JPS582114B2 - カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ - Google Patents
カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチInfo
- Publication number
- JPS582114B2 JPS582114B2 JP48040616A JP4061673A JPS582114B2 JP S582114 B2 JPS582114 B2 JP S582114B2 JP 48040616 A JP48040616 A JP 48040616A JP 4061673 A JP4061673 A JP 4061673A JP S582114 B2 JPS582114 B2 JP S582114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- valve
- pressure
- hydraulic motor
- exit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は海洋機器例えば潜水艇、海底居住基地、水中ロ
ボット、海底掘さく装置等に海上の支援船から電力を供
給するための海中ケーブル投入湯収装置に関するもので
、その目的はケーブルの張力検出装置を設けることなく
、給電中、ケーブルの張力が設定値以下になればケーブ
ルを引取り、設定値以上になれば自由に繰出すという動
作を自動的に繰返すことのできる構造を提供するにある
。
ボット、海底掘さく装置等に海上の支援船から電力を供
給するための海中ケーブル投入湯収装置に関するもので
、その目的はケーブルの張力検出装置を設けることなく
、給電中、ケーブルの張力が設定値以下になればケーブ
ルを引取り、設定値以上になれば自由に繰出すという動
作を自動的に繰返すことのできる構造を提供するにある
。
第１図は海底１を走行する海底掘さく装置２に対し、海
面３上の支援船４から海中ケーブル５を介して給電中の
様子を示す正面略図で、海中ケーブル５は船上の引取装
置６を介して巻取装置７に連結され、電力は発電機８、
ケーブル９、スリップリング１０を介して巻取装置７内
の海中ケーブル５の端部に供給されている。
面３上の支援船４から海中ケーブル５を介して給電中の
様子を示す正面略図で、海中ケーブル５は船上の引取装
置６を介して巻取装置７に連結され、電力は発電機８、
ケーブル９、スリップリング１０を介して巻取装置７内
の海中ケーブル５の端部に供給されている。
ところが第１図の給電システムを採用した場合、海中ケ
ーブル５は所定張力で吊下げられなければならない。
ーブル５は所定張力で吊下げられなければならない。
海中ケーブル５が弛みすぎると海底掘さく装置２の作業
の支障となり、張りすぎるとケーブル５の切断、給電不
良等の不具合が起る。
の支障となり、張りすぎるとケーブル５の切断、給電不
良等の不具合が起る。
しかも支援船４は波浪による海面３の昇降により昇降し
、又流されることもあり、一方掘さく装置も海底１上を
移動するためたえず海中ケーブル５の繰出し、引取りの
操作が必要となる。
、又流されることもあり、一方掘さく装置も海底１上を
移動するためたえず海中ケーブル５の繰出し、引取りの
操作が必要となる。
海中ケーブル５の上記繰出し、引取り操作を行なうため
には次のような方法が考えられる。
には次のような方法が考えられる。
すなわち引取装置６の２個のシーブ５ａ，５ｂの間に張
力及び速度の検出装置６Ｃを配置し、海水中にある海中
ケーブル５が上方に伸びて最初にシーブ６ａに沿い彎曲
した部分のケーブル５の速度及び張力を検出できるよう
にする。
力及び速度の検出装置６Ｃを配置し、海水中にある海中
ケーブル５が上方に伸びて最初にシーブ６ａに沿い彎曲
した部分のケーブル５の速度及び張力を検出できるよう
にする。
そしてこの検出装置６ｃの目盛を作業者が見ながら、例
えば張力が許容範囲を越えて増加すると引取装置６をケ
ーブル繰出し方向に駆動するか又はブレーキを緩めて自
由にケーブルを繰出し、又張力が許容範囲以下になると
引取装置６をケーブル引取方向に駆動する方法である。
えば張力が許容範囲を越えて増加すると引取装置６をケ
ーブル繰出し方向に駆動するか又はブレーキを緩めて自
由にケーブルを繰出し、又張力が許容範囲以下になると
引取装置６をケーブル引取方向に駆動する方法である。
ところが上記方法によると人手を要するばかりでなく、
熟練を要する。
熟練を要する。
そこで本発明においては、当初ケーブルを海中に投入す
る場合はもちろん、一旦給電を開始した後もケーブルの
引取り、繰出しを自動化できるように構成されており、
図面に関連して説明すると次の通りである。
る場合はもちろん、一旦給電を開始した後もケーブルの
引取り、繰出しを自動化できるように構成されており、
図面に関連して説明すると次の通りである。
第２図は船上に配置されるケーブル投入揚収装置の平面
図（略図）で、１２は引取装置、１３は巻取装置である
。
図（略図）で、１２は引取装置、１３は巻取装置である
。
引取装置１２中、１４．１５は同一方向に回転する複数
溝付きシニブでシーブベッド１６に軸受スタンド（図示
してない）を介して支承されており、海面から上方にの
びた海中ケーブル１７は、シーブベッド１６の孔１８を
通過してシーブ１４，１５に複数回掛渡され、ガイドロ
ーラー１９、トラバースガイドローラー２０をへて巻取
装置１３のケーブルドラム２１に巻付けられ、一端はケ
ーブルドラム２１に固縛され、スリップリング２２から
給電される。
溝付きシニブでシーブベッド１６に軸受スタンド（図示
してない）を介して支承されており、海面から上方にの
びた海中ケーブル１７は、シーブベッド１６の孔１８を
通過してシーブ１４，１５に複数回掛渡され、ガイドロ
ーラー１９、トラバースガイドローラー２０をへて巻取
装置１３のケーブルドラム２１に巻付けられ、一端はケ
ーブルドラム２１に固縛され、スリップリング２２から
給電される。
シーブ１４，１５を駆動するため、一方向回転式の原動
機２４が設置されている。
機２４が設置されている。
油圧ポンプ２５は上記原動機２４で駆動され、加圧され
た作動油は油圧制御器２６をへて油圧モーター２７に供
給される。
た作動油は油圧制御器２６をへて油圧モーター２７に供
給される。
この油圧モーター２７は例えば回転羽根又はギャー又は
トロコイド状回転体を有する回転型で、作動油の供給方
向を切換えることにより逆転可能であり、又出力軸側か
ら逆駆動力を受けた時、ポンプとして油圧を発生する特
性をもつものである。
トロコイド状回転体を有する回転型で、作動油の供給方
向を切換えることにより逆転可能であり、又出力軸側か
ら逆駆動力を受けた時、ポンプとして油圧を発生する特
性をもつものである。
２８は非常用の電磁ブレーキで、油圧モーター２７の出
力軸に連結されており、停電時、シーブ１４，１５をロ
ックする機能を有する。
力軸に連結されており、停電時、シーブ１４，１５をロ
ックする機能を有する。
２９は歯車減速機、３０は減速歯車群、３１，３２はシ
ーブ１４，１５と一体のリングギャーで歯車群３０の最
終ピニオン３０ａが噛合い、これによりシーブ１４，１
５は同一方向に駆動される。
ーブ１４，１５と一体のリングギャーで歯車群３０の最
終ピニオン３０ａが噛合い、これによりシーブ１４，１
５は同一方向に駆動される。
巻取装置１３中３４はトルクモーター、３５，３６は伝
導車、３７は電磁ブレーキ、３８はベルト、３９は歯車
減速機で、ケーブルドラム２１に巻取られる海中ケーブ
ル１７の張力はトルクモーター３４の電圧を設定するこ
とにより一定値に保たれる。
導車、３７は電磁ブレーキ、３８はベルト、３９は歯車
減速機で、ケーブルドラム２１に巻取られる海中ケーブ
ル１７の張力はトルクモーター３４の電圧を設定するこ
とにより一定値に保たれる。
本発明においてはシーブ１４からシーブベッド１６の孔
１８を通過して海水中に吊下げられた海中ケーブル１７
が、張りすぎたり、弛みすぎることがないように工夫さ
れており、例えば給電中は、油圧モーター２７によりシ
ーブ１４に常に一定の巻上げ方向のトルクをかけてケー
ブルの弛みを防止し、船体が上昇したり流されたりした
時シーブ１４がケーブルにより逆駆動される場合は、油
圧モーター２７のポンプ作用によりケーブル１７に制御
されたブレーキをかけながらケーブル１７を繰出すよう
構成されている。
１８を通過して海水中に吊下げられた海中ケーブル１７
が、張りすぎたり、弛みすぎることがないように工夫さ
れており、例えば給電中は、油圧モーター２７によりシ
ーブ１４に常に一定の巻上げ方向のトルクをかけてケー
ブルの弛みを防止し、船体が上昇したり流されたりした
時シーブ１４がケーブルにより逆駆動される場合は、油
圧モーター２７のポンプ作用によりケーブル１７に制御
されたブレーキをかけながらケーブル１７を繰出すよう
構成されている。
第３図は油圧回路の一例を示している。
第３図中４１は逆止弁、４２は第′１圧力制御弁で、こ
の圧力制御弁（レリーズバルブ）４２は手動で設定圧を
変えることができ、例えば給電中は水深、流速等を考慮
の上、シーブ１４，１５に所定の引上げ方向のトルクを
かけ続けることのできる値にセットされる。
の圧力制御弁（レリーズバルブ）４２は手動で設定圧を
変えることができ、例えば給電中は水深、流速等を考慮
の上、シーブ１４，１５に所定の引上げ方向のトルクを
かけ続けることのできる値にセットされる。
４３は電磁弁、４４はケーブル引上用圧油供給路、４５
はケーブル投入用圧油供給路で、電磁弁４３が図示の位
置にある場合は逆止弁４１を通過した圧油が油路４４を
へて油圧モーター２７に供給され、モーター２７をケー
ブル引上方向に駆動する。
はケーブル投入用圧油供給路で、電磁弁４３が図示の位
置にある場合は逆止弁４１を通過した圧油が油路４４を
へて油圧モーター２７に供給され、モーター２７をケー
ブル引上方向に駆動する。
その時油路４５は電磁弁４３、油路５１、電磁弁４６を
へてタンク４７に連通ずる。
へてタンク４７に連通ずる。
４８は第２圧力制御弁で、弁４２と同様に手動により設
定圧（レリーズ開始圧）を調整できるものである。
定圧（レリーズ開始圧）を調整できるものである。
この圧力制御弁４８はシーブ１４，１５が海水中のケー
ブルに引かれて逆駆動され、油圧モーター２７の引上方
向の回転が抑止されるか又は油圧モーター２７が反対方
向に駆動される時油路４４の圧力が上記圧力制御井４８
の設定圧に達すると油を放出し、油圧モーター２７のケ
ーブル繰出し方向の回転に対する抵抗を一定値以下に抑
え、ケーブルを一定張力以下に保つものである。
ブルに引かれて逆駆動され、油圧モーター２７の引上方
向の回転が抑止されるか又は油圧モーター２７が反対方
向に駆動される時油路４４の圧力が上記圧力制御井４８
の設定圧に達すると油を放出し、油圧モーター２７のケ
ーブル繰出し方向の回転に対する抵抗を一定値以下に抑
え、ケーブルを一定張力以下に保つものである。
これにより船体が上昇したり流れた時に、ケーブルが繰
出されてもケーブルには一定張力以上の過大張力が作用
することはない。
出されてもケーブルには一定張力以上の過大張力が作用
することはない。
ケーブルの張力が減少すると油路４４内の油圧は低下し
、前述の第１圧力制御弁４２で設定された油圧によりモ
ーター２７はシーブ１４，１５にケーブル引上方向の設
定トルクを与え続ける。
、前述の第１圧力制御弁４２で設定された油圧によりモ
ーター２７はシーブ１４，１５にケーブル引上方向の設
定トルクを与え続ける。
５０は流量制御弁で、支援船から海底掘さく装置を下す
場合等のように、海中ケーブルを海水中に下す時、ケー
ブルの降下速度の上りすぎを防止する機能を有する。
場合等のように、海中ケーブルを海水中に下す時、ケー
ブルの降下速度の上りすぎを防止する機能を有する。
すなわちケーブルを下す時は電磁弁４３が上方にシフト
されて油圧モーター２７の回転方向が切換り、又電磁弁
４６は下方にシフトされ油路５１は流量制御弁５０に連
結され、油圧モーター２７から放出される圧油が適度に
絞られ、このようにして油圧モーター２７の回転数は許
容範囲内に保たれる。
されて油圧モーター２７の回転方向が切換り、又電磁弁
４６は下方にシフトされ油路５１は流量制御弁５０に連
結され、油圧モーター２７から放出される圧油が適度に
絞られ、このようにして油圧モーター２７の回転数は許
容範囲内に保たれる。
電磁弁４６を上方にシフトした場合は油路５１は閉塞さ
れるため油圧モーター２７はロックされる。
れるため油圧モーター２７はロックされる。
以上説明したように本発明は、原動機２４と、原動機２
４によって駆動される油圧ポンプ２５と、油圧ポンプ２
５の吐出側に接続されかつ油圧ポンプ２５の吐出方向の
みの流通を許す逆止弁４１と、油圧ポンプ２５と逆止弁
４１の間の第１圧力制御弁４２と、逆止弁４１の吐出側
に入口が接続されかつ２つの出口を有する回転方向切換
弁（電磁弁４３）と、２つの出入口を有するケーブル引
取装置駆動用の油圧モーター２７と、回転方向切換弁（
電磁弁４３）の一方の出口と油圧モーター２７の一方の
出入口を連結するケーブル引上用圧油供給路４４と、回
転方向切換弁４３の他方の出口と油圧モーター２７の他
方の出入口を連結するケーブル投入用圧油供給路４５と
、ケーブル引上用圧油供給路４４中の第２圧力制御弁４
８とを備え、第１圧力制御弁４２の設定圧力は第２圧力
制御弁４８の設定圧力よりも低くされ、かつこれらの両
設定圧力はケーブル引張力をケーブル許容引張力以下に
保つようにされていることを特徴としているので、本発
明によるとケーブルの張力検出装置を設けることなく、
給電中ケーブルの張力が設定値以下になればケーブルを
引取り、設定値以上になれば繰出すという動作を自動的
に繰返すことができる。
４によって駆動される油圧ポンプ２５と、油圧ポンプ２
５の吐出側に接続されかつ油圧ポンプ２５の吐出方向の
みの流通を許す逆止弁４１と、油圧ポンプ２５と逆止弁
４１の間の第１圧力制御弁４２と、逆止弁４１の吐出側
に入口が接続されかつ２つの出口を有する回転方向切換
弁（電磁弁４３）と、２つの出入口を有するケーブル引
取装置駆動用の油圧モーター２７と、回転方向切換弁（
電磁弁４３）の一方の出口と油圧モーター２７の一方の
出入口を連結するケーブル引上用圧油供給路４４と、回
転方向切換弁４３の他方の出口と油圧モーター２７の他
方の出入口を連結するケーブル投入用圧油供給路４５と
、ケーブル引上用圧油供給路４４中の第２圧力制御弁４
８とを備え、第１圧力制御弁４２の設定圧力は第２圧力
制御弁４８の設定圧力よりも低くされ、かつこれらの両
設定圧力はケーブル引張力をケーブル許容引張力以下に
保つようにされていることを特徴としているので、本発
明によるとケーブルの張力検出装置を設けることなく、
給電中ケーブルの張力が設定値以下になればケーブルを
引取り、設定値以上になれば繰出すという動作を自動的
に繰返すことができる。
第１図は海洋機器への給電システムを示す正面図、第２
図は支援船上の引取装置と巻取装置の平面図、第３図は
油圧回路図である。 ２５：油圧ポンプ、４１：逆止弁、４２：第１圧力制御
弁、２７：油圧モーター、４４：ケーブル引上用圧油供
給路、４５：ケーブル投入用圧油供給路、４３：電磁弁
（回転方向切換弁の例）、４８：第２圧力制御弁。
図は支援船上の引取装置と巻取装置の平面図、第３図は
油圧回路図である。 ２５：油圧ポンプ、４１：逆止弁、４２：第１圧力制御
弁、２７：油圧モーター、４４：ケーブル引上用圧油供
給路、４５：ケーブル投入用圧油供給路、４３：電磁弁
（回転方向切換弁の例）、４８：第２圧力制御弁。
Claims (1)
- １ 原動機と、原動機によって駆動される油圧ポンプと
、油圧ポンプの吐出側に接続されかつ油圧ポンプの吐出
方向のみの流通を許す逆止弁と、油圧ポンプと逆止弁の
間の第１圧力制御弁と、逆止弁の吐出側に入口が接続さ
れかつ２つの出口を有する回転方向切換弁と、２つの出
入口を有するケーブル引取装置駆動用の油圧モーターと
、回転方向切換弁の一方の出口と油圧モーターの一方の
出入口を連結するケーブル引上用庄油供給路と、回転方
向切換弁の他方の出口と油圧モーターの他方の出入口を
連結するケーブル投入用圧油供給路と、ケーブル引上用
圧油供給路中の第２圧力制御弁とを備え、第１圧力制御
弁の設定圧力は第２圧力制御弁の設定圧力より゛も低く
され、かつこれらの両設定圧力はケーブル引張力をケー
ブル許容引張力以下に保つようにされていることを特徴
とする海中ケーブル投入揚収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48040616A JPS582114B2 (ja) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48040616A JPS582114B2 (ja) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS49127383A JPS49127383A (ja) | 1974-12-05 |
| JPS582114B2 true JPS582114B2 (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=12585447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48040616A Expired JPS582114B2 (ja) | 1973-04-09 | 1973-04-09 | カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582114B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558932A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Komatsu Ltd | Tension control device of submarine cable |
| JPS58224967A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-27 | Morita Tokushu Kiko Kk | ホ−ス自動巻き取り装置 |
| CN114194924B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-03-29 | 黄浩斌 | 一种用于船舰管线入水回缩装置 |
-
1973
- 1973-04-09 JP JP48040616A patent/JPS582114B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS49127383A (ja) | 1974-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2984455A (en) | Multiple-cable tensioning device | |
| US6012707A (en) | Arrangement for controlling tension in a winch cable connected to rock drilling equipment | |
| DK2830985T3 (en) | System for operating a hoist | |
| CN221257278U (zh) | 一种绞车收纳缆绳用液压系统 | |
| US20160159625A1 (en) | Variable speed motor and hybrid winch with controlled release and torque impulse generation control for anchor handling offshore | |
| EP0551423B1 (en) | Improvements in diving apparatus | |
| AU2019242560C1 (en) | Coiled tubing and slickline unit | |
| JP2009269683A (ja) | タグボート用ロープウインチ | |
| US3750970A (en) | Line coiling apparatus | |
| US3687418A (en) | Method and apparatus for hauling underwater ropes and the like | |
| US3648858A (en) | Stabilized load hoist apparatus | |
| JPS582114B2 (ja) | カイチユウケ−ブルトウニユウヨウシユウソウチ | |
| CN110065853B (zh) | 电缆拖曳绞车系统控制装置 | |
| CN116279994B (zh) | 一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统 | |
| US3887163A (en) | Apparatus for inserting cable or the like in conduits | |
| CN114212717B (zh) | 一种绞车阻尼控制液压系统 | |
| US3370656A (en) | Apparatus for submarine core drilling | |
| US3386704A (en) | Winch interlocking apparatus | |
| US3861534A (en) | Davit, particularly for marine use | |
| CN114212718B (zh) | 一种绞车阻尼控制液压系统的控制方法 | |
| US4218883A (en) | Hydraulic system for operation of two winches | |
| CN215666403U (zh) | 一种水下机器人投放用线缆收卷装置 | |
| CN216918420U (zh) | 一种减缓绞车下降速度的液压系统 | |
| JPH06272278A (ja) | 砂採取船の揚水装置用引き揚げ装置 | |
| JPS5919237B2 (ja) | 掘削装置 |