JPS5821130A - プレス機械の荷重測定装置 - Google Patents
プレス機械の荷重測定装置Info
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- JPS5821130A JPS5821130A JP56118536A JP11853681A JPS5821130A JP S5821130 A JPS5821130 A JP S5821130A JP 56118536 A JP56118536 A JP 56118536A JP 11853681 A JP11853681 A JP 11853681A JP S5821130 A JPS5821130 A JP S5821130A
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- JP
- Japan
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- load
- slide position
- circuit
- value
- press
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械の荷重を測定する装置に関するもの
である。
である。
従来、この種の荷重測定装置としては、歪ゲージ・圧電
素子等の荷重検出物をスライド又は上下動杆等のプレス
機械に取付け、プレス加工時の荷重による荷重検出物の
機械的変化を電気的変化として荷重Ｈ１で検出し、その
最大値等を表示器に表示するようにしたものが知られて
いるＯ そして、前述の荷重測定装置を用いてプレス機械のスラ
イド位Ｍ（つまり、スライドの上下動位置）に対する荷
重の変化を知る時には、前記荷重測定装置の出力と、ス
ライド位置を知るべくプレス機械に取付けたスライド位
置検出物、例えば駆動軸に取付けたロータリカムスイッ
チの出力を、同時に電磁オシログラム等に表示させ、そ
の結果を初期校正値により測定者が手動操作でデジタル
値に換算して測定している。
素子等の荷重検出物をスライド又は上下動杆等のプレス
機械に取付け、プレス加工時の荷重による荷重検出物の
機械的変化を電気的変化として荷重Ｈ１で検出し、その
最大値等を表示器に表示するようにしたものが知られて
いるＯ そして、前述の荷重測定装置を用いてプレス機械のスラ
イド位Ｍ（つまり、スライドの上下動位置）に対する荷
重の変化を知る時には、前記荷重測定装置の出力と、ス
ライド位置を知るべくプレス機械に取付けたスライド位
置検出物、例えば駆動軸に取付けたロータリカムスイッ
チの出力を、同時に電磁オシログラム等に表示させ、そ
の結果を初期校正値により測定者が手動操作でデジタル
値に換算して測定している。
このために、測定器の校正・セツティングに多くの時、
間を要すると共に、その操作が非常に面倒であり、測定
者の熟練度も必要である等の不具合を有する。
間を要すると共に、その操作が非常に面倒であり、測定
者の熟練度も必要である等の不具合を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスライド位置に対する荷重値を直接′測定表示でき
るようにしたプレス機械の荷重測定装置を提供すること
である。
的はスライド位置に対する荷重値を直接′測定表示でき
るようにしたプレス機械の荷重測定装置を提供すること
である。
つまり、プレス機械に取付けた荷重検出物の出力と、ス
ライド位置検出物の出力を同時に荷重測定装置に取込み
、荷重検出物よりの電圧変化を増巾Ａ／Ｄ変換を行い、
その値をスライド位置検出物よりの信号により順次サン
プリングを行い、スライド位置に応じた荷重値として順
次記憶してゆき、測定径記憶した荷重値をスライド位置
と共に順次出力する。
ライド位置検出物の出力を同時に荷重測定装置に取込み
、荷重検出物よりの電圧変化を増巾Ａ／Ｄ変換を行い、
その値をスライド位置検出物よりの信号により順次サン
プリングを行い、スライド位置に応じた荷重値として順
次記憶してゆき、測定径記憶した荷重値をスライド位置
と共に順次出力する。
又、サンプリングを開始する位置とサンプリングを終了
する位置をスライド位置として任意設定するようにした
プレス機械の荷重測定装置であり、測定器の校正やセツ
ティングに要する時間を短縮できると共に、スライド位
置に対する荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要し
なくともスライド位置に対する荷重値を測定できるとの
利点を有する。
する位置をスライド位置として任意設定するようにした
プレス機械の荷重測定装置であり、測定器の校正やセツ
ティングに要する時間を短縮できると共に、スライド位
置に対する荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要し
なくともスライド位置に対する荷重値を測定できるとの
利点を有する。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図面中において、１はプレス機械に取付けた荷重検出物
で、歪ゲージ・圧電素子等であり、２は荷重検出物１よ
りの荷重による雷１圧変化を増巾する増巾回路、３は荷
重測定前の増巾回路２の電圧を記憶し、荷重測定開始後
の増巾回路２の電圧と比較するようにした自動初期値校
正回路で、第１・第２・第３アナログスイツチ３１゜３
＊、３−と第１・第２オペアンプ３４．３−を有する。
で、歪ゲージ・圧電素子等であり、２は荷重検出物１よ
りの荷重による雷１圧変化を増巾する増巾回路、３は荷
重測定前の増巾回路２の電圧を記憶し、荷重測定開始後
の増巾回路２の電圧と比較するようにした自動初期値校
正回路で、第１・第２・第３アナログスイツチ３１゜３
＊、３−と第１・第２オペアンプ３４．３−を有する。
４は校正回路３の初期値と荷重測定開始後の値を比較増
巾する増巾回路、５は増巾回路４の電圧を数値（荷重値
）Ｋ変換するＡ／Ｄ変換器、６はプレス機械に取付けた
スライド位置検出物であり、この場合は、１回転１８０
°パルスと１回転１パルスの２種の信号を出力する２つ
のパルスジェネレータ６□６．である。７は第１パルス
ジエネレータ６、の１回転１８０°パルス信号を両方向
微分し１回転３６００パルスを発する微分回路７゜と、
その信号を加算カウントするカウンタ７、と、第２パル
スジエネレータ６、の１回転１パルス信号を微分する微
分回路７．により構成したスライド角度計数回路、８は
荷重測定開始スライド位置設定器、９は荷重測定終了ス
ライド位置設定器、１０はカウンタ７、のカウント内容
Ａ（スライド位置）と設定器８の内容Ｂとを比較し、Ｂ
〉Δの時にはＢ信号を、それ以外はＬ信号を出力する回
路１０．と、カウンタ７、の内容Δと設定器９の内容Ｃ
を比較し、Ｃ≧Δの時にＨ信号を、それ以外はＬ信号を
出力する回路１０．よりなる比較回路、１１は書込み１
続出し可能な記憶装置（ＲＡＭ）、Ｉ２け書込み（Ａ／
Ｄ変換器５の内容を記憶装置１ｊに送る）、読出しく記
憶装ｆｉｌ＋の内容を荷重表示器１６に送る）を切換え
る測定／表示切換回路、１３は書込み（カウンタ７゜の
内容を記憶装置１１に送る）、読出しく設定器１５の内
容を記憶装置１１と表示器１７に送る）を切換える測定
／表示切換回路、１４は測定（書込み）と表示（読出し
）を切換えるスイッチ、１５は荷重読出し用スライド位
Ｈ股定器、１６Ｈ記憶装置１１の内容を表示する荷重表
示器、１７は設定器１５の内容を表示するスライド角度
表示器、１８け記憶装置１１に書込み状態を指示するゲ
ート１８．とＡ／Ｄ変換器５と記憶装置１１に書込みタ
イミングパルスを送るゲート１８．より構成しなゲート
回路である。
巾する増巾回路、５は増巾回路４の電圧を数値（荷重値
）Ｋ変換するＡ／Ｄ変換器、６はプレス機械に取付けた
スライド位置検出物であり、この場合は、１回転１８０
°パルスと１回転１パルスの２種の信号を出力する２つ
のパルスジェネレータ６□６．である。７は第１パルス
ジエネレータ６、の１回転１８０°パルス信号を両方向
微分し１回転３６００パルスを発する微分回路７゜と、
その信号を加算カウントするカウンタ７、と、第２パル
スジエネレータ６、の１回転１パルス信号を微分する微
分回路７．により構成したスライド角度計数回路、８は
荷重測定開始スライド位置設定器、９は荷重測定終了ス
ライド位置設定器、１０はカウンタ７、のカウント内容
Ａ（スライド位置）と設定器８の内容Ｂとを比較し、Ｂ
〉Δの時にはＢ信号を、それ以外はＬ信号を出力する回
路１０．と、カウンタ７、の内容Δと設定器９の内容Ｃ
を比較し、Ｃ≧Δの時にＨ信号を、それ以外はＬ信号を
出力する回路１０．よりなる比較回路、１１は書込み１
続出し可能な記憶装置（ＲＡＭ）、Ｉ２け書込み（Ａ／
Ｄ変換器５の内容を記憶装置１ｊに送る）、読出しく記
憶装ｆｉｌ＋の内容を荷重表示器１６に送る）を切換え
る測定／表示切換回路、１３は書込み（カウンタ７゜の
内容を記憶装置１１に送る）、読出しく設定器１５の内
容を記憶装置１１と表示器１７に送る）を切換える測定
／表示切換回路、１４は測定（書込み）と表示（読出し
）を切換えるスイッチ、１５は荷重読出し用スライド位
Ｈ股定器、１６Ｈ記憶装置１１の内容を表示する荷重表
示器、１７は設定器１５の内容を表示するスライド角度
表示器、１８け記憶装置１１に書込み状態を指示するゲ
ート１８．とＡ／Ｄ変換器５と記憶装置１１に書込みタ
イミングパルスを送るゲート１８．より構成しなゲート
回路である。
次に、各部の詳細を動作とともに説明する。
なお、スライドは駆動軸が３６０°回転することで１回
上下動するので、スライド位置は駆動軸の角度で表示す
ると共に、スライド位置が１３５゜から２２０°ｔでの
範囲（つまり、スライドが下死点前から下死点を過ぎて
上死点側に移動する範囲）を１０毎に荷重測定・表示す
る場合について説明する。
上下動するので、スライド位置は駆動軸の角度で表示す
ると共に、スライド位置が１３５゜から２２０°ｔでの
範囲（つまり、スライドが下死点前から下死点を過ぎて
上死点側に移動する範囲）を１０毎に荷重測定・表示す
る場合について説明する。
スライド位ＭＯ°（上死点）より運転を開始すると０°
にてＯＮする様に設定した第２パルスジエネレータ６１
はＯＮ状態にあり、微分回路７．により１パルスが発せ
られ、カウンタ７、をリセットすると共に＠３アナログ
スイッチ３．をＯＮとし、第２オペアンプ３．の子端子
をＯＮとする。
にてＯＮする様に設定した第２パルスジエネレータ６１
はＯＮ状態にあり、微分回路７．により１パルスが発せ
られ、カウンタ７、をリセットすると共に＠３アナログ
スイッチ３．をＯＮとし、第２オペアンプ３．の子端子
をＯＮとする。
スライド位置が１０以降に−すると第１パルスジエネレ
ータ６１のパルスは微分回路７１にて微分されカウンタ
７、にてスライド位置としてカウントされる。
ータ６１のパルスは微分回路７１にて微分されカウンタ
７、にてスライド位置としてカウントされる。
スライド位置が設定器８の設定位置以下の場合は比較回
路１０．はＢ＞ＡでＨ信号を出力し、第１アナログスイ
ツチ３１をＯＦＦとし、第２アナｐグスイツチ３１をＯ
Ｎとし、第２オペアンプ３゜の子端子に増巾回路２の増
巾電圧つまり、プレス機械の荷重を蓄積する。
路１０．はＢ＞ＡでＨ信号を出力し、第１アナログスイ
ツチ３１をＯＦＦとし、第２アナｐグスイツチ３１をＯ
Ｎとし、第２オペアンプ３゜の子端子に増巾回路２の増
巾電圧つまり、プレス機械の荷重を蓄積する。
そしてスライド位置が設定器８の設定位置Ｖζ達すると
比較回路１０＋Ｖｉ Ｂ −１ではＬ信号を出力し、第
１アナｐグスイツチ３１をＯＮとし第２アナログスイツ
チ玉をＯＦＦとし、増巾口ｊ！！２の増巾電圧を第１オ
ペアンプ３．に入力し・増巾される。増巾回路４は第１
オペアンプ３．と第２オペアンプ３．を比較増巾した電
圧つま９、校正されたプレス機械の荷重を、４／Ｄ変換
器５に送る。
比較回路１０＋Ｖｉ Ｂ −１ではＬ信号を出力し、第
１アナｐグスイツチ３１をＯＮとし第２アナログスイツ
チ玉をＯＦＦとし、増巾口ｊ！！２の増巾電圧を第１オ
ペアンプ３．に入力し・増巾される。増巾回路４は第１
オペアンプ３．と第２オペアンプ３．を比較増巾した電
圧つま９、校正されたプレス機械の荷重を、４／Ｄ変換
器５に送る。
一方Δ／Ｄ変換器５には微分回路７Ｉの／＜ルスがゲー
ト１８３を通り入力され、そのパルスにより、Ａ／Ｄ変
換器５は増巾回路４の電圧をΔ／Ｄ変換し出力する。
−ニ 一方、スイッチ１４は測定にセットされており、切換回
路１２はＡ／Ｄ変換器５の内容を記憶回路１１へ、切換
回路１３はカウンタ７畠の内容を記憶回路１１へ送り込
み、ゲート１ｇ、のパルスにより記憶回路１１には切換
回路１３で指定したメモリーアドレスに切換回路１２の
内容（校正された荷重）が書込まれる。
ト１８３を通り入力され、そのパルスにより、Ａ／Ｄ変
換器５は増巾回路４の電圧をΔ／Ｄ変換し出力する。
−ニ 一方、スイッチ１４は測定にセットされており、切換回
路１２はＡ／Ｄ変換器５の内容を記憶回路１１へ、切換
回路１３はカウンタ７畠の内容を記憶回路１１へ送り込
み、ゲート１ｇ、のパルスにより記憶回路１１には切換
回路１３で指定したメモリーアドレスに切換回路１２の
内容（校正された荷重）が書込まれる。
この動作は比較回路１０．がＣ≧ＡでＬ信号を出力する
まで行なわれ、記憶回路１１にはスライド位置に応じた
荷重値が順次配憶される。
まで行なわれ、記憶回路１１にはスライド位置に応じた
荷重値が順次配憶される。
そしてカウンタ７、の内容が設定器９の設定値以上に達
すると、比較回路１０ｍはＣ≧Δでｆ−ＪＬ倍信号出力
し、ゲー） ８．、８ｍを閉じてしまい記憶回路１１は
それ以降のＡ／Ｄ変換器５の内容を記憶しない。
すると、比較回路１０ｍはＣ≧Δでｆ−ＪＬ倍信号出力
し、ゲー） ８．、８ｍを閉じてしまい記憶回路１１は
それ以降のＡ／Ｄ変換器５の内容を記憶しない。
スライド位置が３６０°回転し０°に達すると第２パル
スジェネレータ６ｍのパルスによりカウンタ７、をリセ
ットすると共に第３アナログスイツチ３、をＯＩＶとし
第２オペアンプ３．の初期値記憶回路をＯＮとし次の測
定に備える。
スジェネレータ６ｍのパルスによりカウンタ７、をリセ
ットすると共に第３アナログスイツチ３、をＯＩＶとし
第２オペアンプ３．の初期値記憶回路をＯＮとし次の測
定に備える。
１サイクルにてプレス停止後、スイッチＩ４を表示に切
換えると切換回路１２は記憶回路１１の内容を荷重表示
器１６に表示するように切換えられ又、切換回路１３は
設定Ｎ１５の内容で記憶回路１１のメモリーアドレスを
指定すると共にスライド位置表示器１７に表示する梯に
切換えられる。そこで設定器１５に読出したいスライド
位置を設定すればスライド位置表示器１７にはスライド
位置、荷重表示器１６にはその時の荷重値を表示する。
換えると切換回路１２は記憶回路１１の内容を荷重表示
器１６に表示するように切換えられ又、切換回路１３は
設定Ｎ１５の内容で記憶回路１１のメモリーアドレスを
指定すると共にスライド位置表示器１７に表示する梯に
切換えられる。そこで設定器１５に読出したいスライド
位置を設定すればスライド位置表示器１７にはスライド
位置、荷重表示器１６にはその時の荷重値を表示する。
本発明は以上の様になり、測定器の校正やセツティング
に要する時間を短縮できると共に、スライド位置に対す
る荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要しなくとも
スライド位置に対する荷重値を測定できる。
に要する時間を短縮できると共に、スライド位置に対す
る荷重値を直接出力できて測定者の熟練を要しなくとも
スライド位置に対する荷重値を測定できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す説明図である。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人 弁理士 米 原 正 章
弁理士 浜 本 忠
手続補正書（自発）
昭和７年に月ノ日
５７ ２ ｔ。
特許庁長官 島 １）春 樹 殿
１事件の表示 特願昭５６ −１１＆５３６号２、発
明の名称 プレス機械の荷重測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５い７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図１ ７補正の内容 （１） 特許請求の範囲を次のように訂正する。 （２）明細書９第２頁９行目の「電磁オシログラム等に
」を「電磁オシログリフ等に」に訂正する０ （３）明細書中温３頁６〜７行目の「測定後記憶した荷
重値をスライド位置と共に順次出力する。」を「測定後
記憶した荷重値を出力する、あるいは測定後記憶した荷
重値をスライド角度または位置と共に順次出力する。」
に訂正する。 （４）明＋ｌａ書中第４頁１１〜１２行目の「出力する
２つのパルスジェネレータ６Ｉ、６ｇで」を「出力する
パルスジェネレータ６＋、６ｍで」に訂正する０ （５）明細書生絹６頁１７行目の「１°以降にすると」
を「１°以降になると」に１正する。 （３） ２２５−
明の名称 プレス機械の荷重測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名称 （１２３
）株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 氏 名 （７１４６） 米 原 正
章電話東京（０３） ５０４−１０７５い７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図１ ７補正の内容 （１） 特許請求の範囲を次のように訂正する。 （２）明細書９第２頁９行目の「電磁オシログラム等に
」を「電磁オシログリフ等に」に訂正する０ （３）明細書中温３頁６〜７行目の「測定後記憶した荷
重値をスライド位置と共に順次出力する。」を「測定後
記憶した荷重値を出力する、あるいは測定後記憶した荷
重値をスライド角度または位置と共に順次出力する。」
に訂正する。 （４）明＋ｌａ書中第４頁１１〜１２行目の「出力する
２つのパルスジェネレータ６Ｉ、６ｇで」を「出力する
パルスジェネレータ６＋、６ｍで」に訂正する０ （５）明細書生絹６頁１７行目の「１°以降にすると」
を「１°以降になると」に１正する。 （３） ２２５−
Claims (1)
- プレス機械に取付けた荷重検出物とスライド位置検出物
を同時に入力し、荷重検出物よりの電圧変化をプレス荷
重値としてスライド位置検出物よりの信号により、順次
サンプリング・記憶を行い、スライド位置検出物よりの
信号をプレススライド角度とし、プレス荷重値と共に出
力するようにしたことを特徴とするプレス機械の荷重測
定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118536A JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
| US06/398,390 US4453421A (en) | 1981-07-30 | 1982-07-14 | Load monitoring system for a press |
| DE19823228559 DE3228559A1 (de) | 1981-07-30 | 1982-07-30 | Belastungsueberwachungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118536A JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821130A true JPS5821130A (ja) | 1983-02-07 |
Family
ID=14739016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118536A Pending JPS5821130A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | プレス機械の荷重測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4453421A (ja) |
| JP (1) | JPS5821130A (ja) |
| DE (1) | DE3228559A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0362700U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-19 | ||
| US6556928B2 (en) * | 1998-11-03 | 2003-04-29 | The Minster Machine Company | System and method for evaluating a tipping moment experienced by a movable press member |
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