JPS58217855A - 伝動機構 - Google Patents
伝動機構Info
- Publication number
- JPS58217855A JPS58217855A JP10002682A JP10002682A JPS58217855A JP S58217855 A JPS58217855 A JP S58217855A JP 10002682 A JP10002682 A JP 10002682A JP 10002682 A JP10002682 A JP 10002682A JP S58217855 A JPS58217855 A JP S58217855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washer
- torque
- pinion
- torsion bar
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/024—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces
- F16D7/025—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with axially applied torque limiting friction surfaces with flat clutching surfaces, e.g. discs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は過大負荷トルクがトルク伝達機構に加わるこ
とを防止できるようにした伝動機構に関する。
とを防止できるようにした伝動機構に関する。
回転駆動軸にビニオン等の伝動部材を直接結合したギャ
ードモータ等の回転機では、急激停止等による過大負荷
トルクが加わるとギヤー減速機等のトルク伝達機構を損
傷することがあるという欠点があった。
ードモータ等の回転機では、急激停止等による過大負荷
トルクが加わるとギヤー減速機等のトルク伝達機構を損
傷することがあるという欠点があった。
この発明は前記の欠点を除去するために、過大負荷トル
クがトルク伝達機構に加わることを防止できるようにし
た伝動機構を提供することを目的とする。
クがトルク伝達機構に加わることを防止できるようにし
た伝動機構を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図はこの発明による伝動機構を使用したギャードモ
ータを示すものである。この図におけるギャードモータ
は、回転子ｌを嵌着した中空の回転駆動軸２がギヤーケ
ース８およびブラケット４を介して固定子外枠５に支持
され、前記駆動軸２の中心にはねじり方向にばね作用を
行うトーシヨンバー６が回動可能に挿通されている。前
記ギヤーケース８にはギヤー減速機構の大歯車７を嵌着
した出力軸８が１［１１転１１Ｊ １１４＠に支持され
ている。前記駆動軸２の両端面に４１第２図および第８
図に拡大して示すように環状座金υ、１０が配設されて
いる。
ータを示すものである。この図におけるギャードモータ
は、回転子ｌを嵌着した中空の回転駆動軸２がギヤーケ
ース８およびブラケット４を介して固定子外枠５に支持
され、前記駆動軸２の中心にはねじり方向にばね作用を
行うトーシヨンバー６が回動可能に挿通されている。前
記ギヤーケース８にはギヤー減速機構の大歯車７を嵌着
した出力軸８が１［１１転１１Ｊ １１４＠に支持され
ている。前記駆動軸２の両端面に４１第２図および第８
図に拡大して示すように環状座金υ、１０が配設されて
いる。
駆動軸２のギヤー誠速機構側には前記大歯車７とかみ合
い結合するビニオン１１の支持部１１が回動ｐＪ能に押
入され、この支持部１１ ＆の先端と前記トーシ爾ンバ
ー６の一端１＠５とがねじ結合されている。
い結合するビニオン１１の支持部１１が回動ｐＪ能に押
入され、この支持部１１ ＆の先端と前記トーシ爾ンバ
ー６の一端１＠５とがねじ結合されている。
トーシ爾ンバー６の他端部には舌付ワッシャ１２を介し
てナツト１３かねじ込駿れ、このナツト１３を締付ける
ことによりｎｌＪ Ｎｔｐビニ」゛ン１１とトーション
バー６の他端部とが駆動軸２の両端面に前記座金９．１
０を介してそれぞれ摩擦結合されている。ビニオン１１
および駆動軸２の一端面と座金９との摩シ后座金９を座
金１０より摩擦係数の小さい材質とするかまたは径寸法
を小さくすることにより駆動軸２杷り の他端部と座金１０の摩擦より小さくなっている。
てナツト１３かねじ込駿れ、このナツト１３を締付ける
ことによりｎｌＪ Ｎｔｐビニ」゛ン１１とトーション
バー６の他端部とが駆動軸２の両端面に前記座金９．１
０を介してそれぞれ摩擦結合されている。ビニオン１１
および駆動軸２の一端面と座金９との摩シ后座金９を座
金１０より摩擦係数の小さい材質とするかまたは径寸法
を小さくすることにより駆動軸２杷り の他端部と座金１０の摩擦より小さくなっている。
前記ナツト１３（ま据付状緒で外部から容易に締付ける
ことができるｊ：うになっている。
ことができるｊ：うになっている。
前記実施例にＪ：れば負荷トルクがビニオン１１および
駆動軸２の一端ｉム１と座金９との＊５り小さい場合に
はビニオン１１が駆動軸２により一体的に駆動される。
駆動軸２の一端ｉム１と座金９との＊５り小さい場合に
はビニオン１１が駆動軸２により一体的に駆動される。
負荷トルクか前記摩擦より大きくなればビニオン１１と
駆動軸２の間で座金９を介して滑りを生じるとともに、
トーシヨンバー６が負荷トルクに比例してねじられ、こ
のトーションバー６を介してビニオン１１が駆動軸２に
より駆動されの間で滑りを生じてトルクを伝達すること
ができなくなる。負荷トルク（Ｔ４）とトーションバー
６のねじり方向のたわみ（ｉ）および座金９．１ｏの滑
り（Ｓ、、Ｓ、）の関係を第４図に示す。この図におい
て鎖線ハツチングで示す部分は座金９．１０のそれぞれ
一段のｊｌ［ｔみによる伝達トルクの設定範囲を示し、
この設定範囲に比しトーションバー６を介挿することに
より伝達トルクを２段階に設定して設定範囲を大幅に増
すことができる。また摩擦力のみによる伝動機構では出
力軸８をストッパーに ・押し当てて停止させると伝達
トルクに対する滑りの点検、調整をひんばんに行う必要
があるが、前記トーションバ−６のばね常数ＫをＴ；許
容伝達トルク、 Ｅ：回転体の運動エネルギーすなオ）ち衝突エネルギー
として ＝ ｙｇ−に設定すれば、衝突エネルｈｌ ギーＥをトーションバー６で吸収することができるので
調整作業を要することなく出力軸８をストッパーに押し
当てて１手止さ・Ｕ′ることかできる。
駆動軸２の間で座金９を介して滑りを生じるとともに、
トーシヨンバー６が負荷トルクに比例してねじられ、こ
のトーションバー６を介してビニオン１１が駆動軸２に
より駆動されの間で滑りを生じてトルクを伝達すること
ができなくなる。負荷トルク（Ｔ４）とトーションバー
６のねじり方向のたわみ（ｉ）および座金９．１ｏの滑
り（Ｓ、、Ｓ、）の関係を第４図に示す。この図におい
て鎖線ハツチングで示す部分は座金９．１０のそれぞれ
一段のｊｌ［ｔみによる伝達トルクの設定範囲を示し、
この設定範囲に比しトーションバー６を介挿することに
より伝達トルクを２段階に設定して設定範囲を大幅に増
すことができる。また摩擦力のみによる伝動機構では出
力軸８をストッパーに ・押し当てて停止させると伝達
トルクに対する滑りの点検、調整をひんばんに行う必要
があるが、前記トーションバ−６のばね常数ＫをＴ；許
容伝達トルク、 Ｅ：回転体の運動エネルギーすなオ）ち衝突エネルギー
として ＝ ｙｇ−に設定すれば、衝突エネルｈｌ ギーＥをトーションバー６で吸収することができるので
調整作業を要することなく出力軸８をストッパーに押し
当てて１手止さ・Ｕ′ることかできる。
廂
他の実施例を示す第５図は外扉形ギヤートモー廟
５７が嵌着され、この外ＪＲ５’ｌを覆う外扉カバー５
８が前記ブラケット５４の夕１周に固定取付けされてい
る。
８が前記ブラケット５４の夕１周に固定取付けされてい
る。
前記駆動軸５２０両端両端面防振性を有する含油メタル
または樹脂等のｌｌ／Ｊ振材からなる環状座金５９．６
０が配設されている。駆動軸５２の中心にはトーション
バー５６が同ｍ Ｄｌ ６１に挿通され、その一端部は
駆動軸５２のギヤー減速Ｊａ横側に同動可能に挿入され
たビニオン１１の支持部１１Ｍとねじ結合されている。
または樹脂等のｌｌ／Ｊ振材からなる環状座金５９．６
０が配設されている。駆動軸５２の中心にはトーション
バー５６が同ｍ Ｄｌ ６１に挿通され、その一端部は
駆動軸５２のギヤー減速Ｊａ横側に同動可能に挿入され
たビニオン１１の支持部１１Ｍとねじ結合されている。
前記ビニオン１１と１・−シーンバー５６の他端部とは
１・−シ扁ンハー５６の他端部に舌付ワッシャ１２を介
してねじ込まれたナツト１３を締付けることにより駆動
軸５２の両端面に前記座金５９．６０を介してそれぞれ
摩擦結合されている。前記駆動軸５２は座金５９．６０
の材質または径寸法を適当に選ぶことにより負荷トルク
を２段階に区分して伝達することができるようになって
いる。
１・−シ扁ンハー５６の他端部に舌付ワッシャ１２を介
してねじ込まれたナツト１３を締付けることにより駆動
軸５２の両端面に前記座金５９．６０を介してそれぞれ
摩擦結合されている。前記駆動軸５２は座金５９．６０
の材質または径寸法を適当に選ぶことにより負荷トルク
を２段階に区分して伝達することができるようになって
いる。
駆動軸にビニオン等の伝道部材を直接結合した外扇形ギ
ャードモータではギヤー減速機構部で発生した振動によ
る外扇５７、外扇カバー５８の共振、騒音の発生を防止
するために、ギヤーの加工精度を上げ、外扇５７の材質
、寸法を変え、さらに防振材を介して外扇カバー５８を
取付けるようにしていたが、前記実施例によればギヤー
減速機構で発生した振動を座金５９．６０で吸収して外
扇５７、外扇カバー５８の共振、騒音の発生を防止する
ことができる。
ャードモータではギヤー減速機構部で発生した振動によ
る外扇５７、外扇カバー５８の共振、騒音の発生を防止
するために、ギヤーの加工精度を上げ、外扇５７の材質
、寸法を変え、さらに防振材を介して外扇カバー５８を
取付けるようにしていたが、前記実施例によればギヤー
減速機構で発生した振動を座金５９．６０で吸収して外
扇５７、外扇カバー５８の共振、騒音の発生を防止する
ことができる。
以上述べたように、この発明によれば中空の回転駆動軸
にねじり方向にばね作用を行うトーシヨンバーを回動可
能に挿通し、このトーションバーの一端部にビニオン等
の伝動部材を結合し、この伝道部材とトーシ薦ンバーの
他端部とを駆動軸の両端面に摩擦環員る座金を介して摩
擦結合することにより伝１ｌｌｌＩ機構を構成したので
、急減停止等による過大負荷ｌ・ルクの作用でトルク伝
達機構を損傷することを防止し、また伝達トルクの設定
範囲を増し一〇調整作業も春易に行うことができるとい
う効果が得られる。
にねじり方向にばね作用を行うトーシヨンバーを回動可
能に挿通し、このトーションバーの一端部にビニオン等
の伝動部材を結合し、この伝道部材とトーシ薦ンバーの
他端部とを駆動軸の両端面に摩擦環員る座金を介して摩
擦結合することにより伝１ｌｌｌＩ機構を構成したので
、急減停止等による過大負荷ｌ・ルクの作用でトルク伝
達機構を損傷することを防止し、また伝達トルクの設定
範囲を増し一〇調整作業も春易に行うことができるとい
う効果が得られる。
粕１図はこの発明による伝動機構を使用したギャードモ
ータを示す縦断面図、第２図および第８図はそれぞれ車
１図の要部を拡大してボす縦断面図、亀４図は第１図の
仏画トルクとたわみおよび滑りの関係を７１りず特性図
、箪５図はこの発明による他の実施例を７１＼ず縦断面
図である。 ２．５２・・・駆動軸、６ 、ｆｉ６・・・トーシ薦ン
バー、９．１０．５９．６０・・・賜金、１１・・・ピ
ニオン（伝動部材）。 代理人弁理十山 口 盗 第１図 第２図 第３図 ４− （／ｌ ＜−−
ータを示す縦断面図、第２図および第８図はそれぞれ車
１図の要部を拡大してボす縦断面図、亀４図は第１図の
仏画トルクとたわみおよび滑りの関係を７１りず特性図
、箪５図はこの発明による他の実施例を７１＼ず縦断面
図である。 ２．５２・・・駆動軸、６ 、ｆｉ６・・・トーシ薦ン
バー、９．１０．５９．６０・・・賜金、１１・・・ピ
ニオン（伝動部材）。 代理人弁理十山 口 盗 第１図 第２図 第３図 ４− （／ｌ ＜−−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）中空の回転駆動軸にねじり方向にばね作用を行うト
ーションバーを回動可能に挿通し、このトーシヨンバー
の一端部にピニオン等の伝動部材を結合するとともに、
この伝動部材とトーシヨンバーの他端部とを前記駆動軸
の両端面に環状座金を介してそれぞれ摩擦結合したこと
を特徴とする伝動機構。 ２、特許請求の範囲第１項記載の伝動機構において、伝
動部材および駆動軸の一端面と座金とのヅ
廼 摩擦を駆動軸の他端面と座金の摩擦より小さくしたこと
を特徴とする伝動機構。 ８）特許請求の範囲第１項記載の伝動機構において、座
金を防振材で形成したことを特徴とする伝動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002682A JPS58217855A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002682A JPS58217855A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 伝動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217855A true JPS58217855A (ja) | 1983-12-17 |
Family
ID=14263020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002682A Pending JPS58217855A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 伝動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217855A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179447U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP10002682A patent/JPS58217855A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179447U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 |
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