JPS58217849A - ロ−ラスクリユウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一方を原動側とし、他方を従動側として相互
に関連係合させて動力を伝達したり、駆動する伝達駆動
装置のーとじて有用に機能するローラスクリュウとでも
いうべきものに関する。

周知の如くウオームとウオームホイール又はラックとか
らなるウオーム機構は、通常ウオーム全原動側としてウ
オームホイールを回転させたり、ラックを直線移動させ
、或いは、固定したラックに沿ってウオームを回転＃動
させる等の動力伝達装置のーとして広汎に使用され、特
に、ウオームの捩り角を小さくした場合には、装置の逆
転防止とか、自動締ｐ機構等として有用なものである０
本発明は、斯様なウオーム機能を損なうことなく新たに
、回転する軸体のつる巻線上に多数の支軸を設け、当該
支軸にローラを支持したシャフト側のローラスクリュウ
を発明するに到ると共に、これに加うるに、シャフト側
のローラとの係合面ヲ庸する突起會、他方の固定又は可
動部材に設けたローラスクリュウをも発明し、これによ
クローラを媒介とする滑らかな回転力を確保し、また必
要最小限のローラを軸体のつる巻線上に自由転可能に支
持するの与で、四一うー個当りの稼動効率を頗る曳好な
ものとし、ひいては広汎な技術分野への応用を可能なら
しめるものである０以下、本発明の実施例を添付図面に
従って説明する。

先ず、本発明に係るローラスクリュウ６》の原理図を示
す第１図、第２図とその要部を示す第６図において、（
１）は原動側の軸体であって、円柱状又は円筒状を呈し
、通常、正逆自在に回転駆動する。

（２）は軸体（１）の上下両端部に突設した回転軸、（
８）は軸体（１）のつる巻線■上に等間隔に突設した多
数の支軸であって、平面視して軸体（１）の外周面から
放射方向へ置設している０この支軸（８）は、第６図（
ａ）、（ｂ）に示す如く軸体（１）に穿設したネジ穴（
４）に、支軸（８）と一体形成した固定す・ント（５）
付きネジ軸（６）全螺合して固定するか、または第６図
（ａ）、（ｄ）に示す如く軸体（１）に穿設した穴（４
ａ）Ｋ、支軸（８）と一体形成した鍔（５ａ）付き軸（
６ａ）？嵌合して固定するか、或いは、軸体（１）の外
周面に支軸（８）を直接溶着固定する等のいずれかの手
段によって強固に支持される。（７）は金属製，硬質ゴ
ム製、硬質プラスチック製等のローラでありて、支軸（
８）に自由転可能に支持している０このローラ（７）を
金属製とした場合には、第３図（ａ）％　（ｄ）に示す
如く当該ｐ−ラ（７）それ自体をころがり軸受又は軸受
メタル等の軸受部材として構成するが、ローラ（７）を
金属製のみならず硬質ゴム製、硬質プラスチック製等の
いずれかとする場合には、第３図（ｂ）、（ｃ）に示す
如く当該ローラ（１）と支軸（８）どの間にころが９軸
受（８）又は軸受メタル（９）等の軸受部材を嵌め込み
、これにてローラ（７）を自由転回能に支持する。第６
図（ｄ）において（至）は、支軸（８）、ローラ（γ）
に比して軟質のゴム製、プラスチック製等の弾性体であ
って、円筒状又は帯板状等を呈し、当該支軸（８）とロ
ーｙう（７）との間に必要に応じて嵌め込まれる０この
弾性体叫は、軸体（１）のつる巻線卸上に等間隔に設け
られるべき支軸（８）の軸芯が、加工上僅かに偏心（ｅ
）シて形成される場合等を考慮し、その誤差を修正する
クッション材として機能する。しかし乍ら、μｍう（γ
）をゴム製、プラスチック製として第３図（ｂ）、（ｃ
）の如く構成し、当該ローラ（７）それ自体が誤差を調
整するクッション材としても機能する場合には、前記の
如き弾性体（至）は任意なものである。斯様な諸構成に
よって回転する軸体（１）のつる巻線用上に、多数のロ
ーラ（γ）を軸受支持したローラスクリュウ（Ｓ）の枦
シャフト側が構成される。Ｃ１１）は軸体（１）の−側
部に並設した従動側の固定用又は可動用レール部材であ
って、通常、垂直方向、水平方向、傾斜方向のいずれか
所要の方向に配設される。四はレール部材（ロ）に等間
隔に突設した適宜幅の突起であって、該突起−の上面を
前記ローラ（７）との係合面０１として構成する。この
保合面Ｃ１１ｌは、側面視して第４図（ａ）に示す如く
前記つる巻線０上に設けた支軸（８）やローラ（７）の
つる巻角（＠と同一勾配の螺旋状の曲成面（１３ａ）と
するか、或いは、第４図（ｂ）に示す如く当該つる巻角
（θ）と同一様の単なる傾斜面（１３ｂ）に構成される
。また、斯様には一う（γ）との係合面（至）を螺旋曲
成面（１５ａ）又は傾斜面（１５ｂ）とする突起（２）
を平面視した場合、第５図の実線に示す如く軸体（１）
側を半弧状に凹設し、その両側方を切り落すか、又は下
方へ折曲した突起（１２ａ）とす今 るか、或いは、同図の想像線に示す如く略平面矩形状の
突起（１２ｂ）に形成する。また、斯様な突起（轡は、
第６図（ａ）、（ｂ）に示す如くチャンネル状のレール
部材（ロ）の内側四部（１１ｍ）又は外側部（１１ｂ）
のいずれか一方へ切り起して一体に突設したり、第６図
（ｃ）に示す如く半弧状のレール部材（２）の内壁面（
１１ｃ）に張出し突設したり、或いは、第６図（ｄ）に
示す如く角形鋼のレール部材（９）の−側面（１１のに
ラックを突設することで構成されるが、第６図（ｅ）に
示す如く上面をローラ（γ）との保合面Ｑ８）とするア
ングル状の突起Ｃ１４）や第６図（ｆ）に示す如くアン
グル状の突起ｑ→の上面に、上面をローラ（７）との保
合面Ｑ８）とする弾性体（１５）を固着させ、此等のア
ングル状突起ａａ’ｉｔレール部材（１１１の一側面に
溶着固定するか、ボルト・ナツトやビス等の取着手段に
よって同定することもできる０このとき、弾性体（１５
）は、第６図（ｄ）に示す弾性体ｃｌ・と同様なりツノ
１フ機能を呈し、第６図（ａ）〜（ｅ）に示す各突起（
１１！０、に）の上面に貼着固定し、これにて此等の突
起（廟、に）の成形時や固着時における製作誤差を、そ
の弾性力によって調整すべく機能する。従って、斯様な
弾性体（至）、ψ）を、ローラ（γ）側と突起図、ａ→
側の両方に設けた場合は、第３図（ｄ）に示す如く図示
されるが、ローラ（γ）側又は突起図、（４）側のいず
れか一方に構成することでも対処し得ることは勿論であ
る。これにて、王として従動側のレール部材環）が構成
されてローラスクリエラ但）が機能する。

前記構成のローラスクリュウ［Ｆ］）を機能させるに、
先ず、原動側の軸体（１）を正逆回転自在、且つ移動自
在に支持し、他方のレール部材（ロ）を移動不能に固定
支持した上で、軸体（１）の外周面に螺旋状に配設支持
した四−ラ（７）を、レール部材（９）に設けた突起図
の保合面（１８）０３−転勤自在に関連係合する。その
上で、回転軸（２）に連結したギャードモータ、その他
の原動機を正転駆動せしめる。すると、軸体（１）側ノ
ローラ（７）が、保合面（１８）　＋７）低段部（１３
Ｌ）から高段部（１３Ｉ（）Ｋ沿って突起図の任意幅だ
け転動し、次々と次位以降のローラ（γ）が連続的に転
勤保合し、これにて軸体（１）全体がレール部材（ロ）
に沿って円滑に回転し乍ら上昇又は前進して走行移動す
る。

また、これとは逆に、回転軸（２）全逆転駆動せしめる
と、軸体（１）側のローラ（７）が、保合面ＣＩＢ）の
高低部（１３Ｈ）から低段部（１５Ｌ）に沿って転勤し
、これにて軸体（１）全体の降下動又は後退勤が行なわ
れる。

次に、原動側の軸体（１）を正逆回転自在、且つ移動不
能に支持し、他方のレール部材（ロ）を従動側として移
転可能に支持した場合には、原動機の正逆回転駆動によ
って軸体（１）が回転し、当該軸体（１）に支持したロ
ーラ（テ）が、レール部材（ロ）側の保合面αＢ）を転
動し、これにて当該レール部材（ロ）それ自体が昇降動
又は前後動して走行移動する〇 尚、本発明では軸体（１）の−側部にレール部材（ロ）
を配設したが、軸体（１）の両側部に第６図（ａ）〜（
ｄ）に示す如きレール部材（ロ）を配設して構成するこ
ともできる。また、本発明では、レール部材Ｃ１１）ｔ
−直線的な部材として説明したが、その途中で折曲形成
したｐ１曲成したレール部材（９）とし、当該折曲部分
又は曲成部分の突起四の間隔を可変ｍ整することで、当
該曲成部分に沿う軸体（１）側の走行移動が確保される
。また、本発明では、軸体（１）の外周面にローラ（７
）を−重螺旋に構成し、これがレール部材（ロ）側の突
起四と関連係合せしめたが、当該ローラ（７）を軸体（
１）の外周面に二重又は三重螺旋に配設することもでき
る。

第７図〜第９図は、本発明に係るローラスクリエラ（ト
））の第２笑施例であって、（ロ））、α乃は軸体（１
）の外周面に螺旋状に凹凸設した螺旋凹部と螺旋凸部で
あって、その内、螺旋凸部αηのつる巻線■上に等間隔
に突設した支軸（８）に、ローラ（γ）ｔ−自由転可能
に支持し、また、Ｖ−ル部材（ロ）側の突起（２）端部
を螺旋凹部（至）まで張出して遊嵌支持し、これＫてロ
ーラ（γ）と突起■を関連係合させて機能すべく構成し
ている。その他の諸構成は、第１図〜ｍ７図に示す通り
である。

本発明は、前記の如く回転する軸体のつる巻線上に多数
の支軸を設け、当該支軸にローラを自由転可能に支持し
てシャフト側のローラスクリニラを構成し、これに加う
るに、当該シャフト側のローラとの係合面ｔＶする突起
を他方の部材に設けたｐ−ラスクリ１つとしたので、こ
れによりローラを媒介とする滑らかな回転力を維持確保
でき、また必要最小限のローラを軸体のつる巻線上に自
由転可能に支持するのみで、μｍラー個当りの稼動効率
を頗る良好なものとし、ひいては種々の技術分野への広
汎な応用に供し得る等の諸効果をもたらす。

次に、本発明に係るローラスクリ１つ（Ｓ１ｔ−使用し
た応用例を、回転する軸体（１）を原動側として回転自
在且つ移動自在に支持し、当該軸体（１）側のローラ（
テ）と係合する突起（ロ）ｔ−有する他方のレール部材
（ロ）を固定支持した場合について説明する〇先ず、任
意の傾斜方向へ走行駆動する自動昇降装置に応用した場
合、例えば、身障者が車椅子に座った侭の状態で階段を
安定に昇降するに好適な場合を示す第１０図、第１１図
において、（財）は任意の傾斜勾配（θｆの昇降階段、
叫）は階段（社）側部の壁面体１１１３＋は壁面体韓）
の上部と下部に配設固定した取付用ブラケットでありて
、走行方向へ向りて適宜間隔に設けられる。その円、上
部ブラケット−には、チャンネル型のレール部材（ロ）
が階段（財）の傾斜勾配（θｆと平行に配設固定され、
当該レール部材（ロ）には保合面ａ印を有する突起（１
ａが等間隔に下向きに突設されている０また、下部ブラ
ケット−）には、チャンネル型のガイドレール−が階段
−の傾斜勾配（θｆと平行に配設され、その背面を固定
している。に）は板状の側部フレームであって、その下
部外側方に架台（至）を固定支持している。−は側部フ
レーム（７）の略中央部から外側方へ突設固定した板状
の支持台であって、ガイドレール−の上部側に平行に配
設している。ｇ！８）は−側部を側部フレームに）に、
下部を支持台僻）に固定支持し九回転する軸体（１）の
軸受台であって、支持台（ロ）の上方端部と中間部に配
設している。これにて、軸体（１）の外周面に螺旋状に
配設したローラ（γ）を、前記レール部材（ロ）の突起
−と保合支持させる〇四は支持合図）の下方部に設置固
定したギャードモータの如き原動機、（ＢＯ）は原動機
−の回転軸と軸体（１）の回転軸（２）との間に装設し
た安全ブレーキ装置、１ｌｌｌ）は側部フレームに）の
下方部に所要距離隔てて突設した支軸、−は支軸ｆａｌ
ｌの先端部に支持したローラであって、ガイドレール−
の内側凹部に沿って自由転自在に構成している。−はガ
イドレール−の内側四部の上下に内股固定し九ローラー
の被転勤マフト、洲、−）は前記ローラ一部分の上部と
下部に配設した四−ラであって、その内、一対の上部ロ
ーラーは、支持台（ロ）の底部支軸に軸受支持されてガ
イドレール−の上部を挟着支持する０−は側部フレーム
（至）の下部に突設固定した支持ブラケットであって、
その上部支軸に一対の下部ローラー）を軸受支持してガ
イドレール四の下部を挟着支持する。−は架台（ホ）の
外側部又は両側部等に立設固定した手振、囮は駆動部分
を被覆するカバーである。

而して、車椅子に座った身障者が、当該車椅子を架台例
上に押し上げて乗載し、その上で原動機−）を正転駆動
せしめる。すると、安全ブレーキ装置−を介して軸体（
１）が回転すると同時に、突起−の係合面ａ匂にローラ
（７）が次々と係合し乍ら転勤し、これにて原動側のロ
ーラスクリ１つ■）、原動機−）、架台（財）ン等の全
体ガ゛、レール部材（ロ）とガイドレールに）等に案内
されて直線的に走行移動し、これにより、架台（財））
を階段（財）の上端部まで上昇動せしめる。このとき、
ガイドレール−の上下両側部に配設したローラー、１８
５１と、当該ガイドレール−の内側四部を転動するロー
ラーとで、架台に）の横振れ等が防止され、架台に）の
円滑な昇降移動が確保される０また、原動機１２９＋を
逆転駆動することによりて、前記と同様な架台（財））
の降下動が行なわれる。

尚、上記の場合は、外部階段を直線的に走行移動させる
場合について説明したが、ルニプ状の階段や建造物内部
の階段を昇降移動すべく構成することもできる０

【図面の簡単な説明】

第１図はローラスクリニラの平面図、第２図はその正面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）は要部を示す拡大縦断面図で
あって、支軸とローラの各変形例とその保合状態を示す
。第４図（ａ）　、（ｂ）は突起の側面形態を示す拡大
側面図でありて、その内、図（ａ）はローラとの係合面
を螺旋曲成面とし、図（ｂ）は単なる傾斜面とした場合
を示す。第５図はローラと突起の平面形態を示す拡大平
面図、第６図（ａ）〜（ｆ）はレール部材とその突起の
各変形例を示す斜視図、第７図〜第９図は第２実施例で
あって、その内、第２図はローラスクリニラの正面図、
第８図はその要部を示す拡大縦断面図、第９図は何拡大
平面図である。第１０図と第１１図は、本発明を階段部
分の昇降装置に応用した場合を示す図でありて、その円
、第１０図は側面透視図、第１１図は第１０図のＡ矢視
図である。 符　　　号　　　表 （８）ローラスクリエラ　　　　０　つ　る　巻　線（
１）軸　　体　　（２）回　転　軸 （８）支　　軸　　（４）　　穴 （５）　　す　　　　ッ　　　　ト　　　　　　　　　
　（６）　　　　　　　軸（７）０　　−　　ラ　　　
　（８）ころがり軸受　。 （９）軸受メタル　　叫、イ）・弾性体（ロ）レール部
　　材　　　　　ＣＩａ％に）突　　　起αＢ）保　合
　面　　０６）螺旋四部 出願人　　　藤　　１）　和　　夫 Ｃ］ 第３図（Ｃ） （ｄ） ぐ 区 Ｇコ 法 寸 区 一％”４　　　　ｃ′ＩＪ 一一 特開昭５８−２１７８４９　（９） 手続補正書 特許庁　長　富　　　　殿 ■、小事件表示 昭和５７年特許願第１０１１２４号 ２、発明の名称 田−ツスクリュウ ３、補正をする者 事件と。関係特許出願人 住　　所 名　　称　　　藤　　　１）　　和　　　夫（氏　名） ４、代理人 （〒４６０） 住　　所　　名古屋市中区千代田２丁目１９番４号５、
補正命令の日付　昭和　　年　　月　　日（発送日）自
　　　　発 ６、補正の対象 特願昭５７−１０１１２４号 Ｚ　′ＭＩ正の内容 （１）明細１１第７頁第１６行の「である。」と「斯様
な」との字句の間に次の語句を加入する。 尚、第３図（ｅ）において、（１０ａ　’）は鍔（５ａ
）付き軸（６ａ）に嵌着した弾性体であって、軸体（１
）に穿設した穴（４ａ）に嵌合固定され、これにてロー
ラ（７）の回転を円滑なものとする。 （２）明細劃Ｉ７頁第８行に「第３図（ａ）〜（ｅ）」
と補正する。 （３）添付図面として、第３図＜ｅ＞を補充し後添する
。 以上 ヴ 手続補正書 ■、事件の表示 昭和５７年特許願第１０１１２４号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 名　　称　　　藤　　　１）　　和　　　夫（氏　名） ４、代理人 ５、補正命令の日付　昭和　　年　　月　　日（発送日
）自　　　発 ７、補正の内容 ■、小事件表示 昭和５７年特許願第１０１１２４号 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 住　　所 名称　藤田和夫 （氏　名） ４、代理人 ５、補正命令の日付　昭和　　年　　月　　日（発送日
）特許法第１７条第１項の規定による自発補正６、補正
の対象 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」の
各欄。 ７、補正の内容 別紙の通り 特願昭５７−１０１１２４号 Ｚ　補正の内容 （１）明細書第５頁第１〜２行に「本発明は〜新たに、
」とあるを、「本発明は、斯様な従来技術とは別異な発
想の下に新たに、」と補正する。 （２）明細書第５頁第２〜３行と第１３頁第２行に、「
多数θ〜支軸にローブを」とあるを、「多数のローラを
」と補正する。 （３）　　明細書第１４頁第２行に「安定」とあるを、
「安全」と補正する。 以上 特許請求の範囲 （１）回転する軸体のつる巻線上に多数のローブを自由
転回能に支持したことを特徴とするローラスクリュウ。 クリュウ。 珂　ローブを、ころがり軸受又は軸受メタルとしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローラスク
リュウ。 兜　ローラに、ころがｐ軸受又は軸受メタ／ｌ／ｉ内股
し之ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のロ
ーラスクリュウ。 輿　ローラと支軸との間に弾性体を設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第２項又は第５項に記載のローブス
クリュウ。 （７）　　ローラを、金属製、ゴム製、デフスチック製
等としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のローフスクリュウ。 （８）　　ローブを、少なくとも一重螺旋に設は友こと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローブスク
リュウ。 （９）回転する軸体のつる巻線上に灸畝Ｑ旦二２を自由
転可能に支持し、当該ローフとの係合面を有する突起を
他方の部材に設けたことを特徴とするローラスクリュウ
。 クリュウ＠ （９）　ローブとの保合面を螺旋状に曲成し、その螺旋
曲成面をローブが転動すべく構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第９項に記載のローラスクリュウ。 （捜　ローブとの係合面を傾斜面としたこと′ｔ−特徴
とする特許請求の範囲第９項に記載のローフスクリュウ
。 （至）軸体金回転自在且つ移動自在に設け、他方の部材
を移動不能に固定支持し友ことを特徴とする特許請求の
範囲第９項に記載のローラスクリュウ。 α４）軸体を回転自在且つ移動十能に支持し、他方の部
材を移動可能に支持したことを特徴とする特許請求の範
囲第９項に記載のローラスクリュウ。 ＯＢ）　　ローブとの係合面に弾性体を固定したことを
特徴とする特許請求の範囲第９項に記載のローラスクリ
ュウ。 ■）他方の部材を、固定又は可動用レール部材としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第９項、第１３項又は第
１４項に記載のローラスクリュウ。 （１旬　　回転する軸体と他方のレール部材と全並設し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載　　
　　。 のローラスクリュウ。 （ト）　レール部材を軸体の一徊部又は両側部に配設し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１６項又は第１７
項に記載のローフスクリュウ。 （２）突起を、≠亨零米４レーμ部材の内側凹部又は外
側部のいずれか一方へ切り起して一体突設したことを特
徴とする特許請求の範囲第９項、第１３項、第１４項、
第１６項、第１７項又は第１８項に記載のローラスクリ
ュウ。 手続補正書 昭和５８年　９月１２日 昭和５７年特許願第１０１１２４号 ２、発明の名称 ｐ−ラスクリ鳳つ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 ５、補正命令の日付　昭和　　年　　月　　日（発送日
）特許法第１７条第１項の規定による自発補正特許請求
の範囲 （１）回転する軸体のつる巻線上に多数の四−ラを自由
転回能に支持したことを特徴とするローブスクリュウ。 （２）ローラをつる巻線上の支軸に支持したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のローブスクリュウ
。 （３）　ローラを、ころが夛軸受又は軸受メタμとした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローブ
スクリュウ。 （４）　ローラに、ころが如軸受又は軸受メタルを内設
したことを特徴とする特許請求の範囲第り項に記載のロ
ーブスクリュウ。 （５）　　ローブを弾性支持したことを特徴とする特許
請求の範囲′ｌ／ｉ１１項に記載のローブスクリュウ。 （６）　　ローブと支軸との間に弾性体を設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第２項又はＷｉ５項に記載の
ローラスクリュウ。 （γ）　ローブを、金属製、ゴム製、プラスチック製等
と［７たととを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のローラスクリュウ。 （８）ローラを、少なくとも一重螺施に設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローブスクリュ
ウ〇 （９）回転する軸体のつる巻線上に多数のローラを自由
転回能に支持し、当該ローラとの係合面を有する突起を
他方の部材に設けたことを特徴とするローブスクリュウ
。 叫　ローブをつる巻線上の支軸に支持したことを特徴と
する特許請求の範囲第９項に記載のローラスクリュウ。 Ｃ１１ｌ　　ローブとの保合面を螺旋状に曲成し、その
螺旋曲成面をローラが転動すべく構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第９項に記載のローラスフ　　　　
・リュウ。 （援　ローブとの保合面を傾斜面としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第９項に記載のローブスクリュウ。 （至）軸体を回転自在且つ移動自在に設け、他方の部材
を固定支持したことを特徴とする特許請求の範囲第９項
に記載のローラスクリュウ。 ＜１４）　　軸体を回転自在に支持し、他方の部材を移
動可能に支持したことを特徴とする特許請求の範囲第９
項に記載の四−フスクリュウ。 邸）　ローラとの保合面に弾性体を固定したことを特徴
とする特許Ｍ求の範囲＠９項に記載のローブスクリュウ
。 ■）他方の部材を、固定又は可動用レール部材としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第９項、第１６項又は第
１４項に記載のローブスクリュウ。 １１ｒ１）　　（９）転する軸体と他方のレール部材と
を並設したことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に
記載のローラスクリュウ。 （１８）　　レール部材を軸体の一側部又は両ｌ１１ｍ
に配設したことを特徴とする特許請求の範囲第１６項又
は第１７項に記載のローブスクリュウ、。 （２）突起を、レール部材の内側凹部又は外側部のいず
れか一方へ切り起して一体突設したととを特徴とする特
許請求の範囲第９項、第１３項、第１４項、第１６項、
第１７項又は第１８項に記載のローラスクリュウ〇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転する軸体のつる巻線上に多数の支軸を設け、
   当該支軸にｐ−ラを自由転可能に支持したことを特徴と
   するローラスクリュウ。 （２）　ローラを、ころがｖ軸受又は軸受メタルとした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローラ
   スクリュウ。 （８）　　ローラに、ころがり軸受又は軸受メタルを内
   設したことｔ−特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のローラスクリュウ。 （４）　　ローラと支軸との間に弾性体を設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローラスクリ
   ュウ〇 （５）　ローラを、金属製、ゴム製、プラスチック製等
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ローラスクリュウ　。 （６）　　ローラを、少なくとも一重螺旋に設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のローラスク
   リュウ。 （７）回転する軸体のつる巻線上に多数の支軸を設け、
   当該支軸罠ローラを自由転可能に支持し、当該ローラと
   の係合面ｔ−ｍ“する突起を他方の部材に設けたことを
   特徴とするローラスクリュウ。 （８）−一うとの保合面を螺旋状に曲成し、その螺旋曲
   成面をローラが転動すべく構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載のローラスクリュウ。 （９）　四−ラとの係合面を傾斜面としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第７項に記載のローラスクリュウ。 叫　軸体を回転自在且つ移動自在に設け、他方の部材を
   移動不能に固定支持したことを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載のローラスクリユウ０ （９）軸体を回転自在且つ移動不能に支持し、他方の部
   材を移動可能に支持したこと￥ｉｌ−特徴とするを１１
   ′ｆ請求の範囲第７項に記載のローラスクリ。 つＯ 明　ローラとの係合面にイψ・トヂイ本ｔ−固定したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項にＩ内戒のローラ
   スクリュウ。 αＢ）　他方の部材を、固定又は可動用レール部（オと
   したことを特徴とする特許請求の範囲第７項、第１０Ｊ
   ｊｊ又は＃！１１項に記載のローラスクリュ゛　　ウＯ α−回転する軸体と他方のレーＩｋ部材とを並設したこ
   とを特徴とする特＃ｌ！Ｆ請求の範囲第１３項に目己載
   のローラスクリュウ。 邸）　レール部材を軸体の一側部又は両側部に配設した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項又は第１４項
   に記載のローラスクリュウ〇α６）突起を、チャンネル
   状レール部材の内側四部又は外側部のいずれか一方へ切
   り起して一体突設したことを特徴とする請求 、第１０項、第１１項、第１６項、第１４項又は第１５
   項に記載のローラスクリュウ。