JPS5821943U - トランスフア・ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のトランスファ・ヘッドにおけるベー
ス昇降機構及びパネル支持機構を示す正面図、第２図は
第１図の■−■線より見た平面図、第３図は第２図の■
−■線より見た本考案のトランスファ・ヘッドにおける
パネル吸着機構及びパネル固定機構を示す側面図、第４
図は第２図の■−■線よす見た本考案のトランスファ・
ヘッドにおけるマスク把持機構を示す側面図である。 １・・・・・・ベース昇降機構、２・・・・・・パネル
支持機構、３・・・・・・パネル吸着機構、４・・・・
・・パネル固定機構、５・・・・・・パネル把持機構、
１１・・・・・・取付板、１２・・・・・・ガイド軸、
１３・・・・・・ベース、１４・・・・・・取付具、１
５・・・・・・シリンダー、２１・・・・・・円筒体、
２２・・・・・・支持ロッド、２３・・・・・・当接体
、２４・曲・スプリング、２５・・・・・・プレート、
２６．２６’・−−−−−第ｉのリンク、２７・・・・
・・第２のリンク、２８・・・・・・第３のリンク、２
９・・・・・・シリンダー、３１・・曲ガイド、３２・
・・・・・ロッド、３３．３４・・・・・・プレート、
３５・・・・・・吸着パッド、４２・・・・・・取付具
、４３・・・・・・シリンダー、４４・・・・・・ブラ
ケット、４５・・・・・・Ｌ形しバー、４６・・・・・
・ローラ、４７・・・・・・取付具、５１・・・・・・
ブラケット、５２・・・・・・シリンダー、５３．　５
３゛′・・・・・・レバー、５４．　５４’・・曲軸、
５５・・品ロンド、５６．　５６’・・曲フック、５７
・・曲軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　所定角度の間欠回動を行なうスパイダーに取付けた
   取付板に対してベースを上下動させるベース昇降機構と
   、前記ベースの降下に際してパ、ネルの上向面の高さに
   応じて押上げられる複数本の支持ロッドと、これらの支
   持ロッドを固定する機能を有するパネル支持機構と、前
   記支持ロッドによって位置決めされたパネルを吸着固定
   するパネル吸着機構およびパネル固定機構と、複数のフ
   ックを備えたマスク把持機構とから成ることを特徴とす
   るトランスファ・ヘッド。 ２　垂直に支持された一対のガイド軸と、該ガイド軸に
   案内されてほぼ水平に維持されて昇降するベースより成
   るベース昇降機構と、上記ベースに配設された透孔に嵌
   合されてベース上面に固着された複数個の円筒体と、こ
   れらの円筒体の各々に嵌合されて個々に垂直に摺動され
   る支持ロッドと、これらの支持ロッドの側面に当接して
   固定する第１のリンクより成るパネル支持機構と、上記
   ベースの下面に固着された複数個のガイドと、これらの
   ガイドの各々に案内されて垂直に摺動されるロッドと、
   これらのロッドの下端に係止されたプレートの下面に固
   着された吸着パッドより成るパネル吸着機構と、上記ベ
   ースの下側に回動支点を有するＬ形しバーと、このＬ形
   しバーの下側端部に回動可能に取付られたローラと、上
   記パネル吸着機構のプレート上面に固着されて上記ロー
   ラによって回動せしめられる取付具より成をパネル固定
   機構と、上記ベース下面の対向位置にほぼ水平且つ回動
   自在に支持された一対の軸と、これらの軸に各々上下対
   向に固着されたレバーと、これらのレバーの各々に両端
   を軸承されて装架されたロッドと、上記各々の軸に対向
   して固着された複数個のフックより成るマスク把持機構
   とを備えたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のトランスファ・ヘッド。