JPS58218569A - 自動車のドア閉鎖装置又は類似物のロツク機構のための駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特に自動車の中央施錠方式のドア閉鎖装置のロ
ック機構のための駆動装置に関する。

（８） 西独特許第２８４７５８９号明細書によれば、ロック機
構に連結されたラックが電動機によって施錠位置と解錠
位置との間で直線移動される形式のこの種の駆動装置が
公知である。出力軸に係止部材な回動不能に取付けた第
２の電動機によって、この係止部材が、ラックに設けた
係止爪の移動途上において旋回させられてラックが施錠
位置にロックされる。このロック機構は、このようにし
て確実にされた位置では、自動車ドアに設けた「施錠ノ
ブ」を手によって操作しても解錠されない。

この公知駆動装置では、係止部材を駆動する電動機の出
力軸が係止部材の係止位置と解除位置との間で回転する
回転角は比較的わずかである。それゆえ電動機は比較的
強力に設計されなければならない。その上、自動車運転
中の振動によって、係止部材がひとりでに動き、ラック
が不所望に施錠又は解錠する。

本発明の課題は、ドア閉鎖装置のロック持構の安全のた
めに設けた係止部材が不所望に動かかないようにすると
ともに、調整部材の駆動装置の寸法を小さくし、それに
も拘らず十分大きな移動力を調整部材に作用させること
ができるように−することにある。本発明の別の目的は
、ロック機構の解錠時に手荒く操作しても支障のないよ
うに係止部材を改良することにある。

本発明の第１の構成では、ドア閉鎖装置のロック機構が
、駆動装置のケーシング内で直線運動可能に案内された
調整部材によって操作される。調整駆動装置、例えば直
流電動機が、有利にはラックとして形成された調整部材
を歯車伝動によって往復駆動する。例えば、調整部材の
移動方向に対して直角に延びる軸線を中心として旋回可
能にケーシングに支承された係止爪から成る係止レノ々
−によって、調整部材が、ロック機構をロックする施錠
位置でロックされる。

有利には永久磁石ロータを備えた直流電動機として形成
された回転駆動装置によって、係止し・々−が偏心駆動
装置を介して、調整部材をロックする係止位置と解除位
置との間で旋回させられる。偏心駆動装置によって力の
伝達が生じ、これによって回転駆動装置の出力軸の回転
角が増大する。それゆえ回転駆動装置は比較的小形に設
計できる。さらに、係止し・ζ−は振動を受けてもほと
んど動かない。このことは特に、直流電動機が高い停止
モーメントを有する場合にはなおさらである。

偏心駆動装置の偏心体は係止し・ζ−の切欠と協働する
。この切欠は有利にはストン・９面を備え、これによっ
て偏心体の回転角が制限される。このスト２７２面は、
偏心体が係止レノζ−の係止位置及び有利には解除位置
に対応する終端位置で「思案点を越えた位置」にあるよ
うに配置される。この思案点を越えた位置」では、係止
レノ々−に作用する力によって偏心体がストン・９面に
圧着されてこのストツ、６面から離されない。

直流電動機の極の数はで・きるだけわずかにし、これに
よって直流電動機の規定された停止位置を得るのがよい
。この停止位置が偏心体の終端位置と合致すると有利で
ある。

本発明の別の構成によれば、ロック機構を作動する調整
部材が係止し・ζ−によって操作される。係止し・ζ−
の係止面は円弧状であり、かつ係止し・ζ−の旋回軸線
に対して同軸的に延びている。係止し・ζ−は駆動モー
タによって駆動される。駆動モータの出力軸には歯車が
固定されており、この歯車は旋回軸に対して同軸的な、
係止し・ζ−の歯と噛合っている。この構成でも、歯車
伝動によって、駆動モータを小形にすることができ、係
止し・ζ−の不所望な動きを効果的に阻止することがで
きる。

係止し・ζ−の円弧状の係止面は、同方向にわん曲した
同じ半径を有する、調整部材の係止面と協働すると有利
である。係止し・ζ−と調整部材との接触面はかくの如
く比較的大きく形成され、これによって比較的大きな力
が伝達可能となり、このためロツ５り機構の手荒らな解
除が確雫 実に阻止される。

次に図示の実施例につき本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図に示したラック１はケーシング３内で
直線的に移動可能である。ラック１はケーシング３から
突出した端部に、アイ５を備えており、このアイ５に、
中央施錠方式の自動車ドア閉鎖装置のロック機構の図示
しない竿が連結される。ケーシング３内に固定した電動
機７はその出力軸９にビニオン１１を備えており、この
ビニオン１１はラック１の歯１３と噛合っており、かつ
ラックを第１図及び第２図に示す施錠位置と図示しない
解錠位置との間で往復移動せしめる。電動機７は施錠行
程若しくは解錠行程のための図示しない公知の制御回路
によって、ドア閉鎖装置の１つが例えば鍵によって施錠
又は施錠されるさいに作動される。

自動車のドア閉鎖装置は自動車の内部からは手によって
、例えば「錠止ノブ」を操作することによって施錠又は
解錠できる。錠止ノブ又は類似物は例えばラック１とロ
ック機構との間の結合棒を介してロック機構に連結され
る。ロック機構の不所望な解錠を阻止すべく、ラック１
は施錠位置で係止装置１５によってロックされる。この
係止装置１５は係止爪１７を備えており、この係止爪１
７はラック１の移動方向に対して直角に延びる軸１９を
中心として旋回可能にケーシング３に支承されている。

軸１９を有しない方の係止爪端部には、旋回方向へ突出
したフック２１が設けられており、軸１９へ向くように
係止爪に設けられた係止面２３が、アイ５を備えていな
い方のラック端部に設けたフック２７に係止面２３に対
向して設けられた係止面２５と協働する。

電動機２９によって係止爪１７は第２図の係止位置と第
３図の解除位置との間で旋回させられる。係止位置では
ラック１がロックされ、解除位置ではラック１が電動機
７によって自由に運動させられる。電動機２９はその出
力軸３１に偏心クランク３３を備えており、そのクラン
クアーム３５は係止爪１７の長孔として形成された切欠
３７内に係合している。偏心クランク３３の回転時にク
ランクアーム３５は切欠３７内で滑動して係止爪１７を
係止位置と解除位置との間で旋回せしめる。

軸１９に近い切欠端部はストン・９面３９を形成してお
り、このストン・９面３９にクランクアーム３５が係止
位置及び解除位置で衝突する。

偏心クランク３３は、スト２７９面によって固定された
両終端位置の間で１８０度より大きい角度にわたって回
転可能である。ストン・９面３９は、軸１９、出力軸３
１及びクランクアーム３９が係止爪１７の係止位置及び
解除位置で鈍角三角形の各頂点に位置する如くに配置さ
れる。

このようにすれば、係止爪１７が外力例えば振動等によ
って第２図の係止位置から解除位置へ、又は第３図に示
す解除位置から係止位置へ旋回されようとしても、偏心
クランク３３はその終端位置において［思案点を越えた
位置］にあってストン・９面３９に圧着さり、ｔ。これ
によって係止装置１５が自縛的な特性を有する。

電動機２９は有利には永久磁石ロータを備えた直流電動
機として形成されかつわずかな極数例えば３極を有する
。このような電動機は極数によって規定された角位置で
停止特性を有する。偏心クランク３３の回転角は、スト
ン・９面３９によって固定されたその終端位置が電動機
２９の停止位置に合致する如く選択されかっ切欠３７に
対して相対的に位置される。電動機２９の停止特性は係
止装置１５の自縛特性を改善する。

第４図に示す実施例では、第１図乃至第３図の係止装置
１５の代シに係止装置４１が設けられている。この係止
装置４１は係止爪４３を備えておシ、との係止爪４３は
軸４５を中心として軸回可能に、図示しないケーシング
に支承されている。ケーシング内には、ロック機構に連
結されたラック４７が直線移動可能に案内されている。

係止爪４３は、軸４５を備えてい々い方の自由端にフッ
ク４９を備えており、このフック４９はラック４７の端
部に設けたフック５１と協働しており、係止位置ではラ
ック４７がロックされる。係止爪４３は電動機５３によ
って、ラック４７をロックする係止位置と解除位置との
間で偏心カム５５を介して軸回させられる。この偏心カ
ム５５は軸４５に対して平行な、電動機５３の出力軸５
７に相対回動不能に固定されていて、出力軸５７のカム
側の端部とともに、係止爪４３の滑子案内として形成さ
れた切欠５９内に係合している。この実施例の利点は軸
４５の長手方向での全長が短いととにある。

第４図に示す実施例のその他の機能は第１図乃至第３図
の実施例の機能に相応する。特に切欠５９は同様に軸＋
５に近い方にストン・ぐ面６１を有しており、このスト
ン・９面６１は偏心カム５５の１８’Ｏ度より大きい回
転角を制限する。偏心カム５５はその終端位置では［思
案点を越えた位置」にあり、その位置では、軸４５、出
力軸４７並びにストン・９面６１と偏心カム５５との接
触点６３が係止爪４３の係止位置並びに解除位置で鈍角
三角形の各頂点に位置する。

この場合も電動機５３′は永久磁石ロータを備えた直流
電動機として形成されて偏心カム５５の両終端位置で係
止位置を有している。

第５図乃至第７１図に示す実施例では、第４図の実施例
の係止装置４１の代シに係止装置６５が設けられている
。この係止装置６５は係止爪６７を備えており、この係
止爪６７は軸６９を中心として旋回可能にケーシング７
１に支承されている。このケーシング内にはＰア閉鎖装
置のロック機構に連結されたラック７３が直線移動可能
に案内されている。ラック７３はすでに述べたように、
ラック７３の歯と噛合ったビニオンを介して電動機８３
によって移動される。

係止爪６７は軸６９を備えない方の自由端にフック７５
を備えておシ、このフック７５はラック７３に設けた対
応するフック７７と協働してラック７３を施錠位置にロ
ックする。係止爪６７は電動機８３の出力軸８１に相対
回動不能に固定した偏心カム７９によって、第６図の係
止位置から第７図に示す解除位置へ旋回される。

偏心カム７９は、これを環状に取囲む、係止爪６７の切
欠８５内に位置している。係止爪６７と定置のストッパ
との間に、軸６９を取囲む脚付きばね８７が緊縮されて
おシ、この脚付きばね８７によって係止爪６７は係止方
向で偏心カム７９へ向かって弾発されている。脚付きば
ね８７によって係止爪６７の閉鎖力が生じ、これによっ
て運転中のがたつきが阻止される。偏心カム７９はその
不所望な回動を阻止するために、偏心体の重い方に対し
て直径方向で対向して位置する側に、それも軸方向で切
欠８５の外部に偏心体バランスウェイト８９を備えてい
る。

この偏心体Ａランスウェイト８９０回転軌道内に係止爪
６７のストッパ突起９１が突入している。このストン・
ξ突起９１は互いに反対向きの２つのストッパ面９３．
９５を備えており、このストツノぐ面に偏心体ノランス
ウェイト８９が偏心カム７９の両路端位置、要するに係
止位置及び解除位置で衝突する。偏心カム７９の有効な
角位置範囲でのカム形状は、解除位置では偏心カムが原
案点を越えた位置」にあるように選択される。係止方向
で係止爪６７に作用する力によって偏心カム７９ひいて
は偏心体ノ々ランスウェイト８９はストッパ突起９１の
ストツノξ面９５に当付けられる如く旋回させられる。

これによって不慮の係止が回避される。不慮の解除は脚
付きばね８７によって阻止される。電動機８３は永久磁
石ロータを備えた直流電動機とし　　１て形成されてい
る。この電動機は大きな停止モーメントを有しかつわ・
ずかな例えば３つの極を備えている。電動機８３の停止
位置は偏心カム７９の終端位置に相応している。

第８図及び第９図に示す実施例では、同様に図示しない
ロック機構に連結されたランク１０１が設けられておシ
、このラックはケーシング１０３内に直線移動可能に案
内されている。出力軸１０７にビニオン１０９を固定的
に備えた電動機１０５はラック１０１の歯１１０と噛合
ってラックを施錠位置と解錠位置との間で移動せしめる
。以上の点ではこの実施例の駆動装置はこれまで説明し
た駆動装置に相応している。

ラック１０１の、ケーシング内に位置する端部と隣合っ
て係止装置１１１が配置されている。この係止装置１１
１はセクタ状の係止レノ々−１１３を有しており、この
係止レバー１１３はラック１０１の移動方向に対して直
角方向に延在する軸１１５を中心として旋回可能にケー
シング１０３内に支承されている。係止レバー１１３の
外周部には、軸方向でラック１０１に近い側に、ランク
１０１さ向かつて軸方向に突出した円弧状のフランジ１
１７が設けられている。このフランジ１１７は軸１１５
に近い側に、軸１１５を同軸的に取囲むような円弧状の
係止面１１９を備えている。この係止面１１９はラック
１０１の解錠位置において、ラック１０１の端部に備え
たフック１２３に軸１１５へ向く方向とは逆の方向に向
くように設けた係止面１２１と協働する。この係止面１
２１はほぼ係止面１１９と同じ曲率半径を有しておりか
つ軸１１５を同軸的に取囲んでいる。

係止レバー１１３の、軸方向でフランジ１１７とは逆の
側からは別のフランジ１２５が突起しており、このフラ
ン−）１２５は軸に面した側に内歯１２７金備えている
。定置の電動機１２９によって駆動されるビニオン１３
１がこの内歯１２７に噛合っている。永久磁石ロータを
備えた電動機として形成されて大きな停止モーメントを
有するこの電動機１２９は係止レバー１１３を往復旋回
せしめる。特別に旋回レバー１１３に設けられてビニオ
ン１３１と係合することのできる図示しないストツノξ
によって、係止レ−？−１１３の旋回角が制限される。

電動機１２９の停止位置は旋回レバー１１３の係止位置
及び解除位置と合致する如く配置される。

係止装置１１１の歯車伝動によって、弱く設計された電
動機を使用することができる。さらに歯車伝動によって
係止レバー１１３の不慮の旋回に対する安全性が高めら
れる。係止面１１９．１２１の前述の形状によって、ラ
ック１０１と係止レノ？−１１３との間で大きな力の伝
達が可能となり、これによって、係止された駆動装置の
手荒い解除が阻止される。

第１０図の実施例では、第８図及び第９図の係止装置１
１１の代シに係止装置１４１が使用される。この係止装
置１４１は、軸１４５を中心に旋回可能に駆動装置の図
示しないケーシングに支承された係止セグメン’）　１
４３を有する。この係止セグメント１４３は主として半
円形を有し、その周辺部に、軸方向の厚さの一部にわた
って滑らかな係止面１４７を備えている。

（２３） この係止面１４７は、ラック１４９の施錠位置で、この
ラック１４９に設けた、軸１４５へ向かつて開いたセグ
メント状の切欠１５１内へ旋回して係合することができ
る。この切欠１５１は係止位置で軸１４５に対して同軸
的な係止面を備えており、この係止面は係止面１４７と
対応して形成されておりかつその半径は係止面１４７の
半径にほぼ等しい。軸方向で係止面１４７の隣りに、係
止セグメント１４３は外歯１５３を備えており、この外
歯１５３は、電動機１５７の出力軸１５５に取付けたビ
ニオン１５９と噛合っている。この場合も永久磁石ロー
タを備えた直流電動機として形成されて大きな停止モー
メントを有する電動機１５７は係止セグメント１４３を
往復旋回せしめる。図示しないストン・ξによって係止
セグメント１４３の旋回角が制限される。電動機１４７
の停止位置は、ストッパによって規定された、係止セグ
メント１１４３の終端位置と合致している。この実施例
でも、係止面１４７の大きな面によって、大きな（２４
） 係止力が伝達可能である。歯車伝動によって、係止セグ
メント１４３の不慮の旋回が阻止されかつ弱く設計した
電動機を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の略示図、第２図は第１図
を上方から見た図、第３図は第２図の左端部分を解離状
態で示す図、第４図は本発明の第２実施例の第３図同様
の図、第５図は本発明の第３実施例の断面図、第６図は
第５図の右方部分を係止位置で示す拡大断面図、第７図
は同部分を解除位置で示す図、第８図は本発明の第４実
施例の略示図、第９図は第８図を上方から見た図及び第
１０図は本発明の第５実施例の主要部の略示図である。 １・・・ラック、３・・・ケーシング、５・・・アイ、
７・・・電動機、９・・・出力軸、１１・・・ビニオン
、１３・・・歯、１５・・・係止装置、１７・・・係止
爪、１９・・・軸、２１・・・フック、２３・・・係止
面、２５・・・係止面、２７・・・フック、２９・・・
電動機、３１・・・出力軸、３３・・・偏心クランク、
３５・・・クランクアーム、３７・・・切欠、３９・・
・ストッパ面、４１・・・係止装置、４３・・・係止爪
、４５・・・軸、４７・・・ラック、４９・・・フック
、５１・・・フック、５３・・・電動機、５５・・・偏
心カム、５７・・・出力軸、５９・・・切欠、６１・・
・ストッパ面、６３・・・接触点、６５・・・係止装置
、６７・・・係止爪、６９・・・軸、７１・・・ケーシ
ング、７３・・・ラック、７５・・・フック、７７・・
・フック、７９・・・偏心カム、８１・・・出力軸、８
３・・・電動機、８５・・・切欠、８７・・・脚付きば
ね、８９・・・偏心体バランスウェイト、９１・・・ス
トツノξ突起、９３．９５−・・ストツノｅ面、ｌ　Ｏ
１−＝ラック、１０３・・・ケーシング、１０５・・・
電動機、１０７・・・出力軸、１０．９・・・ビニオン
、１１０・・・歯、１１１・・・係止装置、１１３・・
・係止レバー、１１５・・・軸、１１７・・・フランジ
、１１９・・・係止面、１２１・・・係止面、１２３・
・・フック、１２５・・・フランジ、１２７・・・内歯
、１２９・・・電動機、１３１・・・−ニオン、１４１
・・・係止装置、１４３・・・係止セグメント、■４５
・・・軸、１４７・・・係止面、１４９・・・ラック、
■５１・・・切欠、１５３・・・外歯、１５５・・・出
力軸、１５７・・・電動機、１５９・・・ビニオン （２７） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和５８年７月２１　日 特許庁長官殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第４９０４２号２・
発明の名称 自動車のドア閉鎖装置又は類似物のロック機構のための
駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、復代理人 ６、補正の対象 図面 別紙の通り 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　自動車のドア閉鎖装置又は類似物のロック機構の
   ための駆動装置において、 （イ）ケーシング（３；７１）が設けられており、 （ロ）　閉鎖装置のロック機構のために、施錠位置と解
   錠位置との間で直線移動可能にケーシングに案内された
   調整部材（１；４７；７３）が設けられており、 （ハ）前記調整部材（１；４７；７３）を往復駆動する
   調整駆動装置（７）が設けられており、 に）前記調整部材（１；４７；７３）の移動方向に対し
   て直角方向に延在する軸（１９；４５　；　６９　）を
   中心として旋回可能にケーシング（３、７１）に支承さ
   れた係止し・々−（１７；４３；６７）が設けられてお
   り、この係止し・々−がその係止位置において前記調整
   部材（１；４７；７３）を旋錠位−でロックしかつその
   解除位置で解放し、 （ホ）ケーシング（３；７１）に保持された回転駆動装
   置（２９；５３；８３）が設けられており、これの出力
   軸（３１；５７；８１）が前記係止し・々−（１７；４
   ３；６７）の旋回軸（１９；４５；６９）に対してほぼ
   平行に配置されており、かつ、 （へ）前記回転駆動装置の出力軸（３１；５７；８１）
   に相対回動不能に固定されていて前記係止し・々−（１
   ７；４３；６７）を旋回せしめる偏心体、（３３；５５
   ；７９）が設けられていることを特徴とする自動車のド
   ア閉鎖装置又は類似物のロック機構のための駆動装置。 ２、前記係止し・々−（１７；４３；６７）が単数又は
   複数のストン・ξ面（３９；６１；９３；９５）を備え
   ており、このストン・ξ面に、前記偏心体（３３；５５
   ；７９）又はこれに固定的に結合された部材（８９）が
   係止し・ぐ−（１７；４３；６７）の係止位置及び解除
   位置で当付けられて、偏心体（３３；５５；７９）の回
   転運動を制限しており、かつ、係止し・ζ−（１７；４
   ３；６７）の係止位置及び解除位置の少なくとも一方の
   位置で思案点を越えた位置に在るように前記偏心体（３
   ３；　５５　；　７９　）が形成されかつ配置されてお
   り、この位置において係止し・ζ−（１７；４４；６７
   ）にこれをそのつど他方の位置へ向けて作用する力が、
   偏心体（３３；５５；７９）又はこれに結合された部材
   （８９）を係止レノ々−（１７；４３；６７）のストン
   ・ぐ面に圧着させる如く構成した特許請求の範囲第１項
   記載の駆動装置。 ３、　偏心体が偏心クランク（３３）として形成されて
   おり、これのクランクアーム（３５）が係止し・ζ−（
   １７）の切欠（３７）内に係合している特許請求の範囲
   第１項記載の駆動装置。 ４、偏心体が、係止し・ζ−（４３；６７）の切欠（５
   ９，８５）内へ係合する偏心カム（５５；　７９　）と
   して形成されている特許請求の範囲第１項記載の駆動装
   置。 ５　前記ストン・９面（３９’；　６１　）が、係止し
   ・ζ−（１７；４３）の旋回軸へ向かう方向とは逆の方
   向へ向くように切欠（３７；５（Ｊ）に設けた面から成
   る特許請求の範囲第３項又は第４項記載の駆動装置。 ６、係止し・ζ−（１７；４３）の係止位置と解除位置
   との間の偏心体の回転角が１８００より大きい特許請求
   の範囲第５項記載の駆動装置。 ７、係止レ−’−（６７）を旋回方向に偏心体（７９）
   へ向けて弾発するばね（８７）が設けられている特許請
   求の範囲第１項記載の駆動装置。 ｌミ ８、前記ばねが係止し・ζ−（６７）をその係止位置へ
   弾発している特許請求の範囲第７項記載の駆動装置。 ９、偏心体（７９）が偏心体ノ々ランスウェイト（８９
   ）を有している特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。 １０、　　前記偏心体・々ランスウェイト（８９）がそ
   の回転軸（８１）の長手方向で係止し・セー（６７）に
   対向して配置されておりかつ回転方向へ向いたストン・
   ９面を有しており、このストン・９面が係止位置及び解
   除位置で係止し・ζ−（６７）のストツノに面（９３，
   ９５）に衝突する如く構成した特許請求の範囲第９項記
   載の駆動装置。 １１、　　回転駆動装置が永久磁石式直流電動機（２９
   ；５３；８３）として形成されており、かつ、係止レバ
   ー（１７；４３；６７）の係止位置と解除位置との間の
   偏心体（３３；５５；７９）の回転角が、直流電動機（
   ２９；５３　；　８３　）の極の数をＰとして３６０°
   ／　２　ｐの整数倍にほぼ等しい特許請求の範囲第２項
   記載の駆動装置。 １２、　　自動車のＰア閉鎖装置又は類似物のロック機
   構のための駆動装置において、 （イ）　ケーシング（１０３）が設けられており、（ロ
   ）　閉鎖装置のロック機構のために、施錠位置と解錠位
   置との間で直線移動可能にケーシングに案内された調整
   部材（１０１；１４９）が設けられており、 （ハ）　前記調整部材（１０１；　１４９　’）を往復
   駆動する調整駆動装置（１０５）が設けられており、 に）前記調整部材（１０１；１４９）の移動方向に対し
   て直角方向に延在する軸（１１５；１４５）を中心とし
   て旋回可能にケーシング（１０３）に支承された係止レ
   −’−（１１３；　１４３　）が設けられており、この
   係止し・ζ−がその係止位置において前記調整部材（１
   ０１；　１４９　）を施錠位置でロックしかつその解除
   位置で解放し、かつ、係止し・ζ−（１１３；１４３）
   が旋回軸（１１５；１４５）に対して同軸的に円弧状に
   延在する係止面（１１９；１４７）を有しており、この
   係止面が、係止位置で、調整部材（１０１；　１４９）
   に設けた係止面（１１９；１４７）と同方向でわん曲し
   た逆向きの係止面（１２１；１５１）と協働しており、 峰）ケーシング（１０３）に保持された駆動モータ（１
   ２９；１５７）が設けられており、これの出力軸（１５
   ５）が前記係止し・々−（１１３；１４３）の旋回軸（
   １１５；１４５）に対してほぼ平行に配置されており、
   かつ、（へ）　前記駆動モータ（１２９；１５７）の出
   力軸（１５５）に相対回動不能に固定された歯車（１３
   １；１５９）が設けられており、この歯車が、係止し・
   々−（１１３；１４３）の旋回軸（１１５；１４５）に
   対して同軸的な歯（１２７；１５３）と噛合っているこ
   とを特徴とする自動車のドア閉鎖装置又は類似物のロッ
   ク機構のための駆動装置。 １３、係止し・々−（１１３；１４３）の係止面（１１
   ９；１２１）及び調整部材（１０１；１４９）の係止面
   （１４７；１５１）がほぼ同（γ）　　　′ じ半径を有している特許請求の範囲第１２項記載の駆動
   装置。 １４、係止し・々−（１１３）の係止面（１１９）が、
   半径方向内向きに旋回軸（１１５）へ向けられておりか
   つ旋回軸側の係止部材端部に設けられたフック（１２３
   ）の、旋回軸（１１５）へ向く方向とは逆向きの円弧状
   の面（１２１）と協働している特許請求の範囲第１３項
   記載の駆動装置。 １５、係止し・ｅ−（１４３）の係止面（１４７）が、
   旋回軸（１４５’）へ向く方向とは逆方向で半径方向で
   外向きに位置しており、かつ係止レ−”−（１４３）へ
   向かって開いた、調整部材（１４９）の切欠（１５１）
   に係止位置で旋回軸（１４５）を中心として円弧状にわ
   ん曲するように設けた面と協働している特許請求の範囲
   第１３項記載の駆動装置。