JPS582178A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明祉階段昇降装置に関するものである。

まず、第１．第１図によって従来の階段昇降装置を説明
する。

図中、（！）は階段て、（１１社これの端部、（２）は
階段（１）に沿って設けられ横断面溝形をなし長手端部
が開放されたレール、（３）はレール（２）の溝内長手
に設けられたラック、＋４）ａ搬器で９缶）社これに枢
着されレール（２）溝に係合したローラ、（句は搬器（
４）に装着された駆動機で、　Ｃ＠＆）社これに設けら
れてラック体）とかみ合うピニオン、（・１３）は駆動
機（６）の電磁ブレーキ、（１社レール（２）の長手下
端部に固定されたカム、（８）は搬器（４）に固定され
てカム（ηに対応して配置された停止スイッチで、（＠
祉これと同様なものでレール（２）の長手上端部に投砂
られたカム軸に対応して配置された停止スイッチである
。

すなわち、駆動機（６）が付勢されると電磁ブレーキ（
＠　ｂ　）ｄ：解放され搬器（４がピニオン（・’Ｌラ
ック（３）を介し、かつレール（２）に案内されて運転
される。そして搬器（４）がレール（２）端部の所定位
置、すなわち端部（１ａ）に対向した停止位置に達する
と、搬器（４）の下降時に社カム（７）に押圧されて停
止スイッチ（８）が、ｔた搬器（４）の上昇時にはカム
（１嗜に押圧されて停止スイッチ舖が動作する。

この動作によって駆動機（６）が消勢されるとともに電
磁ブレーキ（＠ｂ）が制動動作して搬器（４）が停止し
、かつ制動される。一方、搬器（４）は階段０）幅〇一
部を占拠して配置され階段（１）の一般通行の妨げにな
る九め、不使用時の搬器（蜀をレール（２）から離脱さ
せて別の場所に格納することが考慮され、搬器（４）の
通常の停止位置を越えて搬器（４を移動させることによ
ってレール（２）端部からローラ（５）が離脱するよう
に構成されている。しかし、搬器（４）が通常の停止位
置に停止したときＫａ電磁ブレーキ（・ｂ逼（制動動作
しているために搬器（４）をレールｅ）から離脱すると
きに電磁ブレーキ（Ｉｂ）の解放が必要であ夛、電磁ブ
レーキ（＠１１）の解放のために煩雑な作業を要する欠
点があった。なお、搬器（４）の通常停止位置は搬器（
４）の負荷によって差異を生じるため端部（１ａ）面の
手前に余裕を設けて設定され、またこの設定位置におい
てロー２＠）がレール（２）から外れないように余裕を
見込んでＶ−ル（７）端部及びロー２（５）の相互が配
置される。そして、：１搬器（４）を通常停止位置を越
えて移動させることによってレール悸）から離脱するよ
うに構成されている。

器をレール端部で簡単な操作によって離脱することがで
きる階段昇降装置を提供しようとするものである。

以下、第３〜第６図によってこの発明の一実施例を説明
する。

図中、第１．第２図と同符号社相当部分を示し、　（４
ａ）は搬器（４）の下面に設けられたキャスター　、　
ａｌｌは階段（１）端部の壁面に設けられたキースイッ
チからなる着脱用スイッチ、　（ＩＩＬ）は下部停止ス
イッチ（８）の常閉接点、　（Ｉｔ））は常開接点から
なる検出器、（ｓりは上部停止スイッチ（９）の常閉接
点、　（ｌｂ）ｔｆ常開接点からなる検出器、　（＠（
＋）は電磁ブレーキ（Ｉｂ＞１コイル、ａりは上昇ボタ
ン。

Ｉは下降ボタン、１１◆は上昇リレーで、（１４っけこ
れの常閉接点、　（１４ｂ）　（１４０）　（ｔｓａ）
はそれぞれ常開接点、−は下降リレーで、（１５りはこ
れの常閉接点、　（１５１１）　（１５６）　（１５４
）はそれぞれ常開接点ｔ　（６’ｌ）は駆動１！ｌ　１
６）の電動機、舖は着脱用スイッチ０．検出器（Ｉｂ）
（Ｉｂ）からなる着脱制御回路、（ト）ｔｅＦｉ、電源
である。

今、搬器（４）が階段（凰）の上端部に停止していると
すると、上部停止スイッチ（９）がカム鱒に押圧され接
点（１８）が開放される。このため上昇リレー１尋は消
勢されていて接点（１４１）が開放されて。

コイル（・Ｃ）が消勢されている。これによって電磁ブ
レーキ（−ｂ）は制動動作して、搬器（４）が階段（１
）の上端部に制動されて停止している。この状態におい
て′、下降ボタンａｓが押圧されると接点（１８）　、
接点（１４りが閉成されているので、（ト）−（ｌａ）
−ａｍ−鱈−（１４＆）−（ハ）の回路によって下降リ
レー■が付勢される。これによって接点（１５１Ｌ）社
開放され、接点（ＩＳｂ）　（１５ａ）　（１５ｄ）は
それぞれ閉成される。そして（ト）−（１５Ｃ）　−（
６ｄ）　−（ＩＳｂ）−（ハ）の回路によって電動機（
６ｄ）が付勢され、また接点（Ｉ　５（１）の閉成によ
って（ト）−（１５１１）　−（６ｅ）−（ハ）の回路
によってコイル（・Ｃ）が付勢されて電磁ブレーキ（Ｉ
ｂ）が解放されて搬器（４が下降運転される。ついで搬
器（（転）が階段（菫）の下端停止位置に達すると下部
停止スイッチ（８）がカム（））に抑圧されて接点ＣＩ
＆）が開放し、検出器（−ｂ）は閉成される。そして接
点（ｌａ）の開放によって下降リレー＠９が消勢されて
接点（１５ｂ）　（１５Ｃ）の開放によシミ動機（６ｄ
）が消勢されて搬器（４）が停止する。

同時に接点（１５（１）の開放によ）コイル（＠Ｃ）が
消勢されて電磁ブレーキ（Ｉｂ）が制動動作し搬器（４
）が制動される。このような状態でレール（２）から搬
器（４）を離脱するときには、検出器（Ｉｂ）が閉成し
ているので９着脱用スイッチ車力を操作することにより
（ト）−（Ｉｔ））−＋１カー（６Ｃ）−（へ）の回路
によってコイル（６Ｃ）が付勢されて電磁ブレーキ（・
ｂ）が解放される。これによって第４図に示すように通
常の停止位置を越えて搬器（４を容易に移動させること
ができ搬器（４）をレール（２）から離脱することがで
きる。また、このように離脱され九搬器（４）をレール
（２）に係合ブるときには搬器（４）をレール（２）の
進入位置に運び上昇ボタンｎを押すと、接点（９ａ）が
閉成されているので、（ト）−（９ａ）−６ｓ−・４−
　（１５ａ）−（ハ）の回路によって上昇リレー軸が付
勢されて接点（Ｉｎｋ）が開放され、接点（１４ｂ）　
（ｔ４ｅ）　（ｔ４ａ）はそれぞれ閉成される。そして
（ホ）−（１４ｂ）　−（＠ｄ）　−（ｔ４ｃ）−（ハ
）の回路によって電動機（＠ｄ）が付勢され、また（ホ
）−（１４ａ）−Ｃ＠Ｑ）−（ハ）の回路によってコイ
ル（６Ｃ）が付勢されて電磁ブレーキ（Ｉｔ）が解放さ
れて搬器（４）が上昇運転されるので容易に搬器（４）
をレール（２）に係合することができる。なお１以上は
搬器（４）を階段（１）の下端部で着脱する操作につい
て説明したが、第Ｓ図の電気回路によって階段（１）の
上端部においても下端部の場合と同様に搬器（４）を着
脱する仁とができる。

以上説明したとおシこの発ＦＩＡＩｆｉ、レールに係合
されてこれの端部においてレールから離脱可能に設けら
れた搬器がレール端部の所定位置にいるとき動作する検
出器と２着脱用スイッチの操作によって停止した搬器の
制動を解除するようにしたので、容易に搬器をレールに
対して着脱することができ、簡易に管理できて費用を節
減することができる階段昇降装置を実現するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の階段昇降装置を示す正面図。 第！図社第１図の要部拡大図、第３図はこの発明による
階段昇降装置の一実施例を示すｇ２図相当図、９４図は
第３図の■−Ｗ線断面図、第５図はＭ３図の搬器をレー
ルから離脱する状況を説明した図、第＠図社第３図の階
段昇降装置の要部電気回路図である。 （１）・・・階段、　＋２１−・・レール、　（ＩｂＸ
ｌｔ））−・・検出器。 Ｉ・・・着脱用スイッチ、　ａＳ・・・着脱制御回路な
お９図中同一部分または相当部分は同一符号によシ示す
。 代理人　弁理士葛野信− 箪１図 １Ｂ５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 階段に沿うレールに搬器が移動可能に係合されかつ上記
   レール端から離脱可能に構成され。 上記搬器が自動運転されて上記レール端゛部の所定位置
   で停止及び制動されるものにおいて、上記搬器が上記所
   定位置にいるときに動作する検出器と９人為的に操作さ
   れる着脱用スイッチと。 上記検、出器及び着脱用スイッチの動作によシ上記搬器
   の上記制動を解除する着脱制御回路とを備えたことを特
   徴とする階段昇降装置。