリズム１１ば、第３図に示すように立方体を
半分に分割して形成した同じ大きさのプリズム１２，１
３，１４．１５と、これらを二つ結合した大きさのプリ
ズム１６と、ビームスプリッタ１７　、１８とから構成
されている。このホロプリズム１１は、凸レンズ８を通
過した（内視鏡２の観察光学系を軒だ）被写体からの光
を入射して、テレビジＨンカメラ５．受光素子２０．接
眼ｓ１９の三方向に分割するようになっている。即ち、
前記光を側口かにわたって直角に反射する一方、ビーム
スプリッタ１７によって約８０％と２０％とに分割し、
約８０％の光をプリズム１３を経て内視鏡光軸Ｓに対し
直角の光軸を有してアダプタｌの下側に接続されている
テレビジョンカメラ５に入射させると共に、分割した約
２０％の光をビームスプリッタ１８によってさらに約５
０％づつに分割し、この約５０％の光を内視鏡光軸Ｓと
はずれるものの平行な光軸としてプリズム１４を経てア
ダプタｌ後面の接眼部１９に導き、残りの約５０％の光
を内視鏡光軸Ｓ及びテレビジョンカメラ５の光軸と夫々
直角な光軸としてプリズム１５を経てアダプタ１の側部
に位置する受光素子２０へ導くようになっている。

プリズム１４の後方に位置する接眼部１９には、レチク
ル線を有する焦点板２１と接眼レンズ２２とが配設され
ており、前記接眼部１９に導かれた約１０％の光を、凸
１／ンズ８を前後調整することにより焦点板２１上に結
像させるようになっている。

又、接眼レンズ２２は、第１図に示すように両整リング
２３によって前後”動可能で、術者（観察者）が焦点板
２１上に施されたレチクル線をはっきり見ることができ
る位置に接眼レンズ２２を前後調整することによって視
度補正ができるようになっている。更に、凸レンズ７か
らホロプリズム１１を通過してテレビジョンカメラ５の
撮像面までの光路長と、凸レンズ７からホロプリズム１
１　　を通過して焦点板２１までの光路長とは、一致す
るよう設定されている。

前記凹レンズ７と凸レンズ８との間の内視鏡光軸Ｓ上で
あって、内視鏡２の出射瞳位置とアダプタｌの入射瞳位
置とが一致し像がけられろ虞れのない位置には、開閉装
置２４により開閉される絞り２５が配、設されている。

この開閉装置２４は、ギヤ２６を介してサーボモータ２
７により駆動さオ］１、このサーボモータ２７は制御回
路２８番こよって市１ｊ御されるようになっている。前
記受光素子２（Ｎｔ、プリズム１５にマスク２９を介し
て接合されており、ホロプリズム１１によって分割され
てマスク２９の中心孔３０を通過した被写体からの光（
１０％）を受光し、その光景にもじた出力信号を制御回
路２８に入力して、テレビジ１ンカメラ５の撮像管が常
に最適な光量を得られるようサーボモータ２７　　を制
御し、絞り２５を開閉するようになっている。

尚、サーボモータ２７を駆動する電源は、アダプタ１の
側面にコネクタ３１を設け、コード３２で光源（電源）
装置と接続させて商用交流電源を用いても、或はアダプ
タｌ内に電池を内蔵してもよいものである。

又、テレビジョンカメラ５は、その光軸を内視鏡光軸Ｓ
とが直角であってアダプタ１の後方下面に装着され、且
つ単管式、Ｃ−ＭＯＳ、　ＣＣＤ等からなる小形の角柱
（又は円柱）形状であるノとめ、第１図に示すように、
術者（観察者）がこのテレビジョンカメラ５をグリップ
として持ちながら撮影できるようになっている。

このような構成の内視鏡用テレビジョンカメラアダプタ
１では、内視鏡２の観察光学系を軽た被写体からの光は
、レトロフォーカスタイプのレンズ系９を通過してホロ
プリズム１１に入射し、このホロプリズム１１によって
テレビジョンカメラ５、受光素子２０、接眼部１９の三
方向に分割される。即ち、前記光は、プリズム１２に入
射して４５ハ斜面で反射し直角に屈曲してプリズム１６
　に入ズ 射し、このプリズム１６でさらに直角に屈曲してプリズ
ム１６と１３との接合面に配設したビームスプリッタ１
７に導かれる。このビームスプリッタ１７では、約８０
％の光はそのまま直進してプリズム１３を通過しテレビ
ジョンカメラ５へ導かれる。

そして、残りの約２０％の光は直角に反射分割してプリ
ズム１４に導かれる。このプリズム１４に入射した光は
、プリズム１４と１５との接合面に配設されたビームス
プリッタ１８で再び分割され、５０％の光は直進してプ
リズム１５を通過してマスク２９の中心孔３０を通って
受光素子２０へ導かれ、残り５０％の光は直角に反射し
て接眼部１９へ導かれる。つまり、内視祷２からの光を
１００％とすると、約８０％の光が直角方向へ分割して
テレビジョンカメラへと導かれ、１０％の光が内視鏡光
軸Ｓとテレビカメラ５の光軸と七に直角な方向へ分割し
て受光素子２０へ導かれ、残り１０％の光が内視鏡光軸
Ｓとはずれるものの平行な光軸方向で接眼部１９へ導か
れる。そして、前記内視＠２からの光のうち１０％を受
光した受光素子２０は、その光量に応じた出力信号を制
御回路２８に入力して制御回路２８を動作させ、テレビ
ジ円ンカメラ５の撮像管が常に最適な光量を得られるよ
うサーボモータ２７を制御し、絞り２５を開閉動作する
ものである。

尚、本発明において、受光素子２０の出力信号に基づい
て絞りを開閉する自動絞り装置の構成は実施例に限るこ
となく、公知の種々の手段が用いられることは勿論であ
る。

又、被写体からの光を分割する分光手段は、種々構成さ
れる。更に、アダプタの接眼部は実施例の如く後面側の
みならず、上面に設けてもよい。

以上述べたように本発明によれば、被写体からの光を分
割し、その分割した光の光量を測定して自動絞り装置を
制御する出力信号を得る受光素子をアダプタに設けたの
で、例え自動光ｔ　Ｍ”Ｎ整装置がなく、且つ自動光量
調整用の制御信号を出力する受光素子を備えないテレビ
ジョンカメラ等装着可能な各種内視鏡用テレビジョンカ
メラを、常に適正な光量で撮影できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は一実施例に係るアダプタの使用状態を示す斜視図、即
、２図は第１図のアダプタの構成を示す概略斜視図、第
３Ｍは第２図のホロプリズムの構成と光の進行方向を説
明する斜視図である。 ４・・・内視鏡接続部 ６・・・テレビジョンカメラ接続部 １１・・・ポロプリズム　　　１９・・・接眼部２０・
・・受光素子　　　　　２５・・・絞り手　　続　　補
　　正　　丙　　（自発）昭和５７年１０月１３日 特ｎＩ？長官　　若杉和夫　殿 １、事１′［の表示 昭和５７年特訂願第９４２７３号 ２、発明の名称　　　　内視鏡用テレビジョン力メウア
タゾタ３、補ＩＬをする壱 事件との関係　　　特許出願人 ６、補ｉＪ−にＪ、り増加覆る発明の数８、補１１の内
容　　　別紙の通り Ｌ’ｒ　ｒ’＋請求の範囲を次のとおり補ｌ■シまり。 ｌ　（１）内視鏡接眼部とＪしじジ］ンカメラとに夫々
着脱自在に構成され、内視鏡の観察光学系を経（大川さ
れる被写体からの光量を調整づる自動絞り装ｊｉを内藏
した内視鏡用−ルじジ〕ンカメラノ′タプタにおい（、
前記内視鏡の観察光学系を粁た被写体からの光を分割覆
る分光１段を設（〕、この分光手段に（分割された光の
光１１を測定しＣ前記自動絞り具間を制御りる出力（６
号を４０る受光素子を股【〕たことを１！■徴とづる内
視鏡用ルビジョシカメラノノダブタ。 （２）ｌ−レビジョンカメラの光軸は、内視鏡光軸とｎ
いに直角（゛且２やし−Ｕ−の位−置−（（勢−ること
を特徴とする特許請求の範囲第１１負に記載の内視鏡用
ルビショ１ンカメラノノタゾタ３．」 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡接眼部とテレビジョンカメラとに夫々着脱
   自在に構成され、内視鏡の観察光学系を経て入射される
   被写体からの光量を調整する自動絞り装置を内蔵した内
   視鏡用テレビジョンカメラアダプタにおいて、前記内視
   鏡、の観察光学系を経た被写体からの光を分割する分光
   手段を設け、この分光手段にて分割された光の光量を測
   定して前記自動絞り装置を制御する出力信号を得る受光
   素子を設けたことを特徴とする内視鏡用テレビジョンカ
   メラアダプタ。
2. （２）テレビジョンカメラの光軸は、内視鏡光軸と直交
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の内視使用テレビジョンカメラアダプタ。