JPS58218608A - パ−ツの検査選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パーツの検査選別機に関する亀のであり、
その目的とするところはパーツの良否の判定において有
効な検査選別機を胤供することである。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

図において１は検査選別機全体であシ、その上部に被装
されたへウジング２内にはパーツＢ（本例では六角穴付
きボルトを対象とする。）の搬送を行う搬送作動部Ｓが
内蔵されている。そして、該作動部はそのＬ面が情剖し
て形成されたベース３上に支持されるとともに該ベース
３の頂部側において下向きに斜設された導入＄／ＪＬ−
）４からポルトＢを導入しつる。ｔず、この作動部Ｓに
ついて説明する（＃、２図および第３図参照）。

５はベース３上に立設された支軸であり、その外周には
中央部にフフンジ６Ａを有する回転支筒６が輔受乙７を
介して回転可能に嵌挿されている。

８け回転支筒６の下部に嵌着された従動ギヤであ抄、核
従動ギヤ８社図示しない駆動源に連繋された駆動ギヤ９
に噛合されている。

１０は有底短内筒状に形成されたパーツキャリアであり
、回転支筒６に対し従動ギヤ８の上面側において嵌合さ
れている。また、核パーツキャリア１０の上縁には１閾
示８箇所にポル）Ｂに対する保合溝部１１〜１１が等間
隔毎に配されている。

なお、゛各保合溝部１１〜１１０ｍ深さはポル）Ｂの軸
部Ｂ１を係入するのに充分に設定され、またパーツキャ
リア１０の側壁の厚みはポル）Ｂの軸径より小さめに設
定されている。

１２はパーツキャリア１０と従動ギヤ８との間に介装さ
れた円板状のカムプレートであり、上記各係合構部１１
〜１１と対応した間隔で図示８枚の萌光翼１３〜１３が
放射状に形成されている。

一方、ベース６上にはカムプレート１２の下方において
投光素子１４が装着されていて、該投光素子１４からの
投光により前記各遮光翼１３〜１３０通商タイミングを
順次検出する。そして、この通雨タイミングと対応して
順次検査位置に搬送されるポル）Ｂに対し後述する各種
検査要素毎に計測指令とその計測結果の記憶指令を演算
処理機構へ与えうる。

１５は回転ドラムであシ、回転支筒６の上部において軸
受ＩＳ、１６を介して回転可能に嵌装されている。また
、禮回転ドラム１５は、パーツキャリア１０内に収容さ
れるとともに同キャリア１０の内壁とは搬送途上にある
ポル）Ｈの軸部Ｂ１と接触しうる間ｉＫをおいて臨んで
いる。さらに、回転ドラム１５の上部にはタイミングベ
ルト用プーリ１７が嵌着されている。そして、回転ドラ
ム１５についてはこのプーリ１７と、前述した図示しな
い駆動源に連繋される駆動用プーリ１８との間にタイミ
ングベルト１９が掛装されてお如、パーツキャリア１０
の回転速度に対し本例では、同方向へのほぼ倍ｉ車とな
石ように設定されている。

２０は略円盤伏に形１潴されたキャップであシ、回転支
筒乙の」―端部に嵌着されている。また、回転支筒６の
周囲土にト］、、ｒ４．述する押込みゲージ２５〜２５
を装着するために、図示８個の差込み孔２１〜２１が等
間隔毎にｌｌＩｒ設されるとともに各差込み孔２１〜２
１は前記各係合溝部１１〜１１のほぼ痺上に位置される
ように形成されている。

２２けキャップ２０の上面側において、支軸５に対しビ
ス止めにて臓介された固定カムであり、その外壁上縁カ
ム而２３が形成されている。該カム而２３は、所定範囲
にぼって切欠き部２４が形成されるとともに該力嶌面２
６に沿って、各押し　　ユ込みゲージ２５〜２５のフォ
ロア２６〜２６に対し図示Ｐ欠惧、方向の回転を伴った
滑動をガイドしつる。

さて、本例検査選別機１においては、ポル）Ｂの良否の
判定のために、ボルト頭部Ｂ２に関し、そのレンチ差込
み孔Ｂ３の孔深さおよびその内径等、さらにはボルト軸
部Ｂ１に関し、そのねじのピッチおよび軸径等の各要素
をその検査要素とする。

まず、ボルト頭部Ｂ２のレンチ差込み孔Ｂ３に関する測
定機構について説明する（第４図参照）。

前記各押し込みゲージ２５〜２５はキャップ２０の各差
込み孔２１〜２１に対し上下方向への摺動ｉ１＋Ｊ能に
峡込まれている。また、各押し込みゲージ２５〜２５の
フォロア２６の下面には、ポル）Ｂの差込み孔Ｂ５に適
合しうる六角注状のゲージ棒２７がそれぞれ垂設されて
いて、押し込みゲージ２５が固定カム２２の切欠き部２
４を進行する際には、押し込みゲージ２５の下動にてポ
ル）Ｂ頭部Ｂ１の差込み孔ＢＳ内に差込まれ、切欠き部
２４通４１は押し込みゲージ２５の上動によ如離間しう
る。

２８は支軸５上端にビス止めされたキャップナツトであ
り、その側部からは支持アーム２９が延出されている。

核支持アーム２９は上記固定カム２２の切欠角部２４の
上方を通１尚しつるようにその延出方向が設定されると
ともにその延出端には取付は部材３０を介してリニアゲ
ージセンサ３１が装着されている。

３２は取付は部材３０に枢着された揺動部材であり、支
持ボルト３３を中心として上下方向へのスイングをなし
つる。したがって、該揺動部材３２は、押し込みゲージ
２５が検査位置、つまシ切欠き部２４へ到達して、当該
フォロア２６にてその先端側が押し下げられたと傘には
、逆に後部側の重錘部３２Ａにてリニアゲージセンサ３
３のスピンド／ｌ／３４を押し−Ｆげう不。そして、演
算処理機構ではこのスピンドＡ／３４の揮し上げ値に基
づき合否判定がなされ石。すなわち、スピンド１ｖ３４
の押し上げ鑓はリニアゲージセンサ３１からコンパレー
タ３５へ送られ、ここにおいて予め設定された許容範囲
との比較が行われ、さらにこの比較に応じて後述する合
格パーツ取出し用ソレノイド３６に動作指令を与えうる
。

次に、ボルト軸部Ｂ１に関する測宇機構につい（ て説明する（第５喘参照）。

３７は弧状に形成されたリングゲージであシ、上記ｔ、
たりニアゲージセンサ３１の下方において、パーツキャ
リア１０の外壁に対し所要の間隙をおいて臨設され、か
つその内周部には検査すべきボルトＢのねじピッチに適
合しうる複数条のゲージ構がその同方向に沿って平行に
刻設されている。

また、該リングゲージ３７はホルダー３９を介してベー
ス６上に固定される基台４０に対し図示Ｘ−Ｘ’方向へ
の進退をなしつる。なお、図示はしないが、ホルダー３
９にはスプリングが内傾されていて、ポル）Ｂを回転ド
ラム１５側へ押し付けうるように付勢されている。

４１はベース６に固定されたゲージセンサであり、その
スピンド）ｖ４２の先端はホルダ３９の下部からその何
方へ突出されたプレート４３に当接されている。そして
、前述した演算処理機構ではリングゲージ３７の後退量
（プレート４６の後退量）にべづき、ポルｌ−Ｂの合否
判定がなされる。

すなわち、ゲージセンサ４１から送られる後退量はコン
パノー夕４４において、予め設電された許容範囲と比較
され、さらにこの比較に応じて合格パーツ取出し用ソレ
ノイド３６に動作指令を与える。

前記ソレノイド３６はベース３上に立設された支柱上部
に取付けられるとと本にその作動子として合格パーツ取
出し用のフック４６を備える。核フック４６について詳
しく図示はしないが、演算処理機構からの合格信号によ
り測宇完了後のボルトＢに対しその頭部Ｂ２を引掛けて
外方へはじき出しうる一方、不合格信号により当該ポル
）Ｂを引き続き増透させうる位置に退避しつる。なお、
４７はフック４６にてけじき出された合格ボルトを取出
す丸めの第１Ｖ、−トであり、一方４８はフック４６を
噛禍した後、自然落下される不合格　　′ボルトを排出
する第２Ｖニートである。また、導入Ｖニート４から第
２Ｖ五−ト４８へ至るまでの間において、リングゲージ
３７および合格ボルトの取出し口を除くパーツキャリア
１０の外側には同キャリア１０の外壁に沿ってボルトＢ
の脱落を防止するための脱落防１ヒ壁５０が所定の間隙
をおいて臨設されている。

引き続＾、上記のように構成された本例の作用と効果を
４体的に説明する。

開示しない駆＠源が駆動されると、駆動ギヤ９、従動ギ
ヤ８を介して回転支筒６が回転される。これにより、カ
ムプレート１２、パーツキャリア１０およびキャップ２
０がそれぞれ同方向へ等速で回転される。一方、駆＠源
の駆動により、駆動用プーリ１８も回転されるため、タ
イミングベルト１９を介してタイミングベルト用プーリ
１７が回転され、これによ）回転ドラム１５が回転され
る。但し、前述の如く、回転ドラム１５は上記カムプレ
ー）１２、パーツキャリア１０およびキャップ２０のそ
れぞれに対しほぼ倍速で回転される。

このような状況下において、導入Ｖニート４から検査す
べきポル）Ｂを流し込んでやり、パーツキャリア１０の
各係合ｔｌｆ１１〜１１へ順次係入させる。この）＠に
おいて、ベース３の傾斜によりパーツキャリア１０によ
るポル）Ｈの受は入れは水平面に対して所定の用實をも
ってなされるため、パーツキャリア１０の回転に伴い導
入Ｖエート４と各係合ＩｆＩｔ１１〜１１が４介する都
廖、各ボルトＢは自重により、係合溝１１に対し順次円
滑に係入されてゆく。

このようにして、パーツキャリア１０に受は入れられた
ポル）Ｂが険奢位置に搬入されると、ここにおいて前記
した各禰（★都がをわれる。

まず、ボルト軸部Ｂ１に関する検査について説明する。

検査すべ良ボルトＢがリングゲージ３７へ進入されると
、核ポル）Ｂはこの間を通過する際、リングゲージ３７
、ホルダー３９を外方へ押しやる。そして、この際の押
しやった量は、プレート４３を介してゲージセンサ４１
にて検出される。該検出績は、演Ｗ処Ｉ用国（付におい
て、フンパレータ４４に予めＩ＆定された許容範囲との
比較に基づき合否の判定がなされ、取出し用ソレノイド
３６のフックは４６その判定出力に応じた作動を行う。

すなわちフック４６は、上記検出値および差込み孔Ｂ３
に関する検出［が共に許容範囲内である場合には、リン
グゲージ３７通過後において、ポル）　＋？１ｉ部Ｂ２
全Ｂ２けて第１シユート４７への１はじき出しの乍勅を
行い、逆にボルトＢのねじピッチがリングゲージ３７の
ゲージ溝５８に適合しない場合、および＠径が許容筒用
外である場合には、当核ポル）Ｂがそのまま通過される
位置に退僻する。

さて、ポル）Ｂがリングゲージ３７を進行する曲は、開
示時計問りの自転が行われる。これはパーツキャリア１
０と回転ドラ７−１５との回転速度の差によって生ずる
ものである。したがって、上記したボルト軸部Ｂ１に関
する検査は、軸部Ｂ１の全局に亘ってなされるため、ね
じピッチを全域にぼってチェックすることができ、加え
て軸部Ｂ１の嗅直性（＠部Ｂ１の反り等）′においても
正確に検査しつる。

次に、ポルト頭部Ｂ２の差込み孔Ｂ３に関する検査につ
いて説明する。該検査は上記軸部Ｂ１に関する１灸査と
ほぼ同時間になされる。

キャップ２０が回転される間、各押し込みゲージ２５は
回申カム２２の周りを周転すると同時に各フォロア２６
がカム而２３トを滑動する際にその間の摩１察力にて図
示開時げト周りの自転を行う。

そして、ｆＥ’Ｒの押し込みゲージ２５がカム面２６の
切欠き部２４に到浦すると、押し込みゲージ２５は自重
にて下降し、前記リングゲージ３７を通商中のポル）Ｈ
の華込み化Ｂ３に対しゲージ棒２７が差込まれる。この
際に鰺いて、ポル）Ｂは前述の如く、図示時引力向へ自
転しており、逆に上述の如く押し込みゲージ２５は１＋
２１承反時計方向へ自１１云される丸め、ゲー！／ｖｔ
ｔ２ｙと差込み孔Ｂ３とは瞬時に１８合して係合される
。

かくしてゲージ１２７が差込み孔Ｂ３に差込まれると、
この差込み醍に応じて７オロア２６が揺動部材３２を補
動させる。そして、Ｐ＠動部材３２　　１の重錘部３２
Ａの即し上げ亀がリニアゲージセンサ３１にて噴出され
る。核検出鑓は、演算処理機構において、コンパレータ
３５に予め設定された許容範囲との比較に基づき、合否
の判定が々され、その判定出力に応じて取出し用フック
４６に作動指令を与える。すなわち、７ツク４６はこの
検査と上記した軸部Ｂ１に関する検査が共に合格した場
合には前述したように第１シユート４７へのはじき出し
の作動を行い、逆にこの検査が不合格の場合、例えば差
込み孔Ｂ３が形成されていない場合あるいは孔深さが許
容筒用外である場合には退僻動作を行う。

以上のように測定位置においてポル）Ｂの選別判定がな
されれば、合格ボルトＢは第１シユート４７へ排出され
、不合格ボｐｌ−Ｂはそのままパーツキャリア１０にて
搬送され、脱落防止壁５０を通過後、第２シユート４８
へ自然落下されて取り出される。また、順次測定位置へ
送られてくるポル）Ｂの選別判定のタイミングは各遮光
翼１３〜１６が投光素子１４上を通過するタイミングと
同調して行われる。

なお、本発明は好適な実施例に関して曙示され、説明さ
れているが、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の便
化が１丁能であり、必ずしもここに示された形式に限定
されるべき亀のではない。

例えば、脱肩防１に壁５０に代えて、又は脱落防止壁５
０と共に油のセンサペースを設け、本例検査要素（ねじ
浦膚、ボルト高さ、差込み孔深さおよびその二面１隔等
）に加えて他の検査要素を付加して検査の応用範囲の拡
大を図ること本できる。

ま九、本例とけ逆に第１ｇ’、−）４７へ不合格ボルト
、第２　ｓｚ、　−）　４８へ合格ボルトを排出するよ
うにしてもよく、さらに各検査要素毎に不合格ボルトを
取出しつるようにすることも可能であ択この場合には不
良要素のチＩＬｙりを行うことができる。さらにまた、
検査対象となるパーツは、本例のような六殉穴付きボル
トに限らず、他の亀のであってもよく、この場合にはリ
ングゲージ３７およびゲー！’ｌｉ＠２７が他のゲージ
手段に交換される。

以上ｌ４し丸ように、本発明はパーツの良否を自Ｍｉｈ
ｉｌｌ別する横査鯛別槻であって、導入路から１＠次搬
入されるパーツに対し自転と周転とを付与するパーツ搬
送作動部と、該搬送作動部の周りに配設される検査装置
とを具備してなるをその要旨とするものである。

本発明は、この構成によシバーツの良否選別を自動的に
行うことができる。そして、特にパーツの搬送が上述の
如く、周転と同時に自転を伴うものであるため、パーツ
をその全周に亘ってチェックすることができ、したがっ
て検査をよシ確実なものにすることができる。

このように、本発明はこの坤検査機にとって極めて有益
なものであり、業界の希求するものと言いつる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
例選別機全体を示す斜視図、第２図はパーツの搬送作動
部の断面を示す斜視図、第６図は同分解斜視図、第４図
は差込み孔に関する検査状況を示す斜視図、第５図は軸
部に関する検査状況を示す斜視図である。 １・・・検査選別機　　　　　４・・・導入シュート１
０・・・パーツキャリア　　　　１１・・・係合　溝　
部１５・・・回転ドラム　　　　　２５・・・押し込み
ゲージ６７・・・リングゲーｇ）８・・・搬送作動部Ｂ
・・・ボ　／Ｌ／１・ 出　　願　　人　　株式会社　中　央　測　機代　　理
　　人　　弁１（ｌｊ士　岡１）英彦第４図 ２５ 第５図 ５１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パーツの良否を自動選別する検査選別機であって、１人
   路から順次搬入されるパーツに対し自転と周転とを付与
   するパーツ搬送作動部と、該搬送作動部の周りに配設さ
   れる検査装置とを具備してなるを特徴とするパーツ選別
   機。