JPS58218382A - ガンシフトタイプ溶接装置 - Google Patents
ガンシフトタイプ溶接装置Info
- Publication number
- JPS58218382A JPS58218382A JP57099291A JP9929182A JPS58218382A JP S58218382 A JPS58218382 A JP S58218382A JP 57099291 A JP57099291 A JP 57099291A JP 9929182 A JP9929182 A JP 9929182A JP S58218382 A JPS58218382 A JP S58218382A
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- JP
- Japan
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- welding
- gun
- transformer
- slide device
- shift type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、と、の発明は、被溶接物の溶接点沿いにシフトしなが
ら自動的にスポット溶接していく溶接ガンに対し、溶接
用トランスを同期して移動可能に構成することにより、
溶接クープルが容易に溶接ガンの動きに追従できるよう
にしたガンシフトタイプの溶接装置に関する。
ら自動的にスポット溶接していく溶接ガンに対し、溶接
用トランスを同期して移動可能に構成することにより、
溶接クープルが容易に溶接ガンの動きに追従できるよう
にしたガンシフトタイプの溶接装置に関する。
従来のガンシフトタイプ溶接装置としては、例えば第１
図に示すようなものがある。
図に示すようなものがある。
１は溶接ガンであシ、自動車の車体のシル下などのよう
に直線状に連なる多数の溶傍点を有する被溶接物Ｍを自
動スポット溶接するため、アクチヱエータ２で架台３上
を摺動するスライド装置４上に載置し、予め定めた所定
のピッチでシフトできるようにしである。５は溶接用ト
ランスで、架台８から突き出した支持台としてのアーム
６の先端に固定したブラケット１上に載置し、前記スラ
イド装置４とは隔離してその側方に配設されている。
に直線状に連なる多数の溶傍点を有する被溶接物Ｍを自
動スポット溶接するため、アクチヱエータ２で架台３上
を摺動するスライド装置４上に載置し、予め定めた所定
のピッチでシフトできるようにしである。５は溶接用ト
ランスで、架台８から突き出した支持台としてのアーム
６の先端に固定したブラケット１上に載置し、前記スラ
イド装置４とは隔離してその側方に配設されている。
なお図示のものは１台のトランス毎に２系統の溶接ガン
を接続したマルチ型トランスで、各溶接ガンと対応する
溶接トランスとの間はそれぞれ可撓性の溶接ケーブル８
で接続しである。その他の附属機器、例えばト２ンス周
辺の空気制御関係機器とその配管や水冷系統機器とその
配管、更に溶接タイマなどは図示を省略しである。
を接続したマルチ型トランスで、各溶接ガンと対応する
溶接トランスとの間はそれぞれ可撓性の溶接ケーブル８
で接続しである。その他の附属機器、例えばト２ンス周
辺の空気制御関係機器とその配管や水冷系統機器とその
配管、更に溶接タイマなどは図示を省略しである。
しかしながら、このような従来のガンシフトタイプ溶接
装置にあっては、架台上をスライド装置とともに移動す
る溶接ガンに対して、溶接トランスの方は固定されたも
のとなっていただめ、両者を結ぶ溶接ケーブルは溶接ガ
ンを移動する度に延伸・屈曲を繰返すこととなり、比較
的短時間で損傷してしまうという問題点があった。また
その点を考慮して溶接ケーブルを長くすると、溶接イン
ピーダンスが大きくなるので、必然的に消費エネルギー
が増大したシ、連続使用の発熱に伴う抵抗増加で溶接点
への電流値が減少し、スポットハガレなどの溶接品質不
良を生じ易いという問題点があった。また溶接ケーブル
が長いと装置と干渉し易いという問題があった。
装置にあっては、架台上をスライド装置とともに移動す
る溶接ガンに対して、溶接トランスの方は固定されたも
のとなっていただめ、両者を結ぶ溶接ケーブルは溶接ガ
ンを移動する度に延伸・屈曲を繰返すこととなり、比較
的短時間で損傷してしまうという問題点があった。また
その点を考慮して溶接ケーブルを長くすると、溶接イン
ピーダンスが大きくなるので、必然的に消費エネルギー
が増大したシ、連続使用の発熱に伴う抵抗増加で溶接点
への電流値が減少し、スポットハガレなどの溶接品質不
良を生じ易いという問題点があった。また溶接ケーブル
が長いと装置と干渉し易いという問題があった。
この発明は、このようガ従来の問題点に着目してな・さ
九たもので、溶接用トランスを支持台に対して移動自在
に取付けるとともに溶接用トランスとスライド装置とを
リンクを介して係合することにより、溶接ガンの移動に
同期して溶接トランスを移動させるようにして、上記問
題点を解決することを目的としている。
九たもので、溶接用トランスを支持台に対して移動自在
に取付けるとともに溶接用トランスとスライド装置とを
リンクを介して係合することにより、溶接ガンの移動に
同期して溶接トランスを移動させるようにして、上記問
題点を解決することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２図、第３図はこの発明の一実施例を示す図である。
なお従来と同−構は同一符号で示す。
まず構成を説明すると、ガンシリンダ１ａを備えた１対
のＸ形溶接ガン１．１は、架台３の支柱部３ａの頂部に
形成したレール８ｂに摺動可能に嵌合したスライド装置
４の上面に、各溶接ガン１のヒンジピンｌｂを支持した
支柱４ａを介して固定されている。そして前記スライド
装置４の一端部４ｂには、前記：レール３ｂの端末近く
に固着した油圧シリンダ２のロッド２ａが係止しである
。
のＸ形溶接ガン１．１は、架台３の支柱部３ａの頂部に
形成したレール８ｂに摺動可能に嵌合したスライド装置
４の上面に、各溶接ガン１のヒンジピンｌｂを支持した
支柱４ａを介して固定されている。そして前記スライド
装置４の一端部４ｂには、前記：レール３ｂの端末近く
に固着した油圧シリンダ２のロッド２ａが係止しである
。
この油圧シリンジ２の制御は架台３の前記支柱部８ａの
側面に配Ｍした複数のリミットスイッチ１０と、前記ス
ライド°装置４の側面に設けたドッグ１１によシ行う。
側面に配Ｍした複数のリミットスイッチ１０と、前記ス
ライド°装置４の側面に設けたドッグ１１によシ行う。
すなわち油圧シリンダ２のロッド２ａの前進後退によシ
、レール３ｂ上を摺動して移動するスライド装置４とと
もにドッグ１１が一定距離移動する毎に、リミットスイ
ッチ１０が作動し、その信号を図示しない油圧駆動源の
電磁弁に入力することにより、油圧シリンダ２のロッド
２ａの間欠運動を制御するようにじである。したがって
リミットスイッチ１０とドッグｌＩの配設ピッチを適宜
調節すれば、結局スライド装置４ひりては各溶接ガンＩ
を予め定められた所定の溶接ピッチに合致して間欠的に
シフトさせることが可能である。
、レール３ｂ上を摺動して移動するスライド装置４とと
もにドッグ１１が一定距離移動する毎に、リミットスイ
ッチ１０が作動し、その信号を図示しない油圧駆動源の
電磁弁に入力することにより、油圧シリンダ２のロッド
２ａの間欠運動を制御するようにじである。したがって
リミットスイッチ１０とドッグｌＩの配設ピッチを適宜
調節すれば、結局スライド装置４ひりては各溶接ガンＩ
を予め定められた所定の溶接ピッチに合致して間欠的に
シフトさせることが可能である。
一方上記の溶接ガンｌのうち２系統を１対として、溶接
ケーブル８を通じて、低重圧大電流を供給するマルチ型
の溶接用トランス５は、架台３０基台３Ｃの側面から斜
め上に突き出して形成した支持台としてのアーム６の取
付板６ａに回転自在に支持されている。劃４は、前記溶
接用トランス５を取付けてアーム６に対して回動自在の
トランスプ・２．シフト１２と、このトランスブラケッ
トＩｉに一端を固定し他端をスライド装置４に遊動係合
させたリンク機構１８とよりなるガン・トランス同期装
置である。前記トランスブラケット１２は、下部に形成
したコ字状部１２ａの底板１２ｂにビン、孔１２Ｃを穿
っである。アーム６の取付板６ａにもビン孔６ｂが穿っ
てあシ、その上に摩擦抵抗の少ない例えば合成樹脂製摺
動板１５などを介して前記トランスブラケット１２を載
せ、両ビン孔１２ｃ、６ｂｌｃボルト目６を挿通してナ
ツトＨ１で回転可能に締め付けである。リンク機構夏３
の一端は前記トランスブラケット１２の底板冒２ｂに溶
着又はねじ止めして固定し、他端はピン溝１３ａを形成
しである。そしてこのピン溝１３ａは、スライド装置４
の側面にプラタン）１８を介して取付けたピン１９と遊
動可能に係合している。
ケーブル８を通じて、低重圧大電流を供給するマルチ型
の溶接用トランス５は、架台３０基台３Ｃの側面から斜
め上に突き出して形成した支持台としてのアーム６の取
付板６ａに回転自在に支持されている。劃４は、前記溶
接用トランス５を取付けてアーム６に対して回動自在の
トランスプ・２．シフト１２と、このトランスブラケッ
トＩｉに一端を固定し他端をスライド装置４に遊動係合
させたリンク機構１８とよりなるガン・トランス同期装
置である。前記トランスブラケット１２は、下部に形成
したコ字状部１２ａの底板１２ｂにビン、孔１２Ｃを穿
っである。アーム６の取付板６ａにもビン孔６ｂが穿っ
てあシ、その上に摩擦抵抗の少ない例えば合成樹脂製摺
動板１５などを介して前記トランスブラケット１２を載
せ、両ビン孔１２ｃ、６ｂｌｃボルト目６を挿通してナ
ツトＨ１で回転可能に締め付けである。リンク機構夏３
の一端は前記トランスブラケット１２の底板冒２ｂに溶
着又はねじ止めして固定し、他端はピン溝１３ａを形成
しである。そしてこのピン溝１３ａは、スライド装置４
の側面にプラタン）１８を介して取付けたピン１９と遊
動可能に係合している。
なお、このガンシフトタイプ溶接装置には、溶接ガン１
を開閉操作するガンシリンダ１ａへの空気圧の制御機器
やその配管、溶接ケーブル８へ供給する冷却水の制御機
器やその配管、溶接ガン１の加圧力、電流値、通電時間
を制御するために溶接用トランス５０１次側に接続され
た溶接タイマ、上述の油圧シリンダ２へ油圧作動油を供
給する□ための油圧源およびこの油圧装置を制御するだ
めの制御装迩などが設けられているが、図示は省略しで
ある。
を開閉操作するガンシリンダ１ａへの空気圧の制御機器
やその配管、溶接ケーブル８へ供給する冷却水の制御機
器やその配管、溶接ガン１の加圧力、電流値、通電時間
を制御するために溶接用トランス５０１次側に接続され
た溶接タイマ、上述の油圧シリンダ２へ油圧作動油を供
給する□ための油圧源およびこの油圧装置を制御するだ
めの制御装迩などが設けられているが、図示は省略しで
ある。
次に作用を説明する。
車体などの被溶接物Ｍが搬送されて所定の溶接位置に来
ると、所定位置に待機しているガンシフトタイプ溶接装
置のスライド装置上に載置した各溶接ガンＩは、ガンシ
リンダー８が作動して、被溶接物Ｍの溶接点をチップで
挾み一定の加圧力を加える。次で溶接タイマで予め設定
された大きさの電流が溶接用トランス５から溶接ケーブ
ル８を経てガンテップに送られ、スポット溶接が行われ
る。制御された通電時間が経過し、最初の溶接点の溶接
が終了すると・ガンシリンダーａが作動し１ てチップが開く。す・ると油圧シリンダ２に図示し□ ない油圧源から油圧が供給されて、スライド装置□ ４がビール３ｂ上を摺動するが、このときドッグ１１も
スライド装置４とともに移動する。そして所定の溶接ピ
ッチに相当する距離を移動したときドッグＩＩが所定の
リミタ・トスイツチＩＯを作動させると、その信号が油
圧制御装置に送られて油圧シリンダ２の駆動が停止する
から、スライド装置４上に載置した各溶接ガン１は、丁
度１ピッチ分シフトしたことになる。その位置で前記同
様に新たな溶接点に対するスポット溶接が行われる。
ると、所定位置に待機しているガンシフトタイプ溶接装
置のスライド装置上に載置した各溶接ガンＩは、ガンシ
リンダー８が作動して、被溶接物Ｍの溶接点をチップで
挾み一定の加圧力を加える。次で溶接タイマで予め設定
された大きさの電流が溶接用トランス５から溶接ケーブ
ル８を経てガンテップに送られ、スポット溶接が行われ
る。制御された通電時間が経過し、最初の溶接点の溶接
が終了すると・ガンシリンダーａが作動し１ てチップが開く。す・ると油圧シリンダ２に図示し□ ない油圧源から油圧が供給されて、スライド装置□ ４がビール３ｂ上を摺動するが、このときドッグ１１も
スライド装置４とともに移動する。そして所定の溶接ピ
ッチに相当する距離を移動したときドッグＩＩが所定の
リミタ・トスイツチＩＯを作動させると、その信号が油
圧制御装置に送られて油圧シリンダ２の駆動が停止する
から、スライド装置４上に載置した各溶接ガン１は、丁
度１ピッチ分シフトしたことになる。その位置で前記同
様に新たな溶接点に対するスポット溶接が行われる。
このようなシフトと溶接を繰返すことにより被溶接物Ｍ
のスポット溶接が遂行されるが、この場合、溶接ガンｌ
がシフトするごとに、溶接用トランス５が同期して回動
できる。すなわち、ガン・トランス同期装置１４のリン
ク機構１３の自由端側はスライド装置４に取付けたピン
１９に遊動可能に係合しているから、スライド装置４が
シフトするたびに、シフト方向に移動する力を受ける。
のスポット溶接が遂行されるが、この場合、溶接ガンｌ
がシフトするごとに、溶接用トランス５が同期して回動
できる。すなわち、ガン・トランス同期装置１４のリン
ク機構１３の自由端側はスライド装置４に取付けたピン
１９に遊動可能に係合しているから、スライド装置４が
シフトするたびに、シフト方向に移動する力を受ける。
この作用力により、リンク機構１３の他端を固定したト
ランスブラケット１２はポルト１６を回転軸として同じ
くシフト方向に回動するので、結局トランスブラケット
１２に載置した溶接用トランス５が溶接ガン１のり７ト
に同期して回動することとなる。したがって、このガン
シフトタイプ溶接装置にあっては、従来のトランス固定
式のもののように、溶接ガンのシフトにより溶接グープ
ル８が極端に引張られたり、不自然に屈曲したりする現
象は生じない。
ランスブラケット１２はポルト１６を回転軸として同じ
くシフト方向に回動するので、結局トランスブラケット
１２に載置した溶接用トランス５が溶接ガン１のり７ト
に同期して回動することとなる。したがって、このガン
シフトタイプ溶接装置にあっては、従来のトランス固定
式のもののように、溶接ガンのシフトにより溶接グープ
ル８が極端に引張られたり、不自然に屈曲したりする現
象は生じない。
なお上記実施例ではガン・トランス同期装置はボルト１
６によるピン結合としたが、これに限らず例えばトラン
スブラケット１２を取付板６ａに回動自在にはめ込むな
ど、賛はリンク機構に案内されて回動可能なように構成
してあればよい。′チた溶接ガンや溶接用トランスの構
成は上記に限定されるものではない。この実施例によれ
ば溶接用トランス５は単に回動するのみであるので油圧
シリンダ２の容量を特に大きくすることなく、溶接用ト
ランス５を溶接ガン１に追従させることができる。
６によるピン結合としたが、これに限らず例えばトラン
スブラケット１２を取付板６ａに回動自在にはめ込むな
ど、賛はリンク機構に案内されて回動可能なように構成
してあればよい。′チた溶接ガンや溶接用トランスの構
成は上記に限定されるものではない。この実施例によれ
ば溶接用トランス５は単に回動するのみであるので油圧
シリンダ２の容量を特に大きくすることなく、溶接用ト
ランス５を溶接ガン１に追従させることができる。
更に他の実施例としては前記アーム６にわたつ゛て、レ
ール３ｂと子片にレールを設け、このレールに対、して
溶接用トランス５を摺動可能に載置する°とともにスラ
イド装置４とリンクで一体に連結することもある。
ール３ｂと子片にレールを設け、このレールに対、して
溶接用トランス５を摺動可能に載置する°とともにスラ
イド装置４とリンクで一体に連結することもある。
以上説明してきたように、′この発明によれば・その構
成を架台上を摺動するスライド装置上に溶接ガンを載置
し、このスライド装置の側方に配した支持台に溶接用ト
ランスを取付け、この溶接用トランスの端子と前記溶接
ガンとを溶接ケーブルを介して接続し、スライド装置を
所定ピッチシフトさせることによシ被溶接物に溶接を施
すようにしたガンシフトタイプ溶接装置において、前記
溶接用トランスを前記支持台に移動自在に取付けるとと
もに前記溶接用トランスとスライド装置とをリンク機構
を介して係合したことを特徴とするガンシフトタイプ溶
接装置としたため、溶接クープルの寿命が延びる６゜ま
た特に溶接クープルを長くす暮必要もないから、従来に
比ベインピーダンスが少なくなシ、省エネや溶接品質向
上の効果が得られる。
成を架台上を摺動するスライド装置上に溶接ガンを載置
し、このスライド装置の側方に配した支持台に溶接用ト
ランスを取付け、この溶接用トランスの端子と前記溶接
ガンとを溶接ケーブルを介して接続し、スライド装置を
所定ピッチシフトさせることによシ被溶接物に溶接を施
すようにしたガンシフトタイプ溶接装置において、前記
溶接用トランスを前記支持台に移動自在に取付けるとと
もに前記溶接用トランスとスライド装置とをリンク機構
を介して係合したことを特徴とするガンシフトタイプ溶
接装置としたため、溶接クープルの寿命が延びる６゜ま
た特に溶接クープルを長くす暮必要もないから、従来に
比ベインピーダンスが少なくなシ、省エネや溶接品質向
上の効果が得られる。
第１図は従来のガンシフトタイプ溶接装置の概要を示す
正面図、第２図はこの発明に係る一実施例の要部拡大平
面図、第３図は第２図の■−■矢視で示す側面図である
。 １・・・・・・・・・溶接ガン ３・・・・・・・・・架 台 ４・・・・・・・・・スライド装置 ５・・・・・・・・・溶接用トランス ６・・・・・・・・・支持台（アーム）１２・・・・・
・トランスブラケット １３・・・・・・リンク機構
正面図、第２図はこの発明に係る一実施例の要部拡大平
面図、第３図は第２図の■−■矢視で示す側面図である
。 １・・・・・・・・・溶接ガン ３・・・・・・・・・架 台 ４・・・・・・・・・スライド装置 ５・・・・・・・・・溶接用トランス ６・・・・・・・・・支持台（アーム）１２・・・・・
・トランスブラケット １３・・・・・・リンク機構
Claims (1)
- 架台上を摺動するスライド装置上に溶接ガンを載置Ｌ１
このスライド装置の側方に配した支持台に溶接用トラン
スを堰付け、この溶接用トランスの端子と前記溶接ガン
とを溶接ケーブルを介して接続し、スライド装置を所定
ピッチフットさせることによシ被溶接物に溶接を施すよ
うにしたガンシフトタイプ溶接装置において、・前記溶
接用トランスを前記支持台に移動自在に取付けるととも
に前記溶接用トランスとδライド装置とをリンク機構を
介して係合したことを特徴とするガンシフトタイプ溶接
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099291A JPS58218382A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | ガンシフトタイプ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099291A JPS58218382A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | ガンシフトタイプ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218382A true JPS58218382A (ja) | 1983-12-19 |
| JPH0323270B2 JPH0323270B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=14243534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099291A Granted JPS58218382A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | ガンシフトタイプ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218382A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210970U (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-23 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825628A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-03 |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57099291A patent/JPS58218382A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825628A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210970U (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323270B2 (ja) | 1991-03-28 |
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