JPS582143A

JPS582143A - 紙葉類送り出し装置

Info

Publication number: JPS582143A
Application number: JP9752881A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Nakamura; 邦彦中村
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、紙葉類送シ出し装置Ｋｌわヤ、たとえば帯体
によって束ねられた紙葉類であっても破帯することなく
一枚ずつ送）出す仁とができる紙葉類送）出し装置Ｋ１
１ｌする。

積み重ねられた複数枚の紙葉類を一枚ずつ所望の場所へ
向けて送シ出す送ル出し装置は従来種々知られてい為、
このような紙葉類送夛出し装置は、一般に台上に積み重
ねられ良紙ｍｍの量上層に位置する紙葉類を順次、真空
吸着移送あるいは摩−移ｔＫ！りて積層位置から取〕出
し、これをたとえに搬□送ベルトへ送シ込むように構成
１れている。

しかしながら、上記のように構成されたものにあっても
次のような問題があった。すなわち、送）出される紙＊
ｍ′は、すべて同一形態にあるとは限らず、九とえば、
ｔＩＸｌｌａに示すように紙葉類Ｑを複数枚、帯体ＰＫ
よって強めに束ねて積層体又としたもＯ□％ある。この
ような積層体！を送〉出し装置に４ｙ）して一枚ずつ送
シ出させるためＫは、予め帯体Ｐを破るか、抜き取るか
する必要がある。仁のよう麿、いわゆる脱帯作業は、一
般にオペレーＩの手によって行なわれており％この脱普
作業の存在が紙票ＩＩＩＩ姐理の能率向上化、省力化を
妨げているのが爽情でありた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、帯体によって束ねられ良紙ｍｍ
であっても、その１重の状態で一枚ずつ送）出すことが
でき％４５て、処理能率と省力化とを大幅に向上させ得
るａＳＳ送夛出し装置を提供する仁とＫある。

すなわち、本発明に係る紙葉類送）出し装置の特徴とす
る点は、被送〉出し紙＊＊の積層体をわん−させる手段
を設けるとともＫわん自した上記積層体の凹曲面に対向
させて上記凹曲面に対応した凸曲外周面を有する回転速
）出し機構を設け、上記凸曲外周面０ＪＩＩＩＩＩ力あ
るいは上記凸曲外周面への吸着力によりて前記積層体の
酌最外層に位置する紙葉類を一枚ずつ上記凹−噛の谷線に
沿った方向へ送シ出すようにし九ことＫある。

したがって、本発明によれば被送シ出し紙葉類の積層体
をわん曲させるようにしているので、たとえばヒの積層
体が帯体Ｋｊ′りて結束されている鳩舎でありても、実
質的に帯体の結束力を零に近い値にでき、この結果、帯
体な徽蕾すゐことなく紙＊Ｓを抜き出すことができる。

したがりて、破帯作業をなくすことができ、省力化に寄
与するものが得られる。また、わん曲した積層体の凹−
面に対応した凸曲外周面をもりた回転送夛出し機構を用
いているので、最外層に位置する紙葉類を回転速ル出し
機構の外周面に良好に密着させゐことがで龜、この結果
、安定した送ル出し機能を発揮させゐことができる。

以下、本実−のｌｌ！施例を図面を参照しながら説明す
る。

第２図社、本発明の一実施例に係ゐ送シ出し装置の主要
部だけを示す側面図である。

同図において、１紘７レームを示し、このフレームＩＫ
は支持部材を介して軸受１ｍ、ｊｂが上下方向に対向す
ゐ関係に固定されておル、これら軸受ｘ　ａ　ｅ　Ｊ　
ｂ　ｉｃ：転造ｔ−ルネジＪが回転自在に支持されてい
る。そして、転進が−ルネジ１の図中上端紘減速機構４
を介してモータ５の回転軸に連結されている。転進Ｉ−
ルネジＩＫは転造？−ルナットｄが螺舎させてあ）、ζ
・の転造？−ルナ、トロには連結部材１を介して紙Ｊｉ
Ｉ類保持台１が固定されていゐ、したがうて、モータ５
を駆動すると、転造−−ルネｉ）Ｊが回転し、この回転
に伴なう転造−−ルナ、トロの昇降に伴なりて紙葉類保
持台１が昇降制御される。

上記紙葉類保持台１鉱、たとえば平ＩＫよって形成され
ておシ、その上ｍＫ紙ｌＩｌ類ＱＯ積層体又を複数積層
状態で載量できるように水平に設けられている０紙索類
保持台＃Ｏ上方には、上記紙葉類保持台１上に載置され
良紙索類Ｑの最上層に位置すゐものが接触し九と自オフ
信号を送出し、接触しないときオン信号を送出するす建
、トスイッチ勢で形成された位置検出ＩＩ＃が設けてあ
夛、この位置検出−９の出力によって前記モータ５の電
源がオン、オフ制御されるようｋなりている。すなわち
、位置検出器ｔからオフ信号が送出されていると龜に社
篭−夕６の電源がオフされ、また位置検出ｌＩ＃からオ
ン信号が送出されているときＫはモー／−の電源が正転
側にオン制御されて紙＊＊保持台８の上昇制御が行なわ
れる。この結果、最上層に位置する紙葉１１Ｑは、常に
一定位置に保持される。

しかして、紙葉類保持台８０図中左方には、上記保持台
８上に載置された紙＊＊の左端側を位置規制する如く、
偏平状に形成された吸気筒１−が垂直に設けである。こ
の吸気筒１０の上端部鉱量上層に位置する紙１１１Ｑと
ほぼ同一高１に位置して板体ＪＪＫようて閉じられてい
る。

そして、上記板体ＪＪＫはたとえば５行３列にＩうて吸
引孔１１が形成されている。ｔた吸気筒１＃の図中下端
部は図示しない吸気４ンｆＫ接続されている。

一方、紙葉類保持台１０図中左端部上方には送ル出し装
置本体を構成すゐ回転ト°ラムＪ１がその軸を紙面と直
交する方向に向け、図示しない駆動機構にようて矢印Ｊ
４で示す方向へ連続的あるいは間欠を食む非等速的に回
転駆動される関係に配設畜れている。この回転ドラムＪ
３は、第３図に示すように紙１１１１Ｑの幅ｊよシ狭い
幅に形成されておル、その幅方向の中心が紙ｊＩＩｉＩ
ＩＩ保持台１の第２図中左端部中央の真上に位置するよ
うに配設されている。・そして、この回転ドラ五１１の
外周面はその幅方向の中心が出線を形成する如く凸状に
形成されてｓｐ　１＋　、周壁の対向する部分に紘吸引
孔群１１ｍ、１１ｂがそれぞれ形成されている０回転ド
ラムｌ１ｔ）内部には、吸気ノズル１−がその開口部を
回転ドラムＩＪの内周面に近接対内させて静止状態に設
けてあｐ、上記吸気ノズル１ｄａ図示しない吸気／ｙ７
”Ｋ接続されている。上記回転ドラムＩＪの第２図中左
方には、上下で一対をなす搬送ベルトＪ７．Ｊ＃がガイ
ドローラ１１）、２０等に支持されて図中矢印１１で示
す方向へ循褒移動すゐ如く平行に二対設けられている。

各対の上側に位置する搬送ベルト１１は、第３図に示す
ように回転ドラムＪＪＯＭｌ！に設けられた上記回転ド
ラム１１よ）小径のペアリンダｊ２の外側レースを介し
て走行し、まえ下側に位置する搬送ベルト１＃紘積層さ
れた紙＊＊の左方を経由し、ガイドローラ２０を介して
走行し、両搬送ベルトＩＦ、ＩｍはガイドローラＩＩＯ
位置において重合する。上側のベル）ＪＦＯペアリンダ
ｊ２からＩイＷｆ−リ１りに至る部分とこれに対向する
下側のベルト１＃との間には、前記積層され丸顔１１に
近ず＜Ｋしたがりて除々にひろがる狭いｖ字状Ｏ挾込口
２Ｊをそれぞれのベルトが直線部を４ｈりで形成してい
る。

しかして、紙葉類保持台１の第２図中右端部上方にはこ
の上方を紙面と直交する方向へ横切る関係に支持部材Ｊ
１が配設されてシシ、この支持部材３１は第３図に示す
ように部材１２を介してフレームＪＫＩＩ定されている
。上記支持部材１１の前記紙葉類保持台ＪＩＫ対向する
部分の両側には、プロ、り１４ｍ、７４％が下方へ向け
て取シ付けてあシ、これらプロ、り１４ａ。

１４ｂＫは、紙索頽保持台ａＯ儒面と平行する関係に軸
１１ｍ、１１ｂが前記転造−−ルネジ３の側へ向けて央
設置れていゐ、そして、上記各軸ｓｉ＊、ｚｚｂの外周
には表面がたとえばｆムのように摩擦抵抗の大きい部材
で形成されたローラｓｅａ、ｘｇｂが■転−在に装着さ
れている。なお、ローラｌｅｍ、、Ｒ６ｂ間の最短距離
は紙ｊｌｌｉＱの幅Ｉより煙かく設定され、また上記最
短距離の部分は前記位置検出器−からオフ信号を送出さ
せる最上層紙票類の為盲よ〕着干低めの位置に設定され
ている。前記ローラＩｇｍ、８１ｂｔＫはウオーム歯車
Ｈ＠、ｓｙｂが同軸的に連結されてお〕、これらウオー
ム歯車Ｊｙａ、ａｙｂはウオームホイール１４　ｇ　ａ
　ａＪＪＩＩ）とそれぞれ噛合している。上記ウオーム
歯車ＪＦ＆およびこれに噛合するウオームホイールｇａ
ｓはそれぞれ左ネジに形成されてお〕、を九ウオーム歯
車ｚｒｂおよびこれに噛合するウオームホイール１１は
それぞれ右ネジに形成されている。そして、上記ウオー
ムホイールａａｍ、ｌｌ１ｂは、紙葉類保持台１の８２
図中右端部よ）外側上方に紙面と直交する方向へ向けて
設けられた軸Ｊ９の外周に＃！着されている。

々お、上記軸１＃社、前述しえｆａ、夕１４ａ。

１４ｂＫネジ止めされた部材４０＆＊４ａｂＫ回転自在
に支持されている。そして、上記軸Ｊ＃は力、ｆりンダ
４１、補助軸４２を介して、前記支持部材ＪＪＫＩＩ材
４Ｊを介して固定されたモータ４４０回転軸に連結され
ていゐ、なお、上記毫−夕４４の回転数は、紙葉類保持
台−の上昇速度よ）速い周速でローラＩｇ＆、１６ｂを
回転させ得る値に設定されている。ｔた、上記モー１４
４および前記セータ５は外部からの操作にようて選択的
に停止制御が行なえ、上記モータＪＫついては外部から
の操作によって逆転制御が行なえるようになっている。

次に上記のように構成された装置の動作を説明すゐ。

まず、そ−タ１を逆転制御、シ、紙葉類保持台１を最低
位置まで降下させ、この状態で保持台１上にたとえば書
体ＰＫようて束ねられた紙票類９の積層体！を複数図示
の如く載置する０次に搬送ベルトＪＦ、Ｊ＃を矢印１１
で示す方向へ循濃移動させるとともｋＩ！転ドツムＩＪ
を矢印１４で示す方向へ回転させる。また、モータ４４
を回転開始させるとともにモータＩを正転倒に切換え、
さらに吸気系を作動させる。

この状態においては、位置検出ｌＩＩが最上層に位置す
る紙葉類に接触していないのでモータＪが連続的に正回
転し、これＫよって紙葉類保持台１が徐々に上昇する・
そして、紙葉類保持台１がある位置まで上昇すると、最
上層に位置する紙＊＠Ｑが位置検出器５Ｉｉｃ接触する
のでモーｐｉは一旦停止する。一方、回転ドラム１１は
矢印１４方向に回転しているので、この回転ドラムＩＪ
の孔１１＊、１５１ｍが吸気ノズルＩＣの開口部前面を
通過する毎に最上層に位置する紙葉類Ｑの左端部に大き
な吸引力が作用し、この結果、最上層忙位置する紙葉類
Ｑは、ドラムＩＪの表面に吸着され、ドラム１１０回転
に伴なって第２図中左方へ容動し、Ｖ字状挾み込み口２
１内へと移送される。キして、最終的に搬送ベルトＩＦ
、１８間に挾まれて所ＩＩＯ場所へ運ばれる。仁のよう
に最上層に位置する紙葉類ｑが送〕出されふと、位置検
出器−がオン作動し、この結果、再びモータ１が回転し
て紙葉類保持台８を上昇させる。そして、最上層に位置
する紙葉類Ｑ＃位置検出４１＃に接触するとオフ作動し
１モーａＸが停止し、再び最上層に位置する紙ｊｌｌｌ
ＩＱが、前記と同様に回転ドラムＪＪＫ吸着されて送）
出される。なお、この場合、吸着孔１２の吸引動作によ
って、いわゆる二枚送ｊｌが防止される。

このようＫして、積層された紙葉１１Ｑが一枚ずつ次々
に送）出されるのであゐが、紙ｊｌｌ［Ｑは帯体Ｐによ
りて束ねられておシ、束ねられたものから一枚ずつ送ル
出すことは一般に非常に困難であゐ、そζで、本発明装
置では次のようＫして送〕出しの容易化を図りていゐ、
すなわち、紙葉類保持台１の上昇に伴なりて積層体Ｘが
上昇すると、ついには最上層に位置すゐ積層体！の何面
、りｔ）送）出し方向に平行しかつ積層方向に平行する
儒謝がローラＩｇａ、Ｉｆｊｂの外Ｉｎ接触する。四−
ツＩｇａ、ＩｇｂＯ上記積層体又と接触する部分社、紙
葉類保持台８の上昇速度よシ速−速度で上記上昇方向と
同方向へ移動しているので、積層体ｘＯ上述した側面は
ローラ：Ｉｇ＆、Ｉｇｂｌｉよって擦〕上げられるとと
Ｋなる。この擦ｐ上げを受けゐと積層体ＸＢその両□側
面部のみ先行して上昇しようとするので積層体Ｘ全体が
第３図に示すように凹形にわん曲するンζＯようＫｂん
漬するど、帯体Ｐと最上層に位置する紙ｍ類Ｑとの間の
摩擦抵抗が非常に小さくなる。さらに、紙葉類９を吸着
移送する□前記回転葎ラム１１の外周面が−その幅方向
の中心が出線を形成する如く凸状に形成されているので
、仁の回転ドラムＩＪの外周面がローラＪ＃ａ＃Ｊ＃ｂ
Ｋよって凹状にわん曲させられた前記積層体Ｘめ最上層
に位置する紙葉類ｑ′ｏ表面に沿うように’＆Ｄ、した
がって、紙葉Ｑには回転ドラム１′１の吸引孔１５によ
る吸引力が有効に作用し、紙葉の抜き出しが容易とな）
、この結果、一枚ずつ良好に送）出される。　　　　　
　　　　” このように、積層された紙＊＠Ｑの送シ出し方向と平行
し、かつ積層方向と平行する両側面を戯ｊ［頽の上昇速
度よシ速い速度で上記上昇方向に沿りて徐々に摩擦力が
増大する関係ｘ＊ｂ上げゐことｋよりて紙１１１＃Ｑを
強制的に凹形にわん自させ％この状ＩＩＩ！ｏｌＩｉＷ
ｉ類Ｑを外周面が凸状に形成され九同転ドラムＩＪが吸
着し凹曲面の谷線に沿９た方向へ移送するようＫしてい
る。

したがって、紙１１１１１１６が帯体ＰＫよりて束ねら
れた積層体Ｘｏｌｔでありて４、上述したわん−Ｏ影形
成ようて帯体Ｐと各紙１ＩＩＩＩＩＱとの間の摩擦を非
常に小さくでき、この凹状にわん曲した紙＊ｍｔｃ、外
周Ｗが凸状を威した回転ドラムＩＩが沿うようｋなるＯ
で、回転ドラム１１０紙葉への吸引作用が有効に行われ
、これにょつて一枚ずつ良好に送ル出すことができ、ヒ
れＫよりて説帯作業を不要にでき、結肩、紙葉類の旭理
能率向上化と省力化とを図ゐことができる。

壜お、上述し九笑膣例では一対のローラを使って紙ｌ１
ｌＩＩＩＩＩの両側面をａｎ上げるようｋしているが、
これに限られるものではな′く１．走と見はローラＪｇ
ａ、Ｊ＃ｂの下方に小ローラを上記關−ラ１６ａ、ｌ１
ｌｂと平行にそれぞれ設け、ローラ１ｇｍ、３６ｂとこ
れら小ローラとｋそれぞれ掛は渡されたベルトによりて
擦〉上げる１′。

よりｋしてもよい、また、回転ドラムＪＪの外゛周面を
、その全周にわたって凸曲面に形成すゐようにしている
が、これに限られるものではく、たとえば回転ドラム１
１の吸引孔１１の外周部分だけを凸曲面にしたもの、或
は第４図および第５図に示すように平坦な外周面をもつ
回転ドラム１１の吸引孔部分だけに１その外周ｍが凸曲
面状に形成された、九とえば摩−係数の大きい部材５０
を装着しても誓い、また、上述した説明は帯体ＰＫよっ
て結束され良紙撫類を一枚ずつ送シ出すようｋしている
が、結束１れ；ない　。

紙″１１１９も送■５１２員ち１′；今、５ア“°１九
、送〕出し装置本体は実施例に示すものｋｌｌｌｌに積
層して保持台にセットする亀のにも本発明を適用するこ
とができる。

以上詳述したように１本発明によれば紙葉類処理の能率
向上化および省力化に寄与できる紙′１Ｉ４１Ｉｉ送〕
出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層された紙Ｓ類の〜形態を示す斜視図、第２
図は本発明の一実施例に係ゐ送シ出し装置の要部を一部
切欠して示す側面図、第３図は第２図におけゐムーム線
切断矢視図、第４図は本発明の他の実施例に係る送ｐ出
し装置におけゐ回転ドラムを一部切欠して示す側面図、
第５図は第４図におけＪＩＢ−１１線矢視図である。１・・・７レーム、′５・・・モータ、ａ−紙葉類保持
”　台、９・・・位置検出器、１３・・・回転ドラム、
１ｓ−一・吸引孔、Ｊ　１１　ａ　、　Ｊ　＃　ｂ−ロ
ーラ、４４・−モータ、５０・−高摩擦部材、Ｑ　−・
・紙ＩＪＩ１％　ｐ”・帯体、Ｘ・・・積層体。１１７− 第３図第４図ＳＨ

Claims

【特許請求の範囲】

被送シ出し紙１１！類の積層体なわん−させ為手段と、
ヒの手段によシわん曲した前記積層体Ｏ凹曲面に凸−面
状に形成された外周Ｉｉを対向させて設けられ上記外周
面の摩擦力あゐいは上記外周面への吸着力によって上記
積層体の最外層に位置する紙葉類を一枚ずつ上記凹曲面
の＠−線に沿った方向へ送〕出す回転送シ出し機構とを
具備してなることを特徴とする紙ＩＩＩＩＩ送〕出し装
置。