JPS58212532A - 折丁供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は丁合機用のポケットに対し折丁を自動的に供給
する折丁供給装置に関する。

雑誌や文庫本等の各種書籍の製本においては、書籍の一
部である所定ページ数の印刷物、即ち折丁を一連のポケ
ットの対応のものに積み重ねておき、各ポケットの下端
から折丁を一部づつ取出して一冊の書籍分を集め且つ綴
じることが行なわれる。そのため、各ポケットには常に
適当量の折丁がほぐされた状態で貯えられていなければ
ならない。ポケットへの折丁の供給をこれまでのように
人手に依存すれば５丁成りの手作業を要することから、
その作業を自動化し、省力化することが要求されてきだ
。それには折丁の積層体を単に支持台に載せるのみでポ
ケットに送られ・ること、その途中で一部づつ分離され
てほぐされること、ポケット中に適切に落し込み且つそ
ろえられた状態で貯えられること、等の要求を満す必要
がある。

ｊ７かるに従来の折丁供給装置では上昇装置によって上
昇された折丁を搬送コンベヤ上に移載ｌ〜、且つ搬送コ
ンベヤの出口端に設けられた一対のピンチローラにより
飛ばしながらポケット中に落し込むものであったため、
真すぐに落下できず、曲った状態で送入され、ポケット
中に正しく積層されない欠点があった。

本発明の目的は丁合機用のポケットへの折丁の供給を自
動的に行なうと共に前記ポケット中に折丁を真すぐな状
態で落し込むことができる折丁供給装置を提供すること
である。

本発明の主要な特徴はエレベータによって上昇された折
丁を吸引ローラにより一部づつ吸引して折丁を吸引しつ
つポケットの真上に搬送し、そこで落下させてポケット
中に落し込むようにしたことであって、以下、図面によ
り本発明の実施例に関し説明する。この折丁供給装置は
全体的には第１図ないし第３図に示すように、折丁の積
層体を上昇スるエレベータ（１）と、エレベータ（１）
で上昇すれる折丁積層体を一時的に支持する載置台、例
えば一端がそのエレベータの下部に近接し且つそれに折
丁積層体を供給する供給コンベヤ（２）と、丁合機用の
ポケット（３）とエレベータ（１）の上端−との間に設
けられた搬出装置（４）と、エレベータ（１）の上端の
近くに在ってエレベータ（１）で上昇された折丁を搬出
装置（４）に移載する装置（５）と、ポケット（３）の
側面に設けられた横そろえ板を有する横そろえ装置（６
）から構成される。この装置は全体を可動にするためレ
ール（力士に置かれたベース（８）のホイール（８ａ）
で支持される。図中、（９）は支柱の役割を果す枠板で
あり、そこにエレベータ（Ｉ）、移載装置（５）および
水千傾備えられた支持板（１０）が設置され、その支持
板（１０）の上に搬出装置（４）が支持され且つ支持板
００）の端部にポケノ日３）が設置される０ エレベータ（１）は好ましい形態では、同じ高さ位置に
設けられた受は板Ｑ１）、図示の例では４つの受は板（
ｌ　１）を含み、各受は板は上下に配置された鎖車（１
２１，（１３に掛けられたチェーン（１４）などの可撓
性の伝動部材に取付けられ、チェーン（１４）および各
受は板（１１）はモータθ９により減速機（１６）を介
して駆動される。

この実施例ではモータの正逆転により、受は扱口υは」
二下に往復動される。各受は板ｆｉｌ）はその基部ｔ１
７）で担止され、一端のローラｆ１８）がガイド板（１
９１に沿って移動し、各受は板は第１図において時計方
向には回動し得ないが、反時計方向には回動し得るよう
になっている。また、この実施例における供給コンベヤ
（２）は第２図に示すよう圧、一対のベルトコンベヤ（
２０からなす、各ベルトコンベヤ＋２１）ｌｄモータ（
２２１により伝動部材（２３）を介して駆動される。こ
の供給コンベヤ（２）は折丁の積層体に対する載置台と
しての役割を果し、ベルトコンベヤ（２１）であれば複
数の、しかも可成り多くの積層体を支持することができ
る。この供給コンベヤ（２）には少なくとも片側にガイ
ド板（２４）が設けられる。この場合、複数の受は板（
１１）は各ベルトコンベヤ（２１）の外側およびベルト
コンベヤの間を通過するようにくし状に配置される。

この折丁供給装置における移載装置（５）は吸引ローラ
（ハ）を含み、吸引ローラ（ハ）は支持軸（２６）に回
転自在に設けられ且つパイプ（２７）により真空源（２
８）に連通している。好ましくは支持軸（２０は中空軸
からなり１、吸引ローラ（２ツは該支持軸（軸を介して
真空源１２８）に接続される。この吸引ローラは第４図
に示すように、周囲に一連の孔（２５ａ）を有し、それ
らの孔は中空軸◇ （イ）の下側に在る孔（２６ａ）に連通して順次に真空
される０吸引ローラ（２５１は支持軸（２ｅに固定され
た支持枠に設置されたモータ（ハ）によって回転される
。さらに好ましくは、第５図に明瞭に示すように、支持
軸Ｑｅの一端は担止され且つ他端は調整装置によって上
下に可動になっており、その他端は自在継手（７）を介
してラックＧυに接続され、正逆モータ（３２によって
回転されるビニオンがラック０１）にかみ合い、上Ｆに
移動するようになっている。この場合、エレベータ（１
）に支持されている最上部の折丁を感知してモータ（３
２を駆動する感知装置が含まれる。この正逆モータとラ
ック・ビニ−オン、感知装置によって調整装置が構成さ
れ、吸引ローラ（２５）が最上部の折丁に追随１〜で調
整される。

さらに、この装置は吸引ローラ能によって送られた折丁
をポケット（３）に送るため、吸引ローラ（ハ）とポケ
ット（３）の上部との間に設けられた真空箱（３３１お
よびその周囲を循環する搬送ベル）　ｆ３４１を含み、
これらの真空箱０３）と搬送ベル）　（３４１によって
搬出装置（４）が構成される。第１図に見られるように
、この真空箱０３）はパイプＣ３５１によって真空源（
２８）に連通し、内部が真空にされる。第６図に示すよ
うに、搬送ベル）　Ｃ３４）の下、即ちエレベータ（１
）の上端とポケット（３）との間にはテーブル（ト）が
在るのが好ましい。

なお、搬送ベル）　ｌ３４）は真空箱關の両端に配置さ
れたローラＣ３７）、□□□に掛けられ、支持板（１０
）に取付けられた支柱（イ）に支持されたモータ（４１
ηにより、伝動部拐（４０を介して駆動される。第７図
の１４２は真空源（２樽第７図および第８図に示すよう
に、真空箱Ｃ１：（＋の下面にはその長手方向にわたっ
て孔（４３）が設けられ、この孔（４３は図示のように
、両側に長手方向に適当な間隔で設けられていてもよい
が、幅方向に細長い一連の長孔であってもよく、さらに
長手方向に延びるスリット状のものでもよい。これらの
孔（口の配置および形状は特に限定するものではない。

搬送ベル）　Ｃ３１は長手方向に適当な間隔で設けられ
た孔（４４）を有し、−例では、第７図に見られるよう
に、幅広の一本のベルトから搬送ベル）　４３４１が構
成され、その両側に一連の孔＋４４１が形成されている
。

これらの孔（４４）は第８図に見られるように、ド側を
移動する際に真空箱（３３１の孔（４′３に順次に連通
ずるようになっている。この搬送ベルト（３１は場合に
ょっては複数本のベルトから構成されてもよく、例えば
第９図に示すように、２本のベルト（３４ａ）、（３４
ｂ）から成ることもあり、この場合、各ベルトに一連　
　　　□の孔（４４Ｊが設けられる。

そして、横そろえ装置（６）は第１図に示すように、ポ
ケット（３）の少なくも片側の側部に置かれた横そろえ
板（４５）を含み、横そろえ板（４つは僅かな振幅で往
復運動を行なってポケット（３）−中の折丁の横そろえ
を行うものである。第１０図はその一例を示し、そこで
は横そろえ板（４ツはモータ１佃によって回転されるキ
ヤ（４７）に偏心して取付けられたアーム（佃に連結さ
れ、他方の横そろえ板（４５’）ｌｄ該キャ（４７）に
かみ合うキヤ（４７’）に偏心して取付けられたアーム
（４９）に連結されている。ポケット（３）の内側の壁
を形成する垂直板ｔ！Ｎ０１１−を成る程度進退できる
ように可調整になっていることが好ましく、これによっ
て折丁の寸法変化にも容易に対応することができる。

なお、好捷しい形態ではポケット（３）内の比較的上部
において水平に進退するシャッター装置が設けられ、落
下する折丁をポケットの途中で一時的に受は止め、一定
量が留るとポケット中に落すようにできる。図には省略
されているが、ポケット内の折丁を感知し、また供給コ
ンベヤ（２）で送られれ折丁の積層体を感知する等のた
め、適当な位置にリミットスイッチ等の感知装置、およ
び制御盤が設置されている。

作動中、ポケット（３）の中に貯えられた折丁が少なく
なると、その折丁供給装置が駆動される。まず、供給コ
ンベヤ（２）の作動により、その上の折丁ノ積層体（Ａ
）がエレベータ（１）に向って移動され、関連の感知装
置に至ると、エレベータ（１）が作動し、受は板０υに
よって積層体（Ａ）を上昇し、積層体の最上部が吸引ロ
ーラＣつに近接すると、その位置の感知装置によりその
ことを感知し、積層体を一時的に停止しまたは極く低速
で上昇し、最上部の折丁から吸引ローラ（２つが一部づ
つ吸引し搬出装置（４）に移載する。エレベータ（１）
の受け′板（１υは折丁積層体に接するまでの間、およ
び積層体を上昇する際は比較的高速で移動し、且つモー
タ０９の逆転による・下降も高速でなされ、その際、次
の積層体が受は板００の通路に在ればそれに当って反時
計方向に回動し、その積層体を通り抜けてその丁に至る
。なお、エレベータ（１）の位置では各折丁はその折曲
げ側が内側になるように設置されている。ポケット（３
）中に所定量の折丁が溜れば、それを感知するりミント
スイッチの作用により、ポケットへの折丁の供給が停止
される。

エレベータ（１）から搬出装Ｒ（４）への移載において
は、吸引ローラ（２９の支持軸ｅｅの内部は真空になっ
ており、そのまわりを回転する吸引ローラの孔（２５ａ
）が第４図に示すように支持軸の孔（２６ａ　）に連通
ずるとその孔は真空になり、折丁を吸引する。

吸引ローラ（ハ）は矢印Ｂ（第１図）で示すように、エ
レベータ（１）の上端から搬出装置（４）に向って回転
し、その孔（２５ａ）は折丁を吸引しつつ回動する。

吸引ローラの回転により瞬間的にはその孔（２５ａ）は
次の孔（２５ａ　）と共に支持軸の孔（２６ａ）Ｋ連通
するので、短時間の間は真空の残余があり、従って折丁
を弱く吸引している。そして次の瞬間には次の孔（２５
ａ）が支持軸の孔（２６ａ）に連通し、その折丁の別の
位置を吸引して同様に回動する。かくして吸引ローラ（
ハ）の各孔（２５ａ）は順次に折丁を吸引、回動し、搬
出装置（４）、に移載する。なお、好ましくは、折丁の
移載において吸引ローラｃ２埼と折丁との間隔が離れす
ぎると、モータ０４によりラックｃ３１＋を介しローラ
（ハ）も上昇する。

搬出装置（４）においては、真空相国の周囲を搬送ベル
ト（ロ）が循環し、搬送ベルト０４）の各孔（４４）は
下側位置において真空箱Ｃ３３の孔＋４３　Ｋ　４通し
て真空になり、従って吸引ローラ（ハ）から順次に送ら
れた各折丁（Ａ）は第６図に見られるよう如、搬送ベル
トＣ３４）の下面に吸引され、ポケット（３）に向って
送られる。

搬送ベルト０４）に吸引された各折丁はそこで高速で送
られれば互いに引き離される。この搬送ベルトＣ３４）
の出口側の端部はポケット（３）のほぼ真」二に在り、
この端部およびその近傍位置では搬送ベルトの孔（４４
）は真空箱（至）との連通がなくなるので、折丁は重力
によりポケット（３）の真上から落下して、ポケット（
３）中に送入される。ポケット（３）中に落し込まれた
折丁は横そろえ装置（６）によって側部をそろえられる
。

従って、本発明によれば、供給コンベヤの上に折丁積層
体を単に載置するのみで丁合機用のポケット中に自動的
に送入されると共に、折丁をポケット中に真直ぐに且つ
安定した状態で落し込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の折丁供給装置の一例を示す正面図、第
２図はその平面図、第６図は同側面図、第４図は第１図
の装置に含まれる吸引ローラの縦断面図、第５図は吸引
ローラの作動状態を示す側面図、第６図はこの装置に含
まれる吸引ローラおよび搬出装置の側面図、第７図はそ
の搬出装置の分解斜視図、第８図は第７図の線Ａ−Ａ断
面図、第９図は他の実施例の搬出装置を示す斜視図、第
１０図は丁合機用のポケットに備えられる横そろえ装置
の平面図である。 図中、１・・エレベータ、６・・ポケット、６・・横そ
ろえ装置、２５・・吸引ローラ、２６・・支持軸、３６
・・真空箱、６４・・搬送ベルト、６６・・テーブル、
４６・・真空箱の孔、４４・・搬送ベルトの孔第１図 第２図 第３図 第作図 第９図 第ｔ０図 手続補正書（自発） 昭和５７年／１月　２日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許願第ＦＳｆ４１１．号
２、発明の名称 折丁供給装置 ６、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　　山田機械工業株式会社 代表者　山　１）雅　敏 ４、　補正命令の日付　なしＣ自発補正）５、補正によ
り増加する発明の数　なし６、　補正の対象 明ａ＠の発明の詳細な説明の欄 Ｚ　補正の内容 明細書第１２項第２行の「・・・・・・も上昇−する。 」の次に、「また、図示の例では第１の吸引ローラＣ２
５）け搬出装置（４）に近い位置に在って、受は板（１
１１上の折丁の根元側（搬出装置ｆ４１　Ｋ近い側）の
位置を吸引しているが、吸引ローラＣ２５）ｉＩｉ搬出
装置（４）から比較的離れた位置に在って、折丁の先端
側の位置を吸引１〜でもよく、その場合、吸引ローラ（
２５１＆Ｃよって順次送ら幻る折Ｉ−は隣接のものとの
オーバーラツプ景が多いため比較的低速で回転される。 」を挿入する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、折丁積層体を上昇するエレベータと、前記エレ
   ベータの上端の近くに在って前記エレベータで上昇され
   た折丁を吸引して後記搬送ベルトに送る吸引ローラと、
   前記吸引ローラによって送られた折丁を丁合機用のポケ
   ットに送るため前記吸引ローラと前記ポケットの上部と
   の間に設けられた真空箱および前記真空箱の周囲を循環
   する搬送ベルトを含み、前記真空箱の゛下面にはその長
   手方向にわたって孔が設けられ、前記搬送ベルトには長
   手方向に適当な間隔で設けられ且つ前記孔に連通し得る
   孔が形成されている折丁供給装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記搬送ベルトの下にはテーブルが備えられている折丁供
   給装置。 （３）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記搬送ベルトは幅広の一本のベルトからなり、その前
   記孔は両側に設けられている折丁供給装置。 （４）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記搬送ベルトは二本のベルトからなり、各前記ベルト
   に前記孔が設けられている折丁供給装置。 （５）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記吸引ローラの支持軸は一端が枢止され且つ他端が上
   下に可調整になっており、それによって前記エレベータ
   で支持された折丁に追随し得るようになっている折丁供
   給装置。